CN115057248B - 一种斗轮堆取料机的卸料对位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斗轮堆取料机的卸料对位装置及方法，包括取料机、落料管、皮带、料场皮带和限位开关；所述皮带分为输入端和输出端，所述皮带的输出端连接取料机，所述皮带的输入端和执行机构连接，所述执行机构包括仰俯调节机构和旋转调节机构；所述取料机的下方设置落料管，所述落料管和料场皮带连接，所述落料管和料场皮带对应设置；其中，所述落料管的一侧设置有限位开关。通过将皮带的输出端和取料机进行对应，之后，通过执行机构和限位开关对皮带进行调节，通过角度、距离和仰俯的调节实现取料机和落料管的对应。以消除火力发电厂斗轮堆取料机人工操作对位卸料斗时的设备碰撞损坏风险，整体方案最大限度简化系统构造，构成简捷。

Description

一种斗轮堆取料机的卸料对位装置及方法

技术领域

本发明涉及取料机卸料领域，具体为一种斗轮堆取料机的卸料对位装置及方法。

背景技术

斗轮堆取料机，是一种大型的可连续高效取料、堆料的煤场机械，它是堆取料合一的机械，既是一种挖取和堆取煤炭等松散物料的高效率机械，又是连接多个煤场及输送系统的主要设备，担负着来煤的存储和不定时向输送系统上煤的重任。煤场卸料斗是用于将斗轮机后方来煤通过斗轮机和卸料斗的配合将物料输送到斗轮机前方的煤场设备，可实现多个煤场的互联互通。

现有技术存在以下缺陷和不足：

(1)、现有技术中仅靠人工操作，导致人为因素的干扰较大。

(2)、在实际使用中，由于司机室与斗轮堆取料机悬臂头部对接部位相距较远，视觉误差较大，极易造成设备碰撞损坏。

(3)、人工操作对位方式存在不可避免的系统性误差，对位机构不严密已造成物料撒漏及粉尘污染。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种斗轮堆取料机的卸料对位装置及方法；以消除火力发电厂斗轮堆取料机人工操作对位卸料斗时的设备碰撞损坏风险，整体方案最大限度简化系统构造，构成简捷，同时经济效益较好、对原系统更改较小，结构合理，工作可靠、节省成本，维护方便，便于现场安装改造。

本发明是通过以下技术方案来实现：一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，包括取料机、落料管、皮带、料场皮带和限位开关；所述皮带分为输入端和输出端，所述皮带的输出端连接取料机，所述皮带的输入端和执行机构连接，所述执行机构包括仰俯调节机构和旋转调节机构；所述取料机的下方设置落料管，所述落料管和料场皮带连接，所述落料管和料场皮带对应设置；其中，所述落料管的一侧设置有限位开关。

进一步的，所述落料管的上方设置有卸料斗。

进一步的，所述卸料斗的上方设置有防尘罩。

进一步的，所述防尘罩设置为电动防尘罩，所述防尘罩与限位开关电连接。

进一步的，所述仰俯调节机构包括支柱和俯仰角度开关，所述支柱的一端和皮带连接，所述支柱的另一端连接在装置底部，所述支柱和俯仰角度开关连接。

进一步的，所述旋转调节机构包括动力系统和旋转角度检测装置，所述动力系统设置在装置的下方，所述动力系统和旋转角度检测装置连接。

进一步的，所述料场皮带上设置有支架，所述落料管通过支架和料场皮带连接。

进一步的，所述限位开关、仰俯调节机构和旋转调节机构连接控制器组件。

一种基于斗轮堆取料机的卸料对位方法，通过将皮带的输出端和取料机进行对应，之后，通过执行机构和限位开关对皮带进行调节，通过角度、距离和仰俯的调节实现取料机和落料管的对应。

进一步的，所述执行机构和限位开关通过控制器组件进行连接，通过控制器组件根据不同的情况进行实时调整。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，通过在卸料位加装限位开关，起到装置在对位过程中的准确性，同时，通过取料机和皮带的连接设置，有效的保证装置在运输过程中的完全取料，并且，在皮带的输入端连接执行机构，能够保证装置的调节的便捷性和一致性。

进一步的，通过在落料管上方加装卸料斗，使得物料在落下时更大范围的直接进入落料管内，减缓了直接掉落的冲击，并且对物料进行了整合，保证了运输过程中的流畅性；同时，本装置的卸料斗上方加装了防尘罩，通过防尘罩的设置能够有效保证装置运输物料的防尘效果。

进一步的，通过限位开关和防尘罩的电连接，保证装置的限位开关在感受到取料机到达时及时打开，从而有效的保证装置的及时响应效果，实现装置的自动化设置。

进一步的，本装置的通过仰俯角度开关控制装置的仰俯角，仰俯角的具体调控通过和底部连接的支柱实现；本装置的旋转角度通过动力系统实现，动力系统和旋转角度检测装置连接，通过旋转角度检测装置对装置的旋转进行实时读取。

进一步的，本装置通过支架的设置，稳定了装置结构在运送时的稳定性，同时，本装置通过设置控制器组件实现装置的限位感应调控、俯仰角度调控和转转角度调控，通过三个方向的控制实现装置整体的对位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种斗轮堆取料机的卸料对位装置的整体结构示意图；

图中：防尘罩1；卸料斗2；落料管3；限位开关4；支架5；取料机6；皮带7；料场皮带8；俯仰角度开关9；旋转角度检测装置10；支柱11；动力系统12。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1：

