CN110422582A - 输送臂和悬臂式隧道掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送臂和悬臂式隧道掘进机，涉及工程机械领域。本发明提供的输送臂包括机架和输送机构，输送机构包括驱动组件、输送辊组件、缓冲辊组件以及输送带，输送带传动连接于输送辊组件和缓冲辊组件，缓冲辊组件包括在送料方向上排列的多个缓冲辊，输送辊组件包括在送料方向上排列的多个输送辊，多个输送辊排列于出料端与缓冲辊组件之间；在送料方向上，缓冲辊的排列密度大于输送辊的排列密度。缓冲辊组件的缓冲辊间隔距离较小，排布较密，能够对输送带起到较好地支撑作用。当物料落在接料端的输送带上时，输送带在缓冲辊的支撑下不易严重变形，因此输送带不易因过度变形而损坏。

Description

输送臂和悬臂式隧道掘进机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种输送臂和悬臂式隧道掘进机。

背景技术

隧道工程中，往往需要掘进机通过输送臂将物料输送到卡车然后运出隧道。但物料往往坚实厚重，落在输送臂的输送带上时，会对输送带造成较大冲击，导致输送带变形严重而损坏。

发明内容

本发明的目的包括提供一种输送臂和悬臂式隧道掘进机，其能够改善因物料对输送带冲击导致输送带容易损坏的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种输送臂，应用于悬臂式隧道掘进机，包括：

机架，机架具有在送料方向上相对的接料端和出料端；

设置于机架的输送机构，输送机构用于将物料从接料端输送至出料端，输送机构包括驱动组件、输送辊组件、缓冲辊组件以及输送带，输送带传动连接于输送辊组件和缓冲辊组件，驱动组件用于驱动输送带运动，缓冲辊组件设置于机架的接料端，缓冲辊组件包括在送料方向上排列的多个缓冲辊，输送辊组件包括在送料方向上排列的多个输送辊，多个输送辊排列于出料端与缓冲辊组件之间；在送料方向上，缓冲辊的排列密度大于输送辊的排列密度。

在可选的实施方式中，机架的接料端设置有接料斗，接料斗位于缓冲辊组件的上方，并且接料斗下端具有开口，开口用于向缓冲辊组件上的输送带输送物料。

在可选的实施方式中，每个缓冲辊均包括一个中部缓冲辊以及连接于中部缓冲辊两端的两个边部缓冲辊，两个边部缓冲辊与中部缓冲辊之间具有夹角，并向上倾斜。

在可选的实施方式中，每个输送辊均包括一个中托辊以及连接于中托辊两端的两个侧托辊，两个侧托辊与中托辊之间具有夹角，并向上倾斜。

在可选的实施方式中，输送机构还包括至少一对边托辊，成对的两个边托辊分别设置于机架两侧，边托辊用于限制输送带侧向移动。

在可选的实施方式中，驱动组件包括电动滚筒和从动滚筒，输送带传动连接于电动滚筒和从动滚筒；在送料方向上，电动滚筒和/或从动滚筒在机架上的位置可调。

在可选的实施方式中，机架上设置有第一清扫机构，第一清扫机构位于出料端，用于接触输送带的工作面，以刮除输送带上的物料。

在可选的实施方式中，机架上设置有第二清扫机构，第二清扫机构用于接触输送带的非工作面，以刮除输送带的非工作面上的异物。

第二方面，本发明实施例提供一种悬臂式隧道掘进机，包括掘进主体、连接于掘进主体的运输机以及前述实施方式中任一项的输送臂，机架的接料端连接于掘进机，运输机用于将物料输送至缓冲辊组件上的输送带上。

在可选的实施方式中，掘进主体设置有连接架，连接架上设置有回转台，机架的接料端可转动地连接于回转台，回转台与连接架之间设置有回转油缸以实现输送臂在水平方向上摆动；回转台与机架之间设置有支撑油缸，以实现输送臂在竖直方向上摆动。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供的输送臂包括机架和输送机构，输送机构包括驱动组件、输送辊组件、缓冲辊组件以及输送带，输送带传动连接于输送辊组件和缓冲辊组件，缓冲辊组件包括在送料方向上排列的多个缓冲辊，输送辊组件包括在送料方向上排列的多个输送辊，多个输送辊排列于出料端与缓冲辊组件之间；在送料方向上，缓冲辊的排列密度大于输送辊的排列密度。缓冲辊组件的缓冲辊间隔距离较小，排布较密，能够对输送带起到较好地支撑作用。当物料落在接料端的输送带上时，输送带在缓冲辊的支撑下不易严重变形，因此输送带不易因过度变形而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的悬臂式隧道掘进机的第一视角示意图；

