CN108222943B - 一种露天矿端帮提升机 - Google Patents
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Abstract
一种露天矿端帮提升机，涉及露天采矿设备。包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，露天矿端帮提升机可在露天矿端帮上使用，可多台组合使用，每台露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后,通过上游露天矿端帮提升机机头的排料输送机的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机的快速对接。该露天矿端帮提升机可自行移动，移设方便，可配合内排推进快速低成本移设，移设工期短基本不会对露天矿生产产生影响。该露天矿端帮提升机可适应任何边坡角，沿端帮安装并可沿端帮台阶移设，不需为其专门开挖出入沟，不仅节省建设投资而且解决了出入沟影响端帮人员和车辆通行的问题。
Description
技术领域
本发明涉及露天采矿设备，特别涉及一种露天矿端帮提升机。
背景技术
露天矿广泛采用单斗挖掘机-卡车间断开采工艺、单斗挖掘机-卡车-半移动式破碎站-带式输送机半连续开采工艺和单斗挖掘机-自移式破碎机-带式输送机半连续开采工艺。单斗挖掘机-卡车间断开采工艺中，卡车在端帮折返运输距离大、能耗高，环境污染严重。单斗挖掘机-卡车-半移动式破碎站-带式输送机半连续开采工艺和单斗挖掘机-自移式破碎机-带式输送机半连续开采工艺中从坑底向地面提升运输的带式输送机输送角度一般不大于15°，远低于端帮综合边坡角，带式输送机无法沿端帮运输提升，只能在端帮开挖角度平缓的出入沟，出入沟严重影响端帮台阶上的车辆和人员通行，而且出入沟位置相对固定，严重制约露天矿内排推进，不利于保护环境和提高经济效益。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种露天矿端帮提升机，可在露天矿端帮安装和移动，实现物料沿端帮从坑底向地面提升运输。
本发明所采用的技术方案是：一种露天矿端帮提升机，包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，桁架支承结构上安装将物料由机尾组件输送至机头组件的提升输送机；机尾组件包括机尾行走机构、机尾回转机构及机尾平台，在机尾行走机构上安装机尾回转机构，在机尾回转机构上安装机尾平台，机尾平台通过机尾回转机构围绕机尾行走机构回转，在机尾平台上还安装机尾自适应调整机构；机头组件包括机头平台、机头回转机构及机头行走机构，在机头行走机构上安装机头回转机构，在机头回转机构上安装机头平台，机头平台可通过机头回转机构围绕机头行走机构回转，在机头平台上还安装机头自适应调整机构；
其技术要点是，还包括安装在机尾平台上的机尾自适应调整机构和安装在机头平台上的机头自适应调整机构，桁架支承结构一端通过机头自适应调整机构与机头组件铰接,桁架支承结构另一端通过机尾自适应调整机构与机尾组件铰接；机尾组件安装在露天矿端帮下层台阶上，机头组件安装在露天矿端帮上层台阶上，使桁架支承结构倾斜并与端帮的边坡角度相适应，桁架支承结构倾斜角度变化范围为0-75度。
上述方案中，所述的机尾自适应调整机构包括第一销轴支架、移动轮架及移动轮，桁架支承结构通过第一销轴铰接在第一销轴支架两端，桁架支承结构绕第一销轴横向摆动，第一销轴支架的下端通过第二销轴铰接于移动轮架上，移动轮与移动轮架连接，且移动轮沿机尾平台上的轨道移动，安装提升输送机的桁架支承结构与第一销轴支架共同围绕第二销轴做俯仰运动。
上述方案中，所述的机头自适应调整机构包括第二销轴支架及液压支撑结构,桁架支承结构通过第三销轴与第二销轴支架铰接，且桁架支承结构绕第三销轴俯仰运动；第二销轴支架通过第四销轴与机头平台铰接在一起，在机头平台的支承下，桁架支承结构与第二销轴支架一起绕第四销轴横向摆动，液压支撑结构两端分别与第二销轴支架和机头平台铰接，用于支撑并保持桁架支承结构和第二销轴支架的横向水平。
上述方案中，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的提升输送机受料端进入，在第一露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的提升输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给下游设备，构成第一露天矿端帮提升系统，第一露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
上述方案中，还包括排料输送机，排料输送机的机尾安装在机头平台上，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
上述方案中，还包括排料输送机和排料平移装置，在所述的机头平台上设置排料平移装置，排料输送机的机尾安装在排料平移装置上，通过排料平移装置的移动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
上述方案中，还包括排料输送机和排料回转装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，排料输送机的机尾安装在排料回转装置上，通过排料回转装置的转动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
