CN212313809U - 一种海上物流运输装卸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海上物流技术领域，具体涉及一种海上物流运输装卸系统，其结构包括装设于船体的装卸臂总成、皮带运输机和斗门机构，装卸臂总成包括装卸臂框架和吊架和装卸臂转动机构，装卸臂框架和吊架的一端与船体铰接，吊架的另一端通过第一绳索与装卸臂框架连接；皮带运输机包括固定于船体的第一托辊架、第一辊筒以和第一皮带；装卸臂框架内部设置有第二托辊架、第二辊筒和第二皮带，第二皮带和第一皮带相连接并形成循环输送回路。上述斗门机构的卸料、装卸臂框架和皮带输送机之间的输送过程中配合衔接连贯，大大提升了船舶转运效率，可实现自动化连续作业，并能根据不同码头的情况调整角度和位置，满足大型远洋散货船的装卸运输需求。

Description

一种海上物流运输装卸系统

技术领域

本实用新型涉及海上物流技术领域，具体涉及一种海上物流运输装卸系统。

背景技术

物料的装卸搬运无论在流通领域还是在企业生产中，都占有十分重要的作用。海上物流是指物料从出海口的船舶运输到码头，或者从码头运输到另外一个码头。传统的输送方式是采取抓斗的方式，例如申请号为200610028034.7的中国专利公开了一种海上散货转载系统船，它由装有动力设备和起重设备的船体组成，船体上装有回转式抓斗甲板起重机、皮带输送机系统、可伸缩回转式装船机以及供电控制系统，即物料是先通过抓斗抓取至输送机。然而，采用这种抓斗的方式，抓取与给料间配合的矛盾十分突出。给料速度慢，卸船机无法释放能力，给料速度快，料斗经常放空，造成物料送至皮带机时断时续，易造成皮带跑偏、过载，出现物料由皮带两侧溢出而造成非正常停机，延长了装卸作业的时间。因此，现有的海运装卸方式，不仅故障率高、转运效率低下，而且根据不同的码头还需要调整回转式抓斗甲板起重机的角度，因此使用操作不便，特别是对于大型远洋散货船的装载作业覆盖面较小，无法满足现代化的装卸运输需求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种运输效率高、操作范围大、且稳定的海上物流运输装卸系统，该系统能够适用于不同码头之间的高效转运，可实现自动化控制，故障率低。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种海上物流运输装卸系统，包括装设于船体的装卸臂总成、皮带运输机以及设置于船舱储存室且位于所述皮带运输机上方的斗门机构，其中：所述装卸臂总成包括可转动的装卸臂框架和吊架，所述装卸臂框架和吊架的一端与所述船体铰接，所述吊架的另一端通过第一绳索与所述装卸臂框架连接，所述装卸臂框架的前端设置有料斗；

所述装卸臂总成还包括能够带动所述装卸臂框架沿铰接轴升降转动的装卸臂转动机构；

所述皮带运输机包括固定于船体的第一托辊架、固定于第一托辊架的若干个第一辊筒以及与所述第一辊筒传动配合的第一皮带；

所述装卸臂框架内部设置有第二托辊架、固定于第二托辊架的若干个第二辊筒以及与所述第二辊筒传动配合的第二皮带，所述第二皮带和第一皮带相连接并形成循环输送回路。

上述技术方案中，所述斗门机构包括固定于船舱储存室的机架、斗门和驱动所述斗门开合的液压油缸，所述斗门的一端与机架铰接，所述斗门的另一端与所述液压油缸的活塞杆连接；

所述斗门设置有多个，所述多个斗门沿第一皮带的输送方向间隔设置于所述第一皮带的上方。

上述技术方案中，所述装卸臂转动机构包括固定于船体的第一滑轮、固定于所述吊架上的第二滑轮和电动绞车，所述第一滑轮和第二滑轮之间通过第二绳索连接，所述电动绞车的缆绳与所述第二滑轮传动配合，并且所述缆绳的一端与所述第一滑轮固定连接。

