CN210622850U - 一种矿井运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿井运输系统，包括第一平台、第二平台、胶轮车和皮带输送机；所述胶轮车位于所述第一平台上，所述皮带运输车安装在所述第二平台上；在所述第一平台与所述第二平台之间设置有卸煤运输凹槽；在所述凹槽底板上还设置有辊轮，所述辊轮与所述皮带运输机之间连接有运输皮带；在所述第一平台上还设置有支撑板；所述支撑板位于所述卸煤运输凹槽的顶部槽口内，所述辊轮位于所述支撑板的下方。本实用新型公开的矿井运输系统，通过布置卸煤底槽可以实现胶轮车将掘进煤卸载到矿井主运输系统，使掘进煤不上地面，简化掘进煤装运环节，缩短运输路线，减少人员及胶轮车配置，降低生产成本，减少了对地面环境污染。

Description

一种矿井运输系统

技术领域

本实用新型涉及矿井运输技术领域，尤其涉及一种矿井运输系统。

背景技术

现有的一些老矿井，掘进煤全部是通过胶轮车拉运到地面进行处理，然后再通过胶带运输机将地面上的煤运走，面对环境保护及治理的严竣形势，现有技术存在如下缺陷：

1、将掘进煤由胶轮车转运到地面辅助运输平硐临时存煤厂，在掘进煤转运的环节过程中对地面环境均造成污染。

2、掘进煤运输路线长，运营费用高，掘进煤需要多次换装，工序繁琐，需要辅助人员较多，同时为了完成掘进任务，必须配备多辆胶轮车进行运输，胶轮车使用紧张。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够简化煤炭运输的矿井运输系统。

