CN104670929A - 连续卸载机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连续卸载机，其能够抑制加快铲斗的移动速度时的货物回收率的降低。本发明所涉及的连续卸载机为具备连续搬运散货的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机。斗式升降机具备：多个铲斗(20)，铲取并装载散货；链条，保持铲斗(20)；及驱动辊，驱动链条并使其环绕，其中，在比位于铲斗(20)的开口部(21)相反侧的底部(22)的内侧面(22b)的端部(22g、22h)更靠内侧的位置包含弯曲部(22d)。

Description

连续卸载机

本申请主张基于2013年11月27日申请的日本专利申请第2013-245106号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种斗式升降机式连续卸载机。

背景技术

以往，作为该领域的技术，已知有专利文献1中记载的具备斗式升降机的连续卸载机。专利文献1中记载的斗式升降机具备在升降机井内循环移动而环绕的链斗。该链斗具有：2根链条，通过多个驱动辊环绕；及多个铲斗，安装成吊在该2根链条之间。在斗式升降机的下部，环绕的多个铲斗铲取并装载散货，由此能够连续搬运散货。

专利文献1：日本特开2001-253547号公报

通常，设置有这种斗式升降机的连续卸载机中，在斗式升降机上部的驱动辊附近从铲斗中放出铲斗内的散货。为了提高装卸效率而期待加快铲斗的移动速度，但是在斗式升降机上部的驱动辊附近，作用于铲斗及铲斗内部的散货的离心力变大，因此从铲斗排出散货的时间变慢。若排出散货的时间变慢，则铲斗以位于铲斗底部的散货残留在铲斗内部的状态高速移动。因此，未被回收到排出用滑槽的散货增加，因此产生排出用滑槽的回收率降低的问题。

发明内容

本发明鉴于这种问题而作出，其目的在于提供一种能够抑制加快铲斗的移动速度时的货物回收率的降低的连续卸载机。

本发明的连续卸载机为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机，其中，斗式升降机具备：多个铲斗，铲取并装载对象物；环链，保持铲斗；及驱动部，驱动环链并使其环绕，在比位于铲斗的开口部相反侧的底部的内侧面的端部更靠内侧的位置，包含角部及弯曲部中的至少任意一个。

本发明的连续卸载机中，由于在比铲斗的底部的内侧面的端部更靠内侧的位置包含角部及弯曲部中的至少任意一个，因此在铲斗进行环绕而开口部开始向下侧倾斜时，货物易从铲斗放出。因此，即使加快铲斗的移动速度而作用于铲斗内部的货物的离心力变大，也能够迅速从铲斗排出货物。因此，能够减少残留在铲斗内部的货物，因此能够抑制加快铲斗的移动速度时的货物回收率的降低。

本发明所涉及的连续卸载机中，在以包含铲斗的移动轨迹的平面切断铲斗时的截面中，底部的内侧面中最向底部侧突出的部分可位于比相对于铲斗的移动方向垂直的方向上的底部的中央部分更靠环链侧的位置。如此，若铲斗的底部的内侧面中最向底部侧突出的部分位于环链侧，则能够有效地从铲斗中排出货物，并且能够有效地利用铲斗铲取货物。

作为适于得到上述作用效果的结构，具体而言，可举出铲斗的底部的外侧面呈平面形状的结构。

本发明所涉及的连续卸载机中，在以包含铲斗的移动轨迹的平面切断铲斗时的截面中，铲斗中能够容纳对象物的部分的面积与底部的内侧面呈沿着底部的外侧面的平面形状时的面积相比，可小10％以上且20％以下。此时，能够抑制铲斗中的货物容纳空间的大幅缩小，并且能够抑制货物回收率的降低。

本发明所涉及的连续卸载机中，铲斗中与环链相反一侧的侧部可以相对于铲斗中环链侧的侧部向相反侧倾斜。此时，铲斗环绕而铲斗的开口部开始向下侧倾斜时，能够使货物易从铲斗中排出。

作为适于得到上述作用效果的结构，具体而言，可举出如下结构，即铲斗中与环链相反一侧的侧部包含位于铲斗开口部侧的第一面及位于比第一面更靠底部侧的位置的第二面，第一面相对于铲斗中环链侧的侧部的倾斜角度大于第二面相对于铲斗中环链侧的侧部的倾斜角度。

