TWI527749B - Continuous unloader - Google Patents

Description

連續卸載機

本發明係有關一種斗式升降機式連續卸載機。

以往，作為該種領域的技術，已知有專利文獻1中記載之具備斗式升降機之連續卸載機。專利文獻1中記載之斗式升降機具備在升降機槽內循環移動而環繞之鏈斗。該鏈斗具有：2根鏈條，藉由複數個驅動輥而環繞；及複數個鏟鬥，安裝成吊在該2根鏈條之間。在斗式升降機的下部，環繞之複數個鏟斗鏟取並裝載散貨，藉此能夠連續搬運散貨。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開2001-253547號公報

通常，設置有該種斗式升降機之連續卸載機中，在斗式升降機上部的驅動輥附近從鏟斗中放出鏟斗內的散貨。 為了提高裝卸效率而期待加快鏟斗的移動速度，但是在斗式升降機上部的驅動輥附近，作用於鏟斗及鏟斗內部的散貨之離心力變大，因此從鏟斗中排出散貨之時機變慢。若排出散貨之時機變慢，則位於鏟斗底部之散貨殘留於鏟斗內部，而在該狀態下，鏟斗高速移動。藉此，未能被回收於排出用滑槽之散貨增加，因此產生排出用滑槽的回收率降低之問題。

鑑於該種問題，本發明的目的為提供一種能夠在加快鏟斗的移動速度時抑制貨物的回收率降低之連續卸載機。

本發明之連續卸載機為具備連續搬運對象物之斗式升降機的斗式升降機式連續卸載機，其中，斗式升降機具備：鏟取並裝載對象物的複數個鏟斗；保持鏟斗的環鏈；及驅動環鏈並使其環繞驅動部，在比位於鏟斗開口部相反側的底部內側面的端部更靠內側之位置，包含角部及彎曲部中的至少任一個。

本發明之連續卸載機中，在比鏟斗的底部內側面的端部更靠內側之位置包含角部及彎曲部中的至少任一個，因此在鏟斗環繞而開口部開始向下側傾斜時，便容易從鏟斗中放出貨物。藉此，即使因加快鏟斗的移動速度以致作用於鏟斗內部之貨物的離心力變大，亦能夠迅速地從鏟斗中排出貨物。藉此，能夠減少殘留在鏟斗內部之貨物，從而能夠在加快鏟斗的移動速度時抑制貨物的回收率降低。

本發明之連續卸載機中，在以包含鏟斗的移動軌跡之平面切斷鏟斗時之截面中，底部內側面的最向底部側突出之部份可位於比相對於鏟斗的移動方向垂直之方向上的底部的中央部份更靠環鏈側之位置。如此，若鏟斗的底部內側面的最向底部側突出之部份位於環鏈側，則能夠有效地從鏟斗中排出貨物，並且能夠有效地利用鏟斗鏟取貨物。

作為適宜地得到上述作用效果之結構，具體可舉出鏟斗的底部外側面呈平面形狀之結構。

本發明之連續卸載機中，在以包含鏟斗的移動軌跡之平面切斷鏟斗時之截面中，鏟斗的能夠容納對象物之部份的面積與底部內側面呈沿著底部外側面之平面形狀時的面積相比，僅小10%以上20%以下亦無妨。此時，能夠抑制鏟斗的貨物容納空間的大幅縮小，並且抑制貨物的回收率降低。

本發明之連續卸載機中，鏟斗的環鏈相反側之側部可以相對於鏟斗的環鏈側的側部向相反側傾斜。此時，在鏟斗環繞而鏟斗的開口部開始向下側傾斜時，能夠使貨物輕鬆地從鏟斗中排出。

作為適宜地得到上述作用效果之結構，具體可舉出如下結構，亦即鏟斗的環鏈相反側的側部包含位於鏟斗開口部之第一面及位於比第一面更靠底部側之位置之第二面，第一面相對於鏟斗的環鏈側的側部之傾斜角度大於第二面相對於鏟斗的環鏈側的側部之傾斜角度。

