CN110790032A - 用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，包括第一皮带输送机、承重轨道、第二皮带输送机，和与第二皮带输送机的平行轨道并行设置的平仓翻仓机构，第一皮带输送机和第二皮带输送机上均移动设置有卸粮车，第一皮带输送机和第二皮带输送机均包括支撑架和固定在支撑架上的平行轨道，支撑架两端转动设置有主动辊，位于两个主动辊之间的支撑架上还间隔的设置有多个转动的传动托辊，轨道上移动设置卸粮车，卸粮车转动设置第一辊和第二辊，且主动辊、第一辊和第二辊上设置有Y型传动皮带环，使卸粮车在轨道上移动时可保持传动皮带大致成Y型；本发明能够高效完成进仓、平仓和翻仓，并且可全程PLC自动控制，极大了提高了储量效率。

Description

用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置
技术领域
本发明涉及粮仓仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置。
背景技术
粮食存储企业使用大型粮仓存储粮食，把粮食注入粮仓时，粮堆表面高度差较大，为提高粮仓空间利用率，需要对粮食进行扒送，使粮堆表面平整。
我国目前的粮食仓储的平仓工作，主要存在以下问题：
1、目前市面上的粮食平房仓库粮食进仓一般采用胶带输送机接力，然后抛粮机和补仓机配合。这就需要大量人工频繁移动输送机；浪费人力资源，而且抛粮机会造成粮食自动分级；造成入库粮食质量不均；
2、目前市面上的粮食平房仓库粮食进仓后主要是用大量人工平整粮面，浪费人力物力；平仓时间长，效率低；
3、目前市面上的粮食平房仓库粮食进仓现场工作环境差，扬尘严重，对工人身体健康易造成危害；可产生职业病；
4、目前市面上的粮食平房仓库粮食进仓现场散粮粮面高、低差大时，工人操作也存在安全隐患；
5、目前市场上也有圆盘结构的平仓机用人工操作，实际工作过程中2.3.4所述缺点没有克服，还需要大量人员配合；
6、目前市场上也有类似履带推土机结构的平仓机用人工遥控操作，号称智能平仓机，实际工作过程中上述2.3.4项缺点没有完全克服。该平仓机首先需人工将设备搬运到粮面上，粮面平仓机行走采用双履带进行行走作业；人员手动遥控器进行尾部螺旋绞龙进入到粮面下进行出料，物料进入到前端带的抛粮机进行抛粮，抛粮采用变频作业，根据位置的远近可以进行平仓作业，当粮食大部分平整之后，再使用前端推粮板进行平整，平仓机进仓及出仓时全部采用人工拆除进行。
7、目前市面上的粮食平房仓库粮食进仓后根据不同的粮情会定期翻仓，一般采用人工进行，费用高而且质量难以保障。
8、目前市面上的粮食平房仓库粮食进仓后也有采用翻仓机械，人工操作该设备，翻仓时间长，效率低。需要工人抬进抬出，增加劳动强度。
因此，需要解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述背景技术中的不足，提供一种用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，以解决背景技术中存在的至少一项技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，包括第一皮带输送机、承重轨道、第二皮带输送机，和与所述第二皮带输送机的平行轨道并行设置的平仓翻仓机构，其中：
所述第一皮带输送机固定安装在粮仓的壁上，所述第一皮带输送机上移动设置一卸粮车；
所述承重轨道安装于粮仓的两侧，且位于所述第一皮带输送机的下方，所述承重轨道上可移动的设置有第二皮带输送机，所述第二皮带输送机上移动设置另一卸粮车；
所述第一皮带输送机和第二皮带输送机均包括支撑架和固定设置在支撑架上的两个平行轨道，所述支撑架两端转动设置有主动辊，位于两个所述主动辊之间的支撑架上还间隔的设置有多个转动的传动托辊，所述轨道上移动设置有卸粮车，所述卸粮车转动设置有第一辊和第二辊，且两个所述主动辊、第一辊和第二辊上设置有Y型传动皮带环，使得卸粮车在所述轨道上移动时可保持传动皮带大致成Y型。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，可实现全过程自动化操作，无需人工频繁移动输送机，工作效率高，劳动强度小，大大提高了粮食入库效率；本发明采用轨道与行走机构的方式实现第二皮带输送机的移动，并通过移动的卸粮车实现卸粮位置的调整；通过多个翻仓板实现对粮面进行刮平；并且，多个翻仓板均通过连杆铰接在平行四边形机构上，而是平行四边形机构由连杆转向装置铰接，因此连杆转向装置通过推动平行四边形机构的其中一个平行杆，实现平行四边形机构的变形，即实现翻仓板的转动，从而可以调节翻仓板的刮移角度，以便于处理不同粮面的刮平需要。