上述方案中，还包括排料输送机、排料回转装置和排料平移装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，在排料回转装置上设置排料平移装置,排料输送机的机尾安装在排料平移装置上，通过排料回转装置的转动和排料平移装置的移动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
上述方案中，还包括排料输送机、排料回转装置、排料平移装置和排料俯仰装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，在排料回转装置上设置排料平移装置,排料输送机的机尾铰接在排料平移装置上，排料俯仰装置的一端固定在排料平移装置上，另一端固定在排料输送机的机架上，通过排料回转装置的转动、排料平移装置的移动以及排料俯仰装置的伸缩（或其他运动）调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
上述方案中，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的提升输送机受料端进入，在第一露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给排料输送机受料端，在排料输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的提升输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的排料输送机卸料端转载给下游设备，构成第二露天矿端帮提升系统，第二露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
上述方案中，还包括受料输送机，受料输送机卸料端固定于桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机接收上游设备转载来的物料，并向提升输送机转载。
上述方案中，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的受料输送机受料端进入，经受料输送机卸料端进入提升输送机受料端，再经提升输送机卸料端进入排料输送机受料端,最后由排料输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的受料输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的排料输送机卸料端转载给下游设备，构成第三露天矿端帮提升系统，第三露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
上述方案中，还包括受料输送机和受料回转装置，受料回转装置设置在桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机卸料端固定于受料回转装置上，通过受料回转装置转动调整受料输送机受料端的位置，直至受料输送机受料端与上游设备卸料中心对中，受料输送机接收上游设备转载来的物料，并向提升输送机转载。
上述方案中，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的受料输送机受料端进入，经受料输送机卸料端进入提升输送机受料端，再经提升输送机卸料端进入排料输送机受料端,最后由排料输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的受料输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的排料输送机卸料端转载给下游设备，构成第三露天矿端帮提升系统，第三露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
上述方案中，还包括受料输送机，受料输送机卸料端的固定于桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机接收上游设备转载来的物料，并向提升输送机转载。
上述方案中，还包括受料输送机和受料回转装置，受料回转装置设置在桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机卸料端固定于受料回转装置上，通过受料回转装置转动调整受料输送机受料端的位置，直至受料输送机受料端与上游设备卸料中心对中，受料输送机接收上游设备转载来的物料，并向提升输送机转载。
上述方案中，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的受料输送机受料端进入，经受料输送机卸料端进入提升输送机受料端后,再由提升输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的受料输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给下游设备，构成第四露天矿端帮提升系统，第四露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
上述方案中，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件横向并列布置在同一台阶上，第一露天矿端帮提升机的机头组件与第二露天矿端帮提升机的机尾组件之间设置一部可移式转载输送机，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的提升输送机受料端进入，在第一露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给可移式转载输送机，再由可移式转载输送机转载给第二露天矿端帮提升机的提升输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给下游设备，构成第五露天矿端帮提升系统，第五露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机和可移式转载输送机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
