CN109368137B - 一种排土机转场移置方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排土机转场移置方法，涉及大型的连续搬运土石方等散料的高效率移动机械设备，针对有限空间内，现有排土机无法实现自行走移置及拆卸、移地安装施工难度大、时间长的难题，本发明采用微小角度转向，逐步逼近移置点，通过自行走进入预设皮带轨道，实现排土机零拆卸，同时施工安全可靠、简便快捷，大幅度降低原有施工方法的施工难度及施工成本。

Description

一种排土机转场移置方法

技术领域

本发明涉及大型的连续搬运土石方等散料的高效率移动机械设备技术领域，具体为一种排土机转场移置方法。

背景技术

排土机是大型的连续搬运土石方等散料的高效率移动机械设备，广泛应用于连续、半连续露天矿排土系统和土石方工程中，运送废岩及土方等。由排土机主体1，卸料小车22组成，参阅图1。其排料作业是将经破碎站破碎后的剥离物，由地面移置皮带机经卸料小车22转卸到受料皮带机上，再由受料皮带机转卸到排料皮带机上，根据料场排料工艺(上排或下排)将剥离物排弃到排土场。其作业移动范围及堆排空间是以移置式地面皮带为中心线的矩形区域，每侧宽度约100米。在可堆排空间堆满后，需延伸移置皮带机，拓展排土机的堆排空间，满足生产需求。但在移置式皮带机沿直线方向延伸到位后，需转弯沿法线方向或与法线方向呈小夹角方法堆排作业时，就需增设转运站，另铺设一条移置式皮带；这时就需进行排土机的移置工作，将排土机的卸料小车与支承车移置到新建的移置皮带上。由于卸料小车与支承车没有自动转向功能，行走轮只能做适应轨道直线度的微小转动，加之卸料车加支承车的长度大(总长40米)，直接自行的曲率半径过大，作业空间无法满足，因此无法实现直接自行至新建的皮带上。采用拆卸、移地安装的方式，可以实现移置。但因卸料小车与支承车的自重大，其上安装的设备较多、结构复杂，而且所有电气线路、水防尘管路及机械部件都与排土机主体1的受料臂连结，同时又是受料臂的支撑，拆卸重装的工作量非常之大。同时在用大型起重设备吊装时，因卸料小车和支承车的长度过大，结构刚度不足，很容易造成卸料小车的变形和车上设备的损坏。因此现有拆卸、移地安装的方式，不仅时间长、工作量大，而且对生产的影响很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排土机转场移置方法，在有限的空间内，采用微小角度转向，逐步逼近移置点，自行走进入预设皮带轨道，实现排土机零拆卸，同时施工安全可靠、简便快捷，以解决上述背景技术中提出的在有限空间内，排土机无法实现自行走移置及拆卸、移地安装施工难度大、时间长的难题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种排土机转场移置方法，包括以下步骤：

步骤1)：在移置工作开始前，测量好新建移置皮带的基线，从距架头往后15米处为起点，预铺设一段包括轨道约50米的新建移置皮带；

步骤2)：将排土机主体后退至一定距离，拆除原移置皮带机头部分及之间的皮带架、轨道；

步骤3)：用8根12.5m的普通道轨及若干枕木铺设移机临时轨道，铺设完后，用吊车吊起轨道末端，轻微转动至轨道微呈弧形；

步骤4)：在临时轨道的外弧形侧，分段打桩固定轨道；

步骤5)：启动排土机与卸料小车行走至接近临时轨道末端时停止；

步骤6)：将临时轨道与原轨道分开，用吊车吊起后部轨道，转动至轨道呈直线后，启动排土机与卸料小车往回行走至接近临时轨道末端时停止；

步骤7)：再次将前部轨道吊起，轻微转动至轨道微呈弧形固定后，将卸料小车走至轨道前端；

步骤8)：将后部的四根道轨拆卸至前端接长安装呈弧形固定后，将卸料小车走至轨道前端；

步骤9)：反复步骤8)多次，逐步逼近新建皮带的轨道，至最后卸料小车完全走入新建移置皮带；

步骤10)：再对新建移置皮带机头和新建移置皮带机尾定位安装；

步骤11)：恢复原移置皮带机头、原移置皮带机尾及新转运站定位安装；

步骤12)：恢复拆除的原移置皮带的轨道，整个移置工作结束。

更进一步地，包括用于承载排土机各机构的排土机主体、平衡小车装置、平衡小车检测装置、受料皮带机、俯仰装置、俯仰限位开关、栏杆平台及通道、履带走行装置、回转装置、排料皮带机、皮带机系统限位及保护装置、司机室装置、排土机电气室、物料转载系统、受料臂吊挂装置、润滑系统、回转角度检测机构、杂件机构、控制电缆卷盘机构、动力电缆卷盘机构、支承车及位置检测限位机构、卸料小车、除尘系统、卸料车电气室、电缆桥架和受料臂回转检测及限位开关。

