CN209651245U - 一种颗粒物料输送带装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种颗粒物料输送带装卸装置，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一卸料漏斗、第二卸料漏斗、旋转卸料机构。将三组或多组输送带架设成一组传输系统，在输送带与输送带相接处通过卸料漏斗将上一级输送带输送的颗粒物料从下料端聚拢输送到下一级输送带上，并通过设置在最后一级输送带上的旋转卸料机构将末端输送带上的物料从两侧卸下。本实用新型提供的颗粒物料输送带装卸装置具有装卸效率高、铺放高度均匀、操作简便、机械故障率低、节省人力的优点。

Description

一种颗粒物料输送带装卸装置

技术领域

本实用新型属于装卸设备技术领域，尤其涉及一种颗粒物料输送带装卸装置。

背景技术

在装卸颗粒物料时，为了防止颗粒物料堆积过高出现垮塌，颗粒物料有规定的堆放高度，需要将颗粒物料高度均匀的堆放在物料堆场内，如碎玻璃、碎铁屑、碎石料等。而现有技术中往往是通过抓斗来回抓取进行装卸，这样不但耗费人力、时间，还存在机械故障率高、物料堆放高度不均匀的问题。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种颗粒物料输送带装卸装置，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一卸料漏斗、第二卸料漏斗、旋转卸料机构。将三组或多组输送带架设成一组传输系统，在输送带与输送带相接处通过卸料漏斗将上一级输送带输送的颗粒物料从下料端聚拢输送到下一级输送带上，并通过设置在最后一级输送带上的旋转卸料机构将末端输送带上的物料从两侧卸下。本实用新型提供的颗粒物料输送带装卸装置具有装卸效率高、铺放高度均匀、操作简便、机械故障率低、节省人力的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种颗粒物料输送带装卸装置，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一卸料漏斗、第二卸料漏斗、旋转卸料机构；

所述第一卸料漏斗位于第一输送带下料端下方且第一卸料漏斗转动连接第一输送带下料端，所述第二输送带位于第一卸料漏斗下方且第一卸料漏斗转动连接第二输送带，所述第二卸料漏斗位于第二输送带下料端下方且第二卸料漏斗转动连接第二输送带下料端，所述第三输送带位于第二卸料漏斗下方且第二卸料漏斗活动连接第三输送带，所述第一卸料漏斗、第二卸料漏斗分别将其上方输送带输送的颗粒物料从下料端聚拢输送到下方输送带上，所述旋转卸料机构滑动设置在第三输送带上方并通过旋转推送将第三输送带上的物料从两侧卸下。

在装卸作业时，第一输送带的上料端位于装载车内，第三输送带位于物料堆场内，通过调整第一输送带、第二输送带和第三输送带的位置可以调整第三输送带卸料的范围；

颗粒物料在装载车内被运送至第一输送带的上料端上，经过第一输送带的输送从第一输送带的下料端落入第一卸料漏斗，第一卸料漏斗将从第一输送带下料端落下的颗粒物料聚拢输送到第二输送带的上料端上，第二卸料漏斗将从第二输送带下料端落下的颗粒物料聚拢输送到第三输送带的上料端上。当颗粒物料输送到第三输送带上时，通过旋转卸料机构的旋转推送可以从第三输送带的两侧卸下至物料堆场。通过滑动改变旋转卸料机构在第三输送带上的位置，可以改变颗粒物料从第三输送带上卸下的位置，增大第三输送带的卸料范围。

需要说明的是，通过增加输送带的数量和长度可以改变输送带装卸装置的卸料范围和适应不同的物料堆场。

其中，所述第一卸料漏斗包括第一上端连接臂、第一漏斗、第一下端连接臂，所述第一上端连接臂上端通过转轴可沿垂直面转动的连接在第一输送带下料端，所述第一上端连接臂下端连接第一漏斗上端，所述第一下端连接臂上端通过轴承结构水平转动的连接第一漏斗下端，所述第一下端连接臂下端通过转轴垂直转动的连接第二输送带下料端，当第一输送带下料端上下活动或第二输送带下料端上下活动时，通过转动连接的上端连接臂和第一下端连接臂使得第一漏斗可以保持垂直，同时第一输送带与第二输送带可以以第一漏斗为轴心相互转动调整卸料的位置；

