CN117698929B - 一种具有吊装功能的运输船舶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶技术领域，具体公开了一种具有吊装功能的运输船舶，包括：船体、货舱和吊机，货舱开设在船体上，吊机安装在船体的端部，还包括：调节架和调节板，调节架滑动安装在船体上，调节板安装在调节架上，调节板沿着调节架转动；驱动轮和钢丝绳，驱动轮安装在货舱的两端，钢丝绳缠绕在两个驱动轮上,调节架上的调节板能够在卷扬机收卷或放卷的时候在船体上进行滑动，使得吊机在抓取货物之前能够通过调节架上的调节板将货舱拐角处的货物进行堆积，方便吊运设备对货物进行抓取，以保证货物卸载的彻底性，与此同时，当进行装货的时候，调节板能够同时将丘状的货物进行整平，保证货物的平整性，不用单独进行平舱处理，可节省装货时间。

Description

一种具有吊装功能的运输船舶

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体为一种具有吊装功能的运输船舶。

背景技术

运输船舶是一种重要的水上交通工具，主要用于运输人员、物资和货物等。而抓斗则是运输船舶上的一种重要的吊装设备，它在船舶装卸货物的过程中起着至关重要的作用，抓斗的主要作用是抓取和搬运货物，使得货物能够在船舶和码头之间进行高效地转运。在运输船舶的装卸过程中，抓斗的使用能够大大提高装卸效率，减少人力和物力的浪费。通过抓斗的抓取和搬运，货物可以快速地从船舶上卸下或装载，从而缩短了船舶在码头上的停留时间。

但是在实际的装卸货物过程中发现以下问题：

1、由于货舱和抓斗的结构设计，使得抓斗难以对货舱拐角处堆积的货物进行抓取转运，因此在卸货的后期需要将推土机开入货舱内，使用推土机将拐角处的货物重新堆积至货舱中部，再使用抓斗进行抓取，操作过程较为麻烦；

2、另外抓斗在进行装货的时候避免货物散落到甲板上，也是尽量将货物堆积在货舱的中间位置，这就导致货舱内的货物呈现丘状，为了避免丘状的货物在运输的过程中由于运输船舶的摇摆而导致船舶的重心不稳，因此一般在装载之后还需要单独花费时间进行平舱处理，操作过程较为繁琐，影响货物的正产吊运。

为此，我们提出一种具有吊装功能的运输船舶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有吊装功能的运输船舶，以解决上述背景技术中提出的现有的吊装设备在对货物进行装载的时候不够平整以及在对货物进行卸载的时候卸料不彻底的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有吊装功能的运输船舶，包括：船体、货舱和吊机，货舱开设在船体上，吊机安装在船体的端部，还包括：

调节架和调节板，调节架滑动安装在船体上，调节板安装在调节架上，调节板沿着调节架转动；

驱动轮和钢丝绳，驱动轮安装在货舱的两端，钢丝绳缠绕在两个驱动轮上,钢丝绳与调节架连接；

吊机包括安装在船体上的卷扬机，卷扬机上缠绕有钢缆，钢缆的端部连接有抓斗，卷扬机与驱动轮之间设有传动机构，卷扬机转动时通过传动机构带动驱动轮转动，当卷扬机收卷时，驱动轮带动钢丝绳移动，使得调节架向抓斗方向移动，调节板转动呈与货舱宽度方向平行，物料被推动至抓斗下方，当卷扬机放卷时，驱动轮带动钢丝绳反向移动，使得调节架向远离抓斗方向移动，调节板转动呈与货舱长度方向平行，调节板被移动至堆积的物料内。

其中，传动机构包括传动杆和传动器，传动杆固定在卷扬机的两侧，传动器固定在传动杆远离卷扬机的端部，传动器一端与驱动轮固定连接。

其中，每侧调节板均设置为多个，每侧调节板的顶部均安装有第一驱动机构，两侧第一驱动机构之间安装有第二驱动机构。

其中，第一驱动机构包括安装架、轴套、连接杆、第一电机、皮带轮和传动带，安装架滑动安装在调节架的顶部，连接杆固定在调节板的顶部，第一电机固定在安装架上且第一电机的输出端与相邻的连接杆相连，皮带轮固定安装在连接杆上，传动带安装在皮带轮之间，轴套安装在连接杆的外壁上；

第二驱动机构包括第二电机、滑杆、条形孔和螺杆，滑杆滑动安装在安装架的一侧，螺杆螺纹连接在安装架的另一侧，第二电机固定在螺杆的端部，条形孔开设在调节架的顶部，连接杆位于条形孔内。

