CN108974969B - 用于石灰石预均化的堆取料机 - Google Patents
用于石灰石预均化的堆取料机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供用于石灰石预均化的堆取料机，包括:底座、立柱和传送带；所述底座顶部轴性连接有一组所述立柱；所述活动横梁、两组所述第一连杆、固定横梁的顶部共同固定连接有一组所述传送带；所述第二连杆底部中部与所述立柱中部共同铰连接有一组所述液压油缸；所述活动横梁左侧前端面滑动连接有一组所述拖板；所述从动带轮与所述主动带轮的外侧缠绕有一组所述传动带；所述滑动电机的转轴上同轴固定连接有一组所述齿轮；所述液压油缸与外接液压系统通过油路连接。该发明结构简单，可以精确的控制斗轮位置进行取料，不用移动整个机体，减少成本，操作简单。
Description
技术领域
本发明属于物料输送技术领域，更具体地说，特别涉及用于石灰石预均化的堆取料机。
背景技术
在石灰石的预均化的过程中经常会用堆取料机实现预均化，现行的堆取料机在取料装置一般采用斗轮或者刮板式结构，斗轮式堆取料机一般需要铺设轨道，斗轮式堆取料机在轨道上移动，实现斗轮对不同的位置进行取料，刮板式一般采用圆形堆取料机的形式，整个堆取料机固定在圆形料场的中心，堆取料机绕底座转动进行取料。
例如申请号：CN201510975470.4本发明公开一种刮板输送机及堆取料机。所公开的刮板输送机包括悬臂刮板机构(220)、驱动装置(230)、俯仰机构(210)、离合器和控制器，驱动装置(230)与悬臂刮板机构(220)相连；俯仰机构(210)包括牵引绳(212)、滑轮(211)和滚筒(213)；牵引绳(212)绕过滑轮(211)，且一端与悬臂刮板机构(220)相连，另一端缠绕于滚筒(213)；驱动装置(230)与滚筒(213)相连以驱动滚筒(213)转动；离合器设置于驱动装置(230)与滚筒(213)之间；控制器包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制离合器的启闭；第二控制模块用于控制驱动装置(230)驱动滚筒(213)的转向。上述方案能解决目前刮板输送机的两套独立驱动系统利用率较低的问题。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，采用圆形堆取料机的方式可以节省空间，在应用时靠调整刮板的角度实现不同位置的物料进行取料，但是在预混过程中物料多数是分层分布的，采用刮板式取料预均化效果不理想，在取料的过程中无法根据实际需要灵活的调整取料位置。
再者，又如另一申请号：CN201410128131.8一种轮胎式堆取料机，它包括斗轮取料机、取料皮带运输机、取料臂、取料臂铰座、下回转平台、堆料俯仰机构、上回转支撑、下回转支撑、门架、动力房、行驶机构、漏斗、堆料臂铰座、堆料臂和堆料皮带运输机。本发明结构紧凑，体积小，自重轻；流动性好；作业效率高；不仅可作为前方码头散货的装船设备，也可作为后方货场散货的堆高和装车，既能实现散货的连续堆高作业，也能实现散货的连续取料作业，利用取料臂上的斗轮取料机抓取散料，由取料皮带运输机将散料输送至下回转平台中心的漏斗；再由漏斗下方的堆料皮带运输机将取料皮带运输机输送来的散料堆高或输送至指定的运输设备。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，在应用时需要通过整体移动实现对取料位置的确定，通过调整悬臂的角度实现调整斗轮的位置和高度的调整，在调整时需要较大的功率，同时取料时不够灵活，在预均化的过程中需要特定的运输设备运输到指定的位置，操作复杂。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供用于石灰石预均化的堆取料机，以解决现有的在振荡筛选时，炉渣与硬性的筛网实时发生碰撞，而炉渣本质过于松软，在实时的发生碰撞过程中，炉渣极易碰撞粉碎呈炉渣屑，导致后续筛选后的炉渣大多是炉渣屑，造成后续可使用的炉渣过少的问题。
本发明用于石灰石预均化的堆取料机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