本发明的有益效果是：该露天矿端帮提升机,包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，露天矿端帮提升机可在露天矿端帮上使用，可多台组合使用，每台露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后,通过上游露天矿端帮提升机机头的排料输送机的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机的快速对接。该露天矿端帮提升机可自行移动，移设方便，可配合内排推进快速低成本移设，移设工期短基本不会对露天矿生产产生影响。该端帮提升机可适应任何边坡角，沿端帮安装并可沿端帮台阶移设，不需为其专门开挖出入沟，不仅节省建设投资而且解决了出入沟影响端帮人员和车辆通行的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的实施方案。
图1为本发明实施例中A型露天矿端帮提升机的结构示意图；
图2为本发明实施例中机尾自适应调整机构的结构示意图；
图3为图2的A向视图；
图4为本发明实施例中机头自适应调整机构的结构示意图；
图5为图4的B向视图；
图6为本发明实施例中A型露天矿端帮提升机机头部分主视图；
图7为本发明实施例中A型露天矿端帮提升机机头部分俯视图；
图8为本发明实施例中A型和B型露天矿端帮提升机机尾部分主视图
图9为本发明实施例中B型露天矿端帮提升机的结构示意图；
图10为本发明实施例中B型露天矿端帮提升机机头部分主视图；
图11为本发明实施例中B型露天矿端帮提升机机头部分俯视图；
图12为本发明实施例中B型露天矿端帮提升机机头部分剖视图；
图13为本发明实施例中C型露天矿端帮提升机机尾部分俯视图；
图14为本发明实施例中C型露天矿端帮提升机机尾部分剖视图；
图15为本发明实施例中D型露天矿端帮提升机机尾部分俯视图；
图16为本发明实施例中D型露天矿端帮提升机机尾部分剖视图；
图17为本发明实施例18的示意图；
图中序号说明如下：1机尾行走机构、2机尾回转机构、3机尾平台、4提升输送机、4-1提升输送机受料端、4-2提升输送机卸料端、5桁架支承结构、6机头平台、7机头回转机构、8机头行走机构、9机尾自适应调整机构、9-1移动轮、9-2销轴、9-3销轴、9-4销轴支架、9-5移动轮架、9-6轨道、10机头自适应调整机构、10-1销轴、10-2销轴支架、10-3销轴、10-4液压支撑结构、11排料输送机、11-1排料输送机受料端、11-2排料输送机卸料端、11-3排料回转装置、11-4排料平移装置、11-5排料俯仰装置、11-5-1液压缸、12受料输送机、12-1受料输送机受料端、12-2受料输送机卸料端、12-3受料回转装置、12-4受料俯仰装置、12-4-1钢丝绳、12-4-2绞车、12-4-3滑轮组。
具体实施方式
使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～附图17和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例中的露天矿端帮提升机为A型露天矿端帮提升机，包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，机尾组件安装在露天矿端帮的下层台阶，机头组件安装在上层台阶，机尾组件和机头组件共同支承着横跨一个或多个台阶的桁架支承结构5。用于从坑底向地面运输物料的提升输送机4固定在桁架支承机构5上，本实施例中的提升输送机4可选用但不限于深槽带式输送机、圆管带式输送机、波状挡边带式输送机、压带带式输送机、吊挂带式输送机、扁管带式输送机、折叠式带式输送机及斗式提升机。
本实施例中的机尾组件包括机尾行走机构1、机尾回转机构2及机尾平台3，在机尾行走机构1上安装机尾回转机构2，在机尾回转机构2上安装机尾平台3，机尾平台3可通过机尾回转机构2围绕机尾行走机构1回转，在机尾平台3上还安装机尾自适应调整机构9。机头组件包括机头平台6、机头回转机构7及机头行走机构8，在机头行走机构8上安装机头回转机构7，在机头回转机构7上安装机头平台6，机头平台6可通过机头回转机构7围绕机头行走机构8回转，在机头平台6上还安装机头自适应调整机构10。机尾组件通过机尾自适应调整机构9与桁架支承结构5铰接,机头组件通过机头自适应调整机构10与桁架支承结构5铰接，通过机尾自适应调整机构9和机头自适应调整机构10共同作用来调整桁架支承结构5和提升输送机4的角度在0-75度之间变化，以适应不同边坡角的露天矿端帮。
本实施例中的机尾自适应调整机构9主要由移动轮9-1、销轴9-2、销轴9-3、销轴支架9-4、移动轮架9-5和轨道9-6组成，销轴9-2和销轴9-3相互垂直均安装在销轴支架9-4上，销轴9-2纵向布置于销轴支架9-4上部并与桁架支承结构5铰接，桁架支承结构5可绕销轴9-2进行横向摆动。销轴9-3横向布置于销轴支架9-4下部，并与移动轮架9-5铰接，移动轮架9-5上安装移动轮9-1，移动轮9-1可在固定于机尾平台3上的轨道9-6上移动，桁架支承结构5可与销轴支架9-4一同绕销轴9-3进行俯仰运动，并可通过移动轮9-1和轨道9-6相对于机尾平台3移动。桁架支承结构5围绕销轴9-2的横向摆动以及围绕销轴9-3的俯仰运动可提高露天矿端帮提升机对端帮上下层台阶高度变化和台阶不平度误差的适应能力，移动轮9-1沿机尾平台上的轨道9-6移动可提高露天矿端帮提升机对机头行走机构8和机尾行走机构1的行走相对误差的适应能力。