其中，调节架与船体之间设有行走梁，行走梁安装在货舱侧面，行走梁沿着货舱的长度方向移动，调节架与行走梁之间设有锁紧机构，锁紧机构包括电磁铁、插杆和插孔，电磁铁固定在调节架的底部，插杆滑动安装在调节架上，插孔开设在行走梁上。

其中，驱动轮外侧固定有两个第一调节夹爪和两个固定夹爪，第一调节夹爪和固定夹爪间隔设置。

其中，调节架上设有对钢丝绳夹持的夹紧机构,夹紧机构包括第二调节夹爪，第二调节夹爪设置为多组，多组第二调节夹爪沿着调节架的宽度方向呈线性等距分布，调节架的底部安装有滚轮，行走梁的顶部安装有滑轨，调节架通过滚轮配合安装在滑轨上。

其中，调节架的底部安装有多个伸缩杆，伸缩杆的底部均安装有限位轮组，钢丝绳位于限位轮组内。

其中，货舱的两侧设置有载水舱，两侧载水舱上均安装有水泵，调节架的端部安装有接收器，吊机中抓斗上安装有发射器，调节架的顶部安装有控制器，控制器与水泵电性连接。

其中，抓斗的底部安装有位置传感器。

本发明至少具备以下有益效果：

调节架上的调节板能够在卷扬机收卷或放卷的时候在船体上进行滑动，使得吊机在抓取货物之前能够通过调节架上的调节板将货舱拐角处的货物进行堆积，方便吊运设备对货物进行抓取，以保证货物卸载的彻底性，与此同时，当进行装货的时候，调节板能够同时将丘状的货物进行整平，保证货物的平整性，不用单独进行平舱处理，可节省装货时间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正面剖视结构示意图；

图3为本发明调节架内部结构示意图；

图4为本发明第一驱动机构与调节板连接结构示意图；

图5为本发明卷扬机与驱动轮连接结构示意图；

图6为本发明驱动轮结构示意图；

图7为本发明抓斗卸货转态示意图；

图8为本发明水泵控制原理示意图；

图9为本发明减速器内部结构示意图；

图10为本发明实施例三结构图；

图11位本发明实施例三剖视图；

图12为本发明调节架结构示意图；

图13为本发明调节架与行走梁连接结构示意图；

图14为本发明图13中A处放大结构示意图；

图15为本发明调节架底部局部结构图。

图中：1、船体；2、货舱；3、吊机；4、行走梁；5、调节架；6、调节板；7、锁紧机构；8、卷扬机；9、驱动轮；10、钢丝绳；11、传动机构；12、夹紧机构；13、第一驱动机构；14、第二驱动机构；15、安装架；16、轴套；17、连接杆；18、第一电机；19、皮带轮；20、传动带；21、第二电机；22、滑杆；23、螺杆；24、条形孔；25、电磁铁；26、插杆；27、插孔；28、第一调节夹爪；29、固定夹爪；30、传动杆；31、传动器；32、第二调节夹爪；33、伸缩杆；34、限位轮组；35、载水舱；36、滚轮；37、滑轨；38、接收器；39、发射器；40、控制器；41、转换开关；42、位置传感器；45、钢缆；46、抓斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种具有吊装功能的运输船舶，包括：船体1、货舱2和吊机3，货舱2开设在船体1上，吊机3安装在船体1的端部，吊机3的低端为抓斗46，抓斗46通过钢缆45与吊运设备旁边的卷扬机8进行相连，通过卷扬机8对钢缆45的收卷或放卷实现抓斗46的高度调节，即当卷扬机8对钢缆45进行收卷的时候带动抓斗46的高度升高，当卷扬机8进行放卷的时候带动抓斗46的高度降低，还包括：

调节架5和调节板6，调节架5滑动安装在船体1上，调节板6安装在调节架5上，调节板6沿着调节架5转动，调节架5上的调节板6可以对货舱2内的装载货物推动，并将货物堆积在抓斗46的下方，以方便抓斗46对货物的抓取和转运；

驱动轮9和钢丝绳10，驱动轮9安装在货舱2的两端，钢丝绳10缠绕在两个驱动轮9上,钢丝绳10与调节架5连接，钢丝绳10在两侧的驱动轮9上转动，钢丝绳10与调节架5固定连接，在钢丝绳10移动时可以带动调节架5运动，进而带动调节板6同步运动；