用于石灰石预均化的堆取料机，包括底座、立柱、固定横梁、活动横梁、滑动导轨、斗轮、拖板、斗轮电机、滑动电机、主动带轮、传动带、从动带轮、滑块、长滚轮、短滚轮、齿轮、齿条、第一连杆、第二连杆、液压油缸、配重块和传送带；所述底座顶部轴性连接有一组所述立柱；所述立柱的顶部固定连接有一组所述固定横梁；所述固定横梁的左侧铰连接有两组所述第一连杆和两组所述第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆左端均铰连接在所述活动横梁上；所述活动横梁、两组所述第一连杆、固定横梁的顶部共同固定连接有一组所述传送带；所述第二连杆底部中部与所述立柱中部共同铰连接有一组所述液压油缸；所述活动横梁左侧前端面滑动连接有一组所述拖板；所述拖板上下端面均固定连接有一组所述滑块；所述滑块内部轴性连接有两组所述长滚轮和四组所述短滚轮；所述活动横梁前端面内部上下均固定连接有一组所述滑动导轨；所述拖板的前端面固定连接有一组所述斗轮电机和一组所述滑动电机；所述拖板的前端面轴性连接有一组所述斗轮；所述斗轮电机的转轴上固定连接有一组所述主动带轮；所述斗轮上固定连接有一组所述从动带轮；所述从动带轮与所述主动带轮的外侧缠绕有一组所述传动带；所述滑动电机的转轴上同轴固定连接有一组所述齿轮；所述活动横梁前端面内部固定连接有一组所述齿条；所述固定横梁的右侧顶部固定连接有一组所述配重块；所述斗轮电机和所述滑动电机均与外接电源和控制装置电性连接；所述液压油缸与外接液压系统通过油路连接。
进一步的，所述传送带右侧伸出所述固定横梁右端面一定距离；
进一步的，所述主动带轮、所述传动带、所述从动带轮共同构成传动带传动机构；
进一步的，所述齿轮和所述齿条啮合共同构成齿轮齿条传动机构；
进一步的，所述第一连杆与所述第二连杆的长度相等；
进一步的，所述第一连杆和所述第二连杆为平行安装，所述固定横梁为水平安装；
进一步的，所述第一连杆、所述第二连杆、所述固定横梁和所述活动横梁共同构成双曲柄机构；
进一步的，所述两组所述长滚轮和四组所述短滚轮与所述滑动导轨滚动连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过采用由第一连杆、第二连杆、固定横梁和活动横梁共同构成双曲柄机构实现了活动横梁，滑动导轨和斗轮的上下移动，方便调节取料高度；通过采用齿轮齿条传动机构，实现了斗轮的左右移动，方便调整取料位置，避免整个机身移动，移动方便；采用圆形堆取料机的立柱可以绕底盘转动的结构，可以在原地转动实现随石灰石的预均化；通过与活动横梁、第一连杆、固定横梁顶部固定连接的传送带，将石灰石输送到最右侧并进行混合。
该发明结构简单，可以精确的控制斗轮位置进行取料，不用移动整个机体，减少成本，操作简单。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明的传动机构轴侧结构示意图。
图3是本发明的滑块的安装轴侧结构示意图。
图4是本发明的滑块的剖视结构示意图。
图5是本发明的图4中A-A向剖视结构示意图。
图6是本发明的斗轮传动机构俯视剖视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1-底座，2-立柱，3-固定横梁，4-活动横梁，0401-滑动导轨，5-斗轮，6-拖板，7-斗轮电机，8-滑动电机，9-主动带轮，10-传动带，11-从动带轮，12-滑块，1201-长滚轮，1202-短滚轮，13-齿轮，14-齿条，15-第一连杆，16-第二连杆，17-液压油缸，18-配重块，19-传送带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图6所示：
本发明提供用于石灰石预均化的堆取料机，包括有：底座1、立柱2、固定横梁3、活动横梁4、滑动导轨0401、斗轮5、拖板6、斗轮电机7、滑动电机8、主动带轮9、传动带10、从动带轮11、滑块12、长滚轮1201、短滚轮1202、齿轮13、齿条14、第一连杆15、第二连杆16、液压油缸17、配重块18和传送带19；底座1顶部轴性连接有一组立柱2；立柱2的顶部固定连接有一组固定横梁3；固定横梁3的左侧铰连接有两组第一连杆15和两组第二连杆16；第一连杆15和第二连杆16左端均铰连接在活动横梁4上；活动横梁4、两组第一连杆15、固定横梁3的顶部共同固定连接有一组传送带19；第二连杆16底部中部与立柱2中部共同铰连接有一组液压油缸17；活动横梁4左侧前端面滑动连接有一组拖板6；拖板6上下端面均固定连接有一组滑块12；滑块12内部轴性连接有两组长滚轮1201和四组短滚轮1202；活动横梁4前端面内部上下均固定连接有一组滑动导轨0401；拖板6的前端面固定连接有一组斗轮电机7和一组滑动电机8；拖板6的前端面轴性连接有一组斗轮5；斗轮电机7的转轴上固定连接有一组主动带轮9；斗轮5上固定连接有一组从动带轮11；从动带轮11与主动带轮9的外侧缠绕有一组传动带10；滑动电机8的转轴上同轴固定连接有一组齿轮13；活动横梁4前端面内部固定连接有一组齿条14；固定横梁3的右侧顶部固定连接有一组配重块18；斗轮电机7和滑动电机8均与外接电源和控制装置电性连接；液压油缸17与外接液压系统通过油路连接。
其中，传送带19右侧伸出固定横梁3右端面一定距离。
其中，主动带轮9、传动带10、从动带轮11共同构成传动带传动机构。