本实用新型技术方案提供一种矿井运输系统，包括第一平台、第二平台、胶轮车和皮带输送机；

所述胶轮车位于所述第一平台上，所述皮带运输车安装在所述第二平台上；

在所述第一平台与所述第二平台之间设置有卸煤运输凹槽，所述卸煤运输凹槽的凹槽底板倾斜延伸；

所述凹槽底板的一端位于所述第一平台的下方，其另一端与所述第二平台连接；

在所述凹槽底板上还设置有辊轮，所述辊轮与所述皮带运输机之间连接有运输皮带；

在所述第一平台上还设置有用于支撑所述胶轮车的支撑板；

所述支撑板的一端连接在所述第一平台上，其另一端朝向所述卸煤运输凹槽延伸；

所述支撑板位于所述卸煤运输凹槽的顶部槽口内，所述辊轮位于所述支撑板的下方。

进一步地，所述卸煤运输凹槽包括卸料槽和与所述卸料槽连通的运输槽；

所述卸料槽位于靠近所述第一平台的一侧，所述运输槽位于靠近所述第二平台的一侧；

所述卸料槽的宽度大于所述运输槽的宽度；

所述支撑板位于所述卸料槽的顶部槽口内。

进一步地，在所述卸料槽的顶部槽口内间隔地设置有多根支撑杆；

所述支撑板安装在所述支撑杆上。

进一步地，所述支撑板包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板；

在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间间隔有预设间隙。

进一步地，在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间连接有多根间隔布置的加强杆。

进一步地，在所述第一支撑板和所述第二支撑板上分别设置有胶轮导轨。

进一步地，所述卸料槽的槽壁的槽壁内表面倾斜延伸；

在沿着从上往下的方向上，所述槽壁内表面逐渐朝向所述卸料槽的中央延伸。

进一步地，在所述支撑板的后端设置有胶轮限位板，所述胶轮限位板垂直向上延伸。

进一步地，所述胶轮车包括车头和与所述车头连接的车体；

所述车体包括底盘和铰接在所述底盘上的装料斗，所述装料斗的后端铰接在所述底盘上，在所述底盘与所述装料斗之间连接有用于驱动所述装料斗翻转的第一油缸；

所述底盘与所述车头连接，在所述底盘和车头上分别设置有至少一对所述胶轮。

进一步地，所述车头和所述底盘之间连接有至少一对第二油缸；

两个所述第二油缸沿着所述底盘的宽度方向间隔布置。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的矿井运输系统，通过在井下设置卸煤运输凹槽，在卸煤运输凹槽的凹槽底板上设置运输皮带，将运输皮带与皮带运输机连接，可以通过胶轮车将所采的煤先运输倒入第一平台下方的卸煤运输凹槽内，在卸煤运输凹槽内的煤含量满足一定条件后，开启皮带运输机，将煤通过运输皮带和皮带运输机输出至指定位置。

通过布置卸煤底槽可以实现胶轮车将掘进煤卸载到矿井主运输系统(皮带运输机+运输皮带)，使掘进煤不上地面，简化掘进煤装运环节，缩短运输路线，减少人员及胶轮车配置，降低生产成本，减少了对地面环境污染。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的矿井运输系统的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的矿井运输系统的俯视图；

图3为卸煤运输凹槽的剖视图；

图4为卸煤运输凹槽的俯视图；

图5为卸料槽的沿着宽度方向的截面图；

图6为在第一支撑板和第二支撑板上分别设置有胶轮导轨的示意图；

图7为在支撑板的后端设置有胶轮限位板的示意图；

图8为胶轮车的结构示意图；

图9为在车头和底盘之间连接有一对第二油缸的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-3所示，本实用新型一实施例提供的矿井运输系统，包括第一平台1、第二平台2、胶轮车3和皮带输送机4。

胶轮车3位于第一平台1上，皮带运输车4安装在第二平台2上。

在第一平台1与第二平台2之间设置有卸煤运输凹槽5，卸煤运输凹槽5的凹槽底板53倾斜延伸。

凹槽底板53的一端位于第一平台1的下方，其另一端与第二平台2连接。

在凹槽底板53上还设置有辊轮54，辊轮54与皮带运输机4之间连接有运输皮带6。

在第一平台1上还设置有用于支撑胶轮车3的支撑板7。

支撑板7的一端连接在第一平台1上，其另一端朝向卸煤运输凹槽5延伸，支撑板7位于卸煤运输凹槽5的顶部槽口内，辊轮54位于支撑板7的下方。

本实用新型提供的矿井运输系统主要用于在矿井8中运输开采的煤或物料。

该矿井运输系统主要由第一平台1、第二平台2、胶轮车3、皮带输送机4、卸煤运输凹槽5、运输皮带6和支撑板7组成。

第一平台1与第二平台2间隔布置，高度平齐。胶轮车3布置在第一平台1上，皮带运输车4安装在第二平台2上。卸煤运输凹槽5布置在第一平台1与第二平台2之间。

在从第一平台1至第二平台2的方向上，卸煤运输凹槽5的凹槽底板53倾斜延伸。具体地，凹槽底板53的一端位于第一平台1的下方，其另一端与第二平台2连接。

在凹槽底板53上安装有辊轮54，运输皮带6连接在辊轮54与皮带输送机4之间。

支撑板7安装在第一平台1上，并伸出至卸煤运输凹槽5的顶部槽口内。胶轮车1可以支撑板7上移动，从而将承载的煤卸载到卸煤运输凹槽5内。

胶轮车3用于将矿井8中开采的煤运输，然后在支撑板7上将煤卸在卸煤运输凹槽5内，然后通过运输皮带6运输至皮带输送机4，再由皮带输送机4输出至指定位置。

将辊轮54布置在支撑板7的下方，可以保证从支撑板7上的胶轮车3卸载的煤炭落在运输皮带6上运输。

由此，本实用新型提供的矿井运输系统，通过在井下设置卸煤运输凹槽5，在卸煤运输凹槽5的凹槽底板53上设置运输皮带6，将运输皮带6与皮带运输机4连接，可以通过胶轮车3将所采的煤先运输倒入第一平台1下方的卸煤运输凹槽5内，在卸煤运输凹槽5内的煤含量满足一定条件后(例如，卸载3车煤炭或n车煤炭后)，开启皮带运输机4，将煤通过运输皮带6和皮带运输机4输出至指定位置。

