CN103253519B - 一种卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据实际需要而随时进行自主定位的卸料装置，其包括：车架，以及设置在所述车架上的卸料组件；所述卸料组件包括与车架可转动连接的底盘，还包括第一液压机构、第二液压机构、料斗、支架、支架轴、皮带机和轨道，所述第二液压机构通过自身的伸缩带动所述皮带机在所述轨道上滑动；两个所述支架的底端均固定在所述底盘上，所述两个支架的顶端通过支架轴连接，所述轨道与所述支架轴之间为可转动地连接；所述第一液压机构的第一端与所述底盘呈可转动地连接，其第二端与所述轨道的后端呈可转动地连接。本发明可以在取料机自由取料的情况下实现根据实际需要而随时自主定位卸料，降低了生产成本和提高了生产效率。

Description

一种卸料装置

技术领域

本发明涉及散料运输领域，尤其涉及一种能根据实际需要而随时进行自主定位的卸料装置。

背景技术

目前在散料、散货(堆积在一起的大量未经包装的块状、粒状、粉状物料简称散料，例如煤、砂、谷物、碎石和糖块等)的装车或者短运的过程中，往往会用到装载机。现有的使用的装载机一般自重都比较大，大约相当于其有效载荷的5～10倍。有效载荷在移动过程中，伴随车体自重的加速、减速、往复无效移动，在该过程中做了大量的无用功，消耗了大量的能源，造成了能源的极大浪费和不必要的机械磨损。

皮带机是一种高效的散料传输装置，但一直不能用于装汽车、装火车和散料短运，就是解决不了在机动取料的同时实现根据实际需求的随时自主定位卸料这一问题，满足不了卸料的实际需求。随着现在经济的发展，高油价时代的到来和人们环保节能意识的提高，越来越迫切的需要一种高效、节能、定位准确和适用范围广的卸料装置。本发明提出一种卸料装置，并与前驱可前后左右灵活移动的车驾配合使用，从根本上解决了这一难题，是装载机械行业的一个重要进步。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能根据实际需要而随时进行自主定位的卸料装置，该卸料装置通过控制卸料装置在水平面内旋转、改变俯仰角以及改变皮带机在轨道的位置，来实现在移动装料的情况下，能够准确地、自主地实施定位卸料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种能根据实际需要而随时进行自主定位的卸料装置，包括：车架，以及设置在所述车架后部的卸料组件；

所述卸料组件包括与车架可转动连接的底盘，在可旋转底盘上还设置有第一液压机构、第二液压机构、料斗、支架、支架轴、皮带机和轨道，所述皮带机和所述轨道为可滑动连接；

两个所述支架对称地设置在底盘上，所述两个支架的底端均固定在所述底盘上，所述两个支架的顶端通过支架轴连接，所述轨道与所述支架轴设置为可转动连接；

所述第一液压机构的第一端和所述底盘可转动连接，其第二端和所述轨道的一端可转动连接；

所述第二液压机构的第一端固定在所述皮带机上，第二端固定在所述轨道上，所述第二液压机构通过自身的伸缩带动所述皮带机在所述轨道上滑动，从而改变皮带机在轨道上的位置；

所述料斗安装在所述支架上并位于所述支架轴的正上方。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述底盘的外缘为轮齿式结构，所述车架上安装有带有齿轮的电机，所述底盘的外缘的轮齿与所述安装在电机上的齿轮相互啮合。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述第一液压机构分别与所述底盘和所述皮带支架铰接。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述皮带机的两侧分别安装有若干个与所述轨道对应的滑轮。

作为上述卸料装置的一个优选方案，在靠近所述皮带机前后两端的两侧分别设置有一对关于所述皮带机对称的滑轮。

本发明还提供一种装载和卸料装置，其特征在于，

包括上述的卸料装置，并在所述车架前部还设置有装载系统，所述装载系统包括传送带和装载装置，所述传送带呈一端高、一端低倾斜设置的传送带，所述装载装置安装在所述车架的前端，并且所述装载装置设置在所述传送带的低端的前方，所述传送带的高端位于所述料斗的上方。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述装载装置为扒渣机、斗轮机、采煤机。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述装载装置为前轮驱动，其前轮方向可转动90°，从而能够实现车架前端的横向移动。

