CN116902622B - 一种轨道式装卡系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式装卡系统，涉及物料输送技术领域，包括移动式门架及受料机构、给料机构、缓存仓储机构，螺旋提升机构，移动布料机构，所述受料机构通过给料机构与缓存仓储机构相连通，所述螺旋提升机构的出料端具有若干个出料口，所述移动布料机构沿移动式门架在各出料口的下方移动，当所述螺旋提升机构的其中一出料口打开前，所述移动布料机构移至该出料口的下方，当该出料口打开后，所述移动布料机构沿火车行驶方向移动。本发明只要控制移动布料机构就能够使物料均匀的卸进火车车斗中，无需让整个移动式门架进行移动，自卸车卸料点位置固定，粉尘扩散的范围相对较小，能够更加方便的对粉尘进行抑制。

Description

一种轨道式装卡系统

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种轨道式装卡系统。

背景技术

货物铁路运输是一种经济快速的货运方式，近年来，随着经济持续发展，货物运输量也随之迅速增长，特别是一些散装货物，如矿石、煤炭、散装粮食等，一般都是让自卸车行驶到装卡平台，再通过自卸车自身车厢的倾斜来将散货倒入火车卡，再通过人工处理的方式将散货整平。

现有的专利申请的专利公开号为：CN115709910A，公开日为2023年02月24日,该专利的名称为“一种装卡系统和装卡方法”，该专利包括列车轨道，还包括一对第一轨道、一对第二轨道以及装卡机，所述列车轨道位于一对第一轨道内侧；所述第二轨道位于第一轨道的一侧,所述装卡机包括第一移动单元、第二移动单元，所述第一移动单元和第二移动单元通过输送单元固定连接,所述第一移动单元沿第一轨道移动,所述第二移动单元沿第二轨道到移动,该装卡系统将卡车卸料平台、输送单元、下料模块都集成在一个装卡机上，该装卡机具有行走功能，同时设置第一轨道和第二轨道，使整个系统保持平衡状态，通过上述设计，可以将将物料均匀的从前至后的卸到火车车斗里面。同时，本发明还公开了一种装卡方法。

上述申请具有不足之处，虽然通过让装卡机整体具有行走功能可以使物料从前至后的卸到火车车斗里，但需要先将装满物料的自卸车行驶到装卡平台上，装卡机需要载着自卸车一起移动，其所承受的荷载较大，并且在自卸车卸料完成后，才能够让装卡机移动来进一步将卸下的物料通过输送单元输送到火车车斗中，因为若装卡机移动过程中同步卸料，卸料产生的粉尘扩散的范围会变大，影响作业的环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道式装卡系统，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道式装卡系统，包括移动式门架及受料机构、给料机构、缓存仓储机构，螺旋提升机构，移动布料机构，所述受料机构通过给料机构与缓存仓储机构相连通，且螺旋提升机构的进料端位于缓存仓储机构的内部，所述螺旋提升机构的出料端具有若干个出料口，且若干个出料口分别对应多列并排的火车车皮，所述移动布料机构沿移动式门架在各出料口的下方移动，当所述螺旋提升机构的其中一出料口打开前，所述移动布料机构移至该出料口的下方，当该出料口打开后，所述移动布料机构沿火车行驶方向移动。

优选的，所述给料机构包括安装在移动式门架上的皮带输送机，所述皮带输送机中设有刮刀和限位片，所述刮刀与皮带直接接触，所述限位片位于皮带的上方。

优选的，所述受料机构位于皮带输送机的上方，且皮带输送机内部于受料机构下方水平铺设有若干个承压托辊。

优选的，所述受料机构包括安装在皮带输送机进料处的受料斗，所述受料斗两侧均嵌设有橡胶踢脚板，且橡胶踢脚板的底部处在受料斗和皮带输送机之间。

优选的，所述螺旋提升机构包括沿送料方向依次相连的倾斜进料螺旋机、垂直提升螺旋机和水平出料螺旋机，所述倾斜进料螺旋机位于缓冲仓储机构的内部，所述水平出料螺旋机位于移动布料机构的上方，所述出料口安装在该水平出料螺旋机底部，且出料口上安装有阀门。