附图说明
图1为本发明实施状态示意图；
图2为本发明实施状态俯视图；
图3为本发明中卸粮车的结构示意图；
图4为本发明中卸粮车的侧视图；
图5为本发明中卸粮车的运动示意图；
图6为本发明中平仓翻仓机构的结构示意图；
图7为本发明中平仓翻仓机构的局部俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
如图1-图7所示，作为一种优选实施例，本发明提出了一种用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，包括第一皮带输送机100-1、承重轨道150、第二皮带输送机100-2，和与所述第二皮带输送机100-2的平行轨道并行设置的平仓翻仓机构200，其中：所述第一皮带输100-1送机固定安装在粮仓的壁上，所述第一皮带输送机100-1上移动设置一卸粮车120-1；所述承重轨道150安装于粮仓的两侧，且位于所述第一皮带输送机100-1的下方，所述承重轨道150上可移动的设置有第二皮带输送机100-2，所述第二皮带输送机100-2上移动设置另一卸粮车120-2；
所述第一皮带输送机100-1和第二皮带输送机100-2均包括支撑架110和固定设置在支撑架110上的两个平行轨道111，所述支撑架110两端转动设置有主动辊112，位于两个所述主动辊之间的支撑架上还间隔的设置有多个转动的传动托辊113，所述轨道111上移动设置有卸粮车120-1(120-2)，所述卸粮车120-1(120-2)转动设置有第一辊121和第二辊122，且两个所述主动辊、第一辊121和第二辊122上设置有Y型传动皮带环123，使得卸粮车120在所述轨道111上移动时可保持传动皮带大致成Y型；所述卸粮车120包括机架124，所述机架124上转动连接有多个传动托辊，所述机架124顶部转动连接有所述第一辊121，所述第一辊121的下方转动连接有第二辊122，所述卸粮车120还包括设置在所述第一辊处的进料斗125和与所述进料斗125连通且向卸粮车120侧面伸出的出料斗126；请参阅附图5，图中箭头代表传动皮带环的运动方向，在图5所示意的方向上，粮食从右侧主动辊112处进入传动皮带环123，在传动皮带环123的输送作用下，粮食被输送到卸粮车顶部的第一辊121处，即进料斗125处，此时传动皮带环123在第一辊的作用下改变运动方向，导致粮食由于惯性作用于传动皮带环123分开落入进料斗125，从此传动皮带与粮食分离，粮食在重力作用下从出料斗落入粮仓的粮堆上，传动皮带环继续回转周而复始的进行粮食输送，从而实现连续的粮食进仓；当需要改变落粮位置时，只需要移动卸粮车即可，由于两个所述主动辊、第一辊121和第二辊122上设置有Y型传动皮带环123，使得卸粮车在所述轨道111上移动时可保持传动皮带大致成Y型，因此卸粮车的移动不会改变传动皮带环的长度，从而传动皮带环仍然可以周而复始的进行粮食输送，本发明也因此实现了在小车移动的情况下，无需做其他部件的调整即可连续实现粮食进仓，大大提高粮食进仓效率，降低人工劳动强度。
所述第二皮带输送机100-2通过行走机构140架设在所述承重轨道150上，行走机构140包括电机和与电机传动连接的行走轮，所述平仓翻仓机构200包括固定连接在两个行走机构之间的支撑梁210，所述支撑梁210上通过铰轴可转动的竖直连接有多个翻仓板220，所述支撑梁210上还铰接有平行四边形机构230，且所述平行四边形机构230中铰接有分别与所述翻仓板220一一对应的连杆240，所述连杆240与所述翻仓板220铰接，所述行走机构140上还设置有连杆转向装置250，所述连杆转向装置250与所述四边形机构230的其中一个平行杆231铰接；所述连杆转向装置250为油缸或气缸；采用油缸或者气缸均能实现对翻仓板220的转动目的；采用犁式刮片结构，通过平行四边形机构及连杆传动方式进行开关及角度调节；
上述方案，采用承重轨道150与行走机构140的方式实现装置的移动；通过多个翻仓板220实现对粮面进行刮平；并且，多个翻仓板220均通过连杆240铰接在平行四边形机构230上，而平行四边形机构230与连杆转向装置250铰接，因此连杆转向装置250通过推动平行四边形机构23的其中一个平行杆231，实现平行四边形机构230的变形，即实现翻仓板220的转动，从而可以调节翻仓板220的刮移角度，以便于处理不同粮面的刮平需要。
作为优选的，所述第二皮带输送机上的卸粮车120-2的机架上还设置有用于测量粮面高度的料位器127，在卸粮小车前后分别安装料位计感应粮食堆积高度，根据反馈回的信号控制第一皮带输送机和第二皮带输送机完成整仓进料工作；升降装置伺服电机传动T型丝杆和轨道滑槽。
