KR101167128B1 - 연속식 적재물 하역장치 - Google Patents

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Abstract

연속식 적재물 하역장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 적재물이 적재되는 버킷과; 무한궤도를 따라 이격되게 설치되는 복수의 버킷을 이송시키는 이송장치; 및 버킷을 지지하여 버킷에 적재된 적재물이 떨어지는 것을 방지하는 낙광방지장치를 포함한다.
본 발명에 의하면, 적재물을 적재하여 이송되는 버킷을 지지하여 버킷의 흔들림을 억제하는 한편 개구부의 외측을 둘러싸 버킷에 적재된 적재물의 이탈을 억제하여 버킷에 적재된 적재물이 떨어지는 것을 방지함으로써, 하역효율을 향상시킬 수 있는 동시에, 버킷에 적재된 적재물이 떨어짐으로써 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.
하역, 적재, 버킷

Description

연속식 적재물 하역장치{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속식 적재물 하역장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제철공장 고로 조업시 사용되는 원료, 연료 등과 같은 선박 적재물을 하역시키는 연속식 적재물 하역장치에 관한 것이다.
제철공장에서 고로 조업시 원료 또는 연료로 사용되는 철광석과 석탄은 통상 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트 컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.
이와 같이 선박에서 적재물을 하역시키는 설비를 하역장치(Unloader)라 하며, 특히 버킷(Bucket)이 엘리베이터형으로 연속적으로 적재물을 굴삭하여 하역시키는 형태의 하역장치를 연속식 하역장치라고 한다.
일반적으로, 연속식 하역장치는 부두를 따라 이동하는 주행부와, 주행부의 상측에 설치되는 붐(Boom)과, 붐 상에 제공된 엘리베이터 포스트(Elevator post) 및 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도 형태로 이동되는 다수의 버킷을 포함하는 형태를 갖는다.
이러한 연속식 하역장치에 따르면, 엘리베이터 포스트에 설치된 다수의 버킷이 엘리베이터 포스트를 따라 이동되면서 철광석 또는 적재물이 저장된 선박의 홀드 내로 연속적으로 진입하여 적재물을 굴삭 및 적재한다.
이와 같이 불출된 적재물은 붐 상에 설치된 벨트 컨베이어를 따라 주행부 상측의 호퍼에 투입되고, 호퍼와 연계된 다수의 벨트 컨베이어를 통하여 해당 위치로 불출 처리된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
상기와 같은 연속식 하역장치에 따르면, 버킷에 적재물이 담겨져 엘리베이터 포스트를 따라 이동될 때 설비의 진동 및 흔들림에 의해 버킷에 담긴 적재물의 일부가 버킷에서 떨어지는 일이 빈번하게 발생되므로, 하역효율이 저하되고 안전사고 발생 위험이 높아지는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 하역효율을 향상시킬 수 있고, 안전사고 발생을 억제할 수 있도록 구조를 개선한 연속식 적재물 하역장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 연속식 적재물 하역장치는: 적재물이 적재되는 버킷과; 무한궤도를 따라 이격되게 설치되는 복수의 상기 버킷을 이송시키는 이송장치; 및 상기 버킷을 지지하여 상기 버킷에 적재된 적재물이 떨어지는 것을 방지하는 낙광방지장치를 포함한다.