吊机3包括安装在船体1上的卷扬机8，卷扬机8上缠绕有钢缆45，钢缆45的端部连接有抓斗46，卷扬机8与驱动轮9之间设有传动机构11，当卷扬机8收卷时，驱动轮9带动钢丝绳10移动，使得调节架5向抓斗46方向移动，调节板6转动呈与货舱2宽度方向平行，物料被推动至抓斗46下方，当卷扬机8放卷时，驱动轮9带动钢丝绳10反向移动，使得调节架5向远离抓斗46方向移动，调节板6转动呈与货舱2长度方向平行，调节板6被移动至堆积的物料内。

传动机构11包括传动杆30和传动器31，传动杆30固定在卷扬机8的两侧，传动杆30与船体1转动连接，传动器31固定在传动杆30远离卷扬机8的端部，传动器31一端与驱动轮9固定连接，传动器31为蜗轮蜗杆传动器31，可以将卷扬机8的动力传输至驱动轮9上。

调节架5的前后两侧均设置有两组调节板6，而每组调节板6中又包含了多个调节板6单体，在本实施例中每侧调节板6的数量均设置为两个，调节板6在本实施例中的作用为能够将位于货舱2边缘处的货物进行堆积，具体结构如下：

每侧调节板6之间均安装有第一驱动机构13，第一驱动机构13能够带动每侧的调节板6进行转动，而前后两侧的第一驱动机构13之间又安装了第二驱动机构14，第二驱动机构14能够带动第一驱动机构13在调节架5的前后方向上进行移动；

关于第一驱动机构13，第一驱动机构13包括了固定在每个调节板6上的连接杆17，连接杆17通过固定在安装架15上的轴套16安装有安装架15上，而安装架15上则又固定有第一电机18，第一电机18与其中一个连接杆17固定连接，即当第一电机18驱动的时候能够带动连接杆17和调节板6进行转动，而在每个连接杆17的外壁上则固定有皮带轮19，相邻的皮带轮19之间安装有传动带20；

因此通过上述技术方案，当第一电机18转动的时候带动其中一个连接杆17和调节板6进行转动，转动的连接杆17通过皮带轮19和传动带20带动其余的连接杆17和调节板6进行转动， 从而实现多个调节板6进行转动。

关于第二驱动机构14，第二驱动机构14则包括了固定在调节架5顶部的第二电机21以及开设在调节架5顶部的条形孔24，其中连接杆17便是位于条形孔24内的，在安装架15的一侧滑动安装有滑杆22，而在安装架15的另一侧则螺纹连接有螺杆23，螺杆23的一端固定在第二电机21上，螺杆23的另一端转动安装在调节架5上；

因此通过上述技术方案，当第二电机21转动的时候带动螺杆23进行转动，螺杆23在转动时候与安装架15螺纹配合，使得安装架15在滑杆22上滑动，安装架15在滑动的时候带动连接杆17在条形孔24内滑动，从而实现调节板6沿着调节架5的长度方向进行滑动。

调节架5在滑动的时候会带动调节板6进行同步滑动，具体工作流程为：调节板6通过第一驱动机构13进行转动，使其转动到与货舱2的长度方向平行位置，之后调节架5在船体1上滑动，并且方向为远离吊机3一侧，此时调节板6为退后状态且与货舱2的长度方向保持平行，因此调节板6在后退的过程中减少与货物的接触面，一方面减少了阻力，另外一方面避免后退时将货物推动到远离吊机3一侧；

当抓斗46对货物进行卸载的时候，此时调节板6调节至与货舱2长度垂直状态，此时调节架5朝靠近吊机3一侧移动，吊臂已经远离船体1，调节架5即便靠近吊机3也不会影响到吊运设备的正常工作，调节板6在调节架5移动的时候带动后方的货物往靠近吊机3一侧移动，方便抓斗46抓取，与此同时两侧调节板6在第二驱动机构14的作用下相互靠近，进而能够将位于货舱2拐角处的货物堆积在货舱2的中间位置，同时是为了抓斗46更加方便对货物进行抓取，因此当抓斗46继续抓料的时候，调节板6已经将货物进行堆积，保证货舱2内货物卸载的彻底性。

与此同时，在进行装载货物的时候，也可以通过对调节板6的调节以及移动，将本不平整的货物从中间位置转移到货舱2的边缘处，使得货物装载的更加平整，在装载过后不用单独进行平舱处理，可大大的节省货物的装载时间。