图2为本发明实施例提供的悬臂式隧道掘进机的第二视角示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为图2中B-B方向的剖视图；

图5为本发明实施例中输送臂出料端的示意图。

图标：010-悬臂式隧道掘进机；100-输送臂；110-机架；120-缓冲辊；122-中部缓冲辊；124-边部缓冲辊；130-输送辊；132-中托辊；134-侧托辊；136-边托辊；138-下托辊；140-电动滚筒；142-调节螺栓；150-输送带；160-第一清扫机构；162-第二清扫机构；170-接料斗；180-挡流机构；200-掘进主体；210-连接架；220-回转台；230-支撑油缸；240-回转油缸；300-运输机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本发明实施例提供的悬臂式隧道掘进机010的第一视角示意图；

图2为本发明实施例提供的悬臂式隧道掘进机010的第二视角示意图。请参考图1和图2，本实施例提供了一种输送臂100以及安装有该输送臂100的悬臂式隧道掘进机010，如图所示，悬臂式隧道掘进机010包括掘进主体200、连接于掘进主体200的运输机300以及连接于掘进主体200的输送臂100。掘进主体200用于挖掘并将物料输送至运输机300，运输机300将物料进一步转送至输送臂100，输送臂100再将物料输送到卡车等运输设备上，以送出隧道；物料实现了中介转载，避免物料二次落地，保证物料运输的连续性，实现缩短辅助工时，达到提高掘进速度的目的。

掘进主体200设置有连接架210，连接架210上设置有回转台220，输送臂100的机架110可转动地连接于回转台220，回转台220与连接架210之间设置有回转油缸240以实现输送臂100在水平方向上摆动；回转台220与机架110之间设置有支撑油缸230，以实现输送臂100在竖直方向上摆动。如此设置，可以令输送臂100的出料端能够在空间内移动，以准确地将物料输送至卡车等运输设备中。

输送臂100包括机架110和设置于机架110的输送机构，机架110具有在送料方向上相对的接料端和出料端。输送机构用于将物料从接料端输送至出料端。出料端的物料便可落入到卡车等运输设备中。在本实施例中，机架110可以是一个整体架体，也可以由多段拼接而成。掘进主体200设置有连接架210，连接架210上设置有回转台220，机架110的接料端可转动地连接于回转台220，回转台220与连接架210之间设置有回转油缸240以实现输送臂100在水平方向上摆动；回转台220与机架110之间设置有支撑油缸230，以实现输送臂100在竖直方向上摆动。机架110的接料端通过两侧双耳铰点与回转台220可转动地连接，支撑油缸230两端分别连接机架110和回转台220，以将输送臂100升起或降下。支撑油缸230的数量可以是两根。支撑油缸230采用预留富余行程油缸，现场可以根据不同物料的堆积角来通过支撑油缸230的行程调节输送臂100的输送角度，这样使得输送臂100输送物料适应能力较强。回转油缸240一端与连接架210相连，一端连接回转台220端点，将回转油缸240的力臂做到最大。回转油缸240可布置在连接架210的左侧或右侧，回转油缸240通过推拉回转台220左右摆动来控制输送臂100的摆尾方向，以使物料准确地输送至卡车车厢内。

输送机构包括驱动组件、输送辊130组件、缓冲辊组件以及输送带150，输送带150传动连接于输送辊130组件和缓冲辊组件，驱动组件用于驱动输送带150运动，缓冲辊组件设置于机架110的接料端，缓冲辊组件包括在送料方向上排列的多个缓冲辊120，输送辊130组件包括在送料方向上排列的多个输送辊130，多个输送辊130排列于出料端与缓冲辊组件之间。在本实施例中，驱动组件包括电动滚筒140和从动滚筒，电动滚筒140位于机架110的出料端，从动滚筒位于机架110的接料端，输送辊130组件、缓冲辊组件位于电动滚筒140和从动滚筒之间，对输送带150起到支撑作用。输送带150传动连接于电动滚筒140和从动滚筒。在发明实施例中，在送料方向上，电动滚筒140和/或从动滚筒在机架110上的位置可调，这样可以使得输送带150保持张紧。具体在本实施中，电动滚筒140的两端设置在机架110的滑槽内，并可以通过调节螺栓142来调节电动滚筒140的前后位置，来调节输送带150的张紧程度。可选的，调节螺栓142采用梯形螺纹，以提高调节动力和速度。进一步的，机架110的出料端还设置有挡流机构180，挡流机构180为从出料端伸出的两块板体，挡流机构180限制物料从两块板体之间落下，以防止撒料。

