CN113526330A - 一种建筑施工用钢管吊装吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑施工用钢管吊装吊具；其解决的技术方案包括支撑架，支撑架上安装有一个螺纹杆，螺纹杆的两端各旋装有一个支撑板，支撑板的前后端两各固定有一个卷盘，每组卷盘的下方设有两条平行的链条，链条的端部各设有一个支撑杆，链条转动安装在对应的支撑杆上，每个链环上设有一个铰接轴，铰接轴与链环的突出部不能发生相对转动只能左右滑动，铰接轴与链环的凹陷部既能发生相对滑动有能发生相对转动，每个链环凹陷部的外端固定有一个安装腔，安装腔内滑动贴合安装有一个滑块，滑块的一端与铰接轴固定连接，另一端固定有一个弹簧，左右两个链条中相对应的两个链环的铰接轴的自由端经拉绳固定连接，每个卷盘上支撑杆经绳索连接。

Description

一种建筑施工用钢管吊装吊具

技术领域

本发明涉及建筑施工设备领域，特别是一种建筑施工用钢管吊装吊具。

背景技术

建筑施工时需要安装脚手架，因此脚手架钢管需要配合转运，现阶段脚手架钢管采用层铺交叉叠放的方式进行存放，在使用时，一般需要工人人工取出装车转运，或通过吊机配合吊装取出，由于钢管的堆放方式的限制，现阶段没有专门的吊具，只能使用钢丝绳钩挂钢管的两端进行吊装，钢丝绳在绷直时才能从钢管层与层之间的间隔内放入，这个过程需要两人以上的工人配合才能实现，或是将未绷直的钢丝绳直接塞入钢管层与层之间的间隔内，整个过程中工人需沿管道支架的一侧来回走动，同时这种方式在起吊时钢管脱落的风险增加，两种方式均存在钢管吊装效率低，工人操作频繁且劳动量大，存在安全隐患等问题，因此现阶段需要一种能有效节省人工更加智能的钢管吊装装置解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种建筑施工用钢管吊装吊具，有效的解决了背景技术中所提到的问题。

其解决问题的技术方案包括一个支撑架，支撑架上横向贯穿并转动安装有一个螺纹杆，螺纹杆左右两侧的螺纹旋向相反，螺纹杆的左右两侧各旋装有一个螺母，螺纹杆的下方固定有一个贯穿两个螺母并与螺母滑动安装的导向杆，每个螺母的下端固定有一个支撑板，支撑板的前后端两各固定有一个可单独驱动的卷盘，同一个支撑板上的两个卷盘为一组，每组卷盘的下方设有两条平行的链条，链条的端部各设有一个支撑杆，链条的两端部经轴转动安装在对应的支撑杆上，链条的其中一端的轴上同轴固定有齿轮，两个齿轮相互啮合，链条中的链环一端为凹陷部，另一端为突出部，每个链环上设有一个铰接轴，铰接轴与链环的突出部不能发生相对转动只能左右滑动，铰接轴与链环的凹陷部既能发生相对滑动有能发生相对转动，每个链环凹陷部的外端固定有一个安装腔，安装腔内滑动贴合安装有一个不可转动的滑块，滑块的一端与铰接轴固定连接，另一端固定有一个弹簧，弹簧的自由端固定在安装腔内，滑块与链环挤压时可阻止铰接轴与链环发生相对转动，左右两个链条中相对应的两个链环的铰接轴的自由端经拉绳固定连接，链条由铰接轴水平转动至铰接轴竖直时，拉绳被收紧并使得滑块与链环挤压，每个卷盘上固定有一根绳索，绳索的另一端固定在对应侧的支撑杆上。

所述螺纹杆的中间位置同轴固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有经第一步进电机带动的第二锥齿轮，第一步进电机固定在支撑架上。