机头自适应调整机构10是由安装在销轴支架10-2上的相互垂直的销轴10-1、销轴10-3以及一套液压支撑结构10-4组成。销轴10-1横向布置于销轴支架10-2上部并与桁架支承结构5铰接，桁架支承结构5可绕销轴10-1进行俯仰运动。销轴10-3纵向布置于销轴支架10-2下部，并与机头平台6铰接，在机头平台6的支承下，桁架支承结构5可与销轴支架10-2一同绕销轴10-3横向摆动。液压支撑结构10-4两端分别与销轴支架10-2和机头平台6铰接，支撑销轴支架10-2并调整其水平度实现桁架支承结构5和提升输送机4的横向水平度的调整。桁架支承结构5围绕销轴10-1的俯仰运动以及围绕销轴10-3的横向摆动可提高露天矿端帮提升机对端帮上下层台阶高度变化和台阶不平度误差的适应能力。
实施例2:
在A型露天矿端帮提升机的基础上，增加了安装在机头平台6上的排料输送机11，形成B型露天矿端帮提升机。其中，排料输送机11的尾部安装在机头平台6上，排料输送机11通过排料输送机受料端11-1接收提升输送机4转载来的物料，并通过排料输送机卸料端11-2继续向下游露天矿端帮提升机或其他设备转载。
实施例3：
本实施例作为B型露天矿端帮提升机的一种优选结构，增加了排料回转装置11-3。排料回转装置11-3安装在机头平台6上，所述的排料输送机11的尾部安装在排料回转装置11-3上。其他结构与实施例2中基本相同，在此不再赘述。B型露天矿端帮提升机在移设时，排料输送机11通过排料回转装置11-3进行回转实现与下游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例4：
本实施例作为B型露天矿端帮提升机的另一种优选结构，增加了排料平移装置11-4。排料平移装置11-4安装在机头平台6上，所述的排料输送机11安装在排料平移装置11-4上。平移装置有多种实现形式，本实施例的排料平移装置11-4以导轨副结构形式的平移装置为例。所述的排料输送机11和排料平移装置11-4的具体安装方法如下：排料平移装置11-4主要由导轨副、液压缸（或其他驱动装置）组成，排料平移装置11-4的导轨副的静导轨部分安装在机头平台6上，在导轨副的动导轨部分上安装所述的排料输送机11的尾部，液压缸（或其他驱动装置）一端与机头平台6铰接，另一端与排料输送机11的机架铰接，通过液压缸（或其他驱动装置）的驱动实现排料输送机11的平移运动。其他结构与实施例2中基本相同，在此不再赘述。B型露天矿端帮提升机在移设时，排料输送机11通过排料平移装置11-4进行纵向移动实现与下游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例5：
本实施例作为B型露天矿端帮提升机的第三种优选结构，增加了排料俯仰装置11-5。所述的排料输送机11和排料俯仰装置11-5共同安装在机头平台6上。俯仰装置有多种实现形式，本实施例的排料俯仰装置11-5以采用液压缸支撑的俯仰装置为例。所述的排料输送机11和排料俯仰装置11-5的具体安装方法如下：所述的排料输送机11的尾部铰接在机头平台6上，排料俯仰装置11-5的液压缸11-5-1一端铰接在机头平台6上，另一端铰接在排料输送机11的机架上，通过液压缸11-5-1的伸缩实现所述排料输送机11围绕铰轴进行俯仰运动。其他结构与实施例2中基本相同，在此不再赘述。B型露天矿端帮提升机在移设时，排料输送机11通过排料俯仰装置11-5进行俯仰实现与下游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例6：
本实施例作为B型露天矿端帮提升机的第四种优选结构，增加了排料回转装置11-3、排料平移装置11-4。排料回转装置11-3安装在机头平台6上，在排料回转装置11-3上安装排料平移装置11-4,在排料平移装置11-4上安装排料输送机11。其他结构与实施例2、3和4中基本相同，在此不再赘述。B型露天矿端帮提升机移设时，排料输送机11通过排料回转装置11-3和排料平移装置11-4的回转和/或平移实现与下游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例7：
本实施例作为B型露天矿端帮提升机的第五种优选结构，增加了排料平移装置11-4和排料俯仰装置11-5。排料平移装置11-4安装在机头平台6上,在排料平移装置11-4上安装排料输送机11和排料俯仰装置11-5。其他结构与实施例2、4和5中基本相同，在此不再赘述。B型露天矿端帮提升机移设时，排料输送机11通过排料平移装置11-4和排料俯仰装置11-5的平移和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例8：
本实施例作为B型露天矿端帮提升机的第六种优选结构，增加了排料回转装置11-3和排料俯仰装置11-5。排料回转装置11-3安装在机头平台6上，在排料回转装置11-3上安装排料输送机11和排料俯仰装置11-5。其他结构与实施例2、3和5中基本相同，在此不再赘述。B型露天矿端帮提升机移设时，排料输送机11通过排料回转装置11-3和排料俯仰装置11-5的回转和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例9：
本实施例作为B型露天矿端帮提升机的第七种优选结构，增加了排料回转装置11-3、排料平移装置11-4和排料俯仰装置11-5。排料回转装置11-3安装在机头平台6上，在排料回转装置11-3上安装排料平移装置11-4,在排料平移装置11-4上安装排料输送机11和排料俯仰装置11-5。其他结构与实施例2、3、4和5中基本相同，在此不再赘述。B型露天矿端帮提升机移设时，排料输送机11通过排料回转装置11-3、排料平移装置11-4和排料俯仰装置11-5的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例10:
