CN105540280B - 一种双旋转多角度调整的遥控出仓机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，包括机架、刮板输送机、伸缩输送机以及设倾斜输送机，伸缩输送机下方设置有调节伸缩输送机的出料口高度的调节装置，刮板输送机下端部与机架之间设置有中央转台，所述伸缩输送机机头与机架之间设置有可水平旋转的后转台。本发明能够将物料堆顶部的物料刮送到进料绞龙处，不需人工或其他工具在仓库内运送物料到双向螺旋绞龙处再进行出仓，物料传输方便快速，出仓效率高，中央转台和后转台均可水平旋转，分别调整刮板输送机刮料的角度和伸缩输送机出料口的位置，调节装置采用支腿与伸缩杆相结合的方式，出料高度调整灵活稳定，出仓过程中设备更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及粮食加工机械设备技术领域，具体涉及一种双旋转多角度调整的遥控出仓机。
背景技术
我国粮食储备领域中，散粮仓库出仓粮垛高度高，粮仓面积大，出仓需要大量劳动力，而且效率低、成本高、空气污染严重，目前国内普遍使用的出仓机在降低工人劳动强度的同时也能大幅度的提高工人的工作效率，这给企业带来了显著的经济效益，但是现有的出仓机普遍存在一些技术缺陷。
现有的出仓机一般包括双向螺旋绞龙取料机构和传送输送机构，上料输送将物料从仓库传输到传送带上后进行出仓输送，但是仓库内物料堆或粮垛普遍堆放较集中，在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到双向螺旋绞龙取料机构取料口，需要人工或其他工具在仓库内运送物料到双向螺旋绞龙，这样造成物料传输慢，出仓效率低，对于物料堆侧部的物料不能方便快速的送至双向螺旋绞龙取料口进行出仓，不能灵活调整角度来适应场地，同时料堆的高度随着出仓而不断的变化，没有设置可根据需要调整高度的自动刮料装置；传送输送机构的出料口的位置为固定位置，在出料收集过程中，货车或者收料装置每装满后，需要停止出料，将装满的车辆驶开，空车驶到出料口后，再重新启动进行出仓，出仓机启动关停操作频繁，影响出仓效率，频繁操作降低控制装置的使用寿命，出仓物料收集工序也较复杂繁琐，费时费力；现有的可移动式出仓机大多为车轮式行走，出仓机由于其本身的传输机构，设备整体较长，存在倾覆力，行走起来不稳定，尤其在坡面或阶梯的路面移动起来非常不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、操作灵活的双旋转多角度调整的自动出仓机。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种双旋转多角度调整的自动出仓机，包括机架、下端部设置在机架上的刮取物料的刮板输送机、设置在机架上将物料输送出仓的伸缩输送机以及设置在机架上位于刮板输送机与伸缩输送机之间倾斜传输物料的倾斜输送机；
所述伸缩输送机下方设置有调节伸缩输送机的出料口高度的调节装置；
所述刮板输送机下端部与机架之间设置有可水平旋转的中央转台；
所述伸缩输送机机头与机架之间设置有可水平旋转的后转台。
作为本发明的进一步改进，所述刮板输送机与中央转台之间设置有可调整刮板输送机高度的液压缸。
作为本发明的进一步改进，所述调节装置包括铰接在伸缩输送机底部的支腿、连接在伸缩输送机底部和支腿之间的伸缩杆以及设置在支腿下端的支撑轮。
作为本发明的进一步改进，所述支撑轮为可多方向移动的万向轮。
作为本发明的进一步改进，所述倾斜输送机端部连接有位于刮板输送机下端处的喂料装置。
作为本发明的进一步改进，所述喂料装置为将物料螺旋集中到中部的双向螺旋绞龙。
作为本发明的进一步改进，所述中央转台和/或后转台为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱。
作为本发明的进一步改进，所述机架下方设置有行走履带。
作为本发明的进一步改进，所述倾斜输送机的传送带与水平面的夹角小于25度。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设置有驱动双向螺旋绞龙取料的双向螺旋绞龙减速电机、驱动刮板输送机的刮板将物料堆顶部物料刮到双向螺旋绞龙处的刮板减速电机、驱动倾斜输送机皮带运转的倾斜皮带减速电机以及驱动伸缩输送机的传送带运转的驱动电机；所述机架上还设置有为行走履带行走提供动力的驱动动力装置和控制双向螺旋绞龙减速电机、刮板减速电机、驱动电机、第一旋转轴承旋转和第二旋转轴承旋转的电器控制箱。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：