通过布置卸煤底槽5可以实现胶轮车3将掘进煤卸载到矿井主运输系统(皮带运输机+运输皮带)，使掘进煤不上地面，简化掘进煤装运环节，缩短运输路线，减少人员及胶轮车配置，降低生产成本，减少了对地面环境污染。

较佳地，如图3-4所示，卸煤运输凹槽5包括卸料槽51和与卸料槽51连通的运输槽52。

卸料槽51位于靠近第一平台1的一侧，运输槽52位于靠近第二平台2的一侧。卸料槽51的宽度大于运输槽52的宽度，支撑板7位于卸料槽51的顶部槽口内。

卸料槽51用于容纳胶轮车3的卸煤，运输槽52承担连通功能，用于布置运输皮带6，使得运输皮带6连接在辊轮54和皮带运输机4之间，运输煤炭或物料。

将卸料槽51的宽度设置为大于运输槽52的宽度，将支撑板7布置在卸料槽51的顶部槽口内，方便胶轮车3向卸料槽51内卸煤。

较佳地，如图4所示，在卸料槽51的顶部槽口内间隔地设置有多根支撑杆55。支撑板7安装在支撑杆55上。

支撑杆55沿着卸料槽51的宽度方向布置，用于支撑支撑板7，方便支撑板7的布置。

较佳地，如图2、图4和图6所示，支撑板7包括间隔设置的第一支撑板71和第二支撑板72。在第一支撑板71和第二支撑板72之间间隔有预设间隙。

如此布置，可以使得部分煤经过第一支撑板71和第二支撑板72之间的间隙卸入卸料槽51内，尽可能减少煤炭残留在支撑板7上。

较佳地，如图4所示，在第一支撑板71和第二支撑板72之间连接有多根间隔布置的加强杆75，可以提高第一支撑板71和第二支撑板72之间的连接强度，并使得残留煤炭可以经相邻的两根加强杆75之间的开口卸入卸料槽51内。

较佳地，如图6所示，在第一支撑板71和第二支撑板72上分别设置有胶轮导轨73，可以对胶轮车3的胶轮33提供导向，避免胶轮车3在支撑板7上偏移方向。

较佳地，如图5所示，卸料槽51的槽壁的槽壁内表面511倾斜延伸。

在沿着从上往下的方向上，槽壁内表面511逐渐朝向卸料槽51的中央延伸。

也即是，卸料槽51沿着宽度方向的截面呈梯形，上端宽下端窄，利于卸载的煤炭汇集到下方的运输皮带6上进行运输。

较佳地，如图7所示，在支撑板7的后端设置有胶轮限位板74，胶轮限位板74垂直向上延伸，可以对胶轮车3提供限位，避免胶轮车3脱离支撑板7，造成危险。

较佳地，如图8所示，胶轮车3包括车头31和与车头31连接的车体32。

车体32包括底盘321和铰接在底盘321上的装料斗322，装料斗322的后端铰接在底盘321上，在底盘321与装料斗322之间连接有用于驱动装料斗322翻转的第一油缸323。

底盘321与车头31连接，在底盘321和车头31上分别设置有至少一对胶轮33。

胶轮33为胶轮车3的行走机构，其在第一平台1上时无需轨道，方便快速移动。在第一支撑板71和第二支撑板72上时，胶轮33位于胶轮导轨73内，在胶轮导轨73内滚动。

车体32包括底盘321和装料斗322，装料斗322的后端铰接在底盘321上，从而可以翻转卸料。第一油缸323连接在底盘321与装料斗322之间，第一油缸323的缸体安装在底盘321上，第一油缸323的活塞杆与装料斗322的前端铰接，从而可以伸出第一油缸323的活塞杆来驱动装料斗322翻转卸料，在卸料之后，回缩第一油缸323的活塞杆，使得装料斗322平置在底盘321上。