需要说明的是，吊机3的吊臂长度能够根据卸货的位置进行伸缩，在伸缩的过程中卷扬机8与抓斗46之间钢缆45长度会改变，即调节架5与抓斗46之间的相对位置发生改变，在抓斗46下降时，同时通过传动机构11带动调节架5后移，且移动距离等于抓斗46的下降长度，在从而抓斗46与调节架5始终处于等距状态，保证抓斗46和调节架5之间的安全距离，在抓斗46的吊臂伸长时，此时钢缆45在卷扬机上释放，进而调节架5同步后移，也能保证安全距离，此外，在抓斗46下降长度变长后，说明抓斗46向货舱2的底部抓料，调节架5需要更加远离抓斗46并将越远处的货物推动至抓斗46位置处，进而更加方便抓斗46的抓料。

还需要说明的是，请参照图7，调节架5在船体1的距离是根据抓斗46的高度进行调节的，即当在卸货前期的时候，货舱2内的货物基本处于满舱状态，此时抓斗46在卸货抓斗46的下降高度较小，因此调节架5推动距离也比较小但是推送的货物多，而在卸货的中期或后期的时候，货舱2内的货物逐渐减少，此时抓斗46下降的距离会相对增大，与此同时调节架5的移动距离也会增大，但是由于卸货的中期和后期货舱2内的货物减少，即推动的货物量减小，这就使得调节板6在推动货物所受的阻力基本在一个波动比较小的范围内，进而能够保证第一驱动机构13、第二驱动结构14和卷扬机8驱动的负载处于一个相对稳定状态，从而保证设备使用的稳定性，延长设备的使用寿命。

实施例二

货舱2的两侧设置有载水舱35，两侧载水舱35上均安装有水泵（图中未示出），调节架5的端部安装有接收器38，吊机3中抓斗46上安装有发射器39，调节架5的顶部安装有控制器40，控制器40与水泵电性连接。

抓斗46的底部安装有位置传感器42。

进一步需要补充的是，在调节架5上安装有控制器40，控制器40与两侧的水泵以及接收器38电性连接，控制器40接一个转换开关41，转换开关41的两个输出端分别连接左侧水泵和右侧水泵，因此当抓斗46在左侧载水舱35上卸货的时候，控制器40控制左侧水泵工作，此时抓斗46在卸货的时候首先将抓斗46移动到货舱2内，之后载将抓满货物的抓斗46进行转移，在此过程中，接收器38接收两次信号，即为一次抓斗46量，即货物减少量，此时控制器40控制左侧水泵向左侧载水舱35内单次灌水，且灌水量和货物的减少量大致相同，因此在卸货的时候能够保证整体船体1的平衡。

同理当抓斗46在右侧载水舱35上进行卸货的时候，转换开关41将左侧水泵断开并与右侧水泵进行连接，控制右侧水泵进行工作，使得右侧载水舱35保持一个稳定状态。

关于如何让转换开关41进行切换，在抓斗46上还固定连接有位置传感器42，对应于两侧的载水舱35分别设置有位置传感器42的接收端，从而当抓斗46和位置传感器42位于左侧载水舱35时，左侧接收端接收信号，此时左侧水泵进水，进水量由接收器38和发生器39的接触次数控制，从而可以自动调控左右载水舱35进水，保持船体1在运输货物的稳定性。

实施例三

在货舱2的前后两侧均安装有行走梁4，行走梁4为现有龙门架行走梁4原理相同，能够通过货舱2上的轨道沿着货舱2的长度方向进行移动，而调节架5安装在行走梁4的顶部，调节架5与行走梁4之间还安装有锁紧机构7，锁紧机构7在动作的时候能够将调节架5与行走梁4进行连接，反之则能够使得调节架5在行走梁4上进行滑动，即在调节架5的底部固定有滚轮36，而在行走梁4的顶部则固定与滚轮36对应的滑轨37，使得调节架5能够通过滚轮36在行走梁4上的滑轨37上进行滑动。

关于锁紧机构7具体的是，锁紧机构7包括了固定在调节架5底部的电磁铁25， 电磁铁25的底部设置有插杆26，而插杆26则滑动安装在调节架5的底部，同时在行走梁4上开设有与插杆26相适配的插孔27；

因此通过上述技术方案，当行走梁4与调节架5之间相互锁定的时候，此时电磁铁25断电，插杆26在自身的重力作用下滑落到插孔27内，实现调节架5与行走梁4之间的连接，此时行走梁4在移动的时候会同步带动调节架5进行移动，当电磁铁25通电的时候，通过磁力作用将插杆26从插孔27中吸附出来，此时调节架5可正常在行走梁4上进行滑动。