铰接轴与链环的凹陷部既能发生相对滑动有能发生相对转动，所述链环的突出部设有一个沿铰接轴轴线方向的限位槽，铰接轴上设有可在限位槽内滑动的限位块。

所述支撑架为一个矩形的空心腔体，支撑架的上端固定有一个第一吊耳。

所述滑块与链环接触的一端为锥形面，链环上设有与锥形面配合的锥形槽，且锥形面与锥形槽的表面设有可增大摩擦的涂层。

所述每个支撑板的前端固定有一个第二步进电机，支撑板前侧的卷盘固定在第二步进电机的输出轴上，每个支撑板的后端固定有一个第三步进电机，支撑板后侧的卷盘固定在第三步进电机的输出轴上，两个第二步进电机同步转动，两个第三电机同步转动。

所述每个组链条中的两个齿轮中的一个齿轮上固定有一个第四步进电机。

所述支撑杆的中间位置固定有一个第二吊环。

本装置对比传统设备有以下好处：

1、本装置通过第一步进电机驱动螺纹杆实现螺母的相向或背向移动实现两组链条的相向或背向移动，此过程中可实现在无人工辅助作用下即可实现链条从两端进入到钢管层与层之间的间隔内，可有效实现减少人工的作用。

2、通过第二步进电机和第三步进电机单独控制链条的两端，使得链条能够在保持水平状态下的同步上下移动，同时还能有效的实现链条在自重下保持竖直状，方便链条的转动，整个过程远程可控，进一步减少人工操作。

3、本装置通过第四步进电机控制两个齿轮的啮合转动，实现链条在拉升驱动铰接轴移动并使得滑块挤压链环的作用下能够保持链条结构保持杆状，此时能够方便链条结构从钢管两端的间隔内插入，此插入过程保持水平的链条可有效的减少人工辅助安装，在完成填入后，链条恢复成可弯曲状态，此时在起吊时一层平铺的钢管可在吊装过程中完成聚拢，方便在转运汽车上的堆放，整个过程可完全实现自动化操作减少人工，降低风险。

附图说明

图1为本发明链条的一端吊起，另一端放松时的主视图。

图2为本发明链条在吊起钢管时，链条7可弯曲状态下的左视剖面图。

图3为本发明链条在向钢管间隔内填装时，链条7保持水平的左视剖面图。

图4为本发明链条两种状态下的俯视结构示意图。

图5为本发明链条的一端吊起，另一端放松时的右视剖面图。

图6为本发明链环叫铰接轴的具体结构局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图6可知,本发明包括一个支撑架1，支撑架1上横向贯穿并转动安装有一个螺纹杆2，螺纹杆2左右两侧的螺纹旋向相反，螺纹杆2的左右两侧各旋装有一个螺母3，螺纹杆2的下方固定有一个贯穿两个螺母3并与螺母3滑动安装的导向杆4，每个螺母3的下端固定有一个支撑板5，支撑板5的前后端两各固定有一个可单独驱动的卷盘6，同一个支撑板5上的两个卷盘6为一组，每组卷盘6的下方设有两条平行的链条7，链条7的端部各设有一个支撑杆8，链条7的两端部经轴转动安装在对应的支撑杆8上，链条7的其中一端的轴上同轴固定有齿轮9，两个齿轮9相互啮合，链条7中的链环一端为凹陷部，另一端为突出部，每个链环上设有一个铰接轴10，铰接轴10与链环的突出部不能发生相对转动只能左右滑动，铰接轴10与链环的凹陷部既能发生相对滑动有能发生相对转动，每个链环凹陷部的外端固定有一个安装腔11，安装腔11内滑动贴合安装有一个不可转动的滑块12，滑块12的一端与铰接轴10固定连接，另一端固定有一个弹簧13，弹簧13的自由端固定在安装腔11内，滑块12与链环挤压时可阻止铰接轴10与链环发生相对转动，左右两个链条7中相对应的两个链环的铰接轴10的自由端经拉绳14固定连接，链条7由铰接轴10水平转动至铰接轴10竖直时，拉绳14被收紧并使得滑块12与链环挤压，每个卷盘6上固定有一根绳索15，绳索15的另一端固定在对应侧的支撑杆8上。