本發明之連續卸載機中，鏟斗的環鏈相反側的側部相 對於鏟鬥的環鏈側的側部之傾斜角度可為20度以上40度以下。此時，能夠有效地從鏟斗中排出貨物，並且能夠利用鏟斗有效地鏟取貨物。

依本發明，能夠在加快鏟斗的移動速度時抑制貨物的回收率降低。

1‧‧‧連續卸載機

10‧‧‧斗式升降機

15‧‧‧鏈條(環鏈)

16a、16b、16c‧‧‧驅動輥(驅動部)

20、50、60、70‧‧‧鏟斗

M‧‧‧散貨(對象物)

21‧‧‧開口部

22、52、62、72‧‧‧底部

22a‧‧‧外側面

22b、52b、62b‧‧‧內側面

22c‧‧‧平坦部

22d‧‧‧彎曲部

22e‧‧‧交界部份

22f‧‧‧底部的頂部側的部份

22g、22h、52g、52h、62g、62h、72g、72h‧‧‧端部

23、24‧‧‧側部

23a‧‧‧側部的頂部側的部份

24a‧‧‧第一面

24b‧‧‧第二面

24c‧‧‧角部

25‧‧‧頂部

26‧‧‧彎曲板

27‧‧‧頂部

52e、62e‧‧‧角部

72b‧‧‧內側面(彎曲部)

L1‧‧‧假想線

L2‧‧‧基準線

L3‧‧‧垂直線

n‧‧‧中間點

S1‧‧‧容納空間

S2‧‧‧密封空間

W‧‧‧移動軌跡

θ‧‧‧傾斜角度

第1圖係表示第1實施形態之連續卸載機之圖。

第2圖係表示第1圖的連續卸載機的斗式升降機的上部之局部剖面立體圖。

第3圖係表示第1實施形態之連續卸載機的鏟斗之剖面圖。

第4圖係表示鏟斗的提升率與貨物回收率之間的關係之曲線圖。

第5圖係表示鏟斗的側部的傾斜角度與貨物回收率之間的關係之曲線圖。

第6圖係表示第2實施形態之連續卸載機的鏟斗之剖面圖。

第7圖係表示第3實施形態之連續卸載機的鏟斗之剖面圖。

第8圖係表示第4實施形態之連續卸載機的鏟斗之剖面圖。

以下，參閱附圖對本發明之連續卸載機的實施形態進行詳細說明。

(第1實施形態)

第1圖及第2圖所示之斗式升降機式船舶用連續卸載機(CSU)1為從船舶的船艙101連續卸載散貨(對象物)M之裝置。作為散貨M，例如可舉出焦碳或礦石等。連續卸載機1具備能夠藉由與碼頭102平行敷設之2條軌道2而沿著該碼頭102行進之大樑3。大樑3設置於碼頭102上面。在大樑3的上側可迴轉地支撐有迴轉框架4，在從該迴轉框架4橫向突設之吊臂5的末端部支撐有斗式升降機10。斗式升降機10藉由平衡桿6及平衡錘8，與吊臂5的起伏角度無關地保持鉛垂狀態。

連續卸載機1具備用以調整吊臂5的起伏角度之缸體7。若伸展該缸體7，則吊臂5朝上而斗式升降機10上升，若收縮缸體7，則吊臂5朝下而斗式升降機10下降。

斗式升降機10藉由設置於其下部之側面挖掘方式之鏟取部11連續挖掘並鏟取船艙101內的散貨M，並向上方搬運所鏟取之散貨M。斗式升降機10具備：構成升降機槽12的升降機主體13；及相對於升降機主體13進行環繞運動的鏈斗14。鏈斗14具備：連結成環狀的一對鏈 條(環鏈)15；及，兩端被支撐於該一對鏈條15的複數個鏟斗20。2條鏈條15沿與包含鏟斗20的移動軌跡W之平面正交之方向(與第1圖的紙面正交之方向)並列設置。各鏟斗20以懸吊在2條鏈條15之間之方式經由規定的安裝件被安裝於各鏈條15。