所述第三输送带上设置有与第三输送带平行的直线导轨组，所述第二卸料漏斗包括第二上端连接臂、第二漏斗、第二下端连接臂，所述第二上端连接臂上端通过转轴可沿垂直面转动的连接在第二输送带下料端，所述第二上端连接臂下端连接第二漏斗上端，所述第二下端连接臂上端通过轴承结构水平转动连接第二漏斗下端，所述第二下端连接臂下端通过滑块滑动连接第三输送带上的直线导轨组，当第二输送带下料端上下活动或第三输送带下料端上下活动时，通过转动连接的上端连接臂和第一下端连接臂使得第二漏斗可以保持垂直，同时第二输送带与第三输送带可以以第二漏斗为轴心相互转动或是通过滑动改变第二漏斗在第三输送带上方的位置从而调整卸料的位置，需要说明的这里指的卸料的位置包括第二漏斗在第三输送带上的卸料位置和旋转卸料机构将第三输送带上的颗粒物料卸到物料堆场上的位置；

所述旋转卸料机构包括旋转卸料臂、驱动旋转卸料臂旋转的旋转电机、旋转机构连接臂、卸料丝杆、驱动卸料丝杆的丝杆电机，所述旋转卸料臂包括有Y形旋臂、连接Y形旋臂中心位置的旋轴，所述旋转卸料臂上部的旋轴与旋转电机输出轴连接且下部的Y形旋臂与第三输送带的带面平齐，所述旋转机构连接臂上端连接旋转电机，所述旋转机构连接臂下端通过滑块滑动连接直线导轨组，所述卸料丝杆通过丝杆螺母活动连接旋转机构连接臂并通过丝杆电机正反转动驱动旋转机构连接臂滑动；

所述旋转卸料臂工作时，旋转电机带动旋转卸料臂转动将第三输送带带面上的颗粒物料从两侧卸下，通过改变旋转电机的转动方向可以改变卸料的方向；当需要改变颗粒物料从第三输送带卸下的位置时，可以通过丝杆电机驱动卸料丝杆转动带动与丝杆螺母连接的旋转卸料臂沿直线导轨组前后滑动改变卸料位置。

需要说明的是，上述的转动连接包括水平方向转动和垂直方向转动。

其中，所述颗粒物料输送带装卸装置还包括设置在输送带下方的输送带仰俯角度调节机构、输送带承载车，所述输送带仰俯角度调节机构可转动的设置在输送带承载车上方且可通过调整输送带两端的高度差调整输送带两端的仰俯角度，所述输送带承载车用于承载输送带并带动输送带平移，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带下方分别设置有一组输送带仰俯角度调节机构及输送带承载车；

在需要调整输送带装卸装置卸料位置时，可以通过输送带仰俯角度调节机构调整输送带两端的仰俯角度，通过输送带承载车调整输送带的位置。

其中，所述输送带仰俯角度调节机构包括支撑柱、电动液压推杆、调节机构底板，所述支撑柱及电动液压推杆顶部与输送带底部铰接且支撑柱及电动液压推杆顶部与输送带底部铰接位置的连线与输送带的长边平行，所述支撑柱及电动液压推杆底部固定在调节机构底板上；所述输送带承载车包括车体、驱动轮、驱动驱动轮转动的驱动电机、驱动驱动轮转向的转向控制机构，所述驱动轮可转动的设置在车体底部，所述驱动电机设置在车体内部并通过传动机构驱动驱动轮转动，所述调节机构底板可水平转动的连接车体顶部；

在需要调整输送带的仰俯角度时，开启电动液压推杆，通过电动液压推杆的上升和下降推动输送带以支撑柱与输送带底部铰接点为轴心转动从而调整输送带的仰俯角度时；在调整输送带的位置时，控制输送带承载车平移或转向即可。

