CN106081669B - 链斗取料设备及相应的卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链斗取料设备，包含：门框式的设备支架结构，被配置为链斗取料设备的承载装置；主梁，设置在所述设备支架结构上；小车，通过一小车架设置在所述主梁上，并且所述小车架可沿设置在所述主梁上的轨道做往复运动；取料装置，穿过所述主梁，并与所述主梁相垂直，所述的取料装置与所述小车架连接，当需要改变取料装置的取料位置时，通过小车的移动牵引所述取料装置，将取料装置移动至所需位置。本发明还公开了一种卸船机。本发明抓取量大、自重轻、结构强度高，能够适应海轮连续卸船作业，卸船效率高、环境污染少。

Description

链斗取料设备及相应的卸船机

技术领域

本发明涉及一种取料设备，具体涉及一种链斗取料设备及相应的卸船机。

背景技术

随着国民经济的发展，各港口和码头对装卸设备的环保性能的要求也越来越高，国家更加注重对节能减排的要求。

现有技术中采用桥式抓斗卸船机进行装卸，其适用船型范围大、维修简单，但是不够环保、成本高、能耗高、码头造价大；门式抓斗卸船机成本低，但是效率低下、环保很差，基本上完全被淘汰；L型链斗卸船机的特点是环保性好、效率高，缺点是成本高、维修难度大、维修成本高，还有很大一缺点就是对于沿海码头，由于浪涌造成船舶摇晃而对设备很大的冲击，容易造成链斗的变形和设备的结构受损，另外，L型链斗卸船机维护成本太高且维护难度太大。

现有的L型链斗取料装置有L型链斗支架，链轮，链条和链斗组成，链条的张紧装置采用油缸液压张紧，L型链斗取料装置垂向的伸缩靠垂直油缸来实现，当卸船过程中遇到浪涌时，船舶会发生垂荡，由于链斗在船舱内取料，船舶的垂荡会对L型取料装置发生顶升力，这个力对L型链斗取料装置有破坏作用，虽然垂直油缸能够调整伸缩量，但油缸的行程有限，所能调整的伸缩量也有限，当超过调整的位移量，船舶顶升力会破坏L型链斗取料装置，而且，由于油缸动作需要响应时间，从传感器检测到船舶垂荡，到油缸收缩需要时间，而浪涌引起的顶升力是瞬间产生的。因此，油缸的动作往往滞后，从而出现油缸尚未动作，浪涌引起的船舶垂荡已经对L型取料头产生顶升力，该顶升力不但对取料装置，油缸产生破坏作用，而且会通过结构传递到链斗卸船机的回转支撑，对回转支承和小齿轮产生破坏作用。实践证明，现有的L型链斗卸船机不能避让浪涌载荷，油缸响应速度慢，多次发生结构被顶坏的现象。因此影响了链斗卸船机的推广应用。

现有技术中，链斗卸船机采用多个链斗连续取料作业的卸船机，用于卸散货船。主要有三大部件。链斗取料装置：链斗用于挖掘取料的装置，有一组料斗经链条串联而成，链条由链轮驱动，实现连续的循环卸船作业。链斗：将一组料斗每隔一定间隔安装在链条上，由链条带动形成连续取料。张紧装置：将链条张紧的装置，可通过液压油缸或机械螺旋来实现。

现有的L型链斗卸船机的链斗安装方式是链斗处于两根链条的当中，链条处于两侧，驱动链条运动的链轮(包括改向链轮)也处于两侧。这就造成了取料时，链条与物料先接触，而链斗后接触。链条与物料接触最大的缺点时链条磨损成倍增加，链条的寿命大大缩短。L型链斗卸船机的链条导向方式是由驱动链轮、改向链轮及压轮的位置决定的。由于压轮的存在，链斗只能安装于两根链条的当中。

现有L型链斗卸船机的链斗取料路径是通过L型链斗取料头的回转，以及整个上部结构的回转及配合大车的行走来实现链斗在船舱内的取料路径的。对于大型散货船，这种方式卸船由于回转半径大，无法实现邻舱作业，码头利用率低。L型链斗卸船机的链条张紧方式是通过油缸来实现链条张紧，但由于油缸张紧装置处于船舱内，粉尘很容易进入液压管路内，造成液压系统故障，实践证明液压张紧方式故障率高，严重影响了码头的卸船效率。

现有L型链斗卸船机的链斗提升方式是通过油缸来实现L型取料头的幅度提升，以及通过变幅油缸实现整个前伸臂及L型取料头的整体的提升，但由于油缸动作的响应滞后，造成L型链斗取料装置和前伸臂可视为刚性结构，一旦遇到浪涌引起的顶升力，不能有效卸载，从而对结构产生破坏。无法适应海港卸船作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链斗取料设备及相应的卸船机，抓取量大、自重轻、结构强度高，能够适应海轮连续卸船作业，卸船效率高、环境污染少。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种链斗取料设备，其特点是，包含：