本发明所涉及的连续卸载机中，铲斗中与环链相反一侧的侧部相对于铲斗中环链侧的侧部的倾斜角度可为20度以上且40度以下。此时，可有效地从铲斗中排出货物，并且能够利用铲斗有效地铲取货物。

根据本发明，能够抑制加快铲斗的移动速度时的货物回收率的降低。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的连续卸载机的图。

图2是表示图1的连续卸载机的斗式升降机的上部的局部剖视立体图。

图3是表示第1实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗的剖视图。

图4是表示铲斗的底部提升率与货物回收率之间的关系的曲线图。

图5是表示铲斗的侧部的倾斜角度与货物回收率之间的关系的曲线图。

图6是表示第2实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗的剖视图。

图7是表示第3实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗的剖视图。

图8是表示第4实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗的剖视图。

图中：1-连续卸载机，10-斗式升降机，15-链条(环链)，16a、16b、16c-驱动辊(驱动部)，20、50、60、70-铲斗，M-散货(对象物)，21-开口部，22、52、62、72-底部，22a-外侧面，22b、52b、62b-内侧面，22d-弯曲部，22g、22h、52g、52h、62g、62h、72g、72h-端部，23、24-侧部，24a-第一面，24b-第二面，52e、62e-角部，72b-内侧面(弯曲部)，L2-基准线，S1-容纳空间，W-移动轨迹，θ-倾斜角度。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明所涉及的连续卸载机的实施方式进行详细说明。

(第1实施方式)

图1及图2所示的斗式升降机式船舶用连续卸载机(CSU)1为从船舶的船舱101连续卸载散货(对象物)M的装置。作为散货M，例如可举出焦炭或矿石等。连续卸载机1具备能够通过与码头102平行铺设的2条轨道2而沿着该码头102行走的大梁3。大梁3设置于码头102上面。在大梁3的上侧可回转地支承有回转框架4，在从该回转框架4横向突出设置的悬臂5的前端部支承有斗式升降机10。斗式升降机10通过平衡杆6及平衡锤8，与悬臂5的起伏角度无关地保持铅垂状态。

连续卸载机1具备用于调整悬臂5的起伏角度的缸体7。若伸展该缸体7，则悬臂5朝上而斗式升降机10上升，若收缩缸体7，则悬臂5朝下而斗式升降机10下降。

斗式升降机10通过设置于其下部的侧面挖掘方式的铲取部11连续挖掘并铲取船舱101内的散货M，并向上方搬运所铲取的散货M。斗式升降机10具备：升降机主体13，构成升降机井12；及链斗14，相对于升降机主体13进行环绕运动。链斗14具备：一对链条(环链)15，连结成环状；及多个铲斗20，两端被支承于该一对链条15。2条链条15沿与包含铲斗20的移动轨迹W的平面正交的方向(与图1的纸面正交的方向)并列设置。各铲斗20以悬吊在2条链条15之间的方式经由规定的安装件被安装于各链条15。

斗式升降机10具备：驱动辊16a、16b、16c，挂绕有链条15；及转向辊17，引导链条15。这些驱动辊16a、16b、16c作为驱动链条15来使其环绕的驱动部发挥作用。驱动辊16a设置于斗式升降机10的最上部10a，驱动辊16b设置于铲取部11的前部，驱动辊16c设置于铲取部11的后部。

转向辊17为位于驱动辊16a的下方的从动辊，其引导链条15，并且将链条15的行进方向从斜下方转换为铅垂下方。并且，在驱动辊16b与驱动辊16c之间夹装有缸体18。通过伸缩该缸体18，驱动辊16b、16c之间的配设轴之间的距离发生变化，由此铲斗20的移动轨迹W发生变化。

另外，存在2条链条15，与此对应地，驱动辊16a、16b、16c及转向辊17也各存在2个，并沿着与包含铲斗20的移动轨迹W的平面正交的方向并列设置。并且，驱动辊16a、16b、16c驱动链条15，由此链条15以相对于升降机主体13沿着移动轨迹W进行环绕运动。链条15及铲斗20在斗式升降机10的最上部10a与铲取部11之间环绕移动的同时循环。

如图2所示，在驱动辊16a的下方且转向辊17的与链条15相反一侧设置有用于回收散货M的排出用滑槽31。并且，在2个驱动辊16a之间设置有洒落防止部40，其防止散货M未能被回收到排出用滑槽31而落到船舱101等。洒落防止部40沿着驱动辊16a的外周与驱动辊16a一同旋转。洒落防止部40以位于铲斗20与另一个铲斗20之间的状态旋转。

