CN105645120A - 一种遥控出仓机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控出仓机，包括机架、刮板输送机、伸缩输送机、设倾斜输送机以及喂料装置，刮板输送机下端部与机架之间设置有可水平旋转的中央转台，刮板输送机与中央转台之间设置有液压缸。本发明设置了刮取物料的刮板输送机，能够将物料堆顶部的物料刮送到进料绞龙处，中央转台和后转台均可水平旋转，分别调整刮板输送机刮料的角度和伸缩输送机出料口的位置，刮板输送机风罩和倾斜输送机风罩相连通，实现分级吸风除尘，能够将粉尘集中到一起由单台引风机进行收集处理，实现粉尘的便利快速汇集，在倾斜输送机风罩上设置调整风量的吸风调节机构，可调节板输送机风罩和倾斜输送机风罩吸风的通断，从而选择最合适的除尘需要。

Description

一种遥控出仓机

技术领域

本发明涉及粮食加工机械设备技术领域，具体涉及一种遥控出仓机。

背景技术

我国粮食储备领域中，散粮仓库出仓粮垛高度高，粮仓面积大，出仓需要大量劳动力，而且效率低、成本高、空气污染严重，目前国内普遍使用的出仓机在降低工人劳动强度的同时也能大幅度的提高工人的工作效率，这给企业带来了显著的经济效益，但是现有的出仓机普遍存在一些技术缺陷。

现有的出仓机一般包括双向螺旋绞龙取料机构和传送输送机构，上料输送将物料从仓库传输到传送带上后进行出仓输送，但是仓库内物料堆或粮垛普遍堆放较集中，在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到双向螺旋绞龙取料机构取料口，需要人工或其他工具在仓库内运送物料到双向螺旋绞龙，这样造成物料传输慢，出仓效率低，对于物料堆侧部的物料不能方便快速的送至双向螺旋绞龙取料口进行出仓，不能灵活调整角度来适应场地，同时料堆的高度随着出仓而不断的变化，没有设置可根据需要调整高度的自动刮料装置；传送输送机构的出料口的位置为固定位置，在出料收集过程中，货车或者收料装置每装满后，需要停止出料，将装满的车辆驶开，空车驶到出料口后，再重新启动进行出仓，出仓机启动关停操作频繁，影响出仓效率，频繁操作降低控制装置的使用寿命，出仓物料收集工序也较复杂繁琐，费时费力；现有的可移动式出仓机大多为车轮式行走，出仓机由于其本身的传输机构，设备整体较长，存在倾覆力，行走起来不稳定，尤其在坡面或阶梯的路面移动起来非常不便；由于出仓机的双向螺旋绞龙取料机构和传送输送机构的输送行程长，结构复杂，没有合理的吸尘除尘结构，物料在物料堆或粮垛滑落过程中，产生较多粉尘，双向螺旋绞龙扒谷喂料时，物料震动旋转位移多，也产生大量的粉尘，传输物料大多为开放式结构，在出仓过程中，产生扬尘，造成尘土四处扩散，工作环境恶劣，对周围的工作环境和作业人员产生危害，且装仓机内部产生的粉尘不能有效的进行收集处理，造成装仓机内部积存大量灰尘，不易清理且易发生故障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、操作灵活、减少粉尘污染且灰尘收集清理方便的遥控出仓机。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种遥控出仓机，包括机架、下端部设置在机架上的刮取物料的刮板输送机、设置在机架上将物料输送出仓的伸缩输送机、设置在机架上位于刮板输送机与伸缩输送机之间倾斜传输物料的倾斜输送机以及设置在倾斜输送机端部位于刮板输送机下端部的喂料装置；

所述刮板输送机下端部与机架之间设置有可水平旋转的中央转台；

所述刮板输送机与中央转台之间设置有可调整刮板输送机高度的液压缸。

作为本发明的进一步改进，所述中央转台为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩输送机机头与机架之间设置有可水平旋转的后转台；