更进一步地，步骤3)中弧形弦高不得大于卸料小车与支承车首末行走轮允许转动范围内及其转动后所呈弧形的弦高。

更进一步地，步骤4)中打桩方法为每2米一根，70mm角钢打入地面50cm深度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种排土机转场移置方法，针对有限空间内，排土机无法实现自行走移置及拆卸、移地安装施工难度大、时间长的难题，本发明采用微小角度转向，逐步逼近移置点，通过自行走进入预设皮带轨道，实现排土机零拆卸，同时施工安全可靠、简便快捷，大幅度降低原有施工方法的施工难度及施工成本。

附图说明

图1为本发明的排土机结构示意图；

图2为本发明的卸料小车和支承车示意图；

图3为本发明的排土机行走方法及路线示意图；

图4为本发明的排土机移置结束示意图。

图中：1排土机主体、2平衡小车装置、3平衡小车检测装置、4受料皮带机、5俯仰装置、6俯仰限位开关、7栏杆平台及通道、8履带走行装置、9回转装置、10排料皮带机、11皮带机系统限位及保护装置、12司机室装置、13排土机电气室、14物料转载系统、15受料臂吊挂装置、16润滑系统、17回转角度检测机构、18杂件机构、19控制电缆卷盘机构、20动力电缆卷盘机构、21支承车及位置检测限位机构、22卸料小车、23除尘系统、24卸料车电气室、25电缆桥架、26受料臂回转检测及限位开关、27原移置皮带、28新建移置皮带、29原移置皮带机头、30新建移置皮带机尾、31新建移置皮带机头、32排土场架头、33原移置皮带机尾、34原移置皮带中心线、35新建移置皮带中心线、36移置行走路线示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图3-4，本发明实施例中：提供一种排土机转场移置方法，包括以下步骤：

第一步：在移置工作开始前，测量好新建移置皮带28的基线，从距架头往后15米处为起点(与排土场架头32保证一定的安全距离)，预铺设一段包括轨道约50米的新建移置皮带28；

第二步：将排土机主体1后退至一定距离，拆除原移置皮带机头29部分及之间的皮带架、轨道、电缆；

第三步：推土机将移置场地平整后，压路机压实，用8根12.5m的普通道轨及若干枕木铺设移机临时轨道，铺设完后，用吊车吊起轨道末端，轻微转动至轨道微呈弧形，其弧形弦高不得大于卸料小车22与支承车首末行走轮允许转动范围内及其转动后所呈弧形的弦高；

第四步：在临时轨道的外弧形侧，分段打桩固定轨道，打桩方法为每2米一根，70mm角钢打入地面50cm深度，防止卸料小车22行走时挤压将轨道的弧形挤直；

第五步：启动排土机与卸料小车22行走至接近临时轨道末端时停止；

第六步：将临时轨道与原轨道分开，用吊车吊起后部轨道，转动至轨道呈直线后，启动排土机与卸料小车22往回行走至接近临时轨道末端时停止；

第七步：再次将前部轨道吊起，轻微转动至轨道微呈弧形固定后，将卸料小车22走至轨道前端；

第八步：将后部的四根道轨拆卸至前端接长安装呈弧形固定后，将卸料小车22走至轨道前端；

第九步：反复步骤8)多次，逐步逼近新建皮带的轨道，至最后卸料小车22完全走入新建移置皮带28；

第十步：再对新建移置皮带机头31和新建移置皮带机尾30定位安装；

第十一步：恢复原移置皮带机头29、原移置皮带机尾33及新转运站定位安装；

第十二步：恢复拆除的原移置皮带27的轨道，整个移置工作结束。

请参阅图1-2，在上述实施例中，整个排土机转场移置方法涉及到的设备包括用于承载排土机各机构的排土机主体1、平衡小车装置2、平衡小车检测装置3、受料皮带机4、俯仰装置5、俯仰限位开关6、栏杆平台及通道7、履带走行装置8、回转装置9、排料皮带机10、皮带机系统限位及保护装置11、司机室装置12、排土机电气室13、物料转载系统14、受料臂吊挂装置15、润滑系统16、回转角度检测机构17、杂件机构18、控制电缆卷盘机构19、动力电缆卷盘机构20、支承车及位置检测限位机构21、卸料小车22、除尘系统23、卸料车电气室24、电缆桥架25和受料臂回转检测及限位开关26。

