CN115285726A - 散货船卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了散货船卸料装置，包括进料轴，其沿船舱宽度方向横跨设置；延伸臂，其底端分别与进料轴两端固定连接；进料辊，其为圆环结构，具有内圈和外壁，所述进料辊内圈活动套接在进料轴上；滑车，其可移动的设置在导轨上，并通过连接架连接第一齿环和第二齿环。本发明通过设置能够进行转动的进料辊，随着进料辊的不断转动，在抓斗的作用下，能够连续的将船舱中的货物输送至进料槽中，并在输送带、出料管、螺旋叶片的作用下，连续不间断的实现卸料，极大的提高了卸货效率；同时，在滑车、两侧驱动臂和移动座的作用下，进料辊能够进行沿货仓进行宽度方向、长度方向和高度方向的移动，进一步提高了卸货效率。

Description

散货船卸料装置

技术领域

本发明涉及货船卸料设备技术领域，具体为散货船卸料装置。

背景技术

中国专利公开号：CN103287984B，公开了桥式抓斗卸船机，包括钢结构系统、运行系统和卸料系统，钢结构系统包括门框结构、后大梁、前大梁和拉杆系统，门框结构包括海侧立柱、海侧下横梁、海侧上横梁、陆侧立柱、陆侧下横梁、陆侧上横梁、梯形架、连系梁和斜撑，运行系统包括行走机构、起升、开闭及小车运行机构和俯仰机构，行走机构与门框结构连接，卸料系统包括接料板系统、漏斗和给料皮带机，拉杆系统包括前拉杆、中拉杆和后拉杆。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：随着运输船载货量越来越大，抓斗的卸货方式：抓取、上升、移动、下降、释放，导致其卸货效率低、卸货等待时间长，已经无法满足现有高效的码头装卸业务；同时，抓斗虽然能够将船舱内大部分的货物卸出，但是随着货物的不断减少，需要通过人工和相关的设备将船舱底部货物进行码堆，才能通过抓斗实现卸货，这个过程严重影响了装卸效率，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供散货船卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

散货船卸料装置，包括

进料轴，其沿船舱宽度方向横跨设置，所述进料轴轴向方向上开设有进料槽，所述进料槽内设置有用于输送物料的输送带，所述进料轴外壁上设置有导轨，所述导轨上开设有驱动槽，所述驱动槽内设置有齿条；

延伸臂，其底端分别与进料轴两端固定连接，所述延伸臂沿高度方向上活动设置有丝杆，所述延伸臂端部设置有用于驱动丝杆转动的第一电机，所述延伸臂上可移动的设置有与丝杆传动连接的固定块，所述固定块与移动座固定连接；

进料辊，其为圆环结构，具有内圈和外壁，所述进料辊内圈活动套接在进料轴上，且进料辊具有沿进料轴轴心和轴向方向的转动和移动，所述进料辊外壁周向方向等距设置有多组第一抓斗，所述进料辊周向上等距设置有多组一端与第一抓斗连通、另一端与内圈连通的进料孔，所述进料孔在进料辊转动作用下处于最高位置时与进料槽相对应，所述第一抓斗外部通过转轴可转动的设置有第二抓斗，所述进料辊上固定设置有驱动套，所述驱动套内可转动的设置有驱动轴，所述驱动轴一端设置有用于驱动其转动的第一驱动轮，另一端通过螺纹传动连接驱动块，所述第一驱动轮在相应位置分别与第一齿环和第二齿环啮合，所述驱动块活动连接连杆一端，所述连杆另一端活动连接驱动臂一端，所述驱动臂另一端连接转轴；

滑车，其可移动的设置在导轨上，并通过连接架连接第一齿环和第二齿环，所述滑车上设置有与进料辊活动连接的驱动环，所述滑车上设置有用于驱动其沿导轨移动的第二电机，所述第二电机主轴上设置有与齿条啮合的第一驱动轮，所述滑车上设置有用于驱动进料辊转动的第三电机，所述第三电机主轴上设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮与进料辊上的环形齿条啮合；以及

