CN214988273U - 全地形智能取料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全地形智能取料输送设备，包括上料装置、移位装置、支撑装置和输送装置，上料装置与移位装置连接，向输送装置自动送料，移位装置包括行走部和转动部，转动部枢转连接行走部，且能够相对行走部转动；支撑装置至少包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第一支撑部第一端枢转安装在转动部上，第二端能够伸缩地连接转动部，第二支撑部的第三端枢转连接第二端，第二支撑部还通过连杆机构与第一支撑部相连，第三支撑部能够伸缩地套接第四端；输送装置设置在第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部上。本实用新型中，移位装置和上料装置同步动作进行动态上料，支撑装置可以调整角度和长度，从而可以适应不同地形。

Description

全地形智能取料输送设备

技术领域

本实用新型总体而言涉及取料输送领域，具体而言，涉及一种可以适应不同地形智能输送的全地形智能取料输送设备。

背景技术

输送设备主要用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，因其能连续化、高效率作业，在农业、工况企业和交通运输业中得到广泛的应用，目前常见的输送设备主要有皮带输送机、装船机、堆垛机等。

现有输送设备技术中皮带输送机同装船机、堆垛机间功能兼容性不高，各设备功能较为单一，场地适应性也较差，在进行不同工况作业时需要选择不同的设备，设备总体的利用率不高。且输送设备受输送长度的限制输送距离较短，无法满足长距离输送的需求，加长输送皮带虽然可以延长输送距离，但由于输送带长度较长不便于输送机的移动；在进行装船或堆垛作业时，需要对船舱进行全方位的均匀装卸或堆垛物料位置的不断调整，随着作业的不断进行物料的位置会发生变化，这时需要对设备的位置进行不断的调整。现有设备的移动性较差，不能够根据实际作业情况灵活的移位调整，只能暂停作业借助运输车等外部力量进行调整，调整到位后在开始作业，操作不便且耗费大量的人力物力，效率较低；甚至是某些码头作业区域限制导致设备无法调整或无法达到预期的位置，设备无法满足实际使用需求，导致作业彻底中断。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适应不同地形智能输送的全地形智能取料输送设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种全地形智能取料输送设备，用于输送物料到指定位置，包括上料装置、移位装置、支撑装置和输送装置，所述上料装置与所述移位装置连接，以使所述上料装置与所述移位装置同步水平移动并动态取料，所述上料装置向所述输送装置自动送料；所述移位装置包括行走部和转动部，所述转动部枢转连接所述行走部，且能够相对所述行走部转动；所述支撑装置至少包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第一支撑部第一端枢转安装在所述转动部上，第二端能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部的第三端枢转连接所述第二端，所述第二支撑部还通过连杆机构与所述第一支撑部相连，所述第三支撑部能够伸缩地套接所述第二支撑部的第四端，其中，所述第一端与所述第二端相对，所述第三端与所述第四端相对；所述输送装置设置在所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述第三支撑部上。

根据本实用新型的一实施方式，所述行走部包括有履带小车，所述转动部包括有轮胎小车和转动架，所述转动架枢转连接所述履带小车，所述第一支撑部通过伸缩杆连接所述转动架，所述第一支撑部中心线与所述转动架中心线之间平行或者具有夹角。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一支撑部包括有相互连接的基架和过渡架，所述基架枢转连接所述转动部，所述过渡架能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部与所述过渡架远离所述基架的一端枢转相连。

根据本实用新型的一实施方式，所述连杆机构为活动连杆机构，所述连杆机构通过连杆间角度变化，改变所述第二支撑部相对所述第一支撑部的角度。

根据本实用新型的一实施方式，所述输送装置包括有一个以上的输送带，所述一个以上的输送带封闭设置，入口外突于所述第一端，出口外突于所述第三支撑部远离所述第二支撑部的一端。

根据本实用新型的一实施方式，所述全地形智能取料输送设备还包括有自动控制系统，所述自动控制系统包括控制器，所述控制器用于自动控制以下动作：移位装置的移动和转动；第一支撑部相对移位装置的角度；第二支撑部相对第一支撑部的角度；第三支撑部相对第二支撑部的位置；输送装置入料动作；输送装置出料动作。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料装置包括顺序连通的入料机构、升降机构和出料机构，所述入料机构用于输入物料，并通过所述升降机构将所述物料运送至所述出料机构，所述出料机构将物料投送至所述输送装置上。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料装置还包括有料仓驱动机构，所述料仓驱动机构包括有液压缸，所述液压缸的缸体安装在所述行走部上，所述液压缸的活塞杆铰接所述入料机构。

