CN220925710U - 取料头及卸船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卸船设备技术领域，公开了一种取料头及卸船机，其中，该取料头包括：取料架；一对取料机构，背向设置于取料架；每个取料机构包括斗链和取料单元；斗链包括多个首尾相连的料斗；一对取料机构相邻一侧的料斗交替排布；取料单元包括第一链轮、第二链轮和驱动件；第一链轮可转动的安装于取料架的下端；多个料斗环绕取料架以及第一链轮、第二链轮的外周设置；驱动件与第一链轮和第二链轮中的至少一个传动连接，被配置于驱动料斗相对取料架转动，以挖取物料；一对驱动件同步运行。本实用新型通过背向设置的一对取料机构，能够同时通过两个取料机构挖取物料，提高了取料头的工作效率。

Description

取料头及卸船机

技术领域

本实用新型涉及卸船设备技术领域，具体涉及一种取料头及卸船机。

背景技术

卸船机是用于大宗散状物料装卸的执行设备，具有降低能耗、减少污染和提高自动化程度的优势。

现有的卸船机为了防止使用过程中出现撒料、扬尘的问题，一般采用L型链斗取料头。这种结构的缺陷在于：L型链斗取料头受链斗运动速度和间距限制，取料速度有限，导致L型链斗取料头的工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种取料头及卸船机，以解决取料头的工作效率低的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种取料头，包括：取料架；一对取料机构，背向设置于取料架；每个取料机构包括斗链和取料单元；斗链包括多个首尾相连的料斗；一对取料机构相邻一侧的料斗交替排布；取料单元包括第一链轮、第二链轮和驱动件；第一链轮可转动的安装于取料架的下端；多个料斗环绕取料架以及第一链轮、第二链轮的外周设置；驱动件与第一链轮和第二链轮中的至少一个传动连接，被配置于驱动料斗相对取料架转动，以挖取物料；一对驱动件同步运行。

有益效果：本实用新型通过背向设置的一对取料机构，能够同时通过两个取料机构挖取物料，提高了取料头的工作效率，并且结构紧凑，易于深入船舱，方便取料。

在一种可选的实施方式中，取料机构还包括：第一伸缩机构；第一伸缩机构两端分别与第一链轮以及第二链轮的侧面可转动的连接；第一伸缩机构的伸缩方向与取料架的长度方向呈夹角设置。

有益效果：第一伸缩机构在料斗受到水平方向的波浪冲击时收缩，斗链松弛，能够抵消水平方向的波浪冲击，避免取料头直接与波浪刚性碰撞，提高了取料头的稳定性。第一伸缩机构的伸缩方向与取料架的长度方向呈夹角设置，使得第一伸缩机构形成了取料架的悬臂，从而扩大了取料范围。

在一种可选的实施方式中，取料机构还包括第一连杆、第二连杆和第二伸缩机构；第一连杆的一端可转动的设于取料架的底部，另一端与第二连杆的一端固定连接；第二连杆的另一端与第一链轮可转动连接；第一连杆和第二连杆呈夹角设置；第二伸缩机构的一端与取料架的底部固定连接，另一端与第二连杆靠近第一连杆处可转动的连接。

有益效果：第二伸缩机构在料斗受到竖直方向的波浪冲击时收缩，斗链松弛，能够抵消竖直方向的波浪冲击，进一步提高了取料头的结构稳定性。通过设置第一连杆和第二连杆，能够在第二伸缩机构伸缩时，提供竖直方向的位移。此外，第一连杆、第二连杆和第二伸缩机构形成三角支撑结构，稳定性更强。

在一种可选的实施方式中，一对第一连杆交叉分布在取料架的底部，一对第二连杆的长度方向与取料架的长度方向平行。

有益效果：一对第一连杆交叉分布在取料架的底部，一对第二连杆的长度方向与取料架的长度方向平行，优化一对第一连杆和一对第二连杆的安装体积。

在一种可选的实施方式中，取料机构还包括第三连杆和第四连杆；第三连杆一端可转动的设于取料架的底部，另一端与第一伸缩机构远离第一链轮处可转动的连接；第四连杆一端可转动的设于第三连杆长度方向的中间位置，另一端可转动的设于第二连杆长度方向的中间位置。