所述后转台为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱。

作为本发明的进一步改进，所述喂料装置为将物料螺旋集中到中部的双向螺旋绞龙。

作为本发明的进一步改进，所述刮板输送机上设置有刮板输送机风罩；

所述倾斜输送机上设置有与刮板输送机风罩相连通的倾斜输送机风罩；

所述伸缩输送机上设置有伸缩输送机风罩。

作为本发明的进一步改进，所述倾斜输送机风罩上设置有调节倾斜输送机风罩内部风道风量的吸风调节机构。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩输送机下方设置有调节伸缩输送机的出料口高度的调节装置。

作为本发明的进一步改进，所述刮板输送机风罩与倾斜输送机风罩通过第一吸风软管相连通；

所述倾斜输送机风罩上设置有与倾斜输送机风罩内风道相通的吸风装置；

所述倾斜输送机风罩与吸风装置通过第二吸风软管相连通。

作为本发明的进一步改进，所述机架下方设置有行走履带；所述倾斜输送机的传送带与水平面的夹角小于25度。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设置有驱动双向螺旋绞龙取料的双向螺旋绞龙减速电机、驱动刮板输送机的刮板将物料堆顶部物料刮到双向螺旋绞龙处的刮板减速电机、驱动倾斜输送机皮带运转的倾斜皮带减速电机、驱动伸缩输送机的传送带运转的驱动电机以及驱动伸缩节伸缩的伸缩减速电机；

所述机架上还设置有为行走履带行走提供动力的驱动动力装置和控制双向螺旋绞龙减速电机、刮板减速电机、驱动电机、伸缩减速电机、第一旋转轴承旋转和第二旋转轴承旋转的电气控制柜。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

本发明设置了刮取物料的刮板输送机，能够将物料堆顶部的物料刮送到进料双向螺旋绞龙处，克服了在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到双向螺旋绞龙取料机构取料口的问题，不需人工或其他工具在仓库内运送物料到双向螺旋绞龙处再进行出仓，物料传输方便快速，出仓效率高，省工省力，对料堆刮料方便；并在刮板输送机和机架之间设置了中央转台，能够方便的水平旋转，调整刮板输送机刮料的角度，可将料堆多个角度的物料刮取到双向螺旋绞龙处，而不需整机移动调整角度，取料灵活；在刮板输送机与机架之间设置可伸缩的液压缸，可根据料堆高度的不同进行调整刮板输送机的高度，增大刮料范围和灵活性，避免刮板输送机刮不到料的情况；并在伸缩输送机和机架之间设置了后转台，能够方便的水平旋转，调整伸缩输送机出料口的位置，在接料装置装满后，无需停机等待，直接旋转角度，将物料出仓到另一货车或接料装置内；缩输送机下方设置调节伸缩输送机的出料口高度的调节装置，调节装置采用支腿与伸缩杆相结合的方式，通过伸缩杆的伸缩，支腿下的万向轮灵活随之移动，从而调整支腿与伸缩输送机位置关系，从而出料高度发生改变，并对伸缩输送机增加支撑点，出仓过程中设备更加稳定；履带式行走方式结构稳定承重大，适合大量物料的长距离出仓操作，能够在一定坡面或阶梯的路面保证整个设备的稳定下进行灵活的移动；倾斜输送机上设置有与刮板输送机风罩相连通的倾斜输送机风罩，并将与倾斜输送机风罩相通的吸尘口设置在双向螺旋绞龙的上方，在双向螺旋绞龙扒谷喂料过程物料震动旋转位移多，吸尘口将产生粉尘吸入到吸风槽，减少双向螺旋绞龙扒谷喂料过程中的粉尘，刮板输送机风罩和倾斜输送机风罩相连通，实现分级吸风除尘，能够将粉尘集中到一起由单台引风机进行收集处理，实现粉尘的便利快速汇集；在伸缩输送机上设置伸缩输送机风罩，吸收物料在出仓过程中产生的粉尘；在倾斜输送机风罩上设置调整风量的吸风调节机构，可调节板输送机风罩和倾斜输送机风罩吸风的通断，从而选择最合适的除尘需要；吸风调节机构上设置有观测风门板调整位置的指示装置，便于掌握调节风门板的位置参数。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明吸风管的结构示意图；