上述技术方案中，所述装卸臂转动机构还包括第一滑轮安装座，所述第一滑轮通过销轴与所述第一滑轮安装座连接，所述第一滑轮安装座的一端与所述船体铰接。

上述技术方案中，所述第一绳索和第二绳索均为钢丝绳，所述缆绳为镀锌钢丝绳。

上述技术方案中，所述第一绳索设置有两条，两条第一绳索的一端分别固定于所述装卸臂框架的前部和后部。

上述技术方案中，所述装卸臂总成还包括装设于船体的装卸臂安装座，所述装卸臂安装座与所述装卸臂框架通过销轴连接，所述装卸臂安装座靠近销轴的位置处设置有限位板，所述限位板上设置有用于控制所述装卸臂框架转动角度的接近开关。

上述技术方案中，所述第一皮带包括相连接的水平部和倾斜部，所述倾斜部与所述第二皮带连接，所述倾斜部上设置有多个压轮，所述压轮固定于所述第一托辊架。

上述技术方案中，所述第一托辊架焊接于船体，所述第二托辊架焊接于所述装卸臂框架内，所述第一托辊架和第二托辊架内均设置有清扫器，所述第一托辊架和第二托辊架上均设置有皮带跑偏感应开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种海上物流运输装卸系统，包括装设于船体的装卸臂总成、皮带运输机以及设置于船舱储存室且位于皮带运输机上方的斗门机构，其中：装卸臂总成包括可转动的装卸臂框架和吊架，装卸臂框架和吊架的一端与船体铰接，吊架的另一端通过第一绳索与装卸臂框架连接，装卸臂框架的前端设置有料斗；装卸臂总成还包括能够带动装卸臂框架沿铰接轴升降转动的装卸臂转动机构；皮带运输机包括固定于船体的第一托辊架、固定于第一托辊架的若干个第一辊筒以及与第一辊筒传动配合的第一皮带；装卸臂框架内部设置有第二托辊架、固定于第二托辊架的若干个第二辊筒以及与第二辊筒传动配合的第二皮带，第二皮带和第一皮带相连接并形成循环输送回路。工作时，先根据装卸码头的情况，通过装卸臂转动机构带动装卸臂框架沿铰接轴进行升降转动以调整好装卸臂框架的角度，然后启动皮带运输机，调整第一皮带和第二皮带的速度后启动斗门机构，船舱储存室内的物料通过斗门卸料至第一皮带上，进而输送至装卸臂框架内的第二皮带，再通过装卸臂框架前端的料斗卸料至码头的储存室或者运输车上，从而完成从船舶上的舱室直接输送到岸上码头的卸料。与现有技术相比，上述斗门机构的卸料、装卸臂框架和皮带输送机之间的输送过程中配合衔接连贯，大大提升了船舶转运效率，可实现自动化连续作业，每小时可以达到1000T效率，节省了人力和物料，且故障率低，运行更稳定；此外，由于装卸臂总成能够根据不同码头的情况调整其角度和位置，操作范围大，能够满足大型远洋散货船的装卸运输需求。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种海上物流运输装卸系统的结构示意图。