该洒落防止部40具备：一对第一板状部41，在铲斗20与另一个铲斗20之间沿着移动轨迹W而延伸；及第二板状部42，介于一对第一板状部41之间。从铲斗20中落下的散货M当中，欲从铲斗20与驱动辊16a之间朝向船舱101落下的散货M抵接于第二板状部42，由此能够向排出用滑槽31排出更多的散货M。

另外，洒落防止部40可以不是如上述那样的具备第一板状部41及第二板状部42的形状，也可以是其他形状。可使用不具备一对第一板状部41而仅具备第二板状部42的洒落防止部来代替具备第一板状部41及第二板状部42的洒落防止部40。并且，还可以使用具备正方体等立体形状的洒落防止部从而代替板状部41、42。总之，对于洒落防止部的形状，只要具有与散货M接触的部分，则能够适当地进行变更。

如图1所示，排出用滑槽31的下端连接于配设在斗式升降机10的外周的旋转送料器32。旋转送料器32将从排出用滑槽31搬出的散货M搬运至悬臂5侧。悬臂5上配置有悬臂输送带33，该悬臂输送带33将从旋转送料器32搬运出来的散货M供给至料斗34。在料斗34的下方配置有带式送料器35及机内输送带36。

如下进行使用该连续卸载机1的散货M的卸载。将斗式升降机10的下端部的铲取部11插入到船舱101内，使链条15沿着移动轨迹W而环绕。如此一来，位于铲取部11的铲斗20连续地进行焦炭或矿石等散货M的挖掘及铲取。接着，这些被铲斗20铲取并装载于铲斗20的散货M随着链条15的上升而朝向斗式升降机10的最上部10a沿着铅垂上方被搬运。

如图2所示，若装载有散货M的铲斗20上升，则原本朝向上方的铲斗20的开口部21逐渐开始倾斜。接着，在铲斗20到达移动轨迹W的最上部20a之后，铲斗20的开口部21从水平方向逐渐开始向下方倾斜，散货M逐渐开始从铲斗20落下。

在此，若铲斗20通过最上部20a而开始反转，则铲斗20内部的一部分散货M落在铲斗20的前方(参考箭头D1)，另外一部分散货M落在洒落防止部40上(参考箭头D2)。并且，落在铲斗20的前方的散货M或落在洒落防止部40的散货M以外的剩余的散货M也逐渐开始落下。上述各散货M与构成斗式升降机10的侧面的壁10b或其他铲斗20中底部22的外侧面22a抵接而落在排出用滑槽31。

落在排出用滑槽31上的散货M被搬出至旋转送料器32侧，进而改乘悬臂输送带33而搬运至料斗34。接着，散货M经由带式送料器35及机内输送带36而搬出至地面侧设备37。通过使用多个铲斗20反复进行如上动作，能够连续卸载船舱101内的散货M。

但是，若为了提高散货M的装卸效率而进一步加快铲斗20的移动，则作用于铲斗20及铲斗20内部的散货M的离心力变大，因此从铲斗20排出散货M的时间变慢。如此，若排出散货M的时间变慢，则铲斗20以位于铲斗20的底部22侧的散货M残留在铲斗20的内部的状态高速移动。

当铲斗20以散货M残留在铲斗20的内部的状态高速移动，铲斗20到达转向辊17的位置时，铲斗20向铅垂下方移动。因此，若排出时机变慢，则未能回收于排出用滑槽31的散货M增加，因此产生基于排出用滑槽31的回收率降低的问题。以下，对能够抑制散货M的回收率降低的铲斗20进行说明。

如图3所示，铲斗20具备如下而构成：开口部21；底部22；第一侧部23，在移动轨迹W上位于链条15侧(移动轨迹W的中心侧)；及第二侧部24，在移动轨迹W上位于与链条15相反的一侧(移动轨迹W的外侧)。图3表示以包含铲斗20的移动轨迹W的平面切断铲斗20时的截面。并且，铲斗20安装于链条15的外侧，因此上述链条15侧表示呈环状的铲斗20的移动轨迹W的中心侧(内侧)，与链条15相反的一侧表示铲斗20的移动轨迹W的外侧。