本发明还提供一种卸料系统，其特征在于，

包括上述装载和卸料装置，上述卸料装置，还包括一个传送皮带机组；

所述传送皮带机组包括至少一个传送装置，所述传送装置包括传送皮带、车体和传送皮带支架，所述传送皮带支架为可升降装置，所述传送皮带通过传送皮带支架和所述车体连接；

每个所述传送皮带前端均设置有传送皮带料斗；

所述卸料装置通过所述传送皮带机组与所述装载和卸料装置连接。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述传送皮带机组的长度为20～200米。

本发明的有益效果为：本发明提供的一种卸料装置，通过与装载机和传送皮带机配合使用，根据不同装载位置的需求，通过电机带动底盘转动，从而调整卸料装置的水平位置，根据所要放料的水平位置或者是运输料的车辆的车厢高度，通过第一液压机构调整轨道的俯仰角和第二液压机构调节皮带机伸展的长度，使卸料装置处在合适的位置，这样避免了装载机许多无效移动，可以更灵活的试用多变的装卸环境；同时卸料装置自身也可以安装装载装置使卸料装置机构更加紧凑，操作方便；同时卸料装置通过传送皮带机和装载机连接，从而能够实现远距离传送货料，减少了中间过程，使卸料装置的适用范围更加广泛。

附图说明

图1是本发明第一实施例中提供的卸料装置的结构示意图；

图2是本发明第一实施例中提供的卸料装置的皮带机和轨道的结构示意图。

图3是本发明第一实施例中提供的卸料装置和装载机连接的结构示意图；

图4是本发明第二实施例中提供的装载和卸料装置的机构示意图；

图5是本发明第三实施例中提供的具有一个传送装置的卸料系统的结构示意图；

图6是本发明第三实施例中提供的具有两个个传送装置的卸料系统结构示意图；

其中：1、车架；11、电机；12、对接装置；

2、卸料装置；21、料斗；22、皮带机；23、支架；24、第一液压机构；25、第二液压机构；26、底盘；27、轨道；231、支架轴；221、滑轮；271、滑轨；

3、装载装置；31、斗轮机；32、传送带；

4、货料；5、装载机；

6、传送皮带机组；61、传送装置；611、传送皮带；612、车体；613、传送皮带支架；614、传送皮带料斗；

7、装载和卸料装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

第一实施例：

图1是本发明的第一优选实施例提供的卸料装置的结构示意图。其包括：车架1，以及设置在车架1后部的卸料装置2；卸料装置2包括设置在车架1上的底盘26，底盘26和车架1为可转动连接，底盘26外缘是轮齿式结构，车架1上设置有带有齿轮的电机11，电机11上的齿轮和底盘26外缘的轮齿相互啮合，在电机11的带动下底盘26可以做360°旋转；卸料装置2还包括料斗21、皮带机22、支架23、支架轴231、第一液压机构24、第二液压机构25和轨道27，支架23为人字型，两个支架23对称设置在底盘26上，两个支架23的一端均固定在底盘26上，两个支架23的另一端通过支架轴231连接，轨道27的前端与支架轴231可转动连接；第二液压机构25的一端固定在皮带机22上另一端固定在轨道27上，皮带机22的两侧分别安装有若干个与所述轨道27对应的滑轮221，在此实施例中，如图2所示：在靠近所述皮带机22前后两端的两侧面分别设置有一对关于所述皮带机22左右对称的滑轮221，皮带机22在第二液压机构25的伸缩作用下可以相对轨道27相互滑动；第一液压机构24的一端与轨道27的后部铰接，其另一端与底盘26铰接；料斗21安装在支架23上，并位于支架轴的正上方，料斗21不与皮带机22相接触。