图3为图2中A-A方向的剖视图；图4为图2中B-B方向的剖视图；图5为本发明实施例中输送臂100出料端的示意图。请参照图1至图5，在本发明实施例中，在送料方向上，缓冲辊120的排列密度大于输送辊130的排列密度，相邻的缓冲辊120之间的间隔小于相邻的输送辊130之间的间隔。因为接料端会承受物料的冲击，因此将缓冲辊120排布地更加密集，这样使得皮带在较密集的缓冲辊120的支撑作用下，不易过度变形而损坏。具体的，相邻的缓冲辊120之间的间隔可以设置在3-20cm。在本实施例中，每个缓冲辊120均包括一个中部缓冲辊122以及连接于中部缓冲辊122两端的两个边部缓冲辊124，中部缓冲辊122水平设置，两个边部缓冲辊124与中部缓冲辊122之间具有夹角，并向上倾斜，形成槽状的辊道。输送带150位于缓冲辊120上的部分，在受到物料的下压作用时，会下凹形成槽状，物料在形成槽状的输送带150中不容易向外倾洒，输送带150也不容易跑偏。

缓冲辊组件位于运输机300的下方，为了能够更好地承接来自运输机300的物料，机架110的接料端还设置有接料斗170。接料斗170位于缓冲辊组件的上方，并且接料斗170下端具有开口，开口用于向缓冲辊组件上的输送带150输送物料。接料斗170内侧面向内收缩，使得物料可以被较好地引导至缓冲辊组件上的输送带150上。

与缓冲辊120相似，每个输送辊130均包括一个中托辊132以及连接于中托辊132两端的两个侧托辊134，两个侧托辊134与中托辊132之间具有夹角，并向上倾斜，于是也形成了槽状的辊道。侧托辊134与水平方向的夹角可以根据需要进行调整，在本实施例中，采用30度夹角，相邻两个输送辊130之间的间距在0.8m以内，防止物料输送过程中撒料。

为了防止输送带150侧偏，输送机构还包括至少一对边托辊136，成对的两个边托辊136分别对称地设置于机架110两侧。边托辊136能够抵接在输送带150的侧边缘，以限制输送带150侧向移动。在本实施例中，一对边托辊136设置于靠近电动滚筒140的位置，并垂直于侧托辊134。

进一步的，输送机构还包括设置在输送辊130组件下方的、用于对输送带150导向的多个下托辊138。

在本实施例中，输送带150采用整芯PVG(阻燃)花纹输送皮带，与平皮带相比能够提高物料倾斜向上的输送角度，因此可以降低转载机长度，同时也减少了对输送臂100的冲击。整芯PVG皮带可以较好地抵抗岩石对皮带的磨损，提高了输送带150的使用寿命。

可选的，机架110上设置有第一清扫机构160，第一清扫机构160位于出料端，用于接触输送带150的工作面，以刮除输送带150上的物料。具体的，第一清扫机构160为设置于电动滚筒140下方的水平清扫器，通过T型槽和T型螺栓固定在机架110底部，并可通过T型槽进行前后调节水平清扫器的位置，以适应电动滚筒140的相对工作位置。第一清扫机构160通过橡胶板与输送带150的工作面接触，清除输送带150粘黏物料，使得粘黏物料落入卡车等设备中。

进一步的，机架110上还设置有第二清扫机构162，第二清扫机构162用于接触输送带150的非工作面，以刮除输送带150的非工作面上的异物。具体的，第二清扫机构162为犁式清扫器，犁式清扫器成“人”字形状，通过销轴固定在机架110中心线的横梁上，犁式清扫器的尖部与输送带150非工作面的运动方向相对。犁式清扫器具有自动调心功能，通过橡胶板接触输送带150非工作面，当物料接触到橡胶板时，会被犁式清扫器导向输送带150的两侧，最终被清除到输送带150之外。这样保证了从动滚筒(图中未示出)、电动滚筒140与输送带150之间没有异物，充分接触，中间没有物料划伤输送带150及滚筒，避免输送带150打滑。