链条15侧的第一侧部23呈平板状，相对于移动轨迹W平行地延伸。并且，底部22的外侧面22a呈平面形状，并相对于与第一侧部23正交的假想线L1倾斜，以使第二侧部24侧的端部靠近开口部21侧。如此，通过使底部22的外侧面22a倾斜，从而能够使散货M顺畅地落在排出用滑槽31、能够降低挖掘散货M时的阻力、及能够稳定地卸载散货M。

在比铲斗20的底部22的内侧面22b的端部22g、22h更靠内侧的位置设置有：平坦部22c，位于与链条15相反的一侧(图3的纸面中的上侧)；及弯曲部22d，位于链条15侧(图3的纸面中的下侧)。平坦部22c呈沿着外侧面22a的平面形状，弯曲部22d呈相对于外侧面22a向开口部21侧弯曲的弯曲形状。

铲斗20的内侧面22b中最向底部22侧突出的部分为平坦部22c与弯曲部22d的分界部分22e。该分界部分22e沿驱动辊16a的轴线方向(图3的纸面朝里方向)延伸。分界部分22e在图3所示的截面中，位于比相对于铲斗20的移动方向(第一侧部23所延伸的方向)垂直的方向上的底部22的中央部分更靠链条15侧的位置。在此，铲斗20沿着链条15移动，因此铲斗20的移动方向表示沿着链条15的方向。并且，分界部分22e位于比基准线L2更靠链条15侧的位置，所述基准线通过从顶部27向第一侧部23垂下的垂直线L3的中间点n并与第一侧部23平行而延伸。

并且，弯曲部22d由通过焊接等固定于底部22与第一侧部23的弯曲板26形成。弯曲板26在铲斗20中容纳散货M的空间S1内，以覆盖位于底部22与第一侧部23之间的顶部25的内面侧的方式固定。通过该弯曲板26，铲斗20的底部被提升。并且，通过该弯曲板26，形成有密封顶部25的内面侧的密封空间S2。

密封空间S2由上述弯曲板26、底部22的顶部25侧的部分22f及第一侧部23顶部25侧的部分23a形成。其中，可省略底部22的顶部25侧的部分22f及侧部23的顶部25侧的部分23a。即，可以以底部22的外侧面22a沿着弯曲板26的方式变更铲斗20的外形。并且，例如，可在密封空间S2的部分填充混凝土等，使密封空间S2的部分成为实心来形成弯曲部22d，以此代替弯曲板26。

在此，重新制造铲斗时，设为从最开始就省略顶部25侧的部分22f、23a的铲斗来代替铲斗20，这样更容易制造。并且，改造已有的铲斗时，与重新制造铲斗相比，在已有的铲斗上追加弯曲板26能够更省工夫和时间，因此较优选。

容纳空间S1相对于铲斗20中容纳空间S1与密封空间S2之和的比例高于80％且低于90％。即，图3所示的截面中，铲斗20中能够容纳散货M的容纳空间S1的面积与不具备弯曲板26且底部22的内侧面22b为沿着外侧面22a的平面形状时的面积相比，小10％以上且20％以下。以下，有时将密封空间S2的面积相对于容纳空间S1的面积与密封空间S2的面积之和的比例称为“底部提升率”。

在底部22中与链条15相反的一侧设置有顶部27，从顶部27朝向开口部21形成有第二侧部24。第二侧部24与第一侧部23同样地形成为板状。第二侧部24的内侧面包含位于开口部21侧的第一面24a及位于比第一面24a更靠底部22侧的第二面24b。第一面24a与第二面24b经由向铲斗20的内侧突出的角部24c连续。该角部24c沿驱动辊16a的轴线方向延伸。第二面24b相对于第一侧部23平行地延伸，第一面24a相对于第一侧部23(第二面24b)向与链条15相反的一侧仅倾斜倾斜角度θ。

另外，第二面24b可无需相对于第一侧部23平行地延伸，可相对于第一侧部23向与链条15相反的一侧倾斜。并且，第二侧部24的内侧面的形状可以不是具有第一面24a、第二面24b及角部24c的形状，可以是从顶部27朝向开口部21延伸且相对于第一侧部23向与链条15相反的一侧倾斜的平面形状。

如以上所述，连续卸载机1中，由于在比铲斗20的底部22的内侧面22b的端部22g、22h更靠内侧的位置包含弯曲部22d，因此当铲斗20环绕而开口部21开始向下侧倾斜时，散货M易从铲斗20放出。即，铲斗20内的散货M易向图2所示的斗式升降机10的壁10b侧飞出。