附图3为本发明俯视结构示意图；

附图4为本发明双向螺旋绞龙的结构示意图；

附图5为本发明刮板输送机风罩的结构示意图；

附图6为本发明刮板输送机风罩的A部放大结构示意图；

附图7为本发明调风板的结构示意图；

附图8为本发明倾斜输送机风罩的结构示意图；

附图9为本发明两侧绞龙吸风道和中部刮板输送机吸风道均为打开状态的结构示意图；

附图10为本发明中部刮板输送机吸风道关闭状态的结构示意图；

附图11为本发明两侧绞龙吸风道关闭状态的结构示意图；

附图12为本发明的遥控器结构示意图；

附图13为本发明吸风装置吸风流程示意图。

在附图中：

1刮板输送机、2刮板输送机风罩、2-1刮板风罩底板、2-2刮板风罩通风槽、2-3第一罩板、2-4第一吸尘口、2-5第一吸风口、3液压缸、4中央转台、5吸风调节机构、6倾斜输送机、7驱动动力装置、8电气控制柜、9吸风装置、10伸缩输送机风罩、11转轴、12刮板、13双向螺旋绞龙、14行走履带、15后转台、16调节装置、16-1支腿、16-2伸缩杆、16-3支撑轮、17伸缩输送带支架、18双向螺旋绞龙减速电机、19刮板减速电机、20倾斜皮带减速电机、21第一吸风软管、22驱动电机、23第二吸风软管、24调风板、25倾斜输送机风罩、25-1倾斜风罩底板、25-2倾斜风罩通风槽、25-3第二罩板、25-4第二吸尘口、25-5连接通孔、26风门板、27刻度盘、28风门指针、29蝶形螺母、30转轴、31两侧双向螺旋绞龙吸风道、32中部刮板输送机吸风道、33机架、34伸缩输送机、35出料口、36隔断板、37风门把手、38滑道、39第二吸风口、40遥控器、41信号发射器、42操控手柄、43接收器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。

如附图1-13所示，一种遥控出仓机，包括机架33、下端部设置在机架33上的刮取物料的刮板输送机1、设置在机架33上将物料输送出仓的伸缩输送机34、设置在机架上位于刮板输送机1与伸缩输送机之间倾斜传输物料的倾斜输送机6以及设置在倾斜输送机6端部位于刮板输送机1下端部的喂料装置，刮板输送机1的运转过程中，其刮板12能够将物料堆顶部的物料刮送到喂料装置处，克服了在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到喂料装置取料口的问题。

所述刮板输送机1下端部与机架33之间设置有可水平旋转的中央转台4，所述刮板输送机1的后端部铰连在中央转台4上，刮板输送机1随着中央转台4的水平旋转而旋转，灵活的调整刮料角度，所述中央转台4为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱，结构合理，旋转方便。所述刮板输送机1与中央转台4之间设置有可调整刮板输送机1高度的液压缸3，随着液压缸3的伸缩，调整刮板输送机1的刮板12刮料高度，适合多高度自动化刮料卸料。所述伸缩输送机34机头与机架33之间设置有可水平旋转的后转台15，所述伸缩输送机34的机头铰连在后转台15上，伸缩输送机34随着后转台15的水平旋转而旋转，从而快速的改变出料口35的位置。所述后转台15为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱，支撑稳定，旋转方便。

所述喂料装置为将物料螺旋集中到中部的双向螺旋绞龙13，所述双向螺旋绞龙13取料方便，在工作时，双向螺旋的绞龙叶片将双向螺旋绞龙13侧部的物料不断的输送到绞龙中部对倾斜输送机6进行喂料。

所述刮板输送机1上设置有刮板输送机风罩2，所述倾斜输送机6上设置有与刮板输送机风罩2相连通的倾斜输送机风罩25，所述伸缩输送机34上设置有伸缩输送机风罩10，所述刮板输送机风罩2与倾斜输送机风罩25通过第一吸风软管21相连通，刮板输送机风罩2和倾斜输送机风罩25连通为一个通道，能够将粉尘集中到一起进行收集处理，实现粉尘的便利快速汇集。