优选的，所述移动式门架上安装有干雾抑尘器，所述干雾抑尘器位于皮带输送机的上方。

优选的，所述移动布料机构具有x,y,z三个方向上的移动行程，x方向为沿着火车轨道长度方向，y方向为垂直于轨道长度方向，z为垂直上下方向。

优选的，所述移动布料机构包括沿y方向移动的布料小车，所述布料小车顶部安装有沿x轴方向移动的布料皮带机，所述布料小车底部设有沿z轴方向进行伸缩的伸缩散装头。

优选的，所述伸缩散装头上安装有料位仪，通过根据料位仪检测到的信号来控制移动布料机构在Z\Y\X三个方向上的移动。

优选的，所述移动式门架顶部安装有司机室，所述司机室位于移动布料机构的斜上方。

在上述技术方案中，通过设置移动式门架来将多个机构进行整合，自卸车无需行驶到平台上就能够将物料卸在受料机构中，然后经给料机构进入缓存仓储机构中进行缓冲暂存，保证送料的连续性，在螺旋提升机构将缓存仓储机构中的物料顺着其中一出料口排出前，先让移动布料机构到达该出料口的下方，接着在物料从出料口排出时，移动布料机构沿火车行驶方向移动布料，只要控制移动布料机构就能够使物料均匀的卸进火车车斗中，无需让整个移动式门架进行移动，自卸车卸料点位置固定，粉尘扩散的范围相对较小，能够更加方便的对粉尘进行抑制。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种轨道式装卡系统的整体示意图；

图2为本发明一种轨道式装卡系统的侧视图；

图3为本发明一种轨道式装卡系统的俯视图；

图4为本发明一种轨道式装卡系统中受料机构和给料机构的连接示意图；

图5为本发明一种轨道式装卡系统中螺旋提升机构的输送示意图；

图6为本发明一种轨道式装卡系统中干雾抑尘器的喷嘴布置示意图；

图7为本发明一种轨道式装卡系统的装卡作业流程图。

附图标记说明：

1、移动式门架；101、门架轨道；102、移动组件；2、受料机构；201、受料斗；202、橡胶踢脚板；203、加固护板；3、给料机构；301、皮带输送机；302、刮刀；303、限位片；304、承压托辊；4、缓存仓储机构；5、螺旋提升机构；501、出料口；502、倾斜进料螺旋机；503、垂直提升螺旋机；504、水平出料螺旋机；505、阀门；6、移动布料机构；601、布料小车；602、布料皮带机；603、伸缩散装头；604、料位仪；7、干雾抑尘器；8、司机室。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例提供的一种轨道式装卡系统，包括移动式门架1及受料机构2、给料机构3、缓存仓储机构4，螺旋提升机构5，移动布料机构6，受料机构2通过给料机构3与缓存仓储机构4相连通，且螺旋提升机构5的进料端位于缓存仓储机构4的内部，螺旋提升机构5的出料端具有若干个出料口501，且若干个出料口501分别对应多列并排的火车车皮，移动布料机构6沿移动式门架1在各出料口501的下方移动，当螺旋提升机构5的其中一出料口501打开前，移动布料机构6移至该出料口501的下方，当该出料口501打开后，移动布料机构6沿火车行驶方向移动。