在B型露天矿端帮提升机的基础上，增加了安装在机尾平台3或桁架支承结构5上的受料输送机12，形成C型露天矿端帮提升机。其中，受料输送机12的头部安装在机尾平台3或桁架支承结构5上，受料输送机12通过受料输送机受料端12-1接收上游露天矿端帮提升机或其他设备转载来的物料，并通过受料输送机卸料端12-2将物料转载给提升输送机4。
实施例11：
本实施例作为C型露天矿端帮提升机的一种优选结构，增加了受料回转装置12-3。受料回转装置12-3安装在机尾平台3或桁架支承结构5上，所述的受料输送机12的头部安装在受料回转装置12-3上。其他结构与实施例10中基本相同，在此不再赘述。C型露天矿端帮提升机在移设时，受料输送机12通过受料回转装置12-3进行回转实现与上游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例12：
本实施例作为C型露天矿端帮提升机的另一种优选结构，增加了受料俯仰装置12-4。所述的受料输送机12和受料俯仰装置12-4共同安装在机尾平台3或桁架支承结构5上。俯仰装置有多种实现形式，本实施例的受料俯仰装置12-4以采用钢丝绳+绞车形式的俯仰装置为例。所述的受料输送机12和受料俯仰装置12-4的具体安装方法如下：所述的受料输送机12的头部铰接在机尾平台3或桁架支承结构5上，受料俯仰装置12-4的钢丝绳12-4-1一端铰接在受料输送机12的机架上，经滑轮组12-4-3导向（可经过多组滑轮组，本实施例以经一组滑轮组为例）后，固定并缠绕在绞车12-4-2上，绞车12-4-2固定在机尾平台3或桁架支承结构5上，通过绞车12-4-2的转动进行收放钢丝绳12-4-1实现所述受料输送机12围绕铰轴进行俯仰运动。其他结构与实施例10中基本相同，在此不再赘述。C型露天矿端帮提升机在移设时，受料输送机12通过受料俯仰装置12-4进行俯仰实现与上游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例13：
本实施例作为C型露天矿端帮提升机的第三种优选结构，增加了受料回转装置12-3和受料俯仰装置12-4。受料回转装置12-3安装在机尾平台3或桁架支承结构5上，在受料回转装置12-3上安装受料输送机12和受料俯仰装置12-4。其他结构与实施例10、11和12中基本相同，在此不再赘述。C型露天矿端帮提升机移设时，受料输送机12通过受料回转装置12-3和受料俯仰装置12-4的回转和/或俯仰实现与上游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例14:
在A型露天矿端帮提升机的基础上，增加了安装在机尾平台3或桁架支承结构5上的受料输送机12，形成D型露天矿端帮提升机。其中，受料输送机12的头部安装在机尾平台3或桁架支承结构5上，受料输送机12通过受料输送机受料端12-1接收上游露天矿端帮提升机或其他设备转载来的物料，并通过受料输送机卸料端12-2将物料转载给提升输送机4。
实施例15：
本实施例作为D型露天矿端帮提升机的一种优选结构，增加了受料回转装置12-3。受料回转装置12-3安装在机尾平台3或桁架支承结构5上，所述的受料输送机12的头部安装在受料回转装置12-3上。其他结构与实施例14中基本相同，在此不再赘述。D型露天矿端帮提升机在移设时，受料输送机12通过受料回转装置12-3进行回转实现与上游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例16：
本实施例作为D型露天矿端帮提升机的另一种优选结构，增加了受料俯仰装置12-4。所述的受料输送机12和受料俯仰装置12-4共同安装在机尾平台3或桁架支承结构5上。俯仰装置有多种实现形式，本实施例的受料俯仰装置12-4以采用钢丝绳+绞车形式的俯仰装置为例。所述的受料输送机12和受料俯仰装置12-4的具体安装方法如下：所述的受料输送机12的头部铰接在机尾平台3或桁架支承结构5上，受料俯仰装置12-4的钢丝绳12-4-1一端铰接在受料输送机12的机架上，经滑轮组12-4-3导向（可经过多组滑轮组，本实施例以经一组滑轮组为例）后，固定并缠绕在绞车12-4-2上，绞车12-4-2固定在机尾平台3或桁架支承结构5上，通过绞车12-4-2的转动进行收放钢丝绳12-4-1实现所述受料输送机12围绕铰轴进行俯仰运动。其他结构与实施例14中基本相同，在此不再赘述。D型露天矿端帮提升机在移设时，受料输送机12通过受料俯仰装置12-4进行俯仰实现与上游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例17：
本实施例作为D型露天矿端帮提升机的第三种优选结构，增加了受料回转装置12-3和受料俯仰装置12-4。受料回转装置12-3安装在机尾平台3或桁架支承结构5上，在受料回转装置12-3上安装受料输送机12和受料俯仰装置12-4。其他结构与实施例14、15和16中基本相同，在此不再赘述。D型露天矿端帮提升机移设时，受料输送机12通过受料回转装置12-3和受料俯仰装置12-4的回转和/或俯仰实现与上游露天矿端帮提升机或其他设备的快速精准对接。
实施例18：