또한, 상기 이송장치는, 무한궤도를 따라 이동되는 이동부와; 상기 이동부의 이동경로를 안내하는 제1이송회전부; 및 상기 제1이송회전부와 이격되게 배치되어 상기 이동부의 이동경로를 안내하는 제2이송회전부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 낙광방지장치는, 무한궤도를 따라 이동되는 낙광방지이동부와; 상기 낙광방지이동부의 이동경로를 안내하는 제1낙광방지이동안내부와; 상기 제1낙광방지이동안내부와 이격되게 배치되어 상기 낙광방지이동부의 이동경로를 안내하는 제2낙광방지이동안내부; 및 상기 낙광방지이동부에 설치되어 이송되는 상기 버킷을 지지하는 낙광방지부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 낙광방지부는, 상기 낙광방지이동부에 설치되는 결합부; 및 상기 결합부에서 연장되어 이송되는 상기 버킷을 지지하는 지지부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1낙광방지이동안내부는 상기 제1이송회전부와 대응되게 설치되고, 상기 제2낙광방지이동안내부는 상기 제2이송회전부와 대응되게 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 제1낙광방지이동안내부와 상기 제1이송회전부 또는 상기 제2낙광방지이동안내부와 상기 제2이송회전부 중 적어도 어느 하나를 연결시키는 연결부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이송장치와 상기 낙광방지장치는 나란하게 배치되어 서로 다른 방향으로 회전되는 것이 바람직하다.
본 발명의 연속식 적재물 하역장치에 따르면, 적재물을 적재하여 이송되는 버킷을 지지하여 버킷의 흔들림을 억제하는 한편, 개구부의 외측을 둘러싸 버킷에 적재된 적재물의 이탈을 억제하여 버킷에 적재된 적재물이 떨어지는 것을 방지함으 로써, 하역효율을 향상시킬 수 있으며, 또한 버킷에 적재된 적재물이 떨어짐으로써 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 적재물 하역장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 적재물 하역장치를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 적재물 하역장치(100)는 버킷(110)과, 이송장치(120) 및 낙광방지장치(130)를 포함한다.
버킷(110)은 적재물을 적재하도록 구비되는 것으로, 일측에 개구부(112)가 형성되는 박스(Box) 형상으로 형성된다. 본 실시예에 따르면, 연속식 적재물 하역장치(100)에는 복수의 버킷(110)이 구비되며, 이러한 복수의 버킷(110)은 후술할 이송장치(120)에 일정 간격 이격되게 설치되어 적재물을 순차적으로 굴삭 및 적재한다.
이송장치(120)는 상기와 같이 무한궤도를 따라 이격되게 설치되는 복수의 버킷(110)을 이송시키도록 구비된다. 이러한 이송장치(120)는 이동부(122)와, 제1이송회전부(124) 및 제2이송회전부(126)를 포함한다.
이동부(122)는 후술할 제1이송회전부(124) 및 제2이송회전부(126)에 의해 무한궤도를 따라 이동된다. 이러한 이동부(122)에는 복수의 버킷(110)이 일정 간격 이격되게 설치되어 이동부(122)와 함께 무한궤도를 따라 이동된다.
제1이송회전부(124)는 이동부(122)의 이동경로를 안내하도록 구비된다. 이러한 제1이송회전부(124)는 상하 방향으로 설치되는 포스트(미도시)의 하부에 회전 가능하게 설치된다.
제2이송회전부(126)는 제1이송회전부(124)와 이격되게 배치되어 이동부(122)의 이동경로를 안내한다. 이러한 제2이송회전부(126)는 포스트의 상부에 회전 가능하게 설치된다.
본 실시예에 따르면, 제1이송회전부(124) 및 제2이송회전부(126)는 회전 가능하게 설치되는 스프라켓(Sprocket)을 각각 포함하는 것으로 예시되며, 이동부(122)는 제1이송회전부(124) 및 제2이송회전부(126) 각각에 포함되는 스프라켓에 맞물리는 체인(Chain)을 포함하는 것으로 예시된다.
또한, 제1이송회전부(124)와 제2이송회전부(126) 중 적어도 어느 하나는 제1이송회전부(124) 또는 제2이송회전부(126)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(미도시)와 연결될 수 있다. 이러한 이동부(122)와 제1이송회전부(124) 및 제2이송회전부(126)의 구조에 의해, 복수의 버킷(110)은 무한궤도를 따라 이동될 수 있다.