有益效果：通过设置第三连杆和第四连杆，在第二伸缩机构伸缩时，给斗链提供支撑，避免斗链脱落。

在一种可选的实施方式中，取料头还包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器，第一压力传感器设于第一伸缩机构，用于测量第一伸缩机构受到的压力；第二压力传感器设于第二伸缩机构，用于测量第二伸缩机构受到的压力；控制器分别与第一伸缩机构、第二伸缩机构、第一压力传感器以及第二压力传感器电性连接，且设有第一压力阈值和第二压力阈值。

有益效果：当第一压力传感器检测到压力值超过第一压力阈值时，控制器控制第一伸缩机构收缩，料斗松弛，抵消水平方向的波浪冲击。当第二压力传感器检测到压力值超过第二压力阈值时，控制器控制第二伸缩机构收缩，料斗松弛，抵消竖直方向的波浪冲击。通过设定第一压力阈值和第二压力阈值可以精确控制第一伸缩机构和第二伸缩机构收缩，提高取料头的结构稳定性。

第二方面，本实用新型还提供了一种卸船机，包括：机架，一侧设有立柱；悬臂架，一端可滑动地设于立柱；运行车，设于悬臂架，并能够沿悬臂架的长度方向移动；回转机构，设于运行车；回转机构的轴线与悬臂架的长度方向垂直；上述的取料头，通过回转机构设于运行车。

有益效果：本实用新型通过运行车可带动取料头沿悬臂架的长度方向移动，以挖取不同水平位置的物料。通过回转机构可带动取料头转动，以挖取不同水平角度的物料。此外，通过回转机构还可以保持取料头始终正对物料，实现正面取料，提高了取料头的工作效率。

在一种可选的实施方式中，卸船机还包括升降机构，升降机构包括升降牵引绳、升降滑轮组件和升降驱动单元；升降驱动单元固定在机架远离悬臂架一侧；升降滑轮组件设于机架；升降牵引绳通过升降滑轮组件分别连接悬臂架和升降驱动单元。

有益效果：通过升降机构同时带动悬臂架和取料头沿立柱升降，便于取料机构挖取不同高度的物料，提高了取料机构的工作效率，升降方式简单，方便操作。

在一种可选的实施方式中，卸船机还包括配重机构；配重机构包括配重牵引绳、配重滑轮组件和配重件；配重件位于机架远离悬臂架一侧；配重滑轮组件设于机架；配重牵引绳通过配重滑轮组件分别连接悬臂架和配重件。

有益效果：配重机构可平衡悬臂架和取料头的重量，降低升降驱动单元的提升力矩，能够减小升降驱动单元的使用功率，降低使用成本。

在一种可选的实施方式中，卸船机还包括支撑轮，支撑轮设于悬臂架靠近立柱一端；立柱靠近悬臂架一侧设有轨道，支撑轮安装在轨道内。

有益效果：悬臂架通过支撑轮在立柱的轨道上相对滑动，可降低悬臂架相对滑动的磨损。配重机构平衡掉悬臂架的重力后，还能够减少支撑轮承受的压力，提高卸船机的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种取料头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种卸船机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的运行车的俯视图。

附图标记说明：

1、取料架；2、取料机构；201、斗链；2011、料斗；202、第一链轮；203、第二链轮；3、第一伸缩机构；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第二伸缩机构；7、第三连杆；8、第四连杆；9、机架；901、立柱；902、横梁；10、悬臂架；11、运行车；1101、车轮；1102、驱动电机；12、回转机构；131、升降牵引绳；132、升降驱动单元；133、第一滑轮组；134、第二滑轮组；141、配重牵引绳；142、配重件；143、第三滑轮组；144、第四滑轮组；15、支撑轮；16、移动车；17、船舱；18、物料。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，一方面，提供了一种取料头，主要包括：取料架1和一对取料机构2。一对取料机构2背向设置于取料架1。每个取料机构2包括斗链201和取料单元。斗链201包括多个首尾相连的料斗2011。一对取料机构2相邻一侧的料斗2011交替排布。取料单元包括第一链轮202、第二链轮203和驱动件。第一链轮202可转动的安装于取料架1的下端。多个料斗2011环绕取料架1以及第一链轮202、第二链轮203的外周设置。驱动件与第一链轮202和第二链轮203中的至少一个传动连接，被配置于驱动料斗2011相对取料架1转动，以挖取物料18。一对驱动件同步运行。