所述刮板输送机风罩2包括固定在刮板输送机1上的刮板风罩底板2-1、连接在风罩底板2-1上与其形成刮板风罩通风槽2-2的第一罩板2-3、设置在风罩底板2-1上与刮板输送机1相通的第一吸尘口2-4以及设置在刮板输送机风罩2上与第一软管9一端相连的第一吸风口2-5，第一吸尘口2-4设置一个以上，第一吸尘口2-4是供刮板输送机1刮料所产生的粉尘吸入到刮板风罩通风槽2-2内。第一吸风口2-5为吸风进入口，对刮板风罩通风槽2-2内部进行吸风。所述刮板风罩底板2-1上设置有可盖到调整第一吸尘口2-4通风面积上的调风板24，所述调风板24的一端通过转轴11铰接在刮板风罩底板2-1上，通过调风板24绕转轴11旋转到不同位置，从而盖合第一吸尘口2-4、部分打开第一吸尘口2-4或完全打开第一吸尘口2-4，调节第一吸尘口2-4的通风口大小，适应不同物料对不同风量的需要。

所述倾斜输送机风罩25上设置有调节倾斜输送机风罩25内部风道风量的吸风调节机构5。所述吸风调节机构5包括固定设置在倾斜输送机风罩25内部的隔断板36、通过转轴30铰接在隔断板36上且位于倾斜输送机风罩25内部的风门板26、设置在风门板26上的滑道38以及与滑道38相匹配的限位风门板26调整位置的限位装置。所述隔断板36将倾斜输送机风罩25内的风道分割为与刮板输送机风罩2相通的中部刮板输送机吸风道32和两侧取料吸风道31，所述吸风调节机构5上还设置有位于倾斜输送机风罩25外部观测风门板26调整位置的指示装置。所述指示装置包括设置在风门板26上的风门指针28和固定设置在倾斜输送机风罩25上对应风门指针28的刻度盘27。所述风门板26一端设置有位于倾斜输送机风罩25外部的风门把手37。所述限位装置为穿过滑道38并固定在倾斜输送机风罩25上的蝶形螺母29。所述刮板输送机风罩2和倾斜输送机风罩25通过第一软管9相连通，所述倾斜输送机风罩25包括固定在倾斜输送机6上的倾斜风罩底板25-1、连接在倾斜风罩底板25-1上与其形成倾斜风罩通风槽25-2的第二罩板25-3、设置在倾斜输送机风罩25上与两侧取料吸风道31相通的第二吸尘口25-4、设置在倾斜输送机风罩25上连通刮板输送机风罩2的连接通孔25-5以及设置在倾斜输送机风罩25上的第二吸风口39，所述倾斜输送机风罩25上设置有与倾斜输送机风罩25内风道相通的吸风装置9，所示第二吸风口39通过第二吸风软管23连接到吸风装置9的吸风口上，所述伸缩输送机风罩8与吸风装置9的吸风口相连通。吸风装置9的吸风口连接有两条吸风管路，其中一条吸风管路通过第二吸风软管23连通到倾斜输送机风罩25的倾斜风罩通风槽25-2内，经吸风调节机构5调节，对刮板输送机风罩2进行吸风除尘和/或经第一吸风软管9进入倾斜输送机风罩25进行吸风除尘，另一条吸风管路与伸缩输送机风罩10连通进行吸风除尘，采用双吸风管路能够避免吸风形成过长吸风负压不够的问题，所述吸风装置9可采用过滤风量6000-7500立方米/小时，过滤面积21平方米，风压2500帕斯卡的引风机，也可选用河北苹乐面粉机械集团有限公司生产的过滤风量6000-7500立方米/小时，风压2500帕斯卡，型号为HBGM16的脉冲除尘器，经测试实验，本脉冲除尘器可提供足够的吸风负压并达到粉尘分离过滤的效果。所述伸缩输送机34下方设置有调节伸缩输送机34的出料口39高度的调节装置16，所述调节装置包括铰接在伸缩输送机34底部的支腿16-1、连接在伸缩输送机34底部和支腿16-1之间的伸缩杆16-2以及设置在支腿16-1下端的支撑轮16-3，所述支撑轮16-3为可多方向移动的万向轮，调节装置16采用支腿16-1与伸缩杆16-2相结合的方式，通过支腿16-1下的支撑轮16-3可方便的调整出料口35的高度，并对伸缩输送机34增加支撑点，伸缩输送机受到机架33和支腿16-1的多点支撑，出仓过程中设备更加稳定。所述机架33下方设置有行走履带14，履带式行走方式结构稳定承重大，适合大量物料的长距离出仓操作，能够在一定坡面或阶梯的路面保证整个设备的稳定下进行灵活的移动。所述倾斜输送机6的传送带与水平面的夹角小于25度，倾斜角度小于25度的设计，能避免物料在由低向高处倾斜传送时由于自重而往下滑，保证输送的顺畅和稳定。