일반적으로, 이송장치(120)는 선박 등으로부터 이송장치(120)에 전달되는 진동 및 흔들림 또는 이송장치(120) 자체에서 발생되는 진동 및 흔들림에 영향받을 수 있다.
특히, 체인으로 이루어지는 이동부(122)에 설치되는 버킷(110)은, 이송장치(120)에 전달되거나 이송장치(120) 자체에서 발생되는 진동 및 흔들림에 이송장치(120)보다 더 큰 영향을 받게 되므로, 버킷(110)에는 이송장치(120)보다 더욱 큰 진동 및 흔들림이 발생될 수 있으며, 이러한 버킷(110)의 진동 및 흔들림으로 인해 버킷(110)에 적재된 적재물은 버킷(110)으로부터 이탈되어 떨어질 수 있다.
낙광방지장치(130)는 버킷(110)을 지지하여 버킷(110)에 적재된 적재물이 떨어지는 것을 방지하도록 구비된다. 본 실시예에 따르면, 낙광방지장치(130)는 이송장치(120)와 나란하게 배치되어 이송장치(120)와 다른 방향으로 회전된다.
상기와 같은 낙광방지장치(130)는 낙광방지이동부(132)와, 제1낙광방지이동안내부(134)와, 제2낙광방지이동안내부(136) 및 낙광방지부(138)를 포함한다.
낙광방지이동부(132)는 후술할 제1낙광방지이동안내부(134) 및 제2낙광방지이동안내부(136)에 의해 무한궤도를 따라 이동되도록 구비된다. 또한, 낙광방지이동부(132)는 제1낙광방지이동안내부(134) 및 제2낙광방지이동안내부(136)에 의해 이동부(122)와 다른 방향으로 이동되도록 안내된다.
제1낙광방지이동안내부(134)는 낙광방지이동부(132)의 이동경로를 안내하도록 구비된다. 이러한 제1낙광방지이동안내부(134)는 제1이송회전부(124)와 이격 배 치되어 회전 가능하게 설치되며, 제1이송회전부(124)와 다른 방향으로 회전된다.
상기와 같은 제1낙광방지이동안내부(134)는 제1이송회전부(124)와 대응되게 설치된다. 바람직하게는, 제1낙광방지이동안내부(134)는 제1이송회전부(124)의 높이와 대응되는 높이로 설치되며, 제1이송회전부(124)의 회전 속도와 대응되는 회전 속도로 회전되도록 구비된다.
제2낙광방지이동안내부(136)는 제1낙광방지이동안내부(134)와 이격되게 배치되어 낙광방지이동부(132)의 이동경로를 안내한다. 이러한 제2낙광방지이동안내부(136)는 제1낙광방지이동안내부(134)의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 제2이송회전부(126)와 다른 방향으로 회전된다.
상기와 같은 제2낙광방지이동안내부(136)는 제2이송회전부(126)와 대응되게 설치된다. 바람직하게는, 제2낙광방지이동안내부(136)는 제2이송회전부(126)의 높이와 대응되는 높이로 설치되며, 제2이송회전부(126)의 회전 속도와 대응되는 회전 속도로 회전되도록 구비된다.
본 실시예에 따르면, 제1낙광방지이동안내부(134) 및 제2낙광방지이동안내부(136)는 회전 가능하게 설치되는 스프라켓(Sprocket)을 각각 포함하는 것으로 예시되며, 낙광방지이동부(132)는 제1낙광방지이동안내부(134) 및 제2낙광방지이동안내부(136) 각각에 포함되는 스프라켓에 맞물리는 체인(Chain)을 포함하는 것으로 예시된다.
또한, 제1낙광방지이동안내부(134)와 제2낙광방지이동안내부(136) 중 적어도 어느 하나는 제1낙광방지이동안내부(134) 또는 제2낙광방지이동안내부(136)를 제1 이송회전부(124) 또는 제2이송회전부(126)와 다른 방향으로 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부(미도시)와 연결될 수 있다. 이러한 낙광방지이동부(132)와 제1낙광방지이동안내부(134) 및 제2낙광방지이동안내부(136)의 구조에 의해, 후술할 낙광방지부(138)는 무한궤도를 따라 버킷(110)과 다른 방향으로 이동될 수 있다.