其中，所述颗粒物料输送带装卸装置还包括MCU控制器、遥控器，所述MCU控制器分别与旋转电机、丝杆电机、电动液压推杆、驱动电机、遥控器电性连接；作业人员通过遥控器和MCU控制器可以分别控制旋转电机、丝杆电机、电动液压推杆、驱动电机工作完成卸料作业。

本实用新型采用上述的技术方案具有装卸效率高、铺放高度均匀、操作简便、机械故障率低、节省人力的优点。

附图说明

图1，本实用新型实施例结构示意图。

图2，本实用新型实施例结构示意图。

10、第一输送带，20、第二输送带，30、第三输送带，31、直线导轨组，40、第一卸料漏斗，41、第一上端连接臂，42、第一漏斗，43、第一下端连接臂，50、第二卸料漏斗，51、第二上端连接臂，52、第二漏斗，53、第二下端连接臂，60、旋转卸料机构，61、旋转卸料臂，62、Y形旋臂，63、旋转电机，64、旋转机构连接臂，65、卸料丝杆，66、丝杆电机，70、输送带仰俯角度调节机构，71、支撑柱，72、电动液压推杆，80、输送带承载车，81、车体，82、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

一种颗粒物料输送带装卸装置，包括第一输送带10、第二输送带20、第三输送带30、第一卸料漏斗40、第二卸料漏斗50、旋转卸料机构60；

所述第一卸料漏斗40位于第一输送带10下料端下方且第一卸料漏斗40可拆卸的转动连接第一输送带10下料端，所述第二输送带20位于第一卸料漏斗40下方且第一卸料漏斗40可拆卸的转动连接第二输送带20，所述第二卸料漏斗50位于第二输送带20下料端下方且第二卸料漏斗50可拆卸的转动连接第二输送带20下料端，所述第三输送带30位于第二卸料漏斗50下方且第二卸料漏斗50可拆卸的活动连接第三输送带30，所述第一卸料漏斗40、第二卸料漏斗50分别将其上方输送带输送的颗粒物料从下料端聚拢输送到下方输送带上，所述旋转卸料机构60滑动设置在第三输送带30上方并通过旋转推送将第三输送带30上的物料从两侧卸下。

在装卸作业时，第一输送带10的上料端位于装载车内，第三输送带30位于物料堆场内，通过调整第一输送带10、第二输送带20和第三输送带30的位置可以调整第三输送带30卸料的范围；

颗粒物料在装载车内被运送至第一输送带10的上料端上，经过第一输送带10的输送从第一输送带10的下料端落入第一卸料漏斗40，第一卸料漏斗40将从第一输送带10下料端落下的颗粒物料聚拢输送到第二输送带20的上料端上，第二卸料漏斗50将从第二输送带20下料端落下的颗粒物料聚拢输送到第三输送带30的上料端上。当颗粒物料输送到第三输送带30上时，通过旋转卸料机构60的旋转推送可以从第三输送带30的两侧卸下至物料堆场。通过滑动改变旋转卸料机构60在第三输送带30上的位置，可以改变颗粒物料从第三输送带30上卸下的位置，增大第三输送带30的卸料范围。

需要说明的是，通过增加输送带的数量和长度可以改变输送带装卸装置的卸料范围和适应不同的物料堆场。

作为优选，所述第一卸料漏斗40包括第一上端连接臂41、第一漏斗42、第一下端连接臂43，所述第一上端连接臂41上端可拆卸且可垂直面转动的连接第一输送带10下料端，所述第一上端连接臂41下端可拆卸的连接第一漏斗42上端，所述第一下端连接臂43上端可拆卸的转动连接第一漏斗42下端，所述第一下端连接臂43下端可拆卸的转动连接第二输送带20，当第一输送带10下料端上下活动或第二输送带20下料端上下活动时，通过转动连接的上端连接臂和第一下端连接臂43使得第一漏斗42可以保持垂直，同时第一输送带10与第二输送带20可以以第一漏斗42为轴心相互转动调整卸料的位置；

