CN110540139B - 龙门式双向抓斗装卸船机 - Google Patents

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Abstract

龙门式双向抓斗装卸船机，涉及一种U型码头装卸船机，特别是一种适用于U型干散货卸船码头的专用抓斗装、卸船机。包括龙门支架和起重小车，所述龙门支架包括两个平行设置的支柱和桁架横梁构成，两个支柱之间通过桁架横梁连接；所述龙门支架的两支柱的下端分别安装有行走机构，行走机构放置在U型码头两侧的道轨上；所述龙门支架的两侧分别安装有漏斗；其特征在于：还包括起重轨道梁和挠度调整装置；所述挠度调整装置包括外框架、伸缩缸和顶板，桁架横梁上安装有支撑架，支撑架上安装有伸缩缸，伸缩缸的上端顶在外框架的上端，外框架的下端的两侧分别与顶板连接；不仅提高了起重小车的运行效率，而且降低了起重小车负重行驶的能源消耗。

Description

龙门式双向抓斗装卸船机
技术领域
本发明涉及一种U型码头装卸船机，特别是一种适用于U型干散货卸船码头的专用抓斗装、卸船机。
背景技术
目前，应用在港口码头上的所有装船、卸船设备都是基于船舶单边靠泊作业的。单边靠泊只能从船舶一侧进行装卸作业。因受船舶长度和舱口数量的限制，能够安装字码头的装卸设备数量有限，且装卸设备优势在悬臂状态下进行装卸作业，能够安装在码头的装卸设备数量有限，且装卸设备又是在悬臂状态下进行装卸作业，在船舶发展越来越大型化的今天，要求装卸设备的起重臂或起重小车行驶的轨道梁外伸距离越来越长，高度也要求越来越高，要求的装卸额定能力和装卸效率也越高。但是悬臂式起重方式，因受力极不合理，让装卸设备能力和效率再提高的性价比越来低。港口装卸效率再提高的瓶颈已经很难逾越。
发明内容
本发明的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种龙门式双向抓斗装卸船机，达到减少起重小车行驶阻力，提高起重小车的运行效率，降低起重小车负重行驶的能源消耗的目的。
本发明所提供的龙门式双向抓斗装卸船机，包括龙门支架和起重小车，所述龙门支架包括两个平行设置的支柱和桁架横梁构成，两个支柱之间通过桁架横梁连接；所述龙门支架的两支柱的下端分别安装有行走机构，行走机构放置在U型码头两侧的道轨上；所述龙门支架的两侧分别安装有漏斗，两漏斗的下方分别放置有码头输料皮带机；其特征在于：还包括起重轨道梁和挠度调整装置；
所述挠度调整装置包括外框架、伸缩缸和顶板，桁架横梁上安装有支撑架，支撑架上安装有伸缩缸，伸缩缸的上端顶在外框架的上端，外框架的下端的两侧分别与顶板连接；
龙门支架上安装有两组起重轨道梁，起重轨道梁的外端与桁架横梁的外端铰接，内端放置在挠度调整装置上，挠度调整装置安装在桁架横梁的中间位置；所述每组起重轨道梁上放置有一辆起重小车，起重小车下方悬挂抓斗。
上述起重轨道梁的两端分别设有限位板，限位板上设有行程开关，行程开关通过电路与起重小车连接。
上述每组起重轨道梁包括两个起重轨道梁，两起重轨道梁的内端通过连接杆连接，连接杆放置在挠度调整装置上。
上述龙门支架通过连接架与漏斗连接。
与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：
1、本发明充分利用了U型码头的结构形式，可以让船舶双侧靠泊进行装卸作业；在同一台装卸机械上有两套装卸起重机械同时进行装卸作业，不仅使港口码头的装卸机械密度提高了一倍，而且使起重机械的水平移动距离缩短了一半，比传统的港口装卸设备的装卸效率至少提高了一半。
2、本发明的两套起重机械机构安装在同一龙门支架上，而龙门支架的下端只需要安装一套行走机构，就能够完成工作。因此相对与两套悬臂式装卸船机，减少了一套行走机构，减轻了装卸船机的重量、降低了装卸船机的造价，也降低了整机行走的能源消耗。
3、本发明的龙门式的结构形式把传统装卸船机的起重臂的悬臂式结构变成了起重轨道梁的两端受力，然而传统的悬臂式装卸船机为了克服不合理的受力状态，需要额外增大起重臂的横截面尺寸，为了平衡悬臂式装卸船机的起重载荷，需要在起重臂上增加额外配重。本发明只需要通过起重载荷来确定起重轨道梁和龙门支架的结构强度和承载力即可。
4、传统的悬臂式装卸船机的行走机构的两条行走轨道所承载的轮压差别很大，靠近船舶一侧的轮压明显大于另一排行走车轮和行走轨道的承压。在传统码头的轨道梁基础设计和装卸船机的行走机构的设计时，都不得不按照最大载荷作为设计依据，既增加了工程施工和设备制造的成本，还增加了能源消耗。而本发明在两个U型码头作业面上一边一条轨道，两个龙门支架及行走就受力相同。
5、本发明的龙门支架与起重轨道梁分开设计，龙门支架的中间位置安装有挠度调整装置，挠度调整装置能够使起重轨道梁的内端升降，使起重轨道梁处于倾斜状态，使得在起重轨道梁上行驶的两台起重小车在负重状态下始终处于无阻力或小阻力的下坡状态下行驶。不仅提高了起重小车的运行效率，而且降低了起重小车负重行驶的能源消耗。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明挠度调整装置的主视图；