因此，即使加快铲斗20的移动速度而作用于铲斗20内部的散货M的离心力变大，也能够迅速地从铲斗20排出散货M。因此，能够减少残留在铲斗20的内部的散货M，因此能够抑制加快铲斗20的移动速度时散货M的回收率降低。

并且，底部22的内侧面22b中最向底部22侧突出的部分(分界部分22e)位于比相对于铲斗20的移动方向垂直的方向上的底部22的中央部分更靠链条15侧的位置。因此，能够利用铲斗20有效地排出散货M，并且能够利用铲斗20有效地铲取散货M。

并且，在以包含铲斗20的移动轨迹W的平面切断铲斗20时的截面中，铲斗20中能够容纳散货M的容纳空间S1的面积与底部22的内侧面22b呈沿着外侧面22a的平面形状时的容纳空间的面积相比，小10％以上且20％以下。即，铲斗20的底部提升率为10％以上且20％以下。

图4是表示铲斗20的底部提升率与散货M的回收率之间的关系的模拟结果。如图4所示，不使用弯曲板26而铲斗20的底部提升率为0％时，在水分量较低的状态A下的散货M向排出用滑槽31的回收率为略高于92％的程度。并且，在水分量为中等程度的状态B下的散货M向排出用滑槽31的回收率为略高于88％的程度。其中，水分量表示散货M中包含的水分的量。

另一方面，在将弯曲板26固定于铲斗20的内部并将铲斗20的底部提升率设为10％时，在状态A下的散货M的回收率提高至接近99％，在状态B下的散货M的回收率提高至95％左右。并且，在将铲斗20的底部提升率设为20％时，在状态A及状态B下，散货M的回收率均更接近100％。

如此，通过提高铲斗20的底部提升率，能够提高散货M向排出用滑槽31的回收率。并且，如上所述，当将铲斗20的底部提升率设为10％以上且小于20％时，能够抑制铲斗20的容纳空间S1的大幅减小，并且能够抑制散货M的回收率降低。另外，还能够相应于铲斗20的变浅量加大第一侧部23与第二侧部24之间的距离从而避免容纳空间S1的容积减小。

并且，第二侧部24相对于第一侧部23向与链条15相反的一侧倾斜。因此，当铲斗20环绕而铲斗20的开口部21开始向下侧倾斜时，能够容易地从铲斗20中排出散货M。

图5是表示铲斗20的第二侧部24的倾斜角度与散货M的回收率之间的关系的模拟结果。如图3及图5所示，将第一面24a相对于第一侧部23的倾斜角度θ设为10度时，散货M向排出用滑槽31的回收率为93％左右。与此相比，将倾斜角度θ设为20度时，散货M的回收率成为稍微超出95％的程度，将倾斜角度θ设为30度时，回收率为98％左右，将倾斜角度θ设为40度以上时，回收率为99％左右。

如此，若将倾斜角度θ设为20度以上且40度以下，则可有效地从铲斗20中排出散货M，并且能够利用铲斗20有效地铲取散货M。

并且，如图2所示，由于在铲斗20与另一个铲斗20之间设置有洒落防止部40，因此通过洒落防止部40，从铲斗20落下的散货M被引导至排出用滑槽31。因此，洒落防止部40有助于提高散货M的回收率。

并且，在铲斗20中，通过将弯曲板26固定于铲斗20的内部来形成弯曲部22d。因此，仅在已有的铲斗内部固定弯曲板26就能够形成弯曲部22d，因此能够简单地实现散货M的回收率的提高。并且，将弯曲板26设为铲斗20的外形时，与利用弯曲板26来形成密封空间S2时相比，能够使铲斗变轻。

(第2实施方式)

接着，参考图6对第2实施方式进行说明。第2实施方式所涉及的连续卸载机中，具备使用平板56的铲斗50来代替使用弯曲板26的铲斗20。以下，对与第1实施方式相同的要件标注相同的符号，省略与第1实施方式重复部分的说明。

在比铲斗50的底部52的内侧面52b的端部52g、52h更靠内侧的位置，设置有：平坦部52c，位于与链条15相反的一侧；平坦部52d，位于链条15侧；及角部52e，位于平坦部52c与平坦部52d之间。角部52e沿驱动辊16a的轴线方向延伸。平坦部52c呈沿着外侧面22a的平面形状，平坦部52d相对于底部52向开口部21侧延伸。