本实用新型的实施例通过背向设置的一对取料机构2，能够同时通过两个取料机构2实现正面挖取物料18，提高了取料头的工作效率。一对取料机构2相邻的一侧料斗2011交替排布，一对驱动件同步运行，可缩小取料机构2的安装体积，结构紧凑，易于深入船舱17，方便取料，且一对取料机构2互不干扰。

具体地，驱动件(图中未示出)可采用电机、气缸等常规驱动件。驱动件驱动第一链轮202和第二链轮203中的至少一个转动，从而带动斗链201转动，斗链201转动时挖取物料18，并将物料18沿着取料架1向上抬升，实现运输送料。

在一个实施例中，取料机构2还包括：第一伸缩机构3。第一伸缩机构3两端分别与第一链轮202以及第二链轮203的侧面可转动的连接。可转动的连接可采用轴承、转轴等常规可转动的连接方式。第一伸缩机构3的伸缩方向与取料架1的长度方向呈夹角设置。第一伸缩机构3在料斗2011受到水平方向的波浪冲击时收缩，斗链201松弛，能够抵消水平方向的波浪冲击，避免取料头直接与波浪刚性碰撞，提高了取料头的稳定性。第一伸缩机构3的伸缩方向与取料架1的长度方向呈夹角设置，使得第一伸缩机构3形成了取料架1的悬臂，从而扩大了取料范围。

第一伸缩机构3的伸缩方向与取料架1的长度方向的夹角可根据实际需要选择设置。例如：第一伸缩机构3的长度方向与取料架1的长度方向垂直，使得第一链轮202、第二链轮203以及取料架1形成L型取料头，延长了料斗2011的取料范围，提高了取料头的工作效率。

在一个实施例中，取料机构2还包括第一连杆4、第二连杆5和第二伸缩机构6。第一连杆4的一端可转动的设于取料架1的底部，另一端与第二连杆5的一端固定连接。第二连杆5的另一端与第一链轮202可转动连接。第一连杆4和第二连杆5呈夹角设置。第二伸缩机构6的一端与取料架1的底部固定连接，另一端与第二连杆5靠近第一连杆4处可转动的连接。可转动的连接可采用转轴铰接。

第二伸缩机构6在料斗2011受到竖直方向的波浪冲击时收缩，斗链201松弛，能够抵消竖直方向的波浪冲击，进一步提高了取料头的结构稳定性。通过设置第一连杆4和第二连杆5，能够在第二伸缩机构6伸缩时，提供竖直方向的位移。此外，第一连杆4、第二连杆5和第二伸缩机构6形成三角支撑结构，稳定性更强。

在一个实施例中，一对第一连杆4交叉分布在取料架1的底部，一对第二连杆5的长度方向与取料架1的长度方向平行，优化一对第一连杆4和一对第二连杆5的安装体积。具体地，如图1所示，取料架1下端左侧与一个第一连杆4铰接。左侧的第一连杆4下端向右倾斜并与右侧的第二连杆5固定连接。取料架1下端右侧与另一个第一连杆4铰接。右侧的第一连杆4下端向左倾斜并与左侧的第二连杆5固定连接。可以理解的是，上述的左侧和右侧仅用于解释各部件的相对位置关系，本实施例的保护范围并不受此限制。

在一个实施例中，取料机构2还包括第三连杆7和第四连杆8。第三连杆7一端可转动的设于取料架1的底部，另一端与第一伸缩机构3远离第一链轮202处可转动的连接。第四连杆8一端可转动的设于第三连杆7长度方向的中间位置，另一端可转动的设于第二连杆5长度方向的中间位置。通过设置第三连杆7和第四连杆8，在第二伸缩机构6伸缩时，给斗链201提供支撑，避免斗链201脱落。