斗式升降機10具備：掛繞有鏈條15的驅動輥16a、16b、16c；及引導鏈條15的轉向輥17。該些驅動輥16a、16b、16c作為驅動鏈條15來使其環繞之驅動部發揮作用。驅動輥16a設置於斗式升降機10的最上部10a，驅動輥16b設置於鏟取部11的前部，驅動輥16c設置於鏟取部11的後部。

轉向輥17為位於驅動輥16a的下方之從動輥，其引導鏈條15，並且將鏈條15的行進方向從斜下方轉換為鉛垂下方。並且，在驅動輥16b與驅動輥16c之間夾裝有缸體18。藉由伸縮該缸體18，驅動輥16b、16c之間的配設軸間的距離發生變化，藉此鏟斗20的移動軌跡W發生變化。

另外，與具有2條鏈條15對應地，驅動輥16a、16b、16c及轉向輥17亦各具有2個，並且沿著與包含鏟斗20的移動軌跡W之平面正交之方向並列設置。並且，驅動輥16a、16b、16c驅動鏈條15，藉此鏈條15以相對於升降機主體13沿著移動軌跡W之方式進行環繞運動。鏈條15及鏟斗20在斗式升降機10的最上部10a與鏟取部11之間移動環繞並且循環。

如第2圖所示，在驅動輥16a的下方且轉向輥17的鏈條15的相反側設置有回收散貨M之排出用滑槽31。並且，在2個驅動輥16a之間設置有灑落防止部40，其防止散貨M未能回收於排出用滑槽31而落到船艙101等的情況發生。灑落防止部40以沿著驅動輥16a的外周之方式與驅動輥16a一同旋轉。灑落防止部40以位於鏟斗20與另一個鏟斗20之間之狀態旋轉。

該灑落防止部40具備：一對第一板狀部41，在鏟斗20與另一個鏟斗20之間沿著移動軌跡W而延伸；及第二板狀部42，介於一對第一板狀部41之間。從鏟斗20中落下之散貨M當中，欲從鏟斗20與驅動輥16a之間朝向船艙101落下之散貨M抵接於第二板狀部42，藉此能夠向排出用滑槽31排出更多的散貨M。

另外，灑落防止部40並非如上述那樣的具備第一板狀部41及第二板狀部42之形狀亦無妨，亦可為其他形狀。可使用不具備一對第一板狀部41而僅具備第二板狀部42之灑落防止部來代替具備第一板狀部41及第二板狀部42之灑落防止部40。並且，可使用具備長方體等立體形狀來代替板狀部41、42的灑落防止部。總之，對於灑落防止部的形狀，只要具有與散貨M接觸之部份，則能夠適當地進行變更。

如第1圖所示，排出用滑槽31的下端連接於配設在斗式升降機10的外周的旋轉送料器32。旋轉送料器32將從排出用滑槽31搬出之散貨M搬運至吊臂5側。吊臂 5上配置有吊臂輸送帶33，該吊臂輸送帶33將從旋轉送料器32搬運出來之散貨M供給至料斗34。在料斗34的下方配置有傳送帶送料器35及機內輸送帶36。

如下使用該連續卸載機1來卸載散貨M。將斗式升降機10的下端部的鏟取部11插入到船艙101內，使鏈條15沿著移動軌跡W而環繞。如此一來，位於鏟取部11之鏟斗20連續地挖掘及鏟取焦碳或礦石等散貨M。該些被鏟斗20鏟取並裝載於鏟斗20之散貨M隨著鏈條15的上升而朝向斗式升降機10的最上部10a且沿著鉛垂上方被搬運。

如第2圖所示，若裝載有散貨M之鏟斗20上升，則原本朝向上方之鏟斗20的開口部21逐漸開始傾斜。並且，在鏟斗20到達移動軌跡W的最上部20a之後，鏟斗20的開口部21從水平方向逐漸開始向下方傾斜，散貨M逐漸開始從鏟斗20落下。

在此，若鏟斗20通過最上部20a處而開始反轉，則鏟斗20內部的一部份散貨M落在鏟斗20的前側(參閱箭頭D1)，另外一部份散貨M落在灑落防止部40上(參閱箭頭D2)。並且，落在鏟斗20的前方之散貨M或落在灑落防止部40之散貨M以外之剩餘散貨M亦逐漸開始落下。上述各散貨M與構成斗式升降機10的側面之壁面10b或其他鏟斗20的底部22的外側面22a抵接而落在排出用滑槽31上。