钢丝绳10与调节架5之间安装有夹紧机构12，夹紧机构12在对钢丝绳10进行夹紧的时候钢丝绳10转动会带动调节架5进行移动，当夹紧机构12与钢丝绳10分离的时候，钢丝绳10与调节架5之间空转，不会带动调节架5移动。

因此在工作过程中，当行走梁4需要沿着货舱2的长度方向移动以保持与吊运设备保持安全距离的时候，此时锁紧机构7与调节架5连接，夹紧机构12与钢丝绳10分离，此时行走梁4会带动调节架5在钢丝绳10上移动，当安全位置固定之后，锁紧机构7动作，使得调节架5与行走梁4之间保持滑动状态，而夹紧机构12将钢丝绳10进行夹紧，此时在对抓斗46的高度进行调节的时候，卷扬机8转动带动钢丝绳10转动，钢丝绳10在转动的时候带动调节架5在行走梁4上移动，实现对货物的堆积。

在本实施例中夹紧机构12为第二调节夹爪32，第二调节夹爪32通过电动或气动控制实现夹紧或松开动作。

为了避免驱动轮9在驱动钢丝绳10转动的时候出现打滑的现象，因此在驱动轮9上分别安装有两个第一调节夹爪28和两个固定夹爪29，第一调节夹爪28和固定夹爪29之间间隔设置，两个第一调节夹爪28与第一调节夹爪28原理相同，当驱动轮9需要驱动钢丝绳10进行转动的时候，其中一个第一调节夹爪28将钢丝绳10进行夹紧，另外一个第一调节夹爪28为松开状态，当一侧的第一调节夹爪28转动一百八十度之后，第一调节夹爪28分开，另外一侧第一调节夹爪28对钢丝绳10进行夹紧，从而能够避免钢丝绳10打滑的情况，同理在实施例一中，这种避免钢丝绳10打滑的结构可运用于钢丝绳10与调节架5直接固定的方式。

需要说明的时候，由于卷扬机8的两端均安装传动杆30，关于卷扬机8的驱动可通过间接驱动的方式，即通过可通过链传动或带传动的方式实现卷扬机8的转动。

同时为了避免钢丝绳10在传动的过程中张力出现变化，在调节架5的两侧均安装有多个伸缩杆33，伸缩杆33为电动推杆、液压推杆或气动推杆中的任意一种，并且在每个伸缩杆33的底部均安装有限位轮组34，钢丝绳10位于限位轮组34内，每个伸缩杆33伸缩的长度不同，使得穿过伸缩杆33的钢丝绳10处于波浪状，当出现钢丝绳10张力减少的时候，可增加波浪状钢丝绳10的坡度，从而增加钢丝绳10的张力，反之则减少。

需要说明的是，行走梁4在与调节架5锁定的时候，能够带动调节架5一起滑动，进而能够保证与吊机3的吊臂之间保持一定的安全距离，避免在调节架5工作的时候影响行走梁4的正常工作，因此在调节架5上安装有接收器38，而在吊机3中抓斗46上安装有发射器39，抓斗46上发射器39发射信号经过接收器38接收，通过接收时间同时判断抓斗46与调节架5之间的距离，当抓斗46抓取货物时风力较大或操作人员出现升降抓斗46速度过快时，此时抓斗46可能出现摇摆的状态，检测到距离靠近，插杆26插入插孔27内，夹紧机构12会将钢丝绳10松开，钢丝绳10与调节架5之间空转，行走梁4带动调节架5远离抓斗46，从而避免抓斗46与调节架5之间发生碰撞的可能性，保证设备的安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有吊装功能的运输船舶，包括：船体（1）、货舱（2）和吊机（3），所述货舱（2）开设在船体（1）上，所述吊机（3）安装在船体（1）的端部，其特征在于：还包括：

调节架（5）和调节板（6），所述调节架（5）滑动安装在船体（1）上，所述调节板（6）安装在调节架（5）上，所述调节板（6）沿着调节架（5）转动；

驱动轮（9）和钢丝绳（10），所述驱动轮（9）安装在货舱（2）的两端，所述钢丝绳（10）缠绕在两个驱动轮（9）上,所述钢丝绳（10）与调节架（5）连接；

所述吊机（3）包括安装在船体（1）上的卷扬机（8），所述卷扬机（8）上缠绕有钢缆（45），所述钢缆（45）的端部连接有抓斗（46），所述卷扬机（8）与驱动轮（9）之间设有传动机构（11），所述卷扬机（8）转动时通过传动机构（11）带动驱动轮（9）转动，当所述卷扬机（8）收卷时，所述驱动轮（9）带动钢丝绳（10）移动，使得调节架（5）向抓斗（46）方向移动，调节板（6）转动呈与货舱（2）宽度方向平行，物料被推动至抓斗（46）下方，当所述卷扬机（8）放卷时，所述驱动轮（9）带动钢丝绳（10）反向移动，使得调节架（5）向远离抓斗（46）方向移动，调节板（6）转动呈与货舱（2）长度方向平行，调节板（6）被移动至堆积的物料内。