本实施例提供的一种输送臂100以及安装有该输送臂100的悬臂式隧道掘进机010至少具有以下优点：

由于设置了排布更紧密的缓冲辊组件，当物料从运输机300落在输送带150上时，缓冲辊组件可以对输送带150起到良好地支撑作用，以防止输送带150因冲击变形而损坏。将输送辊130组件和缓冲辊组件设置成凹槽状的辊道，可以有效防止撒料。并且，机架110上设置有第一清扫机构160和第二清扫机构162，可以刮除输送带150上粘滞的异物，保证输送带150清洁，不损伤滚筒，输送带150不打滑。输送臂100与掘进机的掘进主体200之间采用了回转台220，再配合支撑油缸230和回转油缸240，以使得输送臂100可以受控地摆动和升降，以满足不同情况下的使用需求。

综上，本发明实施例提供了一种输送臂，包括机架和输送机构，输送机构包括驱动组件、输送辊组件、缓冲辊组件以及输送带，输送带传动连接于输送辊组件和缓冲辊组件，缓冲辊组件包括在送料方向上排列的多个缓冲辊，输送辊组件包括在送料方向上排列的多个输送辊，多个输送辊排列于出料端与缓冲辊组件之间；在送料方向上，缓冲辊的排列密度大于输送辊的排列密度。缓冲辊组件的缓冲辊间隔距离较小，排布较密，能够对输送带起到较好地支撑作用。当物料落在接料端的输送带上时，输送带在缓冲辊的支撑下不易严重变形，因此输送带不易因过度变形而损坏。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送臂，应用于悬臂式隧道掘进机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有在送料方向上相对的接料端和出料端；

设置于所述机架的输送机构，所述输送机构用于将物料从所述接料端输送至出料端，所述输送机构包括驱动组件、输送辊组件、缓冲辊组件以及输送带，所述输送带传动连接于所述输送辊组件和所述缓冲辊组件，所述驱动组件用于驱动所述输送带运动，所述缓冲辊组件设置于所述机架的接料端，所述缓冲辊组件包括在所述送料方向上排列的多个缓冲辊，所述输送辊组件包括在所述送料方向上排列的多个输送辊，所述多个输送辊排列于所述出料端与所述缓冲辊组件之间；在所述送料方向上，所述缓冲辊的排列密度大于所述输送辊的排列密度。

2.根据权利要求1所述的输送臂，其特征在于，所述机架的接料端设置有接料斗，所述接料斗位于所述缓冲辊组件的上方，并且所述接料斗下端具有开口，所述开口用于向所述缓冲辊组件上的输送带输送物料。

3.根据权利要求1所述的输送臂，其特征在于，每个所述缓冲辊均包括一个中部缓冲辊以及连接于所述中部缓冲辊两端的两个边部缓冲辊，两个所述边部缓冲辊与所述中部缓冲辊之间具有夹角，并向上倾斜。

4.根据权利要求1所述的输送臂，其特征在于，每个所述输送辊均包括一个中托辊以及连接于所述中托辊两端的两个侧托辊，两个所述侧托辊与所述中托辊之间具有夹角，并向上倾斜。

5.根据权利要求4所述的输送臂，其特征在于，所述输送机构还包括至少一对边托辊，成对的两个所述边托辊分别设置于所述机架两侧，所述边托辊用于限制所述输送带侧向移动。

6.根据权利要求1所述的输送臂，其特征在于，所述驱动组件包括电动滚筒和从动滚筒，所述输送带传动连接于所述电动滚筒和从动滚筒；在所述送料方向上，所述电动滚筒和/或所述从动滚筒在所述机架上的位置可调。

7.根据权利要求1所述的输送臂，其特征在于，所述机架上设置有第一清扫机构，所述第一清扫机构位于所述出料端，用于接触所述输送带的工作面，以刮除所述输送带上的物料。

8.根据权利要求1所述的输送臂，其特征在于，所述机架上设置有第二清扫机构，所述第二清扫机构用于接触所述输送带的非工作面，以刮除所述输送带的非工作面上的异物。

9.一种悬臂式隧道掘进机，其特征在于，包括掘进主体、连接于所述掘进主体的运输机以及权利要求1-8中任一项所述的输送臂，所述机架的接料端连接于所述掘进主体，所述运输机用于将物料输送至所述缓冲辊组件上的输送带上。

10.根据权利要求9所述的悬臂式隧道掘进机，其特征在于，所述掘进主体设置有连接架，所述连接架上设置有回转台，所述机架的接料端可转动地连接于所述回转台，所述回转台与所述连接架之间设置有回转油缸以实现所述输送臂在水平方向上摆动；所述回转台与所述机架之间设置有支撑油缸，以实现所述输送臂在竖直方向上摆动。