具体的，火车轨道的两侧均设有门架轨道101，移动式门架1底部安装有移动组件102，移动组件102沿该门架轨道101在火车行驶方向上移动，通过移动组件102来实现移动式门架1的行走，移动组件102中装有制动件，能够在到达相应火车车斗后进行固定，当完成一列火车皮的装载后，通过移动式门架1的移动来让整个装卡机到达下一列火车皮的进料位置继续装载物料，受料机构2的受料工位分别位于缓存仓储机构4的两侧，在卸料前让两辆自卸车分列在两边进行进行排队，并倒车至受料工位处，受料机构2与自卸车具有配合关系，当自卸车继续倒车，接触到受料机构2后再进行卸料，将自卸车的主体倾斜到约70%时，初始物料激增进入受料机构2，自卸车继续将车身提升100%倾斜位后，并保持就位不动，直到整车物料全部排放进入受料机构2，受料机构2中的物料将通过给料机构3输送至缓存仓储机构4中，螺旋提升机构5再抽取缓存仓储机构4内暂存的物料，并通过出料口501进行排放，在装卡过程中，自卸车卸料时装卡机固定不允许移动，根据来料的非连续性、瞬时量大的特性，通过缓存仓储机构4以缓冲来料，既确保装车时是连续性的，提高了效率，又能够避免火车车厢受到物料大幅度的冲击，出料口501下方有事先移动到其下方的移动布料机构6，在出料的过程中，通过可移动的移动布料机构6来将物料均匀的卸载到火车车厢内。

与现有技术相比，本发明实施例通过设置移动式门架1来将多个机构进行整合，自卸车无需行驶到平台上就能够将物料卸在受料机构2中，然后经给料机构3进入缓存仓储机构4中进行缓冲暂存，保证送料的连续性，在螺旋提升机构5将缓存仓储机构4中的物料顺着其中一出料口501排出前，先让移动布料机构6到达该出料口501的下方，接着在物料从出料口501排出时，移动布料机构6沿火车行驶方向移动布料，只要控制移动布料机构6就能够使物料均匀的卸进火车车斗中，无需让整个移动式门架1进行移动，自卸车卸料点位置固定，粉尘扩散的范围相对较小，能够更加方便的对粉尘进行抑制。

本发明进一步的实施例中，给料机构3包括安装在移动式门架1上的皮带输送机301，皮带输送机301中设有刮刀302和限位片303，刮刀302与皮带直接接触，限位片303位于皮带的上方，具体的，刮刀302可以清理掉皮带输送机301上多余的物料，并让清理下来的物料集中送走，限位片303的高度能够进行调节，能够控制物料在皮带输送机301上堆积的高度，确保能均匀的提供物料输送量，保证物料能够从皮带输送机301上顺利的转运到缓存仓储机构4中。

本发明进一步的实施例中，受料机构2位于皮带输送机301的上方，且皮带输送机301内部于受料机构2下方水平铺设有若干个承压托辊304，具体的，当自卸车将物料卸到受料机构2中时，物料会对皮带输送机301产生冲击，而若干个承压托辊304可以承受物料倒入后产生的冲击力，起到缓冲的作用，延长皮带输送机301的使用寿命。

本发明进一步的实施例中，受料机构2包括安装在皮带输送机301进料处的受料斗201，受料斗201两侧均嵌设有橡胶踢脚板202，且橡胶踢脚板202的底部处在受料斗201和皮带输送机301之间，受料斗201于橡胶踢脚板202的外侧装有加固护板203，具体的，橡胶踢脚板202能够提高受料斗201的密封性能，并且橡胶踢脚板202磨损后，可以重新更换橡胶踢脚板202，操作方便。

本发明进一步的实施例中，螺旋提升机构5包括沿送料方向依次相连的倾斜进料螺旋机502、垂直提升螺旋机503和水平出料螺旋机504，垂直提升螺旋机503的两端分别与倾斜进料螺旋机502和水平出料螺旋机504密封连通，倾斜进料螺旋机502位于缓冲仓储机构的内部，水平出料螺旋机504位于移动布料机构6的上方，出料口501安装在该水平出料螺旋机504底部，且出料口501上安装有阀门505，具体的，处在缓冲仓储机构中的倾斜进料螺旋机502先抽取仓内的物料，接着通过垂直提升螺旋机503将物料提升到满足装火车要求的高度，再让水平出料螺旋机504将提升上来的物料水平推送至打开的出料口501处。