门框式的设备支架结构，被配置为链斗取料设备的承载装置；

主梁，设置在所述设备支架结构上；

小车，通过一小车架设置在所述主梁上，并且所述小车架可沿设置在所述主梁上的轨道做往复运动；

取料装置，穿过所述主梁，并与所述主梁相垂直，所述的取料装置与所述小车架连接，当需要改变取料装置的取料位置时，通过小车的移动牵引所述取料装置，将取料装置移动至所需位置。

所述的取料装置包含链斗支撑架，及设置在所述链斗支撑架上的一对链轮组，每一链轮组包含一驱动链轮及一对改向链轮，所述的驱动链轮设置在所述主梁的上部，一对改向链轮设置在所述主梁的下部，所述的链轮组上安装有链条，所述的取料装置还包含一驱动机构及若干个料斗，与所述驱动链轮连接，用于驱动所述驱动链轮转动，若干个料斗间隔设置在所述链条上。

所述的料斗的宽度大于一对链轮组中两个链条最外侧之间的距离。

所述的取料装置还包含导向机构，所述的导向机构包含一设置在所述链斗支撑架上的导向轨道及与所述料斗对应的反勾轮组，所述的导向轨道位于所述驱动链轮与其中一个改向链轮之间，所述的反勾轮组倒挂在所述导向轨道上，并且与所述链条连接。

所述的取料装置还包含张紧机构，所述的张紧机构设置在一对改向链轮之间。

所述的取料装置还包含摆动机构，所述的摆动机构包含依次连接的柔性构件及摆动机构驱动，所述的柔性构件的另一端通过滑轮组件与小车架连接，所述的摆动机构驱动的另一端通过一摆动机构支撑架与所述链斗支撑架连接。

所述的柔性构件为钢丝绳。

所述的取料装置还包含一罩壳，套设在所述料斗的最外侧，并且与料斗之间留有间隙，所述的罩壳与小车架连接，外包围整个取料装置。

所述的每一反勾轮组包含两个反勾轮。

一种卸船机，其特点是，包含上述的链斗取料设备。

本发明一种链斗取料设备及相应的卸船机与现有技术相比具有以下优点：通过小车移动机构的牵引，带动取料装置位置的移动，对于大型散货船，这种方式卸船占用码头岸线小，可以实现邻舱作业，码头利用率高；由于料斗的宽度大于一对链轮组中两个链条最外侧之间的距离，有效避免了链条的磨损，链条的寿命大大提高；设置张进机构，简单可靠，即使处于船舱内，粉尘不会造成张紧故障，大大提高了码头的卸船效率；通过设置摆动装置，由钢丝绳提升，实现节能的要求，可广泛应用于沿海码头，能够避让浪涌造成船舶运动，从而对设备的造成破坏；本发明的整个卸料通道采用封闭的罩壳包围，有效控制粉尘溢出，能满足更高的环保要求，符合国家可持续发展的要求。

附图说明

图1为本发明一种链斗取料设备的整体结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为取料装置的整体结构示意图；

图4为料斗与链条的装配示意图；

图5为反勾轮与链条的装配示意图；

图6为取料装置中张紧机构的示意图；

图7为取料装置中摆动机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1并结合图2～图7所示，一种链斗取料设备，包含：门框式的设备支架结构100，被配置为链斗取料设备的承载装置；主梁200，设置在所述设备支架结构100上；小车300，通过一小车架设置在所述主梁200上，并且所述小车架可沿设置在所述主梁200上的轨道做往复运动；取料装置400，穿过所述主梁200，并与所述主梁200相垂直，所述的取料装置400与所述小车架连接，当需要改变取料装置400的取料位置时，通过小车300的移动牵引所述取料装置400，将取料装置400移动至所需位置；对于大型散货船，这种方式卸船占用码头岸线小，可以实现邻舱作业，码头利用率高。

在本实施例中，如图3及图4所示，所述的取料装置400包含链斗支撑架401，及设置在所述链斗支撑架401上的一对链轮组，每一链轮组包含一驱动链轮4021及一对改向链轮(4022、4023)，所述的驱动链轮4021设置在所述主梁200的上部，一对改向链轮(4022、4023)设置在所述主梁200的下部，所述的链轮组上安装有链条4024，所述的取料装置400还包含一驱动机构403及若干个料斗404，与所述驱动链轮4021连接，用于驱动所述驱动链轮4021转动，若干个料斗404间隔设置在所述链条4024上。

在本实施例中，如图4所示，所述的料斗404的宽度大于一对链轮组中两个链条4024最外侧之间的距离；这样设置的优点是，实现了料斗404安装于链条4024的外侧，在料斗404取料时，料斗404与物料先接触，链条4024 与物料不直接接触，有效避免了链条4024的磨损，链条4024的寿命大大提高。