如图3所示：本发明的实现方式是：首先把卸料装置和外接装载机5连接，再根据所要放料的位置，通过电机11带动底盘26转动，来调整卸料装置2的水平位置，根据所要放料的水平位置或者是运输料的车辆的车厢高度，通过第一液压机构24调整轨道27的俯仰角和通过第二液压机构25调节皮带机22伸展的长度，从而使卸料装置2处在合适的位置；装载机5将货料4送至料斗21，被输送的货料4通过料斗21落到皮带机22上，最后通过皮带将货料4送至所要装卸的位置；装卸完成后如果想更换卸料位置可以不改变装卸机的位置，只需要通过电机11带动底盘26转动，来调整卸料装置2的水平位置，通过第一液压机构24调整轨道27的俯仰角和第二液压机构25调整皮带机22的伸展的长度，从而可以使导料装置处在合适的位置，就可以在不移动装载机位置的情况下实现改变卸料的位置。

第二实施例

在此实施例中是在实施例1的基础上，在车架1前部还设置有装载装置3；如图4所示：其中装载装置3的传送带32承一端低、一端高的倾斜设置，传送带32的低端的上方设置有装载装置，传送带32的高端位于料斗21的上方，装载装置安装在所述车架1的前端；装载装置包括扒渣机、斗轮机和采煤机，扒渣机、斗轮机和采煤机均可设置为前轮驱动，其前轮方向可以转动90°，从而可以实现车架前端的横向移动，在此实施例中装载装置优选为斗轮机31。

在此实施例中，货料的装卸是根据所要放料的位置，通过电机11带动底盘26转动，从而可以调整卸料装置2的水平位置，根据所要放料的水平位置或者是运输料的车辆的车厢高度，通过第一液压机构24调整轨道27的俯仰角和第二液压机构25调节皮带机22伸展的长度，从而可以使卸料装置2处在合适的位置；斗轮机31转动把货料4输送到传送带32上，并通过输送带32将货料4送至料斗21，被输送的货料4通过料斗21落到皮带机22上，最后通过皮带将货料4送至所要装卸的位置；装卸完成后如果想更换卸料位置可以不改变装卸机的位置，只需要通过电机11带动底盘26转动，从而可以调整卸料装置2的水平位置，通过第一液压机构24调整轨道27的俯仰角和第二液压机构25调整皮带机22的伸展的长度，从而可以使卸料装置2处在合适的位置，当装载位置发生变化后可以通过前轮驱动使车体横向移动改变装载位置，可以在不移动装载机位置的情况下实现改变卸料的位置，同时在装载位置发生变化的时候，通过前轮驱动改变装载位置，使机器操作更加方便，这样可以使卸料装置结构更加紧凑，操作简便和减少了生产成本。

第三实施例

此实施例是一种卸料系统，如图5至6所示：包括实施例2中的装载和卸料装置7，实施例1中的卸料装置，还包括一个传送皮带机组6，传送皮带机组6的长度为50～200米；其中传送皮带机组6包括至少一个传送装置61，传送装置61包括传送皮带611、车体612、传送皮带支架613和传送皮带料斗614，传送皮带支架613为可升降装置，用来调整传送皮带611的高度，传送皮带611通过传送皮带机支架613和车体612连接；每个传送皮带611前端均设置有传送皮带料斗614；卸料装置通过传送皮带机组6与所述装载和卸料装置7连接。此实施例的实现方式是根据所要传送货料的位置设置传送皮带机组6的长度，因为传送皮带机组6是由至少一个传送装置61组成的，通过减少或增加传送装置61的数量，可以在50～200米范围内调节传送皮带机组6的长度，如图5所示传送皮带机组6的长度为50米，如图6所示传送皮带机组6的长度为100米。根据所要传输的距离设定传送装置61的数量，并使每个传送装置61首尾相接，通过传送皮带支架613的升降使每个传送装置61的出料口位于下一个传送装置61的料斗的上方；最后在传送皮带机组6的前端连接装载和卸料装置7，在其后端连接卸料装置；根据上料位置的不同对装载和卸料装置的轨道的水平位置、轨道的俯仰角和皮带机的伸缩长度进行调整；根据卸料位置的不通对卸料装置的水平位置、轨道的俯仰角和皮带机的伸缩长度进行调整。此实施例中增加了一个传送皮带机组，从而能够实现远距离传送货料，减少了中间过程，使卸料装置的适用范围更加广泛。