出料仓，其设置在进料轴端部，且与进料槽相对应，所述出料仓连通出料管，所述出料管内可转动的设置有螺旋叶片，所述出料管端部设置有用于驱动螺旋叶片转动的第四电机。

优选的，所述移动座内设置有滚轴，所述滚轴与动力装置传动连接。

优选的，船舱底部设置有与第一抓斗、第二抓斗相配合的集料槽。

优选的，所述滑车上可拆卸的设置有刮板。

优选的，所述进料辊端部设置设置有安装槽，所述驱动环通过轴承设置有在安装槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置能够进行转动的进料辊，随着进料辊的不断转动，在抓斗的作用下，能够连续的将船舱中的货物输送至进料槽中，并在输送带、出料管、螺旋叶片的作用下，实现了连续不间断的卸料，极大的提高了卸货效率；同时，在滑车、两侧驱动臂和移动座的作用下，进料辊能够进行沿货仓进行宽度方向、长度方向和高度方向的移动，能够对货仓各个部位进行卸料，进一步提高了卸货效率；更为重要的是，通过在货仓底部设置集料槽，并且在滑车上可拆卸的设置了刮板，当货仓内的货物较少时，通过滑车和刮板的移动，将散落在船舱内各个部位的货物堆积在集料槽内，并最后通过进料辊转动将集料槽中剩余的货物彻底的收集，无需在通过人工进行堆积，极大的提高了卸货效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的进料轴结构示意图；

图3为图1中A区结构放大示意图；

图4为本发明的进料辊结构示意图；

图5为图4中B区结构放大示意图；

图6为本发明的出料管、出料仓、螺旋叶片和第四电机块结构示意图；

图7为本发明的卸料装置安装在船舱中的示意图。

图中：1进料轴、2进料槽、3输送带、4导轨、5驱动槽、6齿条、7延伸臂、8丝杆、9第一电机、10固定块、11移动座、12滚轴、13进料辊、14第一抓斗、15进料孔、16第二抓斗、17转轴、18驱动套、19驱动轴、20驱动块、21连杆、22驱动臂、23第一驱动轮、24第一齿环、25第二齿环、26滑车、27驱动环、28第二电机、29第一驱动轮、30第三电机、31第二驱动轮、32环形齿条、33出料管、34出料仓、35螺旋叶片、36第四电机、37刮板、38集料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

散货船卸料装置，包括

进料轴1，其沿船舱宽度方向横跨设置，进料轴1轴向方向上开设有进料槽2，进料槽2内设置有用于输送物料的输送带3，在卸货过程中，抓斗中收集的货物落入到进料槽2中，并在输送带3的作用下，输送至进料槽2的端部，最后在通过排料装置将物料排出货仓，实现高效卸料；进料轴1外壁上设置有导轨4，导轨4上开设有驱动槽5，驱动槽5内设置有齿条6；

延伸臂7，其底端分别与进料轴1两端固定连接，延伸臂7沿高度方向上开设有滑槽，滑槽内可转动的设置有丝杆8，延伸臂7端部设置有用于驱动丝杆8转动的第一电机9，延伸臂7上可移动的设置有与丝杆8传动连接的固定块10，固定块10与移动座11固定连接，移动座11内设置有滚轴12，滚轴12与动力装置传动连接；在船舱侧壁上对称设置有与移动座11相配合的滑轨，移动座11卡接在滑轨上，且滚轴12与滑轨接触，在动力电机的作用下驱动滚轴12转动，使得整个装置在动力电机的作用下，能够沿船舱长度方向移动；同时，第一电机9驱动丝杆8转动，由于固定块10保持相对静止，进而驱动两侧的延伸臂7沿高度方向移动，最终调节下部的进料轴1和进料辊13在货仓内的高度，这样设置的优点在于：使得整个卸货装置能够沿货仓的长度和高度进行移动，便于对货仓内各个部位的物料进行卸料；