根据本实用新型的一实施方式，所述上料装置还包括有角度调节机构，所述角度调节机构推动所述升降机构相对所述入料机构进行角度变化。

根据本实用新型的一实施方式，所述全地形智能取料输送设备还包括有堆垛装置，所述堆垛装置安装在所述输送装置的输送面的出口，将所述输送面输出的物料投送到指定位置。

根据本实用新型的一实施方式，所述堆垛装置包括导入机构和投送机构，所述导入机构安装在所述支撑装置上，所述投送机构能够旋转地连接所述导入机构，且所述投送机构包括有能够伸缩翻转的封闭投送面。

由上述技术方案可知，本实用新型的全地形智能取料输送设备的优点和积极效果在于：

本实用新型中，移位装置可以根据不同地形，确定位置并且方便移动，并且带动上料装置同步移动，实现动态上料，支撑装置可以调整角度和长度，以方便输送装置输送物料，从而可以适应不同地形，且能智能地输送物料到指定位置。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备的结构示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中移位装置的结构示意图。

图3是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中移位装置与支撑装置的装配结构示意图。

图4是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备使用状态的结构示意图。

图5是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中上料装置的结构示意图。

图6是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备转场状态的结构示意图。

图7是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备调节状态的结构示意图。

图8是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中堆垛装置的结构示意图。

图9是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中移位装置位置的俯视结构示意图。

图10是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中移位装置状态调节的俯视结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备的结构示意图。

如图1所示，该实施例的全地形智能取料输送设备，用于输送物料到指定位置，包括移位装置1、支撑装置2、输送装置3、上料装置4和堆垛装置 5。其中，移位装置1用于支撑装置2、输送装置3、上料装置4和堆垛装置 5。支撑装置2用于支撑输送装置3，输送装置3用于输送物料，上料装置4 用于向输送装置3投送物料，堆垛装置5用于将输送装置3输送的物料堆垛到指定位置。

图2是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中移位装置的结构示意图。图3是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中移位装置与支撑装置的装配结构示意图。

如图2和图3所示，该实施例中，移动移位装置1包括行走部11和转动部12。其中，行走部11包括有履带小车，用于提供动力，带动转动部12整体移动。转动部12包括有轮胎小车121和转动架122，转动架122枢转连接履带小车，且能够相对行走部11在一平面内全周向或部分周向转动。

图4是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备使用状态的结构示意图。图6是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备转场状态的结构示意图。图7是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备调节状态的结构示意图。

如图3、图4、图6和图7所示，该实施例中，支撑装置2包括第一支撑部21、第二支撑部22和第三支撑部23。其中，第一支撑部21包括有相互连接的基架211和过渡架212，基架211枢转连接转动架122靠近行走部11的一端，实现上下转动。过渡架212靠近第二支撑部22的一端通过伸缩支撑杆 7连接转动部12的转动架122，以调节第一支撑部21相对转动架122的角度。过渡架212远离基架211的一端还与第二支撑部22枢转相连。另外，第一支撑部21也可以不设置两种不同的支撑架，可以设置成相同的架体结构。

该实施例中，第二支撑部22还通过连杆机构6与第一支撑部21的过渡架212相连，该连杆机构6为活动连杆机构，连杆机构6通过连杆间角度变化，改变第二支撑部22相对第一支撑部21的角度。第三支撑部23能够伸缩地套接第二支撑部22，以实现支撑装置2的整体长度的变化。第三支撑部23 与第二支撑部22之间设置有限位开关或者位置传感器，以限定第三支撑部 23相对第二支撑部22的两个极限位置。另外，第一支撑部21、第二支撑部 22和第三支撑部23可以采用框架结构，也可以采用支架结构，具体根据实际情况确定。

该实施例中，第一支撑部21相对于转动架122角度的调整，第二支撑部 22相对第一支撑部21角度的调整，以及第三支撑部23相对第二支撑部22 的伸缩，合计形成了支撑装置的变幅。通常，在使用状态时，第一支撑部21 相对转动架122打开，并根据实际高度确定打开角度，第二支撑部22相对第一支撑部21呈一条直线，第三支撑部23相对第二支撑部22调整距离到位，根据实际距离确定位置。在收纳状态和转场状态时，第一支撑部21相对转动架122闭合，以降低支撑装置2的高度，第二支撑部22相对第一支撑部21 打开，尽量使第二支撑部22处于水平或者平行于转动架122，以降低重心，第三支撑部23相对第二支撑部22缩到距离最小，以减小整体设备的长度。

该实施例中，支撑装置2也可以包括两级或多级伸缩，从而增加有第四支撑部、第五支撑部，甚至更多支撑部，具体情况需要根据实际情况来确定。另外，第一支撑部21中心线与转动架122中心线之间平行或者具有夹角，从而使得物料输送路线相对移位装置1更加自由。