本发明进一步的实施例中，移动式门架1上安装有干雾抑尘器7，干雾抑尘器7位于皮带输送机301的上方，具体的，在装载物料为煤炭或矿石时，根据物料的属性，通过干雾抑尘其来对输送、转运点的粉尘进行控制，同时移动式门架1上还预留了脉冲布袋收尘器的安装空间。

本发明更进一步的实施例中，干雾抑尘器7包含干雾抑尘主机、电控系统、加保护装置的喷头总成、水连接管线，具体的，干雾抑尘器7能连续运行，并能实现手动控制、自动控制及在司机室8内集中控制，喷头总成中的喷嘴分别布置在受料机构2、给料机构3、缓存仓储机构4及装车落料点的位置上，干雾装置与系统联锁，机上设缓冲及增压水泵，水箱蓄水量满足装卡机机连续工作两个小时以上，水箱有水位检测，并接入DCS系统以及高低水位显示，系统安装有水过滤装置，防止喷头堵塞，还布置有全自动反冲洗过滤器。

本发明进一步的实施例中，移动布料机构6具有x,y,z三个方向上的移动行程，x方向为沿着火车轨道长度方向，y方向为垂直于轨道长度方向，z为垂直上下方向，具体的，移动布料机构6能够在移动式门架1上灵活的进行移动和进行高度上的调节，使卸料的位置更加灵活和自由，避免卸料时物料在火车车厢内堆积过高。

本发明进一步的实施例中，移动布料机构6包括沿y方向移动的布料小车601，移动式门架1上设有一对供布料小车601移动的导轨，布料小车601顶部安装有沿x轴方向移动的布料皮带机602，布料小车601底部设有沿z轴方向进行伸缩的伸缩散装头603，具体的，布料小车601能够沿着导轨在垂直于轨道长度方向的Y方向上移动，在移动时能够从其中一出料口501的下方移至另一出料口501的下方，让出料位置和布料小车601、火车车厢的位置相对应，让物料能够通过布料皮带机602卸入火车车厢内，由于布料皮带机602又可以沿火车行驶的X方向移动，在卸料时进行移动布料，从而避免火车车厢内的物料堆积，使物料均匀的卸入车厢中。

本发明进一步的实施例中，伸缩散装头603上安装有料位仪604，通过根据料位仪604检测到的信号来控制移动布料机构6在Z\Y\X三个方向上的移动，具体的，料位仪604始终监测火车车厢内物料的高度变化，在物料堆积到一定高度后，向移动布料机构6中的各部件发送信号，让移动布料机构6调整卸料点的位置，在卸料过程中，伸缩散装头603伸入火车车厢中，减少粉尘扩散，而卸料完成后，伸缩散装头603缩回，其最底端的高度高于火车车厢顶部的高度，让移动式门架1移到下一火车车厢时，伸缩散装头603不会与火车车厢发生碰撞。

本发明进一步的实施例中，移动式门架1顶部安装有司机室8，司机室8位于移动布料机构6的斜上方，司机室8中设有控制台，具体的，司机室8位于整个移动式门架1的最高点，能够直观的观察到移动布料机构6卸料的情况。

本发明更进一步的实施例中，移动式门架1上安装有照明系统和监控系统。

参照附图7，装卡流程如下：

S1、首先让两辆车分别在受料机构2两边的受料工位处排队，接着倒车入位，即排队时自卸车的车斗朝向受料工位；

S2、自卸车继续倒车，当其车斗尾部到达受料斗201时，自卸车车斗开始倾斜卸料，自卸车的主体倾斜到约70%时，初始物料激增进入受料斗201，接着继续将车身提升100%倾斜位时，并保持就位不动，直到整车物料全部排放进入受料斗201；