落在排出用滑槽31上之散貨M被搬出至旋轉送料器 32側，進而改乘吊臂輸送帶33而被搬運至料斗34。並且，散貨M藉由傳送帶送料器35及機內送料器36被搬出至地面側設備37。藉由使用複數個鏟斗20反覆進行如上動作，能夠連續卸載船艙101內的散貨M。

但是，若為了提高散貨M的裝卸效率而使鏟斗20進一步加快移動，則作用於鏟斗20及鏟斗20內部的散貨M之離心力變大，藉此從鏟斗20排出散貨M之時機變慢。如此排出散貨M之時機變慢，則位於鏟斗20的底部22側之散貨M殘留在鏟斗20的內部，並且在該狀態下，鏟斗20高速移動。

若鏟斗20在散貨M殘留在鏟斗20的內部之狀態下高速移動，則當鏟斗20到達轉向輥17的位置時，鏟斗20會向鉛垂下方移動。藉此，排出時機變慢，未能回收於排出用滑槽31之散貨M增加，因此產生排出用滑槽31的回收率降低之問題。以下，對能夠抑制散貨M的回收率降低之鏟斗20進行說明。

如第3圖所示，鏟斗20的構造是具備：開口部21；底部22；在移動軌跡W上位於鏈條15側(移動軌跡W的中心側)的第一側部23；及在移動軌跡W上位於鏈條15的相反側(移動軌跡W的外側)的第二側部24。第3圖表示以包含鏟斗20的移動軌跡W之平面切斷鏟斗20時之截面。並且，鏟斗20安裝於鏈條15的外側，因此上述鏈條15側表示呈環狀之鏟斗20的移動軌跡W的中心側(內側)，鏈條15的相反側表示鏟斗20的移動軌跡W 的外側。

鏈條15側的第一側部23呈平板狀，相對於移動軌跡W平行地延伸。並且，底部22的外側面22a呈平面形狀，並相對於與第一側部23正交之假想線L1傾斜，以使第二側部24側的端部靠近開口部21側。如此藉由使底部22的外側面22a傾斜，能夠實現如下目的：散貨M順暢地落在排出用滑槽31上；挖掘散貨M時之阻力下降；穩定地卸載散貨M。

在比鏟斗20的底部22的內側面22b的端部22g、22h更靠內側之位置設置有：位於鏈條15的相反側(第3圖的紙面中的上側)的平坦部22c；及位於鏈條15側(第3圖的紙面中的下側)的彎曲部22d。平坦部22c呈沿著外側面22a之平面形狀，彎曲部22d呈相對於外側面22a向開口部21側彎曲之彎曲形狀。

鏟斗20的內側面22b的最向底部22側突出之部份為平坦部22c與彎曲部22d的交界部份22e。該交界部份22e沿驅動輥16a的軸線方向(第3圖的紙面中的縱深方向)延伸。交界部份22e在第3圖所示之截面中，位於比相對於鏟斗20的移動方向(第一側部23所延伸之方向)垂直之方向上的底部22的中央部份更靠鏈條15側之位置。在此，鏟斗20沿著鏈條15移動，因此鏟斗20的移動方向表示沿著鏈條15之方向。並且，交界部份22e位於比基準線L2更靠鏈條15側之位置，前述基準線通過從頂部27向第一側部23垂下之垂直線L3的中間點n並與 第一側部23平行而延伸。

並且，彎曲部22d由藉由焊接等固定於底部22與第一側部23之彎曲板26形成。彎曲板26在鏟斗20的散貨M之容納空間S1內，以覆蓋位於底部22與第一側部23之間之頂部25的內面側之方式被固定。藉由該彎曲板26，鏟斗20被提升。並且，藉由該彎曲板26，形成有密封頂部25的內面側之密封空間S2。