本实施例中将A型露天矿端帮提升机沿端帮从坑底到地面依次布置，A型露天矿端帮提升机机头行走机构8和下游A型露天矿端帮提升机机尾行走机构1在同一个台阶上布置，实现A型露天矿端帮提升机的提升输送机4和下游A型露天矿端帮提升机的提升输送机4的搭接，构成露天矿端帮提升系统。物料从最下端布置在坑底部的A型露天矿端帮提升机的提升输送机受料端4-1进入，通过提升输送机4到达提升输送机卸料端4-2，再进入下游A型露天矿端帮提升机的提升输送机受料端4-1，实现向下游A型露天矿端帮提升机转载，依次进行转载，最后物料被运送到地面，转载给下游设备。所需A型露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
移设时，每台A型露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后通过A型露天矿端帮提升机的机头行走机构8和机尾行走机构1的移动调整A型露天矿端帮提升机机头组件和相邻的下游A型露天矿端帮提升机机尾组件的位置，实现相邻A型露天矿端帮提升机的提升输送机4的对接。
实施例19：
为解决实施例18占用端帮台阶宽度大的问题（即A型露天矿端帮提升机头尾衔接依次布置在端帮台阶上，A型露天矿端帮提升机机头行走机构8和下游A型露天矿端帮提升机机尾行走机构1沿输送方向布置，占用端帮台阶的宽度较大的缺点），本实施例采用B型露天矿端帮提升机头尾衔接依次布置在端帮台阶上，B型露天矿端帮提升机机头行走机构8和下游B型露天矿端帮提升机机尾行走机构1在同一个台阶并列布置，B型露天矿端帮提升机通过其机头的排料输送机11向下游B型露天矿端帮提升机转载，最后一台B型露天矿端帮提升机通过其机头的排料输送机11向下游设备转载。所需B型露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
物料的转载过程如下：物料从最下端布置在坑底部的B型露天矿端帮提升机的提升输送机受料端4-1进入，通过提升输送机4到达提升输送机卸料端4-2并转载到排料输送机受料端11-1，通过排料输送机11到达排料输送机卸料端11-2再转载给下游B型露天矿端帮提升机，依次进行转载，最后物料被运送到地面，转载给下游设备。
移设时，每台B型露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后通过B型露天矿端帮提升机机头的排料输送机11的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游B型露天矿端帮提升机的快速对接，最后一台B型露天矿端帮提升机通过其机头的排料输送机11的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游设备的快速对接。
实施例20：
为解决实施例18占用端帮台阶宽度大的问题，本实施例采用C型露天矿端帮提升机头尾衔接依次布置在端帮台阶上，C型露天矿端帮提升机机头行走机构8和下游C型露天矿端帮提升机机尾行走机构1在同一个台阶并列布置，C型露天矿端帮提升机通过其机头的排料输送机11向下游C型露天矿端帮提升机的受料输送机12转载，最后一台C型露天矿端帮提升机通过其机头的排料输送机11向下游设备转载。所需C型露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
物料的转载过程如下：物料从最下端布置在坑底部的C型露天矿端帮提升机的受料输送机受料端12-1进入，通过受料输送机12到达受料输送机卸料端12-2，转载到提升输送机受料端4-1，通过提升输送机4到达提升输送机卸料端4-2并转载到排料输送机受料端11-1，通过排料输送机11到达排料输送机卸料端11-2再转载给下游C型露天矿端帮提升机，依次进行转载，最后物料被运送到地面，转载给下游设备。
移设时，每台C型露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后通过C型露天矿端帮提升机机头的排料输送机11和下游C型露天矿端帮提升机机尾的受料输送机12的分别回转和/或俯仰和/或平移，实现上、下游C型露天矿端帮提升机的快速对接，最后一台C型露天矿端帮提升机通过其机头的排料输送机11回转和/或俯仰和/或平移实现与下游设备的快速对接。
实施例21：
为解决实施例18占用端帮台阶宽度大的问题，本实施例采用D型露天矿端帮提升机头尾衔接依次布置在端帮台阶上，上游D型露天矿端帮提升机机头行走机构8和D型露天矿端帮提升机机尾行走机构1在同一个台阶并列布置，D型露天矿端帮提升机通过受料输送机12承接上游D型露天矿端帮提升机转载来的物料。所需D型露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
物料的转载过程如下：物料从最下端布置在坑底部的D型露天矿端帮提升机的受料输送机受料端12-1进入，通过受料输送机12到达受料输送机卸料端12-2，转载到提升输送机受料端4-1，通过提升输送机4到达提升输送机卸料端4-2并转载给下游D型露天矿端帮提升机，依次进行转载，最后物料被运送到地面，转载给下游设备。
移设时，每台D型露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后通过D型露天矿端帮提升机机尾的受料输送机12的回转和/或俯仰实现与上游D型露天矿端帮提升机的快速对接。
实施例22：
为解决实施例18占用端帮台阶宽度大的问题，本实施例中的A型露天矿端帮提升机机头行走机构8和下游A型露天矿端帮提升机机尾行走机构1在同一个台阶并列布置，在该台阶的A型露天矿端帮提升机的机头和下游A型露天矿端帮提升机的机尾之间增设一部小型的可移式转载输送机（如：转载机、移置式带式输送机和皮带连接桥等），构成A型露天矿端帮提升机-可移式转载输送机……A型露天矿端帮提升机-可移式转载输送机-A型露天矿端帮提升机的组合应用形式，所需A型露天矿端帮提升机、可移式转载输送机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。在移设时，A型露天矿端帮提升机与可移式转载输送机分别独立移设，再通过调整可移式转载输送机的位置实现系统各输送设备之间的对接。