S3、皮带输送机301将受料斗201内的物料输送至缓存仓储机构4中暂存；

S4、自卸车车身完全卸空后，自卸车将车厢放下，然后驶离受料机构2；

S5、处在缓冲仓储机构4中的倾斜进料螺旋机502先抽取仓内的物料，接着通过垂直提升螺旋机503将物料提升到满足装火车要求的高度，再让水平出料螺旋机504将提升上来的物料水平推送至打开的出料口501处，让出料口501下方的布料皮带机602配合散装头603将物料均匀的卸在火车车厢内；

S6、在第一组两辆自卸车卸完离开，并且受料斗201和皮带输送机301完全清空后，第二组两辆自卸车分别于两个受料工位就位，并进行再次循环卸料；

S7、当装卡机已经完成一列火车皮的装载后，通过移动式门架1的移动来让装卡机整体移动到下一列火车皮的进料位置继续装载物料。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种轨道式装卡系统，其特征在于，包括移动式门架（1）及受料机构（2）、给料机构（3）、缓存仓储机构（4），螺旋提升机构（5），移动布料机构（6）：

所述受料机构（2）通过给料机构（3）与缓存仓储机构（4）相连通，且螺旋提升机构（5）的进料端位于缓存仓储机构（4）的内部；

所述给料机构（3）包括安装在移动式门架（1）上的皮带输送机（301），所述皮带输送机（301）中设有刮刀（302）和限位片（303），所述刮刀（302）与皮带直接接触，所述限位片（303）位于皮带的上方；

所述受料机构（2）包括安装在皮带输送机（301）进料处的受料斗（201），所述受料斗（201）两侧均嵌设有橡胶踢脚板（202），且橡胶踢脚板（202）的底部处在受料斗（201）和皮带输送机（301）之间；

所述螺旋提升机构（5）的出料端具有若干个出料口（501），且若干个出料口（501）分别对应多列并排的火车车皮，所述移动布料机构（6）沿移动式门架（1）在各出料口（501）的下方移动；

所述螺旋提升机构（5）包括沿送料方向依次相连的倾斜进料螺旋机（502）、垂直提升螺旋机（503）和水平出料螺旋机（504），所述倾斜进料螺旋机（502）位于缓存仓储机构（4）的内部，所述水平出料螺旋机（504）位于移动布料机构（6）的上方，所述出料口（501）安装在该水平出料螺旋机（504）底部，且出料口（501）上安装有阀门（505）；

所述移动布料机构（6）具有x,y,z三个方向上的移动行程，x方向为沿着火车轨道长度方向，y方向为垂直于轨道长度方向，z为垂直上下方向，所述移动布料机构（6）包括沿y方向移动的布料小车（601），所述布料小车（601）顶部安装有沿x轴方向移动的布料皮带机（602），所述布料小车（601）底部设有沿z轴方向进行伸缩的伸缩散装头（603）；

当所述螺旋提升机构（5）的其中一出料口（501）打开前，所述移动布料机构（6）移至该出料口（501）的下方，当该出料口（501）打开后，所述移动布料机构（6）沿火车行驶方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式装卡系统，所述受料机构（2）位于皮带输送机（301）的上方，且皮带输送机（301）内部于受料机构（2）下方水平铺设有若干个承压托辊（304）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式装卡系统，其特征在于，所述移动式门架（1）上安装有干雾抑尘器（7），所述干雾抑尘器（7）位于皮带输送机（301）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式装卡系统，其特征在于，所述伸缩散装头（603）上安装有料位仪（604），通过根据料位仪（604）检测到的信号来控制移动布料机构（6）在Z\Y\X三个方向上的移动。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式装卡系统，其特征在于，所述移动式门架（1）顶部安装有司机室（8），所述司机室（8）位于移动布料机构（6）的斜上方。