密封空間S2由上述彎曲板26、底部22的頂部25側的部份22f及第一側部23的頂部25側的部份23a形成。其中，可省略底部22的頂部25側的部份22f及側部23的頂部25側的部份23a。亦即，可以以底部22的外側面22a沿著彎曲板26之方式變更鏟斗20的外形。並且，還可以代替彎曲板26例如，在密封空間S2的部份填充混凝土等使密封空間S2的部份成為實心，以此形成彎曲部22d。

在此，重新製造鏟斗時，設為從最開始就省略頂部25側的部份22f、23a之鏟斗來代替鏟斗20，這樣更容易製造。並且，改造既有之鏟斗時，在既有之鏟斗上追加彎曲板26，能夠減少重新製造鏟斗時所花費之工夫和時間，故較優選。

容納空間S1相對於鏟斗20的容納空間S1與密封空間S2之和之比例高於80%低於90%。亦即，第3圖所示之截面中，鏟斗20中能夠容納散貨M之容納空間S1的面積與不具備彎曲板26且底部22的內側面22b呈沿著外 側面22a之平面形狀時之面積相比，僅小10%以上20%以下。以下，有時將密封空間S2的面積相對於容納空間S1的面積與密封空間S2的面積之和的比例稱為“提升率”。

在底部22中鏈條15的相反側設置有頂部27，從頂部27朝向開口部21形成有第二側部24。第二側部24與第一側部23同樣地形成為板狀。第二側部24的內側面包含位於開口部21側之第一面24a及位於比第一面24a更靠底部22側之位置之第二面24b。第一面24a與第二面24b經由向鏟斗20的內側突出之角部24c而連續。該角部24c沿驅動輥16a的軸線方向延伸。第二面24b相對於第一側部23平行地延伸，第一面24a相對於第一側部23(第二面24b)向鏈條15的相反側僅以傾斜角度θ傾斜。

另外，第二面24b未必一定相對於第一側部23平行地延伸，可相對於第一側部23向鏈條15的相反側傾斜。並且，第二側部24的內側面的形狀並非具有第一面24a、第二面24b及角部24c之形狀亦無妨，可以為從頂部27朝向開口部21延伸且相對於第一側部23向鏈條15的相反側傾斜之平面形狀。

如以上，連續卸載機1中，在比鏟斗20的底部22的內側面22b的端部22g、22h更靠內側之位置包含有彎曲部22d，因此當鏟斗20環繞而開口部21開始向下側傾斜時，便容易從鏟斗20中放出散貨M。亦即，鏟斗20內的 散貨M容易向第2圖所示之斗式升降機10的壁面10b側飛出。

藉此，即使因加快鏟斗20的移動速度以致作用於鏟斗20內部的散貨M之離心力變大，亦能夠迅速地從鏟斗20中排出散貨M。藉此，能夠減少殘留在鏟斗20的內部之散貨M，因此能夠在加快鏟斗20的移動速度時抑制散貨M的回收率降低。

並且，底部22的內側面22b的最向底部22側突出之部份(交界部份22e)位於比相對於鏟斗20的移動方向垂直之方向上之底部22的中央部份更靠鏈條15側之位置。藉此，能夠利用鏟斗20有效地排出散貨M，並且能夠利用鏟斗20有效地鏟取散貨M。

並且，在以包含鏟斗20的移動軌跡W之平面切斷鏟斗20時之截面中，鏟斗20的能夠容納散貨M之容納空間S1的面積與底部22的內側面22b呈沿著外側面22a的平面形狀時之容納空間的面積相比，僅小10%以上20%以下。亦即，鏟斗20的提升率為10%以上20%以下。

第4圖係表示鏟斗20的提升率與散貨M的回收率之間的關係之模擬結果。如第4圖所示，不使用彎曲板26而將鏟斗20的提升率設為0%時，在水分量較低之狀態A下之散貨M向排出用滑槽31之回收率為稍微高於92%的程度。並且，在水分量為中等程度的狀態B下之散貨M向排出用滑槽31的回收率為稍微高於88%的程度。其中，水分量表示散貨M中所包含之水分的量。