所述机架33上设置有驱动双向螺旋绞龙13取料的双向螺旋绞龙减速电机18、驱动刮板输送机1的刮板12将物料堆顶部物料刮到双向螺旋绞龙13处的刮板减速电机19、驱动倾斜输送机6皮带运转的倾斜皮带减速电机20以及驱动伸缩输送机34的传送带运转的驱动电机22，所述机架33上还设置有为行走履带14行走提供动力的驱动动力装置7和控制双向螺旋绞龙减速电机18、刮板减速电机19、驱动电机22、中央转台4和后转台15水平旋转的电气控制柜8，所述电气控制柜8上可设置接收红外信号的接收器43，通过遥控器40进行远程控制电气控制柜8实现控制整个设备进行各项工作动作，所述遥控器40包括集成电路电板、操控手柄42和向电气控制柜8发出信号的信号发射器41，集成电路电板可使用深圳市盛达伟业科技有限公司生产的型号为OP1177ARZ的电路板，信号发射器41为红外发光二极管。所述电气控制柜8上设置有接收遥控器40红外信号的接收器43，所述红外发光二极管与接收器43为相匹配的红外信号控制总成，红外发光二极管可采用深圳市亿盛华电子有限公司的产品，型号为MYS-3018的红外线发射管，接收器11可采用深圳市亿盛华电子有限公司的产品，型号为MYS-38B-B的红外线接收头。出仓机工作过程中，作业人员可以远离出仓机进行遥控操作，避免产生的大量粉尘对作业人员的健康产生危害，利用遥控器40进行操作作为主要操作手段，将安装在机架上的电气控制柜8操作作为辅助和备用操作手段，在出仓作业过程中，当其中的一套出现问题后，可以使用另外一套系统继续工作，避免由于中断作业、进行维修，而造成时间和经济的损失。本发明设置了刮取物料的刮板输送机1，能够将物料堆顶部的物料刮送到双向螺旋绞龙13进料处，克服了在坡度不够时，物料流动缓慢或者不再自由滑落到双向螺旋绞龙13取料口的问题，不需人工或其他工具在仓库内运送物料到双向螺旋绞龙13处再进行出仓，物料传输方便快速，出仓效率高，省工省力，对料堆刮料方便；并在刮板输送机1和机架33之间设置了中央转台4，能够方便的水平旋转，调整刮板输送机刮料的角度，可将料堆多个角度的物料刮取到双向螺旋绞龙13处，而不需整机移动调整角度，取料灵活；在刮板输送机1与机架33之间设置可伸缩的液压缸3，可根据料堆高度的不同进行调整刮板输送机1的高度，增大刮料范围和灵活性，避免刮板输送机1刮不到料的情况；并在伸缩输送机34和机架33之间设置了后转台15，能够方便的水平旋转，调整伸缩输送机34的出料口35位置，在接料装置装满后，无需停机等待，直接旋转角度，将物料出仓到另一货车或接料装置内；伸缩输送机34下方设置调节伸缩输送机34的出料口35高度的调节装置16，调节装置16采用支腿16-1与伸缩杆16-2相结合的方式，通过伸缩杆16-2的伸缩，支腿16-1下的万向轮灵活随之移动，从而调整支腿16-1与伸缩输送机34的位置关系，从而出料口35高度发生改变，并对伸缩输送机34增加支撑点，出仓过程中设备更加稳定；履带式行走方式结构稳定承重大，适合大量物料的长距离出仓操作，能够在一定坡面或阶梯的路面保证整个设备的稳定下进行灵活的移动；倾斜输送机6上设置有与刮板输送机风罩2相连通的倾斜输送机风罩25，并将与倾斜输送机风罩25相通的第二吸尘口25-4设置在双向螺旋绞龙13的上方，在双向螺旋绞龙13扒谷喂料过程物料震动旋转位移多，第二吸尘口25-4将产生粉尘吸入到倾斜输送机风罩25内，减少双向螺旋绞龙13扒谷喂料过程中的粉尘，刮板输送机风罩2和倾斜输送机风罩25相连通，实现分级吸风除尘，能够将粉尘集中到一起由单台引风机进行收集处理，实现粉尘的便利快速汇集；在伸缩输送机34上设置伸缩输送机风罩10，吸收物料在出仓过程中产生的粉尘；在倾斜输送机风罩25上设置调整风量的吸风调节机构5，可调节刮板输送机风罩2和倾斜输送机风罩25吸风的风量，从而选择最合适的除尘需要；吸风调节机构5上设置有观测风门板26调整位置的指示装置，便于掌握调节风门板26的位置参数。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控出仓机，其特征在于：其包括机架（33）、下端部设置在机架（33）上的刮取物料的刮板输送机（1）、设置在机架（33）上将物料输送出仓的伸缩输送机（34）、设置在机架上位于刮板输送机（1）与伸缩输送机之间倾斜传输物料的倾斜输送机（6）以及设置在倾斜输送机（6）端部位于刮板输送机（1）下端部的喂料装置；