낙광방지부(138)는 낙광방지이동부(132)에 설치되어 이송되는 버킷(110)을 지지한다. 본 실시예에 따르면, 낙광방지장치(130)에는 복수의 낙광방지부(138)가 구비된다. 복수의 낙광방지부(138)는 낙광방지이동부(132)에 일정 간격 이격되게 설치되며, 바람직하게는 복수의 버킷(110) 간의 간격과 동일한 간격으로 설치될 수 있다.
상기와 같이 낙광방지이동부(132)에 설치되는 각각의 낙광방지부(138)는 결합부(138a)와 지지부(138b)를 포함한다.
결합부(138a)는 낙광방지이동부(132)에 설치된다. 결합부(138a)는 이송장치(120)와 마주보는 측에 설치되며, 바람직하게는 낙광방지이동부(132) 상에 약간의 회전이 가능하도록 설치된다.
지지부(138b)는 결합부(138a)에서 연장되어 이송되는 버킷(110)을 지지한다. 본 실시예에 따르면, 지지부(138b)는 이송장치(120)와 마주보는 측이 개구되는 "ㄷ" 형상으로 형성되어 버킷(110)을 지지한다.
구체적으로, 지지부(138b)는 낙광방지이동부(132)를 따라 이동되다가, 이송되는 버킷(110)의 개구부(112) 측에 안착되어 버킷(110)을 지지함으로써 버킷(110) 의 흔들림을 억제하며, 버킷(110)을 지지하는 상태에서 개구부(112)의 외측을 둘러싸게 된다.
이처럼 지지부(138b)가 개구부(112)의 외측을 둘러쌈에 따라, 버킷(110)의 측부는 지지부(138b)에 의해 버킷(110)의 저면으로부터 좀 더 연장된 것과 마찬가지인 상태가 되므로, 이송되는 버킷(110)에 적재된 적재물은 버킷(110)으로부터의 이탈이 어려워지게 된다.
본 실시예에서는, 버킷(110)이 박스 형상인 것으로 가정할 때, 지지부(138b)가 "ㄷ" 형상으로 형성되어 버킷(110)에 적재된 적재물의 이탈이 주로 발생되는 버킷(110)의 세 방향 측부의 외측을 둘러싸는 것으로 예시되나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 지지부(138b)는 "ㅁ" 형상으로 형성되어 버킷(110)의 네 방향 측부 모두의 외측을 둘러싸도록 구비될 수도 있으며, 개구부(112)를 완전히 차폐하도록 구비될 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
한편, 본 실시예의 연속식 적재물 하역장치(100)는 연결부(140)를 더 포함할 수 있다. 연결부(140)는 제1낙광방지이동안내부(134)와 제1이송회전부(124) 또는 제2낙광방지이동안내부(136)와 제2이송회전부(126) 중 적어도 어느 하나를 연결한다.
본 실시예에서는, 연결부(140)가 제1낙광방지이동안내부(134)와 제1이송회전부(124)를 연결하는 한편, 이와 별도로 제2낙광방지이동안내부(136)와 제2이송회전부(126)를 연결하는 것으로 예시된다.
이러한 연결부(140)는 제1낙광반지이동안내부(134)와 제2낙광방지이동안내 부(136) 중 적어도 어느 하나, 즉 낙광방지장치(130)와, 제1낙광방지이동안내부(134)와 제1이송회전부(124) 중 적어도 어느 하나, 즉 이송장치(120)를 연결시킴으로써, 이송장치(120)와 낙광방지장치(130)를 일체화시킬 수 있다.