在一个实施例中，取料头还包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器。第一压力传感器设于第一伸缩机构3，用于测量第一伸缩机构3受到的压力。第二压力传感器设于第二伸缩机构6，用于测量第二伸缩机构6受到的压力。控制器分别与第一伸缩机构3、第二伸缩机构6、第一压力传感器以及第二压力传感器电性连接，且设有第一压力阈值和第二压力阈值。

当第一压力传感器检测到压力值超过第一压力阈值时，控制器控制第一伸缩机构3收缩，料斗2011松弛，抵消水平方向的波浪冲击。当第二压力传感器检测到压力值超过第二压力阈值时，控制器控制第二伸缩机构6收缩，料斗2011松弛，抵消竖直方向的波浪冲击。通过设定第一压力阈值和第二压力阈值可以精确控制第一伸缩机构3和第二伸缩机构6收缩，提高取料头的结构稳定性。

在一个实施例中，第一伸缩机构3为第一油缸，第一压力传感器用于检测第一油缸的油压并反馈压力信号至控制器。第二伸缩机构6为第二油缸，第二压力传感器用于检测第二油缸的油压并反馈压力信号至控制器，间接得到波浪的冲击力，检测方式简单，方便使用，不易受波浪冲击的影响。

当然，第一伸缩机构3和第二伸缩机构6还可以根据需要选择其它常规伸缩机构，例如电动推杆、气缸等，具体设置根据实际需要设置即可，本实施例对此不作过多限定。

需要说明的是，斗链201正常工作时，第一油缸和第二油缸均伸出至最大长度，斗链201处于张紧状态。本实施例中的第一伸缩机构3和第二伸缩机构6伸缩行程较短，仅用于微调斗链201的水平距离和竖直距离，避免斗链201过松而脱离第一链轮202或第二链轮203。

根据本实用新型的实施例，另一方面，如图2所示，还提供了一种卸船机，主要包括：机架9、悬臂架10、运行车11、回转机构12和上述的取料头。机架9一侧设有立柱901。悬臂架10一端可滑动地设于立柱901。运行车11设于悬臂架10，并能够沿悬臂架10的长度方向移动。回转机构12设于运行车11。回转机构12的轴线与悬臂架10的长度方向垂直。取料头通过回转机构12设于运行车11。

本实用新型的实施例通过运行车11可带动取料头沿悬臂架10的长度方向移动，以挖取不同水平位置的物料18。通过回转机构12可带动取料头转动，以挖取不同水平角度的物料18。此外，通过回转机构12还可以保持取料头始终正对物料18，实现正面取料，提高了取料头的工作效率。

具体地，运行车11、回转机构12均可采用现有的任意结构。例如，如图3所示，运行车11包括四组车轮1101和与四组车轮1101分别对应传动连接的驱动电机1102。传动连接的方式可选择齿轮传动。驱动电机1102的输出轴安装一个传动齿轮与车轮1101上的另一个传动齿轮啮合，实现传动连接。悬臂架10上表面设有两组导轨。驱动电机1102驱动四组车轮1101在两组导轨内移动实现运行车11的移动。运行车11竖直方向的中间区域贯穿设有连接孔。回转机构12的上端安装在连接孔处。回转机构12通过轴承与取料机构2连接。

在一个实施例中，卸船机还包括移动车16。移动车16设于机架9底部，能够带动机架9沿垂直于悬臂架10的长度方向移动。移动车16可采用现有的任意结构。

传统的回转取料方式的料斗2011的进料宽度由斗链201节距、斗链201运动速度和回转机构12运动速度等参数共同决定，但是这几个参数互相制约。斗链201运动速度太快，料斗2011进料宽度需要减小。斗链201运动速度太慢则会影响物料18提升效率，所以回转取料的方式限制了取料机构2的工作效率。并且，回转取料方式需要使用深窄型的料斗2011才方便挖取，而深窄型的料斗2011在卸料时不易卸干净。取料机构2下端还需要承受较大水平压力，导致取料机构2和回转机构12易发生故障。