进料辊13，其为圆环结构，具有内圈和外壁，进料辊13内圈活动套接在进料轴1上，且进料辊13具有沿进料轴1轴心和轴向方向的转动和移动，进料辊13外壁周向方向等距设置有多组第一抓斗14，在旋转动力装置的作用下，一方面，进料辊13能够绕进料轴1的轴心转动，在第一抓斗14的作用下实现进料，另一方面，在侧移动力装置的作用下，进料辊13能够沿进料轴1轴向进行移动，使得进料辊13能够沿船舱的宽度方向进行移动，最终实现对船舱中各个部位的物料进行卸货；进料辊13内部周向上等距设置有多组一端与第一抓斗14连通、另一端与内圈连通的进料孔15，进料孔15在进料辊13转动作用下处于最高位置时与进料槽2相对应，在进料辊13的转动作用下，物料在进料辊13的最低点进入到第一抓斗14中，随着进料辊13的不断转动，第一抓斗14逐渐上升，直至最高点时，物料从进料孔15的进口端进入，并从出口端落入到进料槽2内，最终落入到输送带3上；

第一抓斗14外部通过转轴17可转动的设置有第二抓斗16，进料辊13上固定设置有驱动套18，驱动套18与进料辊13保持同步转动，驱动套18内可转动的设置有驱动轴19，驱动轴19一端设置有用于驱动其转动的第一驱动轮23，另一端通过外螺纹传动连接驱动块20，第一驱动轮23在相应位置分别与第一齿环24和第二齿环25啮合，第一齿环24和第二齿环25保持相对静止，不与进料辊13同步转动，驱动块20通过内螺纹连接连杆21一端，连杆21另一端活动连接驱动臂22一端，驱动臂22另一端连接转轴17；第一齿环24和第二齿环25上仅设置有部分齿条，第一齿环24上的齿条位于其最低点左右30°的范围，第二齿环25的上齿条位于其最高点点左右30°的范围，随着进料辊13转动，当第一抓斗14位于最低点之前时，第一驱动轮23与第一齿环24上的齿条啮合，在第一驱动轮23的作用下，驱动驱动轴19转动，在螺纹的作用下，联动驱动块20向下运动，在连杆21、驱动臂22和转轴17的作用下，最终驱动第二抓斗16转动，使得第二抓斗16在最低点左右的位置具有转动挖掘的技术效果，这样设置的优点在于：尽可能的提高进料量，进而提高卸料效率；随着进料辊13转动，第一驱动轮23与第一齿环24上的齿条分离，并与对称位置上的第二齿环25的齿条啮合，使得第二抓斗16能够反向转动至原位，准备下一次的转动挖掘；

船舱底部设置有与第一抓斗14、第二抓斗16相配合的集料槽38，滑车26上可拆卸的设置有刮板37，同时，为了避免刮板37底部对船舱底部造成损坏，刮板37底部与货仓底部接触的一侧上还设置有减震垫；由于随着货物的不断减少，处于货仓底部的物料由于高度过低无法通过抓斗进行收集，因此在滑车26上安装刮板37，通过滑车26的左右移动，联动刮板37运动，将货仓底部的物料堆积到集料槽38内，最后再次通过抓斗实现卸料，这样设置的优点在于：能够快速、便捷的将货仓底部的物料集中起来，并实现高效卸料，避免了人工的繁琐、低效的操作，最终提高了卸货效率；

滑车26，其可移动的设置在导轨4上，并通过连接架连接第一齿环24和第二齿环25，滑车26上设置有与进料辊13活动连接的驱动环27，进料辊13端部设置设置有安装槽，驱动环27通过轴承设置有在安装槽内，通过设置驱动环27，使得进料辊13在转动的过程中，能够保持与滑车26同步横向移动；滑车26上设置有用于驱动其沿导轨4移动的第二电机28，第二电机28主轴上设置有与齿条6啮合的第一驱动轮29，第二电机28驱动第一驱动轮29转动，在齿条6的作用下，使得滑车26、进料辊13能够沿进料轴1轴向方向移动；滑车26上设置有用于驱动进料辊13转动的第三电机30，第三电机30主轴上设置有第二驱动轮31，第二驱动轮31与进料辊13上的环形齿条32啮合，第三电机30驱动第二驱动轮31转动，在环形齿条32的作用下，联动进料辊13以进料轴1圆心转动；以及