图4是本发明挠度调整装置的左视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和2所示，本发明包括龙门支架1、起重小车2、起重轨道梁4、漏斗7、抓斗3和挠度调整装置5。
所述龙门支架1包括两个平行设置的支柱11和桁架横梁12构成，两个支柱11之间通过桁架横梁12连接。所述桁架横梁12为中空的框架结构，桁架横梁12上安装有两组起重轨道梁4，两组起重轨道梁4对称分布，起重轨道梁4的外端与桁架横梁12的外端铰接，内端放置在挠度调整装置5上，挠度调整装置5安装在桁架横梁12的中间位置，挠度调整装置5能够带动起重轨道梁4上下转动。
所述起重轨道梁4的两端分别设有限位板42，限位板42能够限制起重小车2的运动范围，限位板42上设有行程开关，行程开关通过电路与起重小车2连接，所述电路为现有技术，其具体结构不再赘述。当起重小车2运动到行程开关位置时，触碰行程开关，使起重小车2停止沿起重轨道梁4运动。
所述龙门支架1的两支柱11的下端分别安装有行走机构8，行走机构8放置在U型码头两侧的道轨上。
每组起重轨道梁4的数目由起重小车2行走轮排数确定。本实施例中，每组起重轨道梁4包括两个起重轨道梁4，两起重轨道梁4的内端通过连接杆41连接。
所述每组起重轨道梁4上放置有一辆起重小车2，起重小车2的行走轮放置在起重轨道梁4上，起重小车2通过链条与抓斗3连接。所述龙门支架1的两侧分别安装有漏斗7，龙门支架1的支柱11通过连接架9与漏斗7连接，两漏斗7的下方分别放置有码头输料皮带机6。
如图3和4所示，所述挠度调整装置5包括外框架51、伸缩缸53和顶板52，桁架横梁12上安装有支撑架13，支撑架13上安装有伸缩缸53，伸缩缸53的上端顶在外框架51的上端，外框架51的下端的两侧分别与顶板52连接，连接杆41放置在顶板52的上端。
操作流程如下：使用本装置时，当需要使起重小车2由起重轨道梁4的外端运动到内端时，使伸缩缸53缩短，带动外框架51下降，外框架51带动顶板52向下运动，起重轨道梁4由于重力作用向下转动，从而使起重小车2由起重轨道梁4的外端运动到内端时，能够减少或消除起重小车2的行驶阻力。当起重小车2运动到起重轨道梁4内端时，控制抓斗3抓取船舱内的物料。当需要使起重小车2由起重轨道梁4的内端运动到外端时，使伸缩缸53伸长，带动外框架51上升，外框架51通过顶板52带动起重轨道梁4向上转动，从而使起重小车2由起重轨道梁4的内端运动到外端时，能够减少或消除起重小车2的行驶阻力。当起重小车运动到起重轨道梁4外端时，控制抓斗3将物料由漏斗7输送到码头输料皮带机6进行输送。
需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种龙门式双向抓斗装卸船机，包括龙门支架（1）、起重轨道梁（4）和起重小车（2），所述龙门支架（1）包括两个平行设置的支柱（11）和桁架横梁（12）构成，两个支柱（11）之间通过桁架横梁（12）连接；所述龙门支架（1）的两支柱（11）的下端分别安装有行走机构（8），行走机构（8）放置在U型码头两侧的道轨上；所述龙门支架（1）的两侧分别安装有漏斗（7），两漏斗（7）的下方分别放置有码头输料皮带机（6）；龙门支架（1）上安装有两组起重轨道梁（4），每组所述起重轨道梁（4）上放置有一辆起重小车（2），起重小车（2）下方悬挂抓斗（3）；其特征在于：还包括挠度调整装置（5）；每组所述起重轨道梁（4）包括两个起重轨道梁（4），两起重轨道梁（4）的内端通过连接杆（41）连接，连接杆（41）放置在挠度调整装置（5）上；
所述挠度调整装置（5）包括外框架（51）、伸缩缸（53）和顶板（52），桁架横梁（12）上安装有支撑架（13），支撑架（13）上安装有伸缩缸（53），伸缩缸（53）的上端顶在外框架（51）的上端，外框架（51）的下端的两侧分别与顶板（52）连接；
起重轨道梁（4）的外端与桁架横梁（12）的外端铰接，内端放置在挠度调整装置（5）上，挠度调整装置（5）安装在桁架横梁（12）的中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式双向抓斗装卸船机，其特征在于：所述起重轨道梁（4）的两端分别设有限位板（42），限位板（42）上设有行程开关，行程开关通过电路与起重小车（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式双向抓斗装卸船机，其特征在于：龙门支架（1）通过连接架（9）与漏斗（7）连接。
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