较佳地，如图8-9所示，车头31和底盘321之间连接有至少一对第二油缸34。两个第二油缸34沿着底盘321的宽度方向间隔布置。

第二油缸34的缸体安装在车头31上，第二油缸34的活塞杆铰接在底盘321的前端，并且在沿着底盘321的宽度方向，两个第二油缸34间隔布置。如此设置，可以通过控制两侧的第二油缸34的活塞杆的伸缩量实现车头31与车体32之间的角度调节，利于在矿井8中行走。

优选地，在垂直方向上，车头31和底盘321之间连接有多对第二油缸34，提高角度调节能力。

第一油缸和第二油缸可以通过胶轮车3上的控制器来控制。

支撑板7为钢板，支撑杆55和加强杆75可以为钢杆，提高结构强度。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种矿井运输系统，其特征在于，包括第一平台、第二平台、胶轮车和皮带运输机；

所述胶轮车位于所述第一平台上，所述皮带运输机安装在所述第二平台上；

在所述第一平台与所述第二平台之间设置有卸煤运输凹槽，所述卸煤运输凹槽的凹槽底板倾斜延伸；

所述凹槽底板的一端位于所述第一平台的下方，其另一端与所述第二平台连接；

在所述凹槽底板上还设置有辊轮，所述辊轮与所述皮带运输机之间连接有运输皮带；

在所述第一平台上还设置有用于支撑所述胶轮车的支撑板；

所述支撑板的一端连接在所述第一平台上，其另一端朝向所述卸煤运输凹槽延伸；

所述支撑板位于所述卸煤运输凹槽的顶部槽口内，所述辊轮位于所述支撑板的下方。

2.根据权利要求1所述的矿井运输系统，其特征在于，所述卸煤运输凹槽包括卸料槽和与所述卸料槽连通的运输槽；

所述卸料槽位于靠近所述第一平台的一侧，所述运输槽位于靠近所述第二平台的一侧；

所述卸料槽的宽度大于所述运输槽的宽度；

所述支撑板位于所述卸料槽的顶部槽口内。

3.根据权利要求2所述的矿井运输系统，其特征在于，在所述卸料槽的顶部槽口内间隔地设置有多根支撑杆；

所述支撑板安装在所述支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的矿井运输系统，其特征在于，所述支撑板包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板；

在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间间隔有预设间隙。

5.根据权利要求4所述的矿井运输系统，其特征在于，在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间连接有多根间隔布置的加强杆。

6.根据权利要求4所述的矿井运输系统，其特征在于，在所述第一支撑板和所述第二支撑板上分别设置有胶轮导轨。

7.根据权利要求2所述的矿井运输系统，其特征在于，所述卸料槽的槽壁内表面倾斜延伸；

在沿着从上往下的方向上，所述槽壁内表面逐渐朝向所述卸料槽的中央延伸。

8.根据权利要求1所述的矿井运输系统，其特征在于，在所述支撑板的后端设置有胶轮限位板，所述胶轮限位板垂直向上延伸。

9.根据权利要求1所述的矿井运输系统，其特征在于，所述胶轮车包括车头和与所述车头连接的车体；

所述车体包括底盘和铰接在所述底盘上的装料斗，所述装料斗的后端铰接在所述底盘上，在所述底盘与所述装料斗之间连接有用于驱动所述装料斗翻转的第一油缸；

所述底盘与所述车头连接，在所述底盘和车头上分别设置有至少一对所述胶轮。

10.根据权利要求9所述的矿井运输系统，其特征在于，所述车头和所述底盘之间连接有至少一对第二油缸；

两个所述第二油缸沿着所述底盘的宽度方向间隔布置。

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