本发明提供的一种卸料装置，通过与装载机配合使用，根据不同装载位置的需求，通过电机带动底盘转动，来调整卸料装置的水平位置，根据所要放料的水平位置或者是运输料的车辆的车厢高度，通过第一液压机构调整皮带支架的俯仰角和第二液压机构调节皮带机伸展的长度，从而可以使卸料装置处在合适的位置，这样避免了装载机许多无效移动，可以更灵活的试用多变的装卸环境；同时卸料装置自身也可以安装装载装置使卸料装置机构更加紧凑，操作方便；同时卸料装置通过传送皮带机组和装载机连接，从而能够实现远距离传送货料，减少了中间过程，使卸料装置的适用范围更加广泛。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能根据实际需要而随时进行自主定位的卸料装置，其特征在于，其包括：车架，以及设置在所述车架上的卸料组件；

所述卸料组件包括与车架可转动连接的底盘，在可旋转底盘上还设置有第一液压机构、第二液压机构、料斗、支架、支架轴、皮带机和轨道，所述皮带机和所述轨道为可滑动连接，所述皮带机包括皮带支架，以及设置在皮带支架上的皮带；

两个所述支架对称地设置在底盘上，所述两个支架的底端均固定在所述底盘上，所述两个支架的顶端通过支架轴连接，所述轨道与所述支架轴设置为可转动连接；

所述第一液压机构的第一端和所述底盘可转动连接，其第二端和所述轨道的一端可转动连接；

所述第二液压机构的第一端固定在所述皮带机上，第二端固定在所述轨道上，所述第二液压机构通过自身的伸缩带动所述皮带机在所述轨道上滑动，从而改变皮带机在轨道上的位置；

所述料斗安装在所述支架上并位于所述支架轴的正上方。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述底盘的外缘为轮齿式结构，所述车架上安装有带有齿轮的电机，所述底盘的外缘的轮齿与所述安装在电机上的齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述第一液压机构分别与所述底盘和所述皮带支架铰接。

4.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述皮带机的两侧分别安装有若干个与所述轨道对应的滑轮。

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，在靠近所述皮带机前后两端的两侧分别设置有一对关于所述皮带机对称的滑轮。

6.一种能根据实际需要而随时进行自主定位的装载和卸料装置，其特征在于，

包括权利要求1中的卸料装置，并在所述车架前部还设置有装载系统，所述装载系统包括传送带和装载装置，所述传送带呈一端高、一端低的倾斜设置，所述装载装置安装在所述车架的前端，并且所述装载装置设置在所述传送带的低端的前方，所述传送带的高端位于所述料斗的上方。

7.根据权利要求6所述的装载和卸料装置，其特征在于，所述装载装置包括扒渣机、斗轮机、装载机或采煤机。

8.根据权利要求6或7所述的装载和卸料装置，其特征在于，所述装载装置为前轮驱动，其前轮方向可转动90°，从而能够实现车架前端的横向移动。

9.一种能根据实际需要而随时进行自主定位的卸料系统，其特征在于，

包括权利要求7中的装载和卸料装置，权利要求1中的卸料装置，还包括一个传送皮带机组；

所述传送皮带机组包括至少一个传送装置，所述传送装置包括传送皮带、车体和传送皮带支架，所述传送皮带支架为可升降装置，所述传送皮带通过传送皮带支架和所述车体连接；

每个所述传送皮带前端均设置有传送皮带料斗；

所述卸料装置通过所述传送皮带机组与所述装载和卸料装置连接。

10.根据权利要求9所述的卸料系统，其特征在于，所述传送皮带机组的长度为20～200米。