另一方面，將彎曲板26固定於鏟斗20的內部並將鏟斗20的提升率設為10%時，在狀態A下之散貨M的回收率提高至接近99%，在狀態B下之散貨M的回收率提高至95%左右。並且，將鏟斗20的提升率設為20%時，在狀態A及狀態B下，散貨M的回收率均進一步接近100%。

如此，藉由提高鏟斗20的提升率，能夠提高散貨M向排出用滑槽31之回收率。並且，如上所述，將鏟斗20的提升率設為10%以上小於20%時，能夠抑制鏟斗20的容納空間S1大幅減小，並且抑制散貨M的回收率降低。另外還能夠與較淺地設置鏟斗20相應地加大第一側部23與第二側部24之間的距離，從而避免容納空間S1的容積減小。

並且，第二側部24相對於第一側部23向鏈條15的相反側傾斜。藉此，當鏟斗20環繞而鏟斗20的開口部21開始向下側傾斜時，能夠輕鬆地從鏟斗20中排出散貨M。

第5圖係表示鏟斗20的第二側部24的傾斜角度與散貨M的回收率之間的關係之模擬結果。如第3圖及第5圖所示，將第一面24a相對於第一側部23之傾斜角度θ設為10度時，散貨M向排出用滑槽31之回收率為93%左右。與此相對，將傾斜角度θ設為20度時，散貨M的回收率成為稍微超出95%的程度，將傾斜角度θ設為30度時，回收率為98%左右，將傾斜角度θ設為40度以上 時，回收率為99%左右。

如此，若將傾斜角度θ設為20度以上40度以下，則能夠有效地從鏟斗20中排出散貨M，並且能夠利用鏟斗20有效地鏟取散貨M。

並且，如第2圖所示，在鏟斗20與另一個鏟斗20之間設置有灑落防止部40，因此藉由灑落防止部40，從鏟斗20落下之散貨M被引導至排出用滑槽31。藉此，灑落防止部40有助於提高散貨M的回收率。

並且，鏟斗20中，藉由將彎曲板26固定於鏟斗20的內部來形成彎曲部22d。藉此，僅在既有之鏟斗內部固定彎曲板26就能夠形成彎曲部22d，因此能夠輕鬆地實現散貨M的回收率的提高。並且，將彎曲板26設為鏟斗20的外形時，與利用彎曲板26來形成密封空間S2時相比，能夠使鏟斗變輕。

(第2實施形態)

接著，參閱第6圖對第2實施形態進行說明。第2實施形態之連續卸載機中，具備使用平板56之鏟斗50來代替使用彎曲板26之鏟斗20。以下，對與第1實施形態相同之要件賦予相同符號，對與第1實施形態重複之部份省略說明。

在比鏟斗50的底部52的內側面52b的端部52g、52h更靠內側之位置設置有：位於鏈條15的相反側的平坦部52c；位於鏈條15側的平坦部52d；及位於平坦部 52c與平坦部52d之間的角部52e。角部52e沿驅動輥16a的軸線方向延伸。平坦部52c呈沿著外側面22a之平面形狀，平坦部52d相對於底部52向開口部21側延伸。

如此，第2實施形態中，在比鏟斗50的底部52的內側面52b的端部52g、52h更靠內側之位置包含有角部52e，藉此當鏟斗50環繞而開口部21開始向下側傾斜時，便容易從鏟斗50中放出散貨M。藉此，即使因加快鏟斗50的移動速度以致作用於鏟斗50內部的散貨M之離心力變大，亦能夠迅速地從鏟斗50中排出散貨M。藉此，與第1實施形態同樣地，能夠抑制散貨M的回收率降低。

(第3實施形態)

如第7圖所示，第3實施形態之連續卸載機的鏟斗60使用大小及配置方式與第2實施形態的平板56不同之平板66。在比鏟斗60的底部62的內側面62b的端部62g、62h更靠內側之位置設置有：位於鏈條15的相反側的平坦部62c；位於鏈條15側的平坦部62d；及位於平坦部62c與平坦部62d之間的角部62e。平板66相對於第一側部23大致垂直地延伸，角部62e位於鏟斗60的基準線L2與底部62的交點附近。在該種第3實施形態中，在比鏟斗60的底部62的內側面62b的端部62g、62h更靠內側之位置包含有角部62e，因此與第2實施形態同樣地，能夠抑制散貨M的回收率降低。