其中，排土机主体1为排土机主承载结构，是排土机各机构的承载体；平衡小车装置2用于完成排土机配重块的移位，满足不同工况下排土机的平衡需求；平衡小车检测装置3用于检测平衡小车的运行极限位置及状态；受料皮带机4作为排土机和卸料车之间的过渡皮带机，地面皮带机的来料经卸料车转卸到受料皮带机4上，通过受料皮带机4将物料转卸到排料皮带机10上；俯仰装置5用于完成排土机排料臂部分在垂直面内上下俯仰动作(由钢丝绳卷扬装置来完成)；俯仰限位开关6用于检测排土机排料臂部分在垂直面内的位置并控制其在运行范围内运行；栏杆平台及通道7用于安全、方便机上相关人员维修、行走；履带走行装置8用于完成排土机在地面上的运行功能；回转装置9用于完成排土机回转以上部分在水平面内的回转动作；排料皮带机10用于完成将地面皮带机的来料经卸料车转卸到受料皮带机4、再经过排料皮带机10排放到排土场的功能；皮带机系统限位及保护装置11用于检测和保护排土机和卸料车各皮带机系统的运行情况；司机室装置12作为操作者对设备进行操作的场所；排土机电气室13用于安装低压柜及给设备下部各机构供电的作用；物料转载系统14用于完成物料在卸料车和排土机上受料皮带机4和排料皮带机10之间的转载功能；受料臂吊挂装置15用于完成受料臂支承车回转的功能；润滑系统16用于完成对各部件转动轴承的润滑；回转角度检测机构17用于检测排土机回转以上部分在水平面内的位置并控制其在运行范围内运行；杂件机构18含有配重块、液压配管、产品标志、产品铭牌以及一些辅助性的液压部件及零件的总和；控制电缆卷盘机构19将控制电缆由地面上机；动力电缆卷盘机构20将动力电缆由地面上机；支承车及位置检测限位机构21用于检测受料臂在支承车上所处的位置并控制其在运行范围内运行；卸料小车22支承在地面轨道上，其上安装有变压器室、皮带机以及支承着受料臂装置；除尘系统23用于完成在排土机各物料转载处洒水抑制灰尘的功能；卸料车电气室24内安装变压器、高压柜、地面皮带张紧液压站及给设备配电的作用；电缆桥架25用于对设备上的电缆进行汇集支承和保护；受料臂回转检测及限位开关26用于检测排土机受料臂部分在水平面内的位置并控制其在运行范围内运行。

综上所述：本发明提供的一种排土机转场移置方法，针对有限空间内，排土机无法实现自行走移置及拆卸、移地安装施工难度大、时间长的难题，本发明采用微小角度转向，逐步逼近移置点，通过自行走进入预设皮带轨道，实现排土机零拆卸，同时施工安全可靠、简便快捷，大幅度降低原有施工方法的施工难度及施工成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种排土机转场移置方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)：在移置工作开始前，测量好新建移置皮带(28)的基线，从距架头往后15米处为起点，预铺设一段包括轨道约50米的新建移置皮带(28)；

步骤2)：将排土机主体(1)后退至一定距离，拆除原移置皮带机头(29)部分及之间的皮带架、轨道；

步骤3)：用8根12.5m的普通道轨及若干枕木铺设移机临时轨道，铺设完后，用吊车吊起轨道末端，轻微转动至轨道微呈弧形；

步骤4)：在临时轨道的外弧形侧，分段打桩固定轨道；

步骤5)：启动排土机与卸料小车(22)行走至接近临时轨道末端时停止；

步骤6)：将临时轨道与原轨道分开，用吊车吊起后部轨道，转动至轨道呈直线后，启动排土机与卸料小车(22)往回行走至接近临时轨道末端时停止；

步骤7)：再次将前部轨道吊起，轻微转动至轨道微呈弧形固定后，将卸料小车(22)走至轨道前端；

步骤8)：将后部的四根道轨拆卸至前端接长安装呈弧形固定后，将卸料小车(22)走至轨道前端；

步骤9)：反复步骤8)多次，逐步逼近新建皮带的轨道，至最后卸料小车(22)完全走入新建移置皮带(28)；

步骤10)：再对新建移置皮带机头(31)和新建移置皮带机尾(30)定位安装；

步骤11)：恢复原移置皮带机头(29)、原移置皮带机尾(33)及新转运站定位安装；

步骤12)：恢复拆除的原移置皮带(27)的轨道，整个移置工作结束。

2.如权利要求1所述的一种排土机转场移置方法，其特征在于，包括用于承载排土机各机构的排土机主体(1)、平衡小车装置(2)、平衡小车检测装置(3)、受料皮带机(4)、俯仰装置(5)、俯仰限位开关(6)、栏杆平台及通道(7)、履带走行装置(8)、回转装置(9)、排料皮带机(10)、皮带机系统限位及保护装置(11)、司机室装置(12)、排土机电气室(13)、物料转载系统(14)、受料臂吊挂装置(15)、润滑系统(16)、回转角度检测机构(17)、杂件机构(18)、控制电缆卷盘机构(19)、动力电缆卷盘机构(20)、支承车及位置检测限位机构(21)、卸料小车(22)、除尘系统(23)、卸料车电气室(24)、电缆桥架(25)和受料臂回转检测及限位开关(26)。

3.如权利要求1所述的一种排土机转场移置方法，其特征在于，步骤3)中弧形弦高不得大于卸料小车(22)与支承车首末行走轮允许转动范围内及其转动后所呈弧形的弦高。

4.如权利要求1所述的一种排土机转场移置方法，其特征在于，步骤4)中打桩方法为每2米一根，70mm角钢打入地面50cm深度。

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