CN210116890U - 一种水果储料仓库用检测清料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓和检测支架，检测支架左侧的竖向位置固定连接有检测通道，拨料进槽内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊，检测支架的上下两端均转动连接有传送转轮，传送转轮的外部表面传动连接有传送带，传送带的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构，侧安装槽的内部固定连接有光谱检测仪，检测通道外部的左侧且位于侧安装槽的下方固定连接有总控制器，本实用新型涉及机器人技术领域。该水果储料仓库用检测清料机器人，达到了便于仓库底部水果的传输，提高水果传输效率，实现水果检测的智能化，降低水果检测劳动成本，提高检测效率的目的。

Description

一种水果储料仓库用检测清料机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种水果储料仓库用检测清料机器人。

背景技术

水果在存储中，会散发催熟物质，这些催熟物质在存储箱中聚集，将导致水果快速腐烂。随着机器人技术的迅速发展，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前水果行业使用的操作机器人较少，水果集中储存在仓库内，水果储料仓库内存的腐烂水果不容易被发现，腐烂的水果会感染周边水果的腐烂，位于仓库底部的水果腐烂后不能得到及时清理，清理效率低，消耗人力成本大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水果储料仓库用检测清料机器人，解决了目前仓库底部的水果不易清理，腐烂的水果不能得到及时清理，清理效率低，消耗人力成本大的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓和检测支架，所述检测支架左侧的竖向位置固定连接有检测通道，所述检测通道底端的左侧连通有拨料进槽，所述拨料进槽的左侧与储料仓底部连通，所述拨料进槽内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊，所述检测支架的上下两端均转动连接有传送转轮，所述传送转轮的外部表面传动连接有传送带，所述传送带的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构，所述检测通道靠近上方的左侧固定连接有侧安装槽，所述侧安装槽的内部固定连接有光谱检测仪，所述光谱检测仪的外侧与检测通道内部对应设置，所述检测通道外部的左侧且位于侧安装槽的下方固定连接有总控制器，所述检测通道外部的左侧且位于侧安装槽的上方固定连接有出料斜通道；所述检测清料机构包括侧载物板，所述侧载物板的内侧与传送带固定连接，所述侧载物板的顶部表面均匀转动连接有传输滚轮，所述侧载物板内部的中间位置固定连接有限制内滑轨道，所述限制内滑轨道的内部滑动连接有传动内移动块，所述传动内移动块的顶端固定连接有防护推料板。

优选的，所述限制内滑轨道内部的横向位置转动连接有传动螺纹杆，所述传动内移动块的内部与传动螺纹杆套设且螺纹连接。

优选的，所述侧载物板内部底端的右侧固定连接有第三电动机，所述第三电动机的输出轴上固定连接有第三主动轮。

优选的，所述传动螺纹杆的右侧轴心处固定连接有第三从动轮，所述第三从动轮通过第三皮带与第三主动轮传动连接。

优选的，所述检测支架外部的右侧且位于传送转轮的下方固定连接有废料回收槽。

优选的，所述拨料进槽内部的顶端固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上固定连接有第一主动轮。

优选的，所述橡胶输料拨辊的外部轴心处固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮通过第一皮带与第一主动轮传动连接。

优选的，所述检测支架内侧且靠近下方的位置固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴上固定连接有第二主动轮。

优选的，所述传送转轮的输出轴上固定连接有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二皮带与第二主动轮传动连接。

优选的，所述光谱检测仪的输出端与总控制器连接，所述总控制器的输出端与第三电动机连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种水果储料仓库用检测清料机器人。具备以下有益效果：

（1）、该水果储料仓库用检测清料机器人，通过将拨料进槽与储料仓内部的底端连接，此时控制第一电动机转动，第一电动机通过第一皮带带动橡胶输料拨辊转动，橡胶输料拨辊缓慢输送储料仓内部水果进入储料仓，同时第二电动机工作转动，第二电动机通过第二皮带带动传送转轮转动，从而传送带带动检测清料机构缓慢传送，水果被橡胶输料拨辊推送到侧载物板顶部，实现水果传输，达到了便于仓库底部水果的传输，提高水果传输效率的目的。