图2为本实用新型的一种海上物流运输装卸系统的装卸臂总成的结构示意图。

附图标记：

装卸臂总成1、装卸臂框架11、第二托辊架111、第二皮带112；

吊架12、装卸臂安装座13、第一滑轮安装座14、第一滑轮15、第二滑轮16、电动绞车17；

皮带运输机2、第一托辊架21、第一皮带22、压轮23；

料斗4、第一绳索5、第二绳索6、缆绳7；

船体100。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种海上物流运输装卸系统的具体实施方式，如图1和图2所示，包括装设于船体100的装卸臂总成1、皮带运输机2以及设置于船舱储存室且位于皮带运输机2上方的斗门机构3，其中：装卸臂总成1包括可转动的装卸臂框架11和吊架12，装卸臂框架11和吊架12的一端与船体100铰接，吊架12的另一端通过第一绳索5与装卸臂框架11连接；装卸臂总成1还包括能够带动装卸臂框架11沿铰接轴升降转动的装卸臂转动机构，该装卸臂转动机构包括固定于船体100的第一滑轮15、固定于吊架12上的第二滑轮16和电动绞车17，第一滑轮15和第二滑轮16之间通过第二绳索6连接，电动绞车17固定于船体100上，电动绞车17的缆绳7与第二滑轮16传动配合，并且缆绳7的一端与第一滑轮15固定连接，电动绞车17通过缆绳7和第一滑轮15、第二滑轮16的传动配合以带动吊架12的上升和下降，进而带动与吊架12连接的装卸臂框架11的升降转动，这样可根据不同码头的情况，来调整装卸臂框架11的转动角度和高度位置，以满足不同的码头的装卸需求。

皮带运输机2包括固定于船体100的第一托辊架21、固定于第一托辊架21的若干个第一辊筒以及与第一辊筒传动配合的第一皮带22；装卸臂框架11内部设置有第二托辊架111、固定于第二托辊架111的若干个第二辊筒以及与第二辊筒传动配合的第二皮带112。第二皮带112和第一皮带22相连接并形成循环输送回路，装卸臂框架11的前端设置有用于卸料至的料斗4，这样装卸臂框架11和皮带输送机之间的输送过程中配合衔接连贯，从而实现了将物料从船舶上的舱室直接输送到岸上码头，提升了船舶转运效率，可实现自动化连续作业，每小时可以达到1000T效率，节省了人力和物料，且故障率低，运行更稳定。

斗门机构3包括固定于船舱储存室的机架、斗门31和驱动斗门31开合的液压油缸，斗门31的一端与机架铰接，斗门31的另一端与液压油缸的活塞杆连接。斗门31设置有多个，多个斗门31沿第一皮带22的输送方向间隔设置于第一皮带22的上方，根据运输需求，选择打开对应的斗门31以将船舱储存室内的物料卸载至第一皮带22上。

本实施例中，如图1所示，装卸臂总成1还包括装设于船体100的装卸臂安装座13，装卸臂安装座13与装卸臂框架11通过销轴连接，装卸臂安装座13靠近销轴的位置处设置有限位板，限位板上设置有用于控制装卸臂框架11转动角度的接近开关，当装卸臂框架11向上或者向下转动至预先设定的角度，接近开关发送信号至控制系统，从而控制装卸臂框架11停止转动，以实现对装卸臂框架11的转动角度和高度位置的精确控制，满足船舶与不同码头之间的转运需求。

具体的，装卸臂转动机构还包括第一滑轮安装座14，第一滑轮15通过销轴与第一滑轮安装座14连接，第一滑轮安装座14的一端与船体100铰接。

具体的，第一绳索5和第二绳索6均为钢丝绳，缆绳7为镀锌钢丝绳。作为优选的实施方案，第一绳索5设置有两条，两条第一绳索5的一端分别固定于装卸臂框架11的前部和后部，从而加强对装卸臂框架11的固定。

本实施例中，如图2所示，第一皮带22包括相连接的水平部221和倾斜部222，倾斜部222与第二皮带112连接，该倾斜部222起到衔接第一皮带22和第二皮带112之间的过渡，便于物料能够顺利从第一皮带22输送至装卸臂框架11内。倾斜部222上设置有多个压轮23，压轮23固定于第一托辊架21，压轮23能够加强第一皮带22在倾斜部222上的固定，可防止其滑动偏离位置。