所述第三输送带30上设置有与第三输送带30平行的直线导轨组31，所述第二卸料漏斗50包括第二上端连接臂51、第二漏斗52、第二下端连接臂53，所述第二上端连接臂51上端可拆卸且可垂直面转动的连接第二输送带20下料端，所述第二上端连接臂51下端可拆卸的连接第二漏斗52上端，所述第二下端连接臂53上端可拆卸的转动连接第二漏斗52下端，所述第二下端连接臂53下端通过滑块可拆卸的滑动连接第三输送带30上的直线导轨组31，当第二输送带20下料端上下活动或第三输送带30下料端上下活动时，通过转动连接的上端连接臂和第一下端连接臂43使得第二漏斗52可以保持垂直，同时第二输送带20与第三输送带30可以以第二漏斗52为轴心相互转动或是通过滑动改变第二漏斗52在第三输送带30上方的位置从而调整卸料的位置，需要说明的这里指的卸料的位置包括第二漏斗52在第三输送带30上的卸料位置和旋转卸料机构60将第三输送带30上的颗粒物料卸到物料堆场上的位置；

所述旋转卸料机构60包括旋转卸料臂61、驱动旋转卸料臂61旋转的旋转电机63、旋转机构连接臂64、卸料丝杆65、驱动卸料丝杆65的丝杆电机66，所述旋转卸料臂61包括有Y形旋臂62、连接Y形旋臂62中心位置的旋轴，所述旋转卸料臂61上部的旋轴与旋转电机63输出轴连接且下部的Y形旋臂62与第三输送带30的带面平齐，所述旋转机构连接臂64上端连接旋转电机63，所述旋转机构连接臂64下端通过滑块滑动连接直线导轨组31，所述卸料丝杆65通过丝杆螺母活动连接旋转机构连接臂64并通过丝杆电机66正反转动驱动旋转机构连接臂64滑动；

所述旋转卸料臂61工作时，旋转电机63带动旋转卸料臂61转动将第三输送带30带面上的颗粒物料从两侧卸下，通过改变旋转电机63的转动方向可以改变卸料的方向；当需要改变颗粒物料从第三输送带30卸下的位置时，可以通过丝杆电机66驱动卸料丝杆65转动带动与丝杆螺母连接的旋转卸料臂61沿直线导轨组31前后滑动改变卸料位置。

需要说明的是，上述的转动连接包括水平方向转动和垂直方向转动。

作为优选，所述颗粒物料输送带装卸装置还包括设置在输送带下方的输送带仰俯角度调节机构70、输送带承载车80，所述输送带仰俯角度调节机构70可转动的设置在输送带承载车80上方且可通过调整输送带两端的高度差调整输送带两端的仰俯角度，所述输送带承载车80用于承载输送带并带动输送带平移，所述第一输送带10、第二输送带20、第三输送带30下方分别设置有一组输送带仰俯角度调节机构70及输送带承载车80；

在需要调整输送带装卸装置卸料位置时，可以通过输送带仰俯角度调节机构70调整输送带的两端的仰俯角度，通过输送带承载车80调整输送带的位置。

作为优选，所述输送带仰俯角度调节机构70包括支撑柱71、电动液压推杆72、调节机构底板，所述支撑柱71及电动液压推杆72顶部与输送带底部铰接且支撑柱71及电动液压推杆72顶部与输送带底部铰接位置的连线与输送带的长边平行，所述支撑柱71及电动液压推杆72底部固定在调节机构底板上；所述输送带承载车80包括车体81、驱动轮82、驱动驱动轮82转动的驱动电机、驱动驱动轮82转向的转向控制机构，所述驱动轮82可转动的设置在车体81底部，所述驱动电机设置在车体81内部并通过传动机构驱动驱动轮82转动，所述调节机构底板可水平转动的连接车体81顶部；

在需要调整输送带的仰俯角度时，开启电动液压推杆72，通过电动液压推杆72的上升和下降推动输送带以支撑柱71与输送带底部铰接点为轴心转动从而调整输送带的仰俯角度时；在调整输送带的位置时，控制输送带承载车80平移或转向即可。