本实用新型实施例的斗链201可通过回转机构12、运行车11和移动车16挖取任意水平方向的物料18，且斗链201的取料方向与水平移动方向一致，能够保证料斗2011始终进行正面取料。相对传统的回转取料方式，工作效率更高，并且显著降低了斗链201受到的扭转力，提高了斗链201的可靠性，取料机构2和回转机构12不易损坏，维护成本低。料斗2011的宽度可控，方便拆卸和清洁。

例如：移动车16带动斗链201沿垂直于悬臂架10的长度方向移动时，回转机构12带动斗链201转动，使得斗链201的取料方向与移动车16的移动方向一致，实现正面取料。此时，若需要运行车11带动斗链201沿悬臂架10的长度方向移动时，移动车16停止运行，回转机构12带动斗链201回转90度，使得斗链201的取料方向与运行车11的移动方向一致，继续进行正面取料。

在一个实施例中，卸船机还包括升降机构，升降机构包括升降牵引绳131、升降滑轮组件和升降驱动单元132。升降驱动单元132固定在机架9远离悬臂架10一侧。升降滑轮组件设于机架9。升降牵引绳131通过升降滑轮组件分别连接悬臂架10和升降驱动单元132。升降驱动单元132正反转能够带动升降牵引绳131动作，以拉动悬臂架10和悬臂架10上的取料头沿立柱901升降，便于料斗2011挖取不同高度的物料18，提高了取料头的工作效率，升降方式简单，方便操作。

具体地，如图2所示，机架9顶部沿悬臂架10的长度方向设有横梁902。立柱901的顶部与横梁902的相对两端还设有支撑柱，以提高横梁902的支撑性能。升降滑轮组件包括第一滑轮组133和第二滑轮组134，第一滑轮组133和第二滑轮组134分别设于横梁902的相对两端。且第一滑轮组133位于升降驱动单元132上端，第二滑轮组134位于悬臂架10上端。升降牵引绳131绕过第一滑轮组133和第二滑轮组134分别连接悬臂架10和升降驱动单元132。

另外，卸船机还包括配重机构。配重机构包括配重牵引绳141、配重滑轮组件和配重件142。配重件142位于机架9远离悬臂架10一侧。配重滑轮组件设于机架9。配重滑轮组件包括第三滑轮组143和第四滑轮组144，第三滑轮组143和第四滑轮组144分别设于横梁902的相对两端。配重牵引绳141绕过第三滑轮组143和第四滑轮组144分别连接悬臂架10和配重件142。配重机构可平衡悬臂架10和取料头的重量，降低升降驱动单元132的提升力矩，能够减小升降驱动单元132的使用功率，降低使用成本。

需要说明的是，第一滑轮组133、第二滑轮组134、第三滑轮组143和第四滑轮组144可由一个或多个滑轮组成。各滑轮组的滑轮数量需要根据立柱901高度、悬臂架10的重量、取料机构2的重量等因素计算得到，以保证升降驱动单元132能够平稳带动悬臂架10升降，以及配重件142有效平衡悬臂架10和取料机构2的重量。

在一个实施例中，卸船机还包括支撑轮15，支撑轮15设于悬臂架10靠近立柱901一端。立柱901靠近悬臂架10一侧设有轨道，支撑轮15安装在轨道内。悬臂架10通过支撑轮15在立柱901的轨道上相对滑动，可降低悬臂架10相对滑动的磨损。配重机构平衡掉悬臂架10的重力后，还能够减少支撑轮15承受的压力，提高卸船机的安全性。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种取料头，其特征在于，包括：

取料架(1)；

一对取料机构(2)，背向设置于所述取料架(1)；每个所述取料机构(2)包括斗链(201)和取料单元；所述斗链(201)包括多个首尾相连的料斗(2011)；一对所述取料机构(2)相邻一侧的所述料斗(2011)交替排布；