实施例23：
本实施例中的A型露天矿端帮提升机、B型露天矿端帮提升机、C型露天矿端帮提升机、D型露天矿端帮提升机中的一台或多台任意组合形成的露天矿端帮提升系统，沿露天矿端帮台阶安装进行组合应用，均可认为是露天矿端帮提升系统的简单变形，在露天矿端帮提升系统中加入可移式转载输送机（如转载机等）进行辅助转载也可认为是露天矿端帮提升系统的简单变形。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种露天矿端帮提升机，包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，桁架支承结构上安装将物料由机尾组件输送至机头组件的提升输送机；机尾组件包括机尾行走机构、机尾回转机构及机尾平台，在机尾行走机构上安装机尾回转机构，在机尾回转机构上安装机尾平台，机尾平台通过机尾回转机构围绕机尾行走机构回转，在机尾平台上还安装机尾自适应调整机构；机头组件包括机头平台、机头回转机构及机头行走机构，在机头行走机构上安装机头回转机构，在机头回转机构上安装机头平台，机头平台可通过机头回转机构围绕机头行走机构回转，在机头平台上还安装机头自适应调整机构；
其特征在于，还包括安装在机尾平台上的机尾自适应调整机构和安装在机头平台上的机头自适应调整机构，桁架支承结构一端通过机头自适应调整机构与机头组件铰接,桁架支承结构另一端通过机尾自适应调整机构与机尾组件铰接；机尾组件安装在露天矿端帮下层台阶上，机头组件安装在露天矿端帮上层台阶上，使桁架支承结构倾斜并与端帮的边坡角度相适应，桁架支承结构倾斜角度变化范围为0-75度;
所述的机尾自适应调整机构包括第一销轴支架、移动轮架及移动轮，桁架支承结构通过第一销轴铰接在第一销轴支架两端，桁架支承结构绕第一销轴横向摆动，第一销轴支架的下端通过第二销轴铰接于移动轮架上，移动轮与移动轮架连接，且移动轮沿机尾平台上的轨道移动，安装提升输送机的桁架支承结构与第一销轴支架共同围绕第二销轴做俯仰运动;
所述的机头自适应调整机构包括第二销轴支架及液压支撑结构,桁架支承结构通过第三销轴与第二销轴支架铰接，且桁架支承结构绕第三销轴俯仰运动；第二销轴支架通过第四销轴与机头平台铰接在一起，在机头平台的支承下，桁架支承结构与第二销轴支架一起绕第四销轴横向摆动，液压支撑结构两端分别与第二销轴支架和机头平台铰接，用于支撑并保持桁架支承结构和第二销轴支架的横向水平。
2.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的提升输送机受料端进入，在第一露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的提升输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给下游设备，构成第一露天矿端帮提升系统，第一露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
3.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机，排料输送机的机尾安装在机头平台上，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
4.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机和排料平移装置，在所述的机头平台上设置排料平移装置，排料输送机的机尾安装在排料平移装置上，通过排料平移装置的移动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
5.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机和排料回转装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，排料输送机的机尾安装在排料回转装置上，通过排料回转装置的转动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
6.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机、排料回转装置和排料平移装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，在排料回转装置上设置排料平移装置,排料输送机的机尾安装在排料平移装置上，通过排料回转装置的转动和排料平移装置的移动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
7.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机、排料回转装置、排料平移装置和排料俯仰装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，在排料回转装置上设置排料平移装置,排料输送机的机尾铰接在排料平移装置上，排料俯仰装置的一端固定在排料平移装置上，另一端固定在排料输送机的机架上，通过排料回转装置的转动、排料平移装置的移动以及排料俯仰装置的伸缩调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。
8.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括受料输送机，受料输送机卸料端固定于桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机接收上游设备转载来的物料，并向提升输送机转载。