为了实现螺纹杆2的驱动，所述螺纹杆2的中间位置同轴固定有第一锥齿轮16，第一锥齿轮16上啮合有经第一步进电机带动的第二锥齿轮17，第一步进电机固定在支撑架1上。

为了实现铰接轴10与链环的突出部不能发生相对转动只能左右滑动，铰接轴10与链环的凹陷部既能发生相对滑动有能发生相对转动，所述链环的突出部设有一个沿铰接轴10轴线方向的限位槽18，铰接轴10上设有可在限位槽18内滑动的限位块19。

为了实现支撑架1的吊装，所述支撑架1为一个矩形的空心腔体，支撑架1的上端固定有一个第一吊耳。

为了实现滑块12在于链环接触时阻挡链环的转动，所述滑块12与链环接触的一端为锥形面，链环上设有与锥形面配合的锥形槽，且锥形面与锥形槽的表面设有可增大摩擦的涂层。

为了实现卷盘6的单独驱动，所述每个支撑板5的前端固定有一个第二步进电机，支撑板5前侧的卷盘6固定在第二步进电机的输出轴上，每个支撑板5的后端固定有一个第三步进电机，支撑板5后侧的卷盘6固定在第三步进电机的输出轴上，两个第二步进电机同步转动，两个第三电机同步转动。

为了实现齿轮9的驱动，所述每个组链条7中的两个齿轮9中的一个齿轮9上固定有一个第四步进电机。

为了方便支撑杆8与绳索15的固定，所述支撑杆8的中间位置固定有一个第二吊环。

本发明的具体工作过程：本装置在使用时通过吊机经第一吊环将本装置吊起，第一步进电机，第二步进电机，第三步进电机与第四步进电机均可遥控启动可关闭，将本装置吊装到钢管的正上方，通过第一步进电机的转动经第二锥齿轮17驱动第一锥齿轮16从而驱动螺纹杆2的转动，此过程中螺母3在导向杆4的作用下向反向移动，直至支撑板5移动自钢管的两端位置，此时通过第三步进电机控制后端的卷盘6放松绳索15，使得链条7的一端被吊起，另一端放松，此时链条7在重力的作用下保持竖直状态，此时的链条7呈杆状，通过第四步进电机驱动轴转动同时实现两个齿轮9的啮合转动，此时在两个齿轮9转动过程中相邻的两个链条7链环的铰接轴10转动九十度，此过程中原本松弛的拉绳14在转动过程中逐渐收紧，在拉绳14收紧过程中铰接轴10被拉绳14拉动被相对移动，此过程中滑块12逐渐接触并挤压链环，从而在滑块12与链环的挤压接触下实现铰接轴10与链环被锁定并不能在发生相对转动，此过程中使得同一组的两个链条7转动九十度并保持不能在随意弯曲的状态，此状态下两条链条7是一个类杆状，此时第三步进电机对应卷盘6收紧绳索15，最终实现链条7保持水平状态，此时同步驱动第二步进电机和第三步进电机使得对应卷盘6的收紧或放松绳索15实现链条7在保持水平状态下同步上下移动，并在第一步进电机的驱动下实现两组链条7的同步相对或相向运动，此时保持水平状的链条7可直接移动至钢管层与层之间的间隔中，移动到位后通过第四步进电机反向驱动两个齿轮9转动九十度，使得链条7上的拉绳14被放松，在弹簧13的复位作用下实现滑块12与链环脱离，此时铰接轴10与链环的凹陷端又恢复成可以发生相对转动的状态，此时链条7恢复成可弯曲状态，此时通过吊机起吊实现将整层的钢管进行吊装，在吊装过程中由于链条7可弯曲使得平铺的一层钢管向中间合并成一捆，方便在运输车上承载。