该实施例中，输送装置3设置在第一支撑部21、第二支撑部22和第三支撑部23上，可以设置成一个连续输送物料的输送面，也可以设置成两段或三段接续的输送面。在包括两段输送面时，可以在第一支撑部21和第二支撑部22上共同设置一个输送面，第三支撑部23上单独设置一个输送面。在包括三段以上输送面时，可以在第一支撑部21、第二支撑部22和第三支撑部 23上均单独设置一个输送面。输送装置3可以采用输送皮带、轧辊等形式，具体结构需要根据实际情况确定。该实施例中，输送装置3包括有一个以上的输送带，全部输送带封闭设置，入口外突于第一支撑部21与转动架12枢转连接处，出口外突于第三支撑部23远离第二支撑部22的一端，这种设置可以保证环保运送物料。

图5是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中上料装置的结构示意图。

如图5所示，该实施例中，上料装置4包括顺序连通的入料机构41、升降机构42和出料机构43。其中，入料机构41主体为用于输入物料的集料仓，入料机构41通过液压缸9连接行走部11，液压缸9的缸体安装在行走部11 上，液压缸9的活塞杆铰接入料机构41。升降机构42用于将入料机构41中的物料运送至出料机构43，升降机构42的架体与行走部11之间还连接设置有角度调节机构8，角度调节机构8推动升降机构42相对入料机构41进行角度变化。出料机构43将物料投送至输送装置3上。入料机构41可以调整为铲斗结构，以通过动力驱动进行自装货。

图8是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中堆垛装置的结构示意图。

如图8所示，该实施例中，堆垛装置5安装在输送装置3的输送面的出口，将输送面输出的物料投送到指定位置。该实施例中，堆垛装置5包括导入机构51和投送机构52。其中，导入机构51安装在支撑装置2上，包括封闭的导入面511和导入仓512，导入面511将输送面的物料导入到导入仓512 中，导入面511和导入仓512也可以根据需要设置为一体结构。投送机构52 包括投送仓521和封闭的投送面522，投送仓521与导入仓512枢转连通，能够相对导入仓512全周向旋转，投送面522包括有可伸缩的封闭通道，该通道也可以相对翻转变位，用于将投送仓521中物料投送到指定位置，投送面522和投送仓521也可以根据需要设置为一体结构。堆垛装置5不但可以定位投送，还能全封闭投送，更加环保。

图9是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中移位装置位置的俯视结构示意图。图10是一示例性实施例中示出的本实用新型全地形智能取料输送设备中移位装置状态调节的俯视结构示意图。

如图9和图10所示，该实施例中，全地形智能取料输送设备设置于港口码头，以对不同位置的船舶进行装舱。在不同地形，可以采用不同的设置形式和位置，从而使用不同地形的结构。

该实施例中，全地形智能取料输送设备还包括有自动控制系统，自动控制系统可选择地包括控制器、套合驱动机构、限位感应器、伸缩驱动机构角度驱动机构、液压缸驱动机构、投送旋转驱动机构和投送伸缩驱动机构。其中，套合驱动机构连接连杆机构6，限位感应器设置在第三支撑部23与第二支撑部22之间，伸缩驱动机构连接伸缩杆7，角度驱动机构连接角度调节机构8，液压缸驱动机构通过驱动液压缸使得入料机构41进行上料动作。投送旋转驱动机构驱动投送仓521转动，投送伸缩驱动机构驱动投送面522伸缩。控制器作为总控核心，向所有驱动机构发送指令，且可以驱动移位装置1移动，驱动输送装置3动作。

该实施例中，场地适应性调节：整机工作前，根据具体施工场地的大小、允许车体占位的区域等，通过调整履带小车11和轮胎小车121与转动架121 的角度以及各小车自身的角度，使整机的占地面积、占位区域等适应不同场地的需求。

工作过程中，可以在不停机的条件下通过调整第一支撑部21、第二支撑部22、第三支撑部23中臂架系统角度、伸缩套臂系统角度、伸缩节伸缩长度、相对移位装置1的不同角度位置、投送仓521的角度以及投送面522的伸缩距离，来实现被输送物料堆积体积的调整，同时也可以适应被传输物料位置的时时调整，实现被堆积物料的均匀性，达到传送物料的高效性。

具体原理如下：

通过移位装置1的调节：履带小车11固定不动，使轮胎小车121绕履带小车11旋转，既可以实现物料堆积呈扇形(或环形)方向的调节。同理也可以将轮胎小车121固定，履带小车11绕轮胎小车121旋转，或履带小车11 和轮胎小车121同时绕不同的中心旋转。