所述取料单元包括第一链轮(202)、第二链轮(203)和驱动件；所述第一链轮(202)可转动的安装于所述取料架(1)的下端；多个所述料斗(2011)环绕所述取料架(1)以及所述第一链轮(202)、所述第二链轮(203)的外周设置；所述驱动件与所述第一链轮(202)和所述第二链轮(203)中的至少一个传动连接，被配置于驱动所述料斗(2011)相对所述取料架(1)转动，以挖取物料(18)；一对所述驱动件同步运行。

2.根据权利要求1所述的取料头，其特征在于，所述取料机构(2)还包括：第一伸缩机构(3)；所述第一伸缩机构(3)两端分别与所述第一链轮(202)以及所述第二链轮(203)的侧面可转动的连接；所述第一伸缩机构(3)的伸缩方向与所述取料架(1)的长度方向呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的取料头，其特征在于，所述取料机构(2)还包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和第二伸缩机构(6)；所述第一连杆(4)的一端可转动的设于所述取料架(1)的底部，另一端与所述第二连杆(5)的一端固定连接；所述第二连杆(5)的另一端与所述第一链轮(202)可转动连接；所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)呈夹角设置；所述第二伸缩机构(6)的一端与所述取料架(1)的底部固定连接，另一端与所述第二连杆(5)靠近所述第一连杆(4)处可转动的连接。

4.根据权利要求3所述的取料头，其特征在于，一对所述第一连杆(4)交叉分布在所述取料架(1)的底部，一对所述第二连杆(5)的长度方向与所述取料架(1)的长度方向平行。

5.根据权利要求3所述的取料头，其特征在于，所述取料机构(2)还包括第三连杆(7)和第四连杆(8)；所述第三连杆(7)一端可转动的设于所述取料架(1)的底部，另一端与所述第一伸缩机构(3)远离所述第一链轮(202)处可转动的连接；所述第四连杆(8)一端可转动的设于所述第三连杆(7)长度方向的中间位置，另一端可转动的设于所述第二连杆(5)长度方向的中间位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的取料头，其特征在于，所述取料头还包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器，所述第一压力传感器设于所述第一伸缩机构(3)，用于测量所述第一伸缩机构(3)受到的压力；所述第二压力传感器设于所述第二伸缩机构(6)，用于测量所述第二伸缩机构(6)受到的压力；所述控制器分别与所述第一伸缩机构(3)、所述第二伸缩机构(6)、所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器电性连接，且设有第一压力阈值和第二压力阈值。

7.一种卸船机，其特征在于，包括：

机架(9)，一侧设有立柱(901)；

悬臂架(10)，一端可滑动地设于所述立柱(901)；

运行车(11)，设于所述悬臂架(10)，并能够沿所述悬臂架(10)的长度方向移动；

回转机构(12)，设于所述运行车(11)；所述回转机构(12)的轴线与所述悬臂架(10)的长度方向垂直；

权利要求1至6中任一项所述的取料头，通过所述回转机构(12)设于所述运行车(11)。

8.根据权利要求7所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括升降机构，所述升降机构包括升降牵引绳(131)、升降滑轮组件和升降驱动单元(132)；所述升降驱动单元(132)固定在所述机架(9)远离所述悬臂架(10)一侧；所述升降滑轮组件设于所述机架(9)；所述升降牵引绳(131)通过所述升降滑轮组件分别连接所述悬臂架(10)和所述升降驱动单元(132)。

9.根据权利要求8所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括配重机构；所述配重机构包括配重牵引绳(141)、配重滑轮组件和配重件(142)；所述配重件(142)位于所述机架(9)远离所述悬臂架(10)一侧；所述配重滑轮组件设于所述机架(9)；所述配重牵引绳(141)通过所述配重滑轮组件分别连接所述悬臂架(10)和所述配重件(142)。

10.根据权利要求7所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括支撑轮(15)，所述支撑轮(15)设于所述悬臂架(10)靠近所述立柱(901)一端；

所述立柱(901)靠近所述悬臂架(10)一侧设有轨道，所述支撑轮(15)安装在所述轨道内。