本发明设置了刮取物料的刮板输送机，能够将物料堆顶部的物料刮送到进料双向螺旋绞龙处，克服了在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到双向螺旋绞龙取料机构取料口的问题，不需人工或其他工具在仓库内运送物料到双向螺旋绞龙处再进行出仓，物料传输方便快速，出仓效率高，省工省力，对料堆刮料方便；并在刮板输送机和机架之间设置了中央转台，能够方便的水平旋转，调整刮板输送机刮料的角度，可将料堆多个角度的物料刮取到双向螺旋绞龙处，而不需整机移动调整角度，取料灵活；在刮板输送机与机架之间设置可伸缩的液压缸，可根据料堆高度的不同进行调整刮板输送机的高度，增大刮料范围和灵活性，避免刮板输送机刮不到料的情况；并在伸缩输送机和机架之间设置了后转台，能够方便的水平旋转，调整伸缩输送机出料口的位置，在接料装置装满后，无需停机等待，直接旋转角度，将物料出仓到另一货车或接料装置内；伸缩输送机下方设置调节伸缩输送机的出料口高度的调节装置，调节装置采用支腿与伸缩杆相结合的方式，通过伸缩杆的伸缩，支腿下的万向轮灵活随之移动，从而调整支腿与伸缩输送机位置关系，从而出料高度发生改变，并对伸缩输送机增加支撑点，出仓过程中设备更加稳定；履带式行走方式结构稳定承重大，适合大量物料的长距离出仓操作，能够在一定坡面或阶梯的路面保证整个设备的稳定下进行灵活的移动。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明俯视结构示意图；
附图3为本发明双向螺旋绞龙的结构示意图。
在附图中：
1刮板输送机、3液压缸、4中央转台、6倾斜输送机、7驱动动力装置、8电器控制箱、12刮板、13双向螺旋绞龙、14行走履带、15后转台、16调节装置、16-1支腿、16-2伸缩杆、16-3支撑轮、17伸缩输送带支架、18双向螺旋绞龙减速电机、19刮板减速电机、20倾斜皮带减速电机、33机架、34伸缩输送机、35出料口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。
如附图1-3所示，一种双旋转多角度调整的自动出仓机，包括机架33、下端部设置在机架33上的刮取物料的刮板输送机1、设置在机架33上将物料输送出仓的伸缩输送机34、设置在机架上位于刮板输送机1与伸缩输送机之间倾斜传输物料的倾斜输送机6以及设置在倾斜输送机6端部位于刮板输送机1下端部的喂料装置，刮板输送机1的运转过程中，其刮板12能够将物料堆顶部的物料刮送到喂料装置处，克服了在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到喂料装置取料口的问题。
所述刮板输送机1下端部与机架33之间设置有可水平旋转的中央转台4，所述刮板输送机1的后端部铰连在中央转台4上，刮板输送机1随着中央转台4的水平旋转而旋转，灵活的调整刮料角度，所述中央转台4为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱，结构合理，旋转方便。所述刮板输送机1与中央转台4之间设置有可调整刮板输送机1高度的液压缸3，随着液压缸3的伸缩，调整刮板输送机1的刮板12刮料高度，适合多高度自动化刮料卸料。所述伸缩输送机34机头与机架33之间设置有可水平旋转的后转台15，所述伸缩输送机34的机头铰连在后转台15上，伸缩输送机34随着后转台15的水平旋转而旋转，从而快速的改变出料口35的位置。所述后转台15为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱，支撑稳定，旋转方便。
所述喂料装置为将物料螺旋集中到中部的双向螺旋绞龙13，所述双向螺旋绞龙13取料方便，在工作时，双向螺旋的绞龙叶片将双向螺旋绞龙13侧部的物料不断的输送到绞龙中部对倾斜输送机6进行喂料。
所述伸缩输送机34下方设置有调节伸缩输送机34的出料口高度的调节装置16，所述调节装置包括铰接在伸缩输送机34底部的支腿16-1、连接在伸缩输送机34底部和支腿16-1之间的伸缩杆16-2以及设置在支腿16-1下端的支撑轮16-3，所述支撑轮16-3为可多方向移动的万向轮，调节装置16采用支腿16-1与伸缩杆16-2相结合的方式，通过支腿16-1下的支撑轮16-3可方便的调整出料口35的高度，并对伸缩输送机34增加支撑点，伸缩输送机受到机架33和支腿16-1的多点支撑，出仓过程中设备更加稳定。所述机架33下方设置有行走履带14，履带式行走方式结构稳定承重大，适合大量物料的长距离出仓操作，能够在一定坡面或阶梯的路面保证整个设备的稳定下进行灵活的移动。所述倾斜输送机6的传送带与水平面的夹角小于25度，倾斜角度小于25度的设计，能避免物料在由低向高处倾斜传送时由于自重而往下滑，保证输送的顺畅和稳定。所述机架33上设置有驱动双向螺旋绞龙13取料的双向螺旋绞龙减速电机18、驱动刮板输送机1的刮板12将物料堆顶部物料刮到双向螺旋绞龙13处的刮板减速电机19、驱动倾斜输送机6皮带运转的倾斜皮带减速电机20以及驱动伸缩输送机34的传送带运转的驱动电机，所述机架33上还设置有为行走履带14行走提供动力的驱动动力装置7和控制双向螺旋绞龙减速电机18、刮板减速电机19、驱动电机、中央转台4和后转台15水平旋转的电器控制箱8，所述电器控制箱8上可设置接收红外信号的接收器，通过红外遥控器进行远程控制电器控制箱8实现控制整个设备进行各项工作动作。