出料仓34，其设置在进料轴1端部，且与进料槽2相对应，出料仓34连通出料管33，出料管33上开设有与出料仓34连通的进料口，出料管33的另一端连通有出料软管，由于在卸料过程中，整个装置需要进行位移，因此通过设置出料软管来适应整个装置的位移；出料管33内可转动的设置有螺旋叶片35，出料管33端部设置有用于驱动螺旋叶片35转动的第四电机36；船舱内的物料在进料辊13转动的作用下，从第一抓斗14、第二抓斗16进入到进料孔15，并落入到进料槽2内，在输送带3的作用下运输至进料槽2端部的出料仓34内，并通过进料口进入到出料管33中，在螺旋叶片35的作用下实现出料，由此可见，本申请的技术方案，实现了货船散装货物的高效、连续卸货作业，极大的提高了卸货效率，能够很好的满足现代港口中玉米、大豆、矿石的高效装卸作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.散货船卸料装置，其特征在于：包括

进料轴（1），其沿船舱宽度方向横跨设置，所述进料轴（1）轴向方向上开设有进料槽（2），所述进料槽（2）内设置有用于输送物料的输送带（3），所述进料轴（1）外壁上设置有导轨（4），所述导轨（4）上开设有驱动槽（5），所述驱动槽（5）内设置有齿条（6）；

延伸臂（7），其底端分别与进料轴（1）两端固定连接，所述延伸臂（7）沿高度方向上活动设置有丝杆（8），所述延伸臂（7）端部设置有用于驱动丝杆（8）转动的第一电机（9），所述延伸臂（7）上可移动的设置有与丝杆（8）传动连接的固定块（10），所述固定块（10）与移动座（11）固定连接；

进料辊（13），其为圆环结构，具有内圈和外壁，所述进料辊（13）内圈活动套接在进料轴（1）上，且进料辊（13）具有沿进料轴（1）轴心和轴向方向的转动和移动，所述进料辊（13）外壁周向方向等距设置有多组第一抓斗（14），所述进料辊（13）周向上等距设置有多组一端与第一抓斗（14）连通、另一端与内圈连通的进料孔（15），所述进料孔（15）在进料辊（13）转动作用下处于最高位置时与进料槽（2）相对应，所述第一抓斗（14）外部通过转轴（17）可转动的设置有第二抓斗（16），所述进料辊（13）上固定设置有驱动套（18），所述驱动套（18）内可转动的设置有驱动轴（19），所述驱动轴（19）一端设置有用于驱动其转动的第一驱动轮（23），另一端通过螺纹传动连接驱动块（20），所述第一驱动轮（23）在相应位置分别与第一齿环（24）和第二齿环（25）啮合，所述驱动块（20）活动连接连杆（21）一端，所述连杆（21）另一端活动连接驱动臂（22）一端，所述驱动臂（22）另一端连接转轴（17）；

滑车（26），其可移动的设置在导轨（4）上，并通过连接架连接第一齿环（24）和第二齿环（25），所述滑车（26）上设置有与进料辊（13）活动连接的驱动环（27），所述滑车（26）上设置有用于驱动其沿导轨（4）移动的第二电机（28），所述第二电机（28）主轴上设置有与齿条（6）啮合的第一驱动轮（29），所述滑车（26）上设置有用于驱动进料辊（13）转动的第三电机（30），所述第三电机（30）主轴上设置有第二驱动轮（31），所述第二驱动轮（31）与进料辊（13）上的环形齿条（32）啮合；以及

出料仓（34），其设置在进料轴（1）端部，且与进料槽（2）相对应，所述出料仓（34）连通出料管（33），所述出料管（33）内可转动的设置有螺旋叶片（35），所述出料管（33）端部设置有用于驱动螺旋叶片（35）转动的第四电机（36）。

2.根据权利要求1所述的散货船卸料装置，其特征在于：所述移动座（11）内设置有滚轴（12），所述滚轴（12）与动力装置传动连接。

3.根据权利要求1所述的散货船卸料装置，其特征在于：船舱底部设置有与第一抓斗（14）、第二抓斗（16）相配合的集料槽（38）。

4.根据权利要求3所述的散货船卸料装置，其特征在于：所述滑车（26）上可拆卸的设置有刮板（37）。

5.根据权利要求1所述的散货船卸料装置，其特征在于：所述进料辊（13）端部设置设置有安装槽，所述驱动环（27）通过轴承设置有在安装槽内。

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