또한, 연결부(140)는 상기와 같이 낙광방지장치(130)와 이송장치(120)를 일체화시킴으로써, 이송장치(120)의 진동 및 흔들림이 낙광방지장치(130)에 전달될 수 있도록 한다.
이러한 연결부(140)에 의해, 낙광방지장치(130)는 진동 및 흔들림으로 인한 이송장치(120)의 움직임에 연동되어 움직일 수 있게 되며, 이에 따라 낙광방지부(138)는 진동 및 흔들림으로 인한 버킷(110)의 움직임에 연동되어 버킷(110)을 지지할 수 있게 됨으로써, 버킷(110)의 흔들림을 좀 더 효율적으로 억제할 수 있다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 연속식 적재물 하역장치의 작동관계를 나타낸 도면이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 연속식 적재물 하역장치의 작용, 효과에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 연속식 적재물 하역장치(100)를 이용하여 적재물을 하역하기 위해 이송장치(120)가 작동된다.
구체적으로, 이송장치(120)가 작동되면, 제1이송회전부(124)와 제2이송회전부(126) 중 구동부와 연결되는 적어도 어느 하나가 회전되어 이동부(122)를 이동시 킨다. 이처럼 이동되는 이동부(122)는 제1이송회전부(124) 및 제2이송회전부(126)에 의해 이동경로가 안내되어 무한궤도를 따라 이동된다.
상기와 같은 이동부(122)의 이동에 의해, 복수의 버킷(110)은 이동부(122)와 함께 무한궤도를 따라 이동되면서 선박의 홀드에 적재된 적재물을 순차적으로 굴삭 및 적재한다.
이와 함께, 낙광방지장치(130)가 작동되면, 제1낙광방지이동안내부(134)와 제2낙광방지이동안내부(136) 중 구동부와 연결되는 적어도 어느 하나가 회전되어 낙광방지이동부(132)를 이동시킨다. 낙광방지이동부(132)는 제1낙광방지이동안내부(134) 및 제2낙광방지이동안내부(136)에 의해 이송장치(120)의 이동부(122)와 다른 방향으로 이동경로가 안내되어 무한궤도를 따라 이동된다.
상기와 같은 낙광방지이동부(132)의 이동에 의해, 복수의 낙광방지부(138)는 낙광방지이동부(132)와 함께 무한궤도를 따라 이동된다.
본 실시예에 따르면, 버킷(110)은 제1이송회전부(124)를 향해 이동될 때에는 개구부(112)가 제1이송회전부(124) 측을 향하도록 수평 방향으로 이동되며 적재물을 굴삭 및 적재한다. 또한, 버킷(110)은 제1이송회전부(124) 부분을 통과하면서 그 이동 방향이 변경되어, 개구부(112)가 제2이송회전부(126) 측을 향하도록 상부 방향으로 이동되며 적재물을 이송한다.
낙광방지부(138)는 버킷(110)이 제1이송회전부(124) 부분을 통과하여 그 이동 방향이 변경되는 시점에 버킷(110)에 근접된다. 낙광방지부(138)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 버킷(110)을 따라 상부 방향으로 이동되면서 버킷(110)의 개구 부(112) 측에 안착되어 버킷(110)을 지지함으로써 버킷(110)의 흔들림을 억제하며, 버킷(110)을 지지하는 상태에서 개구부(112)의 외측을 둘러싸게 된다.
이처럼 지지부(138b)가 개구부(112)의 외측을 둘러쌈에 따라, 버킷(110)의 측부는 지지부(138b)에 의해 버킷(110)의 저면으로부터 좀 더 연장된 것과 마찬가지인 상태가 되므로, 이송되는 버킷(110)에 적재된 적재물은 버킷(110)으로부터의 이탈이 어려워지게 된다.