完成向运输车上吊装后，通过第一步进电机驱动两个螺母3持续反向运动直至链条7脱离钢管完成钢管的吊装过程，由于钢管在支架上摆放时属于层铺垂直叠放的方式，因此吊装完一层后需要吊机的驱动本装置转动九十度配合钢管的层铺方式。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过两组链条7实现更加快捷的对钢管的吊装，在向钢管层与层的缝隙内安装链条7时，通过转动链条7在拉绳14和滑块12作用下使得铰接轴10被锁死链环不能相对转动，实现链条7保持水平方便从钢管层与层之间填入，完成填入后，转动链条7实现链条7可向上弯曲并方便吊装时将钢管进行聚拢，方便后续的装车。

Claims (8)

1.一种建筑施工用钢管吊装吊具，其特征在于，包括一个支撑架（1），支撑架（1）上横向贯穿并转动安装有一个螺纹杆（2），螺纹杆（2）左右两侧的螺纹旋向相反，螺纹杆（2）的左右两侧各旋装有一个螺母（3），螺纹杆（2）的下方固定有一个贯穿两个螺母（3）并与螺母（3）滑动安装的导向杆（4），每个螺母（3）的下端固定有一个支撑板（5），支撑板（5）的前后端两各固定有一个可单独驱动的卷盘（6），同一个支撑板（5）上的两个卷盘（6）为一组，每组卷盘（6）的下方设有两条平行的链条（7），链条（7）的端部各设有一个支撑杆（8），链条（7）的两端部经轴转动安装在对应的支撑杆（8）上，链条（7）的其中一端的轴上同轴固定有齿轮（9），两个齿轮（9）相互啮合，链条（7）中的链环一端为凹陷部，另一端为突出部，每个链环上设有一个铰接轴（10），铰接轴（10）与链环的突出部不能发生相对转动只能左右滑动，铰接轴（10）与链环的凹陷部既能发生相对滑动有能发生相对转动，每个链环凹陷部的外端固定有一个安装腔（11），安装腔（11）内滑动贴合安装有一个不可转动的滑块（12），滑块（12）的一端与铰接轴（10）固定连接，另一端固定有一个弹簧（13），弹簧（13）的自由端固定在安装腔（11）内，滑块（12）与链环挤压时可阻止铰接轴（10）与链环发生相对转动，左右两个链条（7）中相对应的两个链环的铰接轴（10）的自由端经拉绳（14）固定连接，链条（7）由铰接轴（10）水平转动至铰接轴（10）竖直时，拉绳（14）被收紧并使得滑块（12）与链环挤压，每个卷盘（6）上固定有一根绳索（15），绳索（15）的另一端固定在对应侧的支撑杆（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢管吊装吊具，其特征在于，所述螺纹杆（2）的中间位置同轴固定有第一锥齿轮（16），第一锥齿轮（16）上啮合有经第一步进电机带动的第二锥齿轮（17），第一步进电机固定在支撑架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢管吊装吊具，其特征在于，所述链环的突出部设有一个沿铰接轴（10）轴线方向的限位槽（18），铰接轴（10）上设有可在限位槽（18）内滑动的限位块（19）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢管吊装吊具，其特征在于，所述支撑架（1）为一个矩形的空心腔体，支撑架（1）的上端固定有一个第一吊耳。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢管吊装吊具，其特征在于，所述滑块（12）与链环接触的一端为锥形面，链环上设有与锥形面配合的锥形槽，且锥形面与锥形槽的表面设有可增大摩擦的涂层。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢管吊装吊具，其特征在于，所述每个支撑板（5）的前端固定有一个第二步进电机，支撑板（5）前侧的卷盘（6）固定在第二步进电机的输出轴上，每个支撑板（5）的后端固定有一个第三步进电机，支撑板（5）后侧的卷盘（6）固定在第三步进电机的输出轴上，两个第二步进电机同步转动，两个第三电机同步转动。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢管吊装吊具，其特征在于，所述每个组链条（7）中的两个齿轮（9）中的一个齿轮（9）上固定有一个第四步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用钢管吊装吊具，其特征在于，所述支撑杆（8）的中间位置固定有一个第二吊环。

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