其中，齿轮13和齿条14啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
其中，第一连杆15与第二连杆16的长度相等。
其中，第一连杆15和第二连杆16为平行安装，固定横梁3为水平安装。
其中，第一连杆15、第二连杆16、固定横梁3和活动横梁4共同构成双曲柄机构。
其中，两组长滚轮1201和四组短滚轮1202与滑动导轨0401滚动连接。
使用时：通过外接的液压系统控制液压油缸17的伸缩，液压油缸17通过由第一连杆15、第二连杆16、固定横梁3和活动横梁4共同构成双曲柄机构带动活动横梁4上下活动；通过外接的电源和控制装置启动滑动电机8，滑动电机8带动齿轮13转动，齿轮13在齿条14上滚动，带动拖板6左右移动，实现斗轮的左右移动；通过外接的电源和控制装置启动斗轮电机7，斗轮电机7带动主动带轮9转动，通过由主动带轮9、传动带10和从动带轮11构成的传动带传动机构带动从动带轮11转动，从动带轮11带动斗轮5旋转实现斗轮5的取料动作；斗轮5取料完成后，石灰石通过斗轮5上的卸料板将斗轮5内的石灰石倒在传送带上，石灰石随传送带被传送到最右侧从固定横梁3右侧落下进行混合，立柱2就像普通的圆形堆取料机一样可以绕底座1转动，在活动横梁4和固定横梁3半径范围内工作多次取料堆放，实现对石灰石的预均化。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.用于石灰石预均化的堆取料机，其特征在于：该用于石灰石预均化的堆取料机包括：底座(1)、立柱(2)、固定横梁(3)、活动横梁(4)、滑动导轨(0401)、斗轮(5)、拖板(6)、斗轮电机(7)、滑动电机(8)、主动带轮(9)、传动带(10)、从动带轮(11)、滑块(12)、长滚轮(1201)、短滚轮(1202)、齿轮(13)、齿条(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、液压油缸(17)、配重块(18)和传送带(19)；所述底座(1)顶部轴性连接有一组所述立柱(2)；所述立柱(2)的顶部固定连接有一组所述固定横梁(3)；所述固定横梁(3)的左侧铰连接有两组所述第一连杆(15)和两组所述第二连杆(16)；所述第一连杆(15)和所述第二连杆(16)左端均铰连接在所述活动横梁(4)上；所述活动横梁(4)、两组所述第一连杆(15)、固定横梁(3)的顶部共同固定连接有一组所述传送带(19)；所述第二连杆(16)底部中部与所述立柱(2)中部共同铰连接有一组所述液压油缸(17)；所述活动横梁(4)左侧前端面滑动连接有一组所述拖板(6)；所述拖板(6)上下端面均固定连接有一组所述滑块(12)；所述滑块(12)内部轴性连接有两组所述长滚轮(1201)和四组所述短滚轮(1202)；所述活动横梁(4)前端面内部上下均固定连接有一组所述滑动导轨(0401)；所述拖板(6)的前端面固定连接有一组所述斗轮电机(7)和一组所述滑动电机(8)；所述拖板(6)的前端面轴性连接有一组所述斗轮(5)；所述斗轮电机(7)的转轴上固定连接有一组所述主动带轮(9)；所述斗轮(5)上固定连接有一组所述从动带轮(11)；所述从动带轮(11)与所述主动带轮(9)的外侧缠绕有一组所述传动带(10)；所述滑动电机(8)的转轴上同轴固定连接有一组所述齿轮(13)；所述活动横梁(4)前端面内部固定连接有一组所述齿条(14)；所述固定横梁(3)的右侧顶部固定连接有一组所述配重块(18)；所述斗轮电机(7)和所述滑动电机(8)均与外接电源和控制装置电性连接；所述液压油缸(17)与外接液压系统通过油路连接；所述第一连杆(15)、所述第二连杆(16)、所述固定横梁(3)和所述活动横梁(4)共同构成双曲柄机构；所述两组所述长滚轮(1201)和四组所述短滚轮(1202)与所述滑动导轨(0401)滚动连接。
2.如权利要求1所述用于石灰石预均化的堆取料机，其特征在于：所述传送带(19)右侧伸出所述固定横梁(3)右端面一定距离。
3.如权利要求1所述用于石灰石预均化的堆取料机，其特征在于：所述主动带轮(9)、所述传动带(10)、所述从动带轮(11)共同构成传动带传动机构。
4.如权利要求1所述用于石灰石预均化的堆取料机，其特征在于：所述齿轮(13)和所述齿条(14)啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
5.如权利要求1所述用于石灰石预均化的堆取料机，其特征在于：所述第一连杆(15)与所述第二连杆(16)的长度相等。
6.如权利要求1所述用于石灰石预均化的堆取料机，其特征在于：所述第一连杆(15)和所述第二连杆(16)为平行安装，所述固定横梁(3)为水平安装。
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