本实施例中，作为实施的实施方案，第一托辊架21焊接于船体100，第二托辊架111焊接于装卸臂框架11内，第一托辊架21和第二托辊架111内均设置有清扫器，第一托辊架21和第二托辊架111上均设置有皮带跑偏感应开关，起到感应和防止皮带跑偏的作用。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，先根据装卸码头的情况，通过装卸臂转动机构带动装卸臂框架11沿铰接轴进行升降转动以调整好装卸臂框架11的角度，然后启动皮带运输机2，调整第一皮带22和第二皮带112的速度后启动斗门机构3，开启相应位置的斗门31，船舱储存室内的物料通过斗门31卸料至第一皮带22上，进而输送至装卸臂框架11内的第二皮带112，再通过装卸臂框架11前端的料斗4卸料至码头的储存室或者运输车上，从而完成从船舶上的舱室直接输送到岸上码头的卸料。与现有技术相比，上述斗门机构3的卸料、装卸臂框架11和皮带输送机之间的输送过程中配合衔接连贯，大大提升了船舶转运效率，可实现自动化连续作业，每小时可以达到1000T效率，节省了人力和物料，且故障率低，运行更稳定；此外，由于装卸臂总成1能够根据不同码头的情况调整其角度和位置，操作范围大，能够满足大型远洋散货船的装卸运输需求。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种海上物流运输装卸系统，其特征在于：包括装设于船体的装卸臂总成、皮带运输机以及设置于船舱储存室且位于所述皮带运输机上方的斗门机构，其中：所述装卸臂总成包括可转动的装卸臂框架和吊架，所述装卸臂框架和吊架的一端与所述船体铰接，所述吊架的另一端通过第一绳索与所述装卸臂框架连接，所述装卸臂框架的前端设置有料斗；

所述装卸臂总成还包括能够带动所述装卸臂框架沿铰接轴升降转动的装卸臂转动机构；

所述皮带运输机包括固定于船体的第一托辊架、固定于第一托辊架的若干个第一辊筒以及与所述第一辊筒传动配合的第一皮带；

所述装卸臂框架内部设置有第二托辊架、固定于第二托辊架的若干个第二辊筒以及与所述第二辊筒传动配合的第二皮带，所述第二皮带和第一皮带相连接并形成循环输送回路。

2.根据权利要求1所述的一种海上物流运输装卸系统，其特征在于：所述斗门机构包括固定于船舱储存室的机架、斗门和驱动所述斗门开合的液压油缸，所述斗门的一端与机架铰接，所述斗门的另一端与所述液压油缸的活塞杆连接；

所述斗门设置有多个，所述多个斗门沿第一皮带的输送方向间隔设置于所述第一皮带的上方。

3.根据权利要求1所述的一种海上物流运输装卸系统，其特征在于：所述装卸臂转动机构包括固定于船体的第一滑轮、固定于所述吊架上的第二滑轮和电动绞车，所述第一滑轮和第二滑轮之间通过第二绳索连接，所述电动绞车的缆绳与所述第二滑轮传动配合，并且所述缆绳的一端与所述第一滑轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种海上物流运输装卸系统，其特征在于：所述装卸臂转动机构还包括第一滑轮安装座，所述第一滑轮通过销轴与所述第一滑轮安装座连接，所述第一滑轮安装座的一端与所述船体铰接。

5.根据权利要求3所述的一种海上物流运输装卸系统，其特征在于：所述第一绳索和第二绳索均为钢丝绳，所述缆绳为镀锌钢丝绳。

6.根据权利要求1或5所述的一种海上物流运输装卸系统，其特征在于：所述第一绳索设置有两条，两条第一绳索的一端分别固定于所述装卸臂框架的前部和后部。

7.根据权利要求1所述的一种海上物流运输装卸系统，其特征在于：所述装卸臂总成还包括装设于船体的装卸臂安装座，所述装卸臂安装座与所述装卸臂框架通过销轴连接，所述装卸臂安装座靠近销轴的位置处设置有限位板，所述限位板上设置有用于控制所述装卸臂框架转动角度的接近开关。

8.根据权利要求1所述的一种海上物流运输装卸系统，其特征在于：所述第一皮带包括相连接的水平部和倾斜部，所述倾斜部与所述第二皮带连接，所述倾斜部上设置有多个压轮，所述压轮固定于所述第一托辊架。

9.根据权利要求1所述的一种海上物流运输装卸系统，其特征在于：所述第一托辊架焊接于船体，所述第二托辊架焊接于所述装卸臂框架内，所述第一托辊架和第二托辊架内均设置有清扫器，所述第一托辊架和第二托辊架上均设置有皮带跑偏感应开关。

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