作为优选，所述颗粒物料输送带装卸装置还包括MCU控制器、遥控器，所述MCU控制器分别与旋转电机63、丝杆电机66、电动液压推杆72、驱动电机、遥控器电性连接；作业人员通过遥控器和MCU控制器可以分别控制旋转电机63、丝杆电机66、电动液压推杆72、驱动电机工作完成卸料作业。

本实用新型采用上述的实施例具有装卸效率高、铺放高度均匀、操作简便、机械故障率低、节省人力的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种颗粒物料输送带装卸装置，其特征在于，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一卸料漏斗、第二卸料漏斗、旋转卸料机构；

所述第一卸料漏斗位于第一输送带下料端下方且第一卸料漏斗转动连接第一输送带下料端，所述第二输送带位于第一卸料漏斗下方且第一卸料漏斗转动连接第二输送带，所述第二卸料漏斗位于第二输送带下料端下方且第二卸料漏斗转动连接第二输送带下料端，所述第三输送带位于第二卸料漏斗下方且第二卸料漏斗活动连接第三输送带，所述第一卸料漏斗、第二卸料漏斗分别将其上方输送带输送的颗粒物料从下料端聚拢输送到下方输送带上，所述旋转卸料机构滑动设置在第三输送带上方并通过旋转推送将第三输送带上的物料从两侧卸下。

2.根据权利要求1所述的颗粒物料输送带装卸装置，其特征在于，所述第一卸料漏斗包括第一上端连接臂、第一漏斗、第一下端连接臂，所述第一上端连接臂上端通过转轴可沿垂直面转动的连接在第一输送带下料端，所述第一上端连接臂下端连接第一漏斗上端，所述第一下端连接臂上端通过轴承结构水平转动的连接第一漏斗下端，所述第一下端连接臂下端通过转轴垂直转动的连接第二输送带下料端；所述第三输送带上设置有与第三输送带平行的直线导轨组，所述第二卸料漏斗包括第二上端连接臂、第二漏斗、第二下端连接臂，所述第二上端连接臂上端通过转轴可沿垂直面转动的连接在第二输送带下料端，所述第二上端连接臂下端连接第二漏斗上端，所述第二下端连接臂上端通过轴承结构水平转动连接第二漏斗下端，所述第二下端连接臂下端通过滑块滑动连接第三输送带上的直线导轨组；所述旋转卸料机构包括旋转卸料臂、驱动旋转卸料臂旋转的旋转电机、旋转机构连接臂、卸料丝杆、驱动卸料丝杆的丝杆电机，所述旋转卸料臂上部与旋转电机输出轴连接且下部与第三输送带的带面平齐，所述旋转机构连接臂上端连接旋转电机，所述旋转机构连接臂下端通过滑块滑动连接直线导轨组，所述卸料丝杆通过丝杆螺母活动连接旋转机构连接臂并通过丝杆电机正反转动驱动旋转机构连接臂滑动。

3.根据权利要求2所述的颗粒物料输送带装卸装置，其特征在于，还包括设置在输送带下方的输送带仰俯角度调节机构、输送带承载车，所述输送带仰俯角度调节机构可转动的设置在输送带承载车上方且可通过调整输送带两端的高度差调整输送带两端的仰俯角度，所述输送带承载车用于承载输送带并带动输送带平移，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带下方分别设置有一组输送带仰俯角度调节机构及输送带承载车。

4.根据权利要求3所述的颗粒物料输送带装卸装置，其特征在于，所述输送带仰俯角度调节机构包括支撑柱、电动液压推杆，所述支撑柱及电动液压推杆顶部与输送带底部铰接；所述输送带承载车包括车体、驱动轮、驱动驱动轮转动的驱动电机、驱动驱动轮转向的转向控制机构，所述驱动轮可转动的设置在车体底部，所述驱动电机设置在车体内部并通过传动机构驱动驱动轮转动，所述支撑柱及电动液压推杆底部固定在车体顶部上。

5.根据权利要求4所述的颗粒物料输送带装卸装置，其特征在于，还包括MCU控制器、遥控器，所述MCU控制器分别与旋转电机、丝杆电机、电动液压推杆、驱动电机、遥控器电性连接。