9.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括受料输送机和受料回转装置，受料回转装置设置在桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机卸料端固定于受料回转装置上，通过受料回转装置转动调整受料输送机受料端的位置，直至受料输送机受料端与上游设备卸料中心对中，受料输送机接收上游设备转载来的物料，并向提升输送机转载。
10.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件横向并列布置在同一台阶上，第一露天矿端帮提升机的机头组件与第二露天矿端帮提升机的机尾组件之间设置一部可移式转载输送机，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的提升输送机受料端进入，在第一露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给可移式转载输送机，再由可移式转载输送机转载给第二露天矿端帮提升机的提升输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给下游设备，构成第五露天矿端帮提升系统，第五露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机和可移式转载输送机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
11.如权利要求3～7任一权利要求所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的提升输送机受料端进入，在第一露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给排料输送机受料端，在排料输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的提升输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的排料输送机卸料端转载给下游设备，构成第二露天矿端帮提升系统，第二露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
12.如权利要求3～7任一权利要求所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括受料输送机，受料输送机卸料端固定于桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机接收上游设备转载来的物料，并向提升输送机转载。
13.如权利要求12所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的受料输送机受料端进入，经受料输送机卸料端进入提升输送机受料端，再经提升输送机卸料端进入排料输送机受料端,最后由排料输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的受料输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的排料输送机卸料端转载给下游设备，构成第三露天矿端帮提升系统，第三露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
14.如权利要求3～7任一权利要求所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括受料输送机和受料回转装置，受料回转装置设置在桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机卸料端固定于受料回转装置上，通过受料回转装置转动调整受料输送机受料端的位置，直至受料输送机受料端与上游设备卸料中心对中，受料输送机接收上游设备转载来的物料，并向提升输送机转载。
15.如权利要求14所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的受料输送机受料端进入，经受料输送机卸料端进入提升输送机受料端，再经提升输送机卸料端进入排料输送机受料端,最后由排料输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的受料输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的排料输送机卸料端转载给下游设备，构成第三露天矿端帮提升系统，第三露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
16.如权利要求8或9所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的受料输送机受料端进入，经受料输送机卸料端进入提升输送机受料端,由提升输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的受料输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给下游设备，构成第四露天矿端帮提升系统，第四露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。
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