所述刮板输送机（1）下端部与机架（33）之间设置有可水平旋转的中央转台（4）；

所述刮板输送机（1）与中央转台（4）之间设置有可调整刮板输送机（1）高度的液压缸（3）。

2.根据权利要求1所述的一种遥控出仓机，其特征在于：所述中央转台（4）为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱。

3.根据权利要求2所述的一种遥控出仓机，其特征在于：所述伸缩输送机（34）机头与机架（33）之间设置有可水平旋转的后转台（15）；

所述后转台（15）为可水平旋转的为回转支撑轴承或回转齿轮箱。

4.根据权利要求3所述的一种遥控出仓机，其特征在于：所述喂料装置为将物料螺旋集中到中部的双向螺旋绞龙（13）。

5.根据权利要求4所述的一种遥控出仓机，其特征在于：所述刮板输送机（1）上设置有刮板输送机风罩（2）；

所述倾斜输送机（6）上设置有与刮板输送机风罩（2）相连通的倾斜输送机风罩（25）；

所述伸缩输送机（34）上设置有伸缩输送机风罩（10）。

6.根据权利要求5所述的一种遥控出仓机，其特征在于：所述倾斜输送机风罩（25）上设置有调节倾斜输送机风罩（25）内部风道风量的吸风调节机构（5）。

7.根据权利要求6所述的一种遥控出仓机，其特征在于：所述伸缩输送机（34）下方设置有调节伸缩输送机（34）的出料口（39）高度的调节装置（16）。

8.根据权利要求7所述的一种遥控出仓机，其特征在于：所述刮板输送机风罩（2）与倾斜输送机风罩（25）通过第一吸风软管（21）相连通；

所述倾斜输送机风罩（25）上设置有与倾斜输送机风罩（25）内风道相通的吸风装置（9）；

所述倾斜输送机风罩（25）与吸风装置（9）通过第二吸风软管（23）相连通。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种遥控出仓机，其特征在于：所述机架（33）下方设置有行走履带（14）；所述倾斜输送机（6）的传送带与水平面的夹角小于25度。

10.根据权利要求9所述的一种遥控出仓机，其特征在于：所述机架（33）上设置有驱动双向螺旋绞龙（13）取料的双向螺旋绞龙减速电机（18）、驱动刮板输送机（1）的刮板（12）将物料堆顶部物料刮到双向螺旋绞龙（13）处的刮板减速电机（19）、驱动倾斜输送机（6）皮带运转的倾斜皮带减速电机（20）以及驱动伸缩输送机（34）的传送带运转的驱动电机（22）；

所述机架（33）上还设置有为行走履带（14）行走提供动力的驱动动力装置（7）和控制双向螺旋绞龙减速电机（18）、刮板减速电机（19）、驱动电机（22）、第一旋转轴承旋转和第二旋转轴承旋转的电气控制柜（8）。