（2）、该水果储料仓库用检测清料机器人，通过水果进入侧载物板顶部后，跟随传送带在检测通道内部向上运动，光谱检测仪检测水果腐烂情况，当水果未出现腐烂情况时，总控制器控制第三电动机工作，从而第三电动机通过第三皮带带动传动螺纹杆转动，从而传动内移动块带动防护推料板向外侧推送，从而水果从出料斜通道再次落入储料仓内部；当水果出现腐烂情况时，总控制器不控制第三电动机工作，从而腐烂水果被传输储存至废料回收槽内，达到了实现水果检测的智能化，降低水果检测劳动成本，提高检测效率的目的。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明检测清料机构的结构示意图；

图3为本发明图1中A处的结构示意图；

图4为本发明传感元件的结构框图。

图中：1储料仓、2检测支架、3检测通道、4拨料进槽、5橡胶输料拨辊、6传送转轮、7传送带、8检测清料机构、801侧载物板、802传输滚轮、803限制内滑轨道、804传动内移动块、805防护推料板、806传动螺纹杆、807第三电动机、808第三主动轮、809第三从动轮、810第三皮带、9侧安装槽、10光谱检测仪、11总控制器、12出料斜通道、13废料回收槽、14第一电动机、15第一主动轮、16第一从动轮、17第一皮带、18第二电动机、19第二主动轮、20第二从动轮、21第二皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓1和检测支架2，检测支架2左侧的竖向位置固定连接有检测通道3，检测通道3底端的左侧连通有拨料进槽4，拨料进槽4的左侧与储料仓1底部连通，拨料进槽4内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊5，检测支架2的上下两端均转动连接有传送转轮6，传送转轮6的外部表面传动连接有传送带7，传送带7的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构8，检测通道3靠近上方的左侧固定连接有侧安装槽9，侧安装槽9的内部固定连接有光谱检测仪10，光谱检测仪10的外侧与检测通道3内部对应设置，检测通道3外部的左侧且位于侧安装槽9的下方固定连接有总控制器11，检测通道3外部的左侧且位于侧安装槽9的上方固定连接有出料斜通道12；检测清料机构8包括侧载物板801，侧载物板801的内侧与传送带7固定连接，侧载物板801的顶部表面均匀转动连接有传输滚轮802，侧载物板801内部的中间位置固定连接有限制内滑轨道803，限制内滑轨道803的内部滑动连接有传动内移动块804，传动内移动块804的顶端固定连接有防护推料板805。限制内滑轨道803内部的横向位置转动连接有传动螺纹杆806，传动内移动块804的内部与传动螺纹杆806套设且螺纹连接。侧载物板801内部底端的右侧固定连接有第三电动机807，第三电动机807的输出轴上固定连接有第三主动轮808。传动螺纹杆806的右侧轴心处固定连接有第三从动轮809，第三从动轮809通过第三皮带810与第三主动轮808传动连接。检测支架2外部的右侧且位于传送转轮6的下方固定连接有废料回收槽13。拨料进槽4内部的顶端固定连接有第一电动机14，第一电动机14的输出轴上固定连接有第一主动轮15。橡胶输料拨辊5的外部轴心处固定连接有第一从动轮16，第一从动轮16通过第一皮带17与第一主动轮15传动连接。检测支架2内侧且靠近下方的位置固定连接有第二电动机18，第二电动机18的输出轴上固定连接有第二主动轮19。传送转轮6的输出轴上固定连接有第二从动轮20，第二从动轮20通过第二皮带21与第二主动轮19传动连接。光谱检测仪10的输出端与总控制器11连接，总控制器11的输出端与第三电动机807连接。