이처럼 버킷(110)을 지지하는 낙광방지부(138)는, 버킷(110)의 이송 방향이 변경될 때까지, 즉 버킷(110)이 제2이송회전부(126) 부분을 통과할 때까지 버킷(110)을 따라 상부 방향으로 이동되면서 버킷(110)을 계속해서 지지하게 되며, 버킷(110)이 제2이송회전부(126) 부분을 통과할 때 제2낙광방지이동안내부(136) 부분을 통과하며 이동 방향이 변경되어 버킷(110)으로부터 분리된다.
이러한 낙광방지부(138)는 제1낙광방지이동안내부(134) 및 제2낙광방지이동안내부(136)에 의해 안내되는 무한궤도를 따라 이동하면서 상기와 같은 동작을 반복하게 되며, 낙광방지장치(130)에 구비되는 복수의 낙광방지부(138)는 복수의 버킷(110)과 동일한 간격으로 설치되어 버킷(110)과 동일한 속도로 이동되므로, 복수의 버킷(110)을 연속적으로 지지할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 실시예의 연속식 적재물 하역장치(100)는, 적재물을 적재하여 이송되는 버킷(110)을 지지하여 버킷(110)의 흔들림을 억제하는 한편 개구부(112)의 외측을 둘러싸 버킷(110)에 적재된 적재물의 이탈을 억제하여 버킷(110)에 적재된 적재물이 떨어지는 것을 방지함으로써, 하역효율을 향상시킬 수 있는 동 시에, 버킷(110)에 적재된 적재물이 떨어짐으로써 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 적재물 하역장치를 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 연속식 적재물 하역장치의 작동관계를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 연속식 적재물 하역장치 110 : 버킷
120 : 이송장치 122 : 이동부
124 : 제1이송회전부 126 : 제2이송회전부
130 : 낙광방지장치 132 : 낙광방지이동부
134 : 제1낙광방지이동안내부 136 : 제2낙광방지이동안내부
138 : 낙광방지부 140 : 연결부

Claims (7)

  1. 적재물이 적재되는 버킷;
    무한궤도를 따라 이격되게 설치되는 복수의 상기 버킷을 이송시키는 이송장치; 및
    상기 버킷을 지지하여 상기 버킷에 적재된 적재물이 떨어지는 것을 방지하는 낙광방지장치;를 포함하며,
    상기 이송장치와 상기 낙광방지장치는, 나란하게 배치되어 서로 다른 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 연속식 적재물 하역장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송장치는,
    무한궤도를 따라 이동되는 이동부;
    상기 이동부의 이동경로를 안내하는 제1이송회전부; 및
    상기 제1이송회전부와 이격되게 배치되어 상기 이동부의 이동경로를 안내하는 제2이송회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 적재물 하역장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 낙광방지장치는,
    무한궤도를 따라 이동되는 낙광방지이동부;
    상기 낙광방지이동부의 이동경로를 안내하는 제1낙광방지이동안내부;
    상기 제1낙광방지이동안내부와 이격되게 배치되어 상기 낙광방지이동부의 이 동경로를 안내하는 제2낙광방지이동안내부; 및
    상기 낙광방지이동부에 설치되어 이송되는 상기 버킷을 지지하는 낙광방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 적재물 하역장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 낙광방지부는,
    상기 낙광방지이동부에 설치되는 결합부; 및
    상기 결합부에서 연장되어 이송되는 상기 버킷을 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 적재물 하역장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1낙광방지이동안내부는 상기 제1이송회전부와 대응되게 설치되고, 상기 제2낙광방지이동안내부는 상기 제2이송회전부와 대응되게 설치되는 것을 특징으로 하는 연속식 적재물 하역장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1낙광방지이동안내부와 상기 제1이송회전부 또는 상기 제2낙광방지이동안내부와 상기 제2이송회전부 중 적어도 어느 하나를 연결시키는 연결부를 더 포 함하는 것을 특징으로 하는 연속식 적재물 하역장치.
  7. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190101056A (ko) 2018-02-22 2019-08-30 이상규 차량 적재물 하역 보조기구

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