(第4實施形態)

如第8圖所示，第4實施形態之連續卸載機的鏟斗70使用大小及配置方式與第1實施形態的彎曲板26不同之彎曲板76。比鏟斗70的底部72的內側面72b的端部72g、72h更靠內側之位置設為彎曲部，前述彎曲部從頂部27的內面側延伸至第一側部23，並且相對於外側面22a向開口部21側彎曲。該內側面72b由在鏟斗70的內部由藉由焊接等固定於第一側部23及頂部27之彎曲板76形成。

第4實施形態中，比鏟斗70的底部72的內側面72b的端部72g、72h更靠內側之位置設為彎曲部，因此能夠抑制散貨M的回收率降低。另外，第4實施形態中，可以省略底部72、側部23的頂部25側的部份23a而將彎曲板76設為鏟斗70的底部。

以上，對本發明之實施形態進行了說明，但本發明並不限於上述實施形態，亦可在不改變各申請專利範圍所記載之宗旨的範圍內加以變形。例如，第2實施形態中，如第6圖所示，在鏟斗50的底部52的內側面52b形成有角部52e。但是，在鏟斗的底部內側面形成有複數個角部亦無妨，並且在該內側面形成有角部及彎曲部雙方亦無妨。

20‧‧‧鏟斗

21‧‧‧開口部

22‧‧‧底部

22a‧‧‧外側面

22b‧‧‧內側面

22c‧‧‧平坦部

22d‧‧‧彎曲部

22e‧‧‧交界部份

22f‧‧‧底部的頂部側的部份

22g、22h‧‧‧端部

23、24‧‧‧側部

23a‧‧‧第一側部的頂部側的部份

24a‧‧‧第一面

24b‧‧‧第二面

24c‧‧‧角部

25、27‧‧‧頂部

26‧‧‧彎曲板

n‧‧‧中間點

L1‧‧‧假想線

L2‧‧‧基準線

L3‧‧‧垂直線

S1‧‧‧容納空間

S2‧‧‧密封空間

θ‧‧‧傾斜角度

Claims (6)

1. 一種連續卸載機，其為具備連續搬運對象物之斗式升降機之斗式升降機式連續卸載機，其特徵為：前述斗式升降機具備：鏟取並裝載前述對象物的複數個鏟斗；保持前述鏟斗的環鏈；及驅動前述環鏈並使其環繞的驅動部，在比位於前述鏟斗的開口部相反側的底部內側面的端部更靠內側之位置，包含角部及彎曲部中的至少任一個，在以包含前述鏟斗的移動軌跡之平面切斷前述鏟斗時之截面中，前述底部的內側面的最向前述底部側突出之部份位於比相對於前述鏟斗的移動方向垂直之方向上的前述底部的中央部份更靠前述環鏈之位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之連續卸載機，其中，前述鏟斗的前述底部的外側面呈平面形狀。
3. 如申請專利範圍第2項所述之連續卸載機，其中，在以包含前述鏟斗的移動軌跡之平面切斷前述鏟斗時之截面中，前述鏟斗的能夠容納前述對象物之部份的面積與前述底部的內側面呈沿著前述底部外側面之平面形狀時之前述面積相比，僅小10%以上20%以下。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之連續卸載機，其中， 前述鏟斗的前述環鏈相反側的側部相對於前述鏟斗的前述環鏈側的側部向前述相反側傾斜。
5. 如申請專利範圍第4項所述之連續卸載機，其中，前述鏟斗的前述環鏈相反側的側部包含位於前述鏟斗的開口部之第一面及位於比前述第一面更靠前述底部側之位置之第二面，前述第一面相對於前述鏟斗的前述環鏈側的側部之傾斜角度大於前述第二面相對於前述鏟斗的前述環鏈側的側部之傾斜角度。
6. 如申請專利範圍第4項所述之連續卸載機，其中，前述鏟斗的前述環鏈側相反側的側部相對於前述鏟斗的前述環鏈側的側部之傾斜角度為20度以上40度以下。