本发明通过在斗轮堆取料机及卸料斗上安装少量传感器及控制器等简单改造，实现斗轮堆取料机的一键对位功能，为系统物料的高效输送提供有利条件。

本装置通过在卸料斗2上安装限位开关4，用以给取料机6发送停止运行信号；本装置的卸料斗2设置在取料机6的落料处，所述取料机6的入料口和皮带7的输出端连接；同时，在本装置的皮带7下方安装有对位俯仰角度开关9，当俯仰角度开关9不符合要求时无法进行自动及手动对位操作，具体的当俯仰角度开关9对皮带进行调控时，需要保证装置的皮带7和料场皮带8的平行，所述料场皮带8和地面保持水平设置；所述取料机6上还安装有旋转角度检测装置10，用以精确检测悬臂上设置的皮带7的摆动角度，当角度不符合要求时无法进行自动及手动对位操作，具体的当悬臂上设置的皮带7和料场皮带无法保证平行时，为不符合要求。

并且，在本装置上通过在取料机6上加装控制器组件，所述控制器组件包括控制仰俯角、旋转角、距离的多个输入信号，具体的通过俯仰角度开关9、旋转角度检测装置10、支柱11、动力系统12进行调节。

所述取料机6上的控制器组件通过一键执行控制逻辑，保证装置的调节运行，能够大大的方便进行全自动作业；所述卸料斗2的上方加装有防尘罩1。

在本装置中通过模块化的布置，实现了结构简单，无需进行大规模设备改造，仅新装设少量传感元件即可实现自动化功能。并且，通过新装设传感元件即可作为信号源，也可进行可靠设备保护。同时，一键自动对位系统有助于提高设备操作精度，最大限度规避人为因素的影响。卸料斗2的上部电控设置的防尘罩1参与自动对位系统联锁，可自动抬起落下，有助于降低现场粉尘浓度。

在本装置在使用过程中，通过取料机6上设置的控制器组件加装一键执行控制逻辑，便于进行全自动作业；所述取料机6上安装俯仰角度开关9，开启对位操作时控制器组件发送调零指令给俯仰角度开关9，俯仰角度开关9通过调控支柱11实现悬臂上设置的皮带的俯仰角度归零，所述支柱11在本实施例中采用液压支柱，当悬臂俯仰角度不符合要求时无法进行自动及手动对位操作。

所述取料机6连接皮带7的旋转角度检测装置10，用以精确检测悬臂摆动角度，俯仰角度满足要求后控制器组件发送指令给动力系统12，所述动力系统12和旋转角度检测装置10连接，通过调节实现悬臂上的皮带7的旋转角度归零，当角度不符合要求时无法进行自动及手动对位操作。

所述取料机6的俯仰角度及旋转角度均至零位后，控制器组件发送前进指令给取料机6的走行机构，使其前进至卸料斗6处。

所述在卸料斗6上安装限位开关4，用以给取料机6发送停止运行信号，当取料机6行走至限位开关4处出发停机信号，所述取料机6停止行走。所述卸料斗2的上方加装防尘罩1，对位成功后防尘罩1自动落下闭锁；所述取料机6悬臂的皮带7的头部设置有安装超声波雷达，用以煤垛防撞信号。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，其特征在于，包括取料机(6)、落料管(3)、皮带(7)、料场皮带(8)和限位开关(4)；所述皮带(7)分为输入端和输出端，所述皮带(7)的输出端连接取料机(6)，所述皮带(7)的输入端和执行机构连接，所述执行机构包括仰俯调节机构和旋转调节机构；所述取料机(6)的下方设置落料管(3)，所述落料管(3)和料场皮带(8)连接，所述落料管(3)和料场皮带(8)对应设置；其中，所述落料管(3)的一侧设置有限位开关(4)；

所述取料机(6)悬臂的皮带(7)的头部设置有安装超声波雷达。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，其特征在于，所述落料管(3)的上方设置有卸料斗(2)。

3.根据权利要求2所述的一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，其特征在于，所述卸料斗(2)的上方设置有防尘罩(1)。

4.根据权利要求3所述的一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，其特征在于，所述防尘罩(1)设置为电动防尘罩，所述防尘罩(1)与限位开关(4)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，其特征在于，所述仰俯调节机构包括支柱(11)和俯仰角度开关(9)，所述支柱的一端和皮带(7)连接，所述支柱(11)的另一端连接在装置底部，所述支柱(11)和俯仰角度开关(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，其特征在于，所述旋转调节机构包括动力系统(12)和旋转角度检测装置(10)，所述动力系统(12)设置在装置的下方，所述动力系统(12)和旋转角度检测装置(10)连接。

7.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，其特征在于，所述料场皮带(8)上设置有支架(5)，所述落料管(3)通过支架(5)和料场皮带(8)连接。

8.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机的卸料对位装置，其特征在于，所述限位开关(4)、仰俯调节机构和旋转调节机构连接控制器组件。

9.一种基于上述权利要求1至权利要求8任一项所述的斗轮堆取料机的卸料对位方法，其特征在于，通过将皮带(7)的输出端和取料机(6)进行对应，之后，通过执行机构和限位开关(4)对皮带进行调节，通过角度、距离和仰俯的调节实现取料机(6)和落料管(3)的对应。

10.根据权利要求9所述的一种斗轮堆取料机的卸料对位方法，其特征在于，所述执行机构和限位开关(4)通过控制器组件进行连接，通过控制器组件根据不同的情况进行实时调整。