使用时，通过将拨料进槽4与储料仓1内部的底端连接，此时控制第一电动机14转动，第一电动机14通过第一皮带17带动橡胶输料拨辊5转动，橡胶输料拨辊5缓慢输送储料仓1内部水果进入拨料进槽4，同时第二电动机18工作转动，第二电动机18通过第二皮带21带动传送转轮6转动，从而传送带7带动检测清料机构8缓慢传送，水果被橡胶输料拨辊5推送到侧载物板801顶部，实现水果传输，达到了便于仓库底部水果的传输，提高水果传输效率的目的；通过水果进入侧载物板801顶部后，跟随传送带7在检测通道3内部向上运动，可根据水果的大小设置橡胶输料拨辊5上拨料棒的密度，体积较小的水果可安装较大密度的橡胶输料拨辊5，橡胶输料拨辊5每次之运输一个水果，侧载物板801顶部一次只运输一个水果，光谱检测仪10的扫描端部分延伸至检测通道3的左侧，可从上对水果进行全面检测，光谱检测仪10检测水果腐烂情况，当水果未出现腐烂情况时，总控制器11控制第三电动机807工作，从而第三电动机807通过第三皮带810带动传动螺纹杆806转动，从而传动内移动块804带动防护推料板805向外侧推送，从而水果从出料斜通道12再次落入储料仓1内部；当水果出现腐烂情况时，总控制器11不控制第三电动机807工作，传送带继续顺时针转动工作，当腐烂的水果传输至下方的传送转轮6时，受重力影响水果被传输储存至废料回收槽13内；其中橡胶输料拨辊5、传输滚轮802和防护推料板805仅采用橡胶材料制成，避免水果运输检测过程中磕碰损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓（1）和检测支架（2），其特征在于：所述检测支架（2）左侧的竖向位置固定连接有检测通道（3），所述检测通道（3）底端的左侧连通有拨料进槽（4），所述拨料进槽（4）的左侧与储料仓（1）底部连通，所述拨料进槽（4）内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊（5），所述检测支架（2）的上下两端均转动连接有传送转轮（6），所述传送转轮（6）的外部表面传动连接有传送带（7），所述传送带（7）的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构（8），所述检测通道（3）靠近上方的左侧固定连接有侧安装槽（9），所述侧安装槽（9）的内部固定连接有光谱检测仪（10），所述光谱检测仪（10）的外侧与检测通道（3）内部对应设置，所述检测通道（3）外部的左侧且位于侧安装槽（9）的下方固定连接有总控制器（11），所述检测通道（3）外部的左侧且位于侧安装槽（9）的上方固定连接有出料斜通道（12）；

所述检测清料机构（8）包括侧载物板（801），所述侧载物板（801）的内侧与传送带（7）固定连接，所述侧载物板（801）的顶部表面均匀转动连接有传输滚轮（802），所述侧载物板（801）内部的中间位置固定连接有限制内滑轨道（803），所述限制内滑轨道（803）的内部滑动连接有传动内移动块（804），所述传动内移动块（804）的顶端固定连接有防护推料板（805）。

2.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述限制内滑轨道（803）内部的横向位置转动连接有传动螺纹杆（806），所述传动内移动块（804）的内部与传动螺纹杆（806）套设且螺纹连接，所述侧载物板（801）内部底端的右侧固定连接有第三电动机（807），所述第三电动机（807）的输出轴上固定连接有第三主动轮（808），所述传动螺纹杆（806）的右侧轴心处固定连接有第三从动轮（809），所述第三从动轮（809）通过第三皮带（810）与第三主动轮（808）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述检测支架（2）外部的右侧且位于传送转轮（6）的下方固定连接有废料回收槽（13）。

4.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述拨料进槽（4）内部的顶端固定连接有第一电动机（14），所述第一电动机（14）的输出轴上固定连接有第一主动轮（15），所述橡胶输料拨辊（5）的外部轴心处固定连接有第一从动轮（16），所述第一从动轮（16）通过第一皮带（17）与第一主动轮（15）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述检测支架（2）内侧且靠近下方的位置固定连接有第二电动机（18），所述第二电动机（18）的输出轴上固定连接有第二主动轮（19），所述传送转轮（6）的输出轴上固定连接有第二从动轮（20），所述第二从动轮（20）通过第二皮带（21）与第二主动轮（19）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果储料仓库用检测清料机器人，其特征在于：所述光谱检测仪（10）的输出端与总控制器（11）连接，所述总控制器（11）的输出端与第三电动机（807）连接。

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