设置了刮取物料的刮板输送机1，能够将物料堆顶部的物料刮送到双向螺旋绞龙13进料处，克服了在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到双向螺旋绞龙13取料口的问题，不需人工或其他工具在仓库内运送物料到双向螺旋绞龙13处再进行出仓，物料传输方便快速，出仓效率高，省工省力，对料堆刮料方便；并在刮板输送机1和机架33之间设置了中央转台4，能够方便的水平旋转，调整刮板输送机刮料的角度，可将料堆多个角度的物料刮取到双向螺旋绞龙13处，而不需整机移动调整角度，取料灵活；在刮板输送机1与机架33之间设置可伸缩的液压缸3，可根据料堆高度的不同进行调整刮板输送机1的高度，增大刮料范围和灵活性，避免刮板输送机1刮不到料的情况；并在伸缩输送机34和机架33之间设置了后转台15，能够方便的水平旋转，调整伸缩输送机34的出料口35位置，在接料装置装满后，无需停机等待，直接旋转角度，将物料出仓到另一货车或接料装置内；伸缩输送机34下方设置调节伸缩输送机34的出料口35高度的调节装置16，调节装置16采用支腿16-1与伸缩杆16-2相结合的方式，通过伸缩杆16-2的伸缩，支腿16-1下的万向轮灵活随之移动，从而调整支腿16-1与伸缩输送机34的位置关系，从而出料口35高度发生改变，并对伸缩输送机34增加支撑点，出仓过程中设备更加稳定；履带式行走方式结构稳定承重大，适合大量物料的长距离出仓操作，能够在一定坡面或阶梯的路面保证整个设备的稳定下进行灵活的移动。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：其包括机架（33）、下端部设置在机架（33）上的刮取物料的刮板输送机（1）、设置在机架（33）上将物料输送出仓的伸缩输送机（34）以及设置在机架上位于刮板输送机（1）与伸缩输送机之间倾斜传输物料的倾斜输送机（6）；
所述伸缩输送机（34）下方设置有调节伸缩输送机（34）的出料口高度的调节装置（16）；
所述刮板输送机（1）下端部与机架（33）之间设置有可水平旋转的中央转台（4）；
所述伸缩输送机（34）机头与机架（33）之间设置有可水平旋转的后转台（15）。
2.根据权利要求1所述的一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：
所述刮板输送机（1）与中央转台（4）之间设置有可调整刮板输送机（1）高度的液压缸（3）。
3.根据权利要求2所述的一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：所述调节装置包括铰接在伸缩输送机（34）底部的支腿（16-1）、连接在伸缩输送机（34）底部和支腿（16-1）之间的伸缩杆（16-2）以及设置在支腿（16-1）下端的支撑轮（16-3）。
4.根据权利要求3所述的一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：所述支撑轮（16-3）为可多方向移动的万向轮。
5.根据权利要求4所述的一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：所述倾斜输送机（6）端部连接有位于刮板输送机（1）下端处的喂料装置。
6.根据权利要求5所述的一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：所述喂料装置为将物料螺旋集中到中部的双向螺旋绞龙（13）。
7.根据权利要求6所述的一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：所述中央转台（4）和/或后转台（15）为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：所述机架（33）下方设置有行走履带（14）。
9.根据权利要求8所述的一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：所述倾斜输送机（6）的传送带与水平面的夹角小于25度。
10.根据权利要求9所述的一种双旋转多角度调整的遥控出仓机，其特征在于：所述机架（33）上设置有驱动双向螺旋绞龙（13）取料的双向螺旋绞龙减速电机（18）、驱动刮板输送机（1）的刮板（12）将物料堆顶部物料刮到双向螺旋绞龙（13）处的刮板减速电机（19）、驱动倾斜输送机（6）皮带运转的倾斜皮带减速电机（20）以及驱动伸缩输送机（34）的传送带运转的驱动电机；所述机架（33）上还设置有为行走履带（14）行走提供动力的驱动动力装置（7）和控制双向螺旋绞龙减速电机（18）、刮板减速电机（19）、驱动电机、第一旋转轴承旋转和第二旋转轴承旋转的电器控制箱（8）。
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