如此，第2实施方式中，由于在比铲斗50的底部52的内侧面52b的端部52g、52h更靠内侧的位置包含角部52e，因此当铲斗50环绕而开口部21开始向下侧倾斜时，散货M易从铲斗50中放出。因此，即使因加快铲斗50的移动速度而作用于铲斗50的内部的散货M的离心力变大，也能够迅速地从铲斗50排出散货M。因此，与第1实施方式同样地，能够抑制散货M的回收率降低。

(第3实施方式)

如图7所示，第3实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗60使用大小及配置方式与第2实施方式的平板56不同的平板66。在比铲斗60的底部62的内侧面62b的端部62g、62h更靠内侧的位置设置有：平坦部62c，位于与链条15相反的一侧；平坦部62d，位于链条15侧；及角部62e，位于平坦部62c与平坦部62d之间。平板66相对于第一侧部23大致垂直地延伸，角部62e位于铲斗60的基准线L2与底部62的交点附近。在这种第3实施方式中，由于在比铲斗60的底部62的内侧面62b的端部62g、62h更靠内侧的位置包含角部62e，因此与第2实施方式同样地，能够抑制散货M的回收率降低。

(第4实施方式)

如图8所示，第4实施方式所涉及的连续卸载机的铲斗70使用大小及配置方式与第1实施方式的弯曲板26不同的弯曲板76。比铲斗70的底部72的内侧面72b的端部72g、72h更靠内侧的位置设为弯曲部，所述弯曲部从顶部27的内面侧延伸至第一侧部23，并且相对于外侧面22a向开口部21侧弯曲。该内侧面72b由在铲斗70的内部由通过焊接等固定于第一侧部23及顶部27的弯曲板76形成。

第4实施方式中，由于比铲斗70的底部72的内侧面72b的端部72g、72h更靠内侧的位置设为弯曲部，因此能够抑制散货M的回收率降低。另外，第4实施方式中，可以省略底部72、侧部23的顶部25侧的部分23a而将弯曲板76设为铲斗70的底部。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，也可以在不改变各权利要求所记载的宗旨的范围内加以变形。例如，第2实施方式中，如图6所示，在铲斗50的底部52的内侧面52b形成有角部52e。但是，可在铲斗的底部的内侧面形成多个角部，并且可在该内侧面形成角部及弯曲部双方。

Claims (7)

1.一种连续卸载机，其为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连续卸载机，其特征在于，

所述斗式升降机具备：

多个铲斗，铲取并装载所述对象物；

环链，保持所述铲斗；及

驱动部，驱动所述环链并使其环绕，

在比位于所述铲斗的开口部相反侧的底部的内侧面的端部更靠内侧的位置，包含角部及弯曲部中的至少任意一个。

2.根据权利要求1所述的连续卸载机，其特征在于，

在以包含所述铲斗的移动轨迹的平面切断所述铲斗时的截面中，所述底部的内侧面中最向所述底部侧突出的部分位于比相对于所述铲斗的移动方向垂直的方向上的所述底部的中央部分更靠所述环链侧的位置。

3.根据权利要求1或2所述的连续卸载机，其特征在于，

所述铲斗的所述底部的外侧面呈平面形状。

4.根据权利要求3所述的连续卸载机，其特征在于，

在以包含所述铲斗的移动轨迹的平面切断所述铲斗时的截面中，所述铲斗中能够容纳所述对象物的部分的面积与所述底部的内侧面呈沿着所述底部外侧面的平面形状时的面积相比，小10％以上且20％以下。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的连续卸载机，其特征在于，

所述铲斗中与所述环链相反一侧的侧部相对于所述铲斗中所述环链侧的侧部向所述相反侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的连续卸载机，其特征在于，

所述铲斗中与所述环链相反一侧的侧部包含位于所述铲斗的开口部侧的第一面及位于比所述第一面更靠所述底部侧的位置的第二面，

所述第一面相对于所述铲斗中所述环链侧的侧部的倾斜角度大于所述第二面相对于所述铲斗中所述环链侧的侧部的倾斜角度。

7.根据权利要求5或6所述的连续卸载机，其特征在于，

所述铲斗中与所述环链相反一侧的侧部相对于所述铲斗中所述环链侧的侧部的倾斜角度为20度以上且40度以下。