作为优选的，相邻两个所述翻仓板220之间的间距为10-50mm。
作为优选的，翻仓板220为犁型锯齿板；所述翻仓板220由不锈钢材料制成。
本发明的工作原理：物料通过提升机300落入第一皮带输送机100-1，在第一皮带输送机100-1上的卸粮车120-1卸料作用下粮食进入第二皮带输送机100-2输送到粮仓内一端；而且以靠近进料口端为起点，通过第一皮带输送机100-1纵向移动卸粮车120-1，卸粮车120-1将粮食输送到第二皮带输送机100-2上，并且卸粮车120-2还能在第二皮带输送机100-2上横向移动，因此可对粮仓内任意一处卸粮，当某一处满仓后，即粮面400达到预定高度后料位器127给信号，第一皮带输送机100-1上的卸粮车120-1即由外到里前进一段设定距离，同时第二皮带输送机100-2与卸粮车120-1同步行走相同的距离，直到沿卸粮车120-1的前进方向物料布满，最后给信号仓外进料系统停止进料；本发明还设置自动报警机构，所有设备发生故障都会自动发出信号给仓外报警器；声光同时报警，方便工作人员及时排除故障。
本发明采用PLC智能系统控制第一皮带输送机和第二皮带输送机，从而实现两台卸料车自动配合接力，通过PLC控制的传感器控制卸粮车120-1和第二皮带输送机100-2行走速度实现粮食按设计标准高度均匀入仓和补仓，尽量减少粮面的高低差，降低后续平仓工作强度，从而提高工作效率；本发明代替人工平仓，极大的提高了平仓效率，并且通过平行四边形机构实现翻仓板角度的调整，可以精确的实现定向平仓，同时由于翻仓板的可转动性，在粮仓粮面平整后需要翻仓时也能通过转动翻仓板实现翻仓，进而本发明中的平仓翻仓装置可极大的提高粮食入仓后的平仓效率，以及平仓后需要翻仓时的翻仓效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于，包括第一皮带输送机、承重轨道、第二皮带输送机，和与所述第二皮带输送机的平行轨道并行设置的平仓翻仓机构，其中：
所述第一皮带输送机固定安装在粮仓的壁上，所述第一皮带输送机上移动设置一卸粮车；
所述承重轨道安装于粮仓的两侧，且位于所述第一皮带输送机的下方，所述承重轨道上可移动的设置有第二皮带输送机，所述第二皮带输送机上移动设置另一卸粮车；
所述第一皮带输送机和第二皮带输送机均包括支撑架和固定设置在支撑架上的两个平行轨道，所述支撑架两端转动设置有主动辊，位于两个所述主动辊之间的支撑架上还间隔的设置有多个转动的传动托辊，所述轨道上移动设置有卸粮车，所述卸粮车转动设置有第一辊和第二辊，且两个所述主动辊、第一辊和第二辊上设置有Y型传动皮带环，使得卸粮车在所述轨道上移动时可保持传动皮带大致成Y型。
2.根据权利要求1所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述第二皮带输送机通过行走机构架设在所述承重轨道上，所述平仓翻仓机构包括固定连接在两个行走机构之间的支撑梁，所述支撑梁上可转动的连接有多个翻仓板，所述支撑梁上还铰接有平行四边形机构，且所述平行四边形机构中铰接有分别与所述翻仓板一一对应的连杆，所述连杆与所述翻仓板铰接，所述行走机构上还设置有连杆转向装置，所述连杆转向装置与所述四边形机构的其中一个平行杆铰接。
3.根据权利要求1所述的所述用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述卸粮车包括机架，所述机架上转动连接有多个传动托辊，所述机架顶部转动连接有所述第一辊，所述第一辊的下方转动连接有第二辊，所述卸粮车还包括设置在所述第一辊处的进料斗和与所述进料斗连通且向卸粮车侧面伸出的出料斗。
4.根据权利要求3所述的所述用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述第二皮带输送机上的卸粮车的机架上还设置有用于测量粮面高度的料位器。
5.根据权利要求2所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述连杆转向装置为油缸或气缸。
6.根据权利要求2所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：相邻两个所述翻仓板之间的间距为10-50mm。
7.根据权利要求2所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：翻仓板为犁型锯齿板。
8.根据权利要求7所述的用于粮仓的智能化进仓平仓翻仓多功能一体化装置，其特征在于：所述翻仓板由不锈钢材料制成。
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