通过支撑装置2臂架系统各角度的调节，可以实现堆积物料高度方向的调节，同时调整伸缩节伸缩长度可以实现传输或堆积物料距离方向的调整。

物料投送调节：下部投送仓521绕中间的导入仓512或者中间过渡带旋转，既可以实现物料堆积呈圆形方向的调节，同时调整活动端部的伸出距离既可以调节该圆形的大小。

通过以上方式可以很方便的实现物料的传输、装船以及堆垛等功能。同时以上调节方式可以根据需要通过一种、任意两种或三种方式同时调节。

转场时，通过料斗变幅将入料装置4整体抬高离地，通过臂架变幅、伸缩套臂变幅系统以及伸缩系统将支撑装置2整体臂架收回、放平，使整机重心降低并靠近整机的中心，进而提高行走时整机的稳定性，实现整机的安全自行走转场。

本实用新型的优点：

1、移位装置1可以根据不同场地时时调整，适应不同场地的需求；

2、支撑装置2的臂架系统可以根据不同需求进行高度和长度方向的调整，可以适应不同传输距离、传输空间的要求；

3、支撑装置2的臂架系统的调整同时配合移位装置1的调整，可以满足不同空间、不同位置物料传输的要求；

4、本实用新型设备的移位装置1、支撑装置2臂架等的时时调节，传输过程的可以实现不间断作业，传输效率较高；

5、本实用新型设备的移位装置1、支撑装置2臂架等的时时调节，整机或船舶本身不需要进行移位便可以实现装船时堆积物料的均匀；

6、本实用新型可以实现物料的自动取料，节约额外辅助设备的使用，使用成本大大降低；

7、本设备集物料的传输、装船、堆垛等多功能于一身，设备的利用率较高；

本设备可以实现自行走转场，转场效率高。同时由于移位装置1可以呈现不同的角度等姿势，可以适应不同的地形特征，转场场地适应性强。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种全地形智能取料输送设备，用于输送物料到指定位置，其特征在于，包括上料装置、移位装置、支撑装置和输送装置，所述上料装置与所述移位装置连接，以使所述上料装置与所述移位装置同步水平移动并动态取料，所述上料装置向所述输送装置自动送料；所述移位装置包括行走部和转动部，所述转动部枢转连接所述行走部，且能够相对所述行走部转动；所述支撑装置至少包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第一支撑部第一端枢转安装在所述转动部上，第二端能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部的第三端枢转连接所述第二端，所述第二支撑部还通过连杆机构与所述第一支撑部相连，所述第三支撑部能够伸缩地套接所述第二支撑部的第四端，其中，所述第一端与所述第二端相对，所述第三端与所述第四端相对；所述输送装置设置在所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述第三支撑部上。

2.如权利要求1所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述第一支撑部包括有相互连接的基架和过渡架，所述基架枢转连接所述转动部，所述过渡架能够伸缩地连接所述转动部，所述第二支撑部与所述过渡架远离所述基架的一端枢转相连。

3.如权利要求1所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述连杆机构为活动连杆机构，所述连杆机构通过连杆间角度变化，改变所述第二支撑部相对所述第一支撑部的角度。

4.如权利要求1所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述输送装置包括有一个以上的输送带，所述一个以上的输送带封闭设置，入口外突于所述第一端，出口外突于所述第三支撑部远离所述第二支撑部的一端。

5.如权利要求1所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述全地形智能取料输送设备还包括有自动控制系统，所述自动控制系统包括控制器，所述控制器用于自动控制以下动作：移位装置的移动和转动；第一支撑部相对移位装置的角度；第二支撑部相对第一支撑部的角度；第三支撑部相对第二支撑部的位置；输送装置入料动作；输送装置出料动作。

6.如权利要求1-5任一所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述上料装置包括顺序连通的入料机构、升降机构和出料机构，所述入料机构用于输入物料，并通过所述升降机构将所述物料运送至所述出料机构，所述出料机构将物料投送至所述输送装置上。

7.如权利要求6所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述上料装置还包括有料仓驱动机构，所述料仓驱动机构包括有液压缸，所述液压缸的缸体安装在所述行走部上，所述液压缸的活塞杆铰接所述入料机构。

8.如权利要求6所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述上料装置还包括有角度调节机构，所述角度调节机构推动所述升降机构相对所述入料机构进行角度变化。

9.如权利要求1-5任一所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述全地形智能取料输送设备还包括有堆垛装置，所述堆垛装置安装在所述输送装置的输送面的出口，将所述输送面输出的物料投送到指定位置。

10.如权利要求9所述的全地形智能取料输送设备，其特征在于，所述堆垛装置包括导入机构和投送机构，所述导入机构安装在所述支撑装置上，所述投送机构能够旋转地连接所述导入机构，且所述投送机构包括有能够伸缩翻转的封闭投送面。

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