2.根据权利要求1所述的具有吊装功能的运输船舶，其特征在于：所述传动机构（11）包括传动杆（30）和传动器（31），所述传动杆（30）固定在卷扬机（8）的两侧，所述传动器（31）固定在传动杆（30）远离卷扬机（8）的端部，所述传动器（31）一端与驱动轮（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有吊装功能的运输船舶，其特征在于：每侧所述调节板（6）均设置为多个，每侧所述调节板（6）的顶部均安装有第一驱动机构（13），两侧所述第一驱动机构（13）之间安装有第二驱动机构（14）。

4.根据权利要求3所述的具有吊装功能的运输船舶，其特征在于：所述第一驱动机构（13）包括安装架（15）、轴套（16）、连接杆（17）、第一电机（18）、皮带轮（19）和传动带（20），所述安装架（15）滑动安装在调节架（5）的顶部，所述连接杆（17）固定在调节板（6）的顶部，所述第一电机（18）固定在安装架（15）上且第一电机（18）的输出端与相邻的连接杆（17）相连，所述皮带轮（19）固定安装在连接杆（17）上，所述传动带（20）安装在皮带轮（19）之间，所述轴套（16）安装在连接杆（17）的外壁上；

所述第二驱动机构（14）包括第二电机（21）、滑杆（22）、条形孔（24）和螺杆（23），所述滑杆（22）滑动安装在安装架（15）的一侧，所述螺杆（23）螺纹连接在安装架（15）的另一侧，所述第二电机（21）固定在螺杆（23）的端部，所述条形孔（24）开设在调节架（5）的顶部，所述连接杆（17）位于条形孔（24）内。

5.根据权利要求4所述的具有吊装功能的运输船舶，其特征在于：所述调节架（5）与船体（1）之间设有行走梁（4），所述行走梁（4）安装在货舱（2）侧面，所述行走梁（4）沿着货舱（2）的长度方向移动，所述调节架（5）与行走梁（4）之间设有锁紧机构（7），所述锁紧机构（7）包括电磁铁（25）、插杆（26）和插孔（27），所述电磁铁（25）固定在调节架（5）的底部，所述插杆（26）滑动安装在调节架（5）上，所述插孔（27）开设在行走梁（4）上。

6.根据权利要求5所述的具有吊装功能的运输船舶，其特征在于：所述驱动轮（9）外侧固定有两个第一调节夹爪（28）和两个固定夹爪（29），所述第一调节夹爪（28）和固定夹爪（29）间隔设置。

7.根据权利要求6所述的具有吊装功能的运输船舶，其特征在于：所述调节架（5）上设有对钢丝绳（10）夹持的夹紧机构（12）,所述夹紧机构（12）包括第二调节夹爪（32），所述第二调节夹爪（32）设置为多组，多组所述第二调节夹爪（32）沿着调节架（5）的宽度方向呈线性等距分布，所述调节架（5）的底部安装有滚轮（36），所述行走梁（4）的顶部安装有滑轨（37），所述调节架（5）通过滚轮（36）配合安装在滑轨（37）上。

8.根据权利要求7所述的具有吊装功能的运输船舶，其特征在于：所述调节架（5）的底部安装有多个伸缩杆（33），所述伸缩杆（33）的底部均安装有限位轮组（34），所述钢丝绳（10）位于限位轮组（34）内。

9.根据权利要求1所述的具有吊装功能的运输船舶，其特征在于：所述货舱（2）的两侧设置有载水舱（35），两侧所述载水舱（35）上均安装有水泵，所述调节架（5）的端部安装有接收器（38），所述吊机（3）中抓斗（46）上安装有发射器（39），所述调节架（5）的顶部安装有控制器（40），所述控制器（40）与水泵电性连接。

10.根据权利要求9所述的具有吊装功能的运输船舶，其特征在于：所述抓斗（46）的底部安装有位置传感器（42）。