在本实施例中，如图3及图4所示，所述的取料装置400还包含导向机构405，所述的导向机构405包含一设置在所述链斗支撑架401上的导向轨道4051及与所述料斗对应的反勾轮组，所述的导向轨道4051位于所述驱动链轮4021与其中一个改向链轮(4022、4023)之间，所述的反勾轮组倒挂在所述导向轨道4051上，并且与所述链条4024连接；优选地，导向轨道4051 呈弧形，每一反勾轮组包含两个反勾轮406，反勾轮406与导向轨道4051滚动接触，链条4024的运行轨迹受到导向轨道4051的限制，沿着设定的轨迹运行，便于料斗404的卸料及取料操作。在本实施例中，较佳地，如图3及图6所示，所述的取料装置400还包含张紧机构407，所述的张紧机构407 设置在一对改向链轮(4022、4023)之间；即链条的张紧方式是通过机械螺旋来实现的，机械张紧机构简单可靠，即使处于船舱内，粉尘不会造成张紧故障，大大提高了码头的卸船效率。

在本实施例中，较佳地，如图3及图7所示，所述的取料装置400还包含摆动机构408，所述的摆动机构408包含依次连接的柔性构件4081及摆动机构驱动，所述的柔性构件4081的另一端通过滑轮组件与小车架连接，所述的摆动机构驱动的另一端通过一摆动机构支撑架与所述链斗支撑架401连接；优选地，所述的柔性构件4081为钢丝绳，即取料装置400的提升方式是通过钢丝绳牵引来实现，取料装置400的向上提升靠钢丝绳向上拉，下降靠料斗的自重，由于钢丝绳是柔性构件，当遇到浪涌作用时，船舶对取料装置 400的顶升力不会把取料装置400顶坏，而是将取料装置400顶起摆动，有效保护取料装置400及整个设备本身，钢丝绳同时可由摆动机构驱动，提升或放下取料装置400，用于取料装置400在船舱内的取料操作；链斗取料设备一旦遇到浪涌引起的顶升力，能有效卸载顶升力，不会对设备产生破坏，有效避让浪涌载荷，特别适合海港卸船作业。

在本实施例中，较佳地，如图7所示，所述的取料装置400还包含一罩壳409，套设在所述料斗404的最外侧，并且与料斗404之间留有间隙，所述的罩壳409与小车架连接，外包围整个取料装置400，防止取料时灰尘的溢出。

结合上述的链斗取料设备，本发明还公开一种卸船机，链斗取料设备通过门框式的设备支架结构设置在卸船机上。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种链斗取料设备，其特征在于，包含：

门框式的设备支架结构，被配置为链斗取料设备的承载装置；

主梁，设置在所述设备支架结构上；

小车，通过一小车架设置在所述主梁上，并且所述小车架可沿设置在所述主梁上的轨道做往复运动；

取料装置，穿过所述主梁，并与所述主梁相垂直，所述的取料装置与所述小车架连接，当需要改变取料装置的取料位置时，通过小车的移动牵引所述取料装置，将取料装置移动至所需位置；所述的取料装置包含摆动机构和链斗支撑架；

其中，所述的摆动机构包含依次连接的柔性构件及摆动机构驱动，所述的柔性构件的另一端通过滑轮组件与小车架连接，所述的摆动机构驱动的另一端通过一摆动机构支撑架与所述链斗支撑架连接；

所述的取料装置还包含设置在所述链斗支撑架上的一对链轮组，每一链轮组包含一驱动链轮及一对改向链轮，所述的驱动链轮设置在所述主梁的上部，一对改向链轮设置在所述主梁的下部，所述的链轮组上安装有链条，所述的取料装置还包含一驱动机构及若干个料斗，所述驱动机构与所述驱动链轮连接，用于驱动所述驱动链轮转动，若干个料斗间隔设置在所述链条上；所述的料斗的宽度大于一对链轮组中两个链条最外侧之间的距离；

所述的取料装置还包含导向机构，所述的导向机构包含一设置在所述链斗支撑架上的导向轨道及与所述料斗对应的反勾轮组，所述的导向轨道位于所述驱动链轮与其中一个改向链轮之间，所述的反勾轮组倒挂在所述导向轨道上，并且与所述链条连接；

所述的取料装置还包含设置在一对改向链轮之间的机械螺旋式张紧机构。

2.如权利要求1所述的链斗取料设备，其特征在于，所述的柔性构件为钢丝绳。

3.如权利要求1所述的链斗取料设备，其特征在于，所述的取料装置还包含一罩壳，套设在所述料斗的最外侧，并且与料斗之间留有间隙，所述的罩壳与小车架连接，外包围整个取料装置。

4.如权利要求2所述的链斗取料设备，其特征在于，每一所述的反勾轮组包含两个反勾轮。

5.一种卸船机，其特征在于，包含如权利要求1~4任意一项所述的链斗取料设备。