KR102299559B1 - 연속식 하역기 - Google Patents

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Abstract

연속식 하역기에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속식 하역기는: 부두를 따라 이동되는 주행부와, 주행부에 장착되고 연원료를 실어 나르는 붐부와, 붐부에 장착되는 프레임부와, 프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 스프라켓부와, 복수개의 스프라켓부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 체인부와, 체인부에 장착되고, 연원료를 굴삭하여 붐부에 공급하는 버켓부와, 프레임부에 회전가능하게 설치되고, 버켓부와 접촉되면서 회전되어 연원료를 연화시키는 연원료연화부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속식 하역기{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속식 하역기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 연원료를 연화하여 버켓부가 연원료를 쉽게 굴삭할 수 있도록 하는 연속식 하역기에 관한 것이다.
일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다. 선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(bucket)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.
본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1968820호(발명의 명칭: 연속식 하역장치, 등록일: 2019.04.08.)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 연원료를 연화하여 버켓부가 연원료를 쉽게 굴삭할 수 있도록 하는 연속식 하역기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 연속식 하역기는: 부두를 따라 이동되는 주행부; 상기 주행부에 장착되고 연원료를 실어 나르는 붐부; 상기 붐부에 장착되는 프레임부; 상기 프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 스프라켓부; 복수개의 상기 스프라켓부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 체인부; 상기 체인부에 장착되고, 연원료를 굴삭하여 상기 붐부에 공급하는 버켓부; 및 상기 프레임부에 회전가능하게 설치되고, 상기 버켓부와 접촉되면서 회전되어 연원료를 연화시키는 연원료연화부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연원료연화부는 복수개로 상기 버켓부의 이동경로를 따라 상기 프레임부에 소정의 간격으로 이격되게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연원료연화부는, 상기 프레임부에서 일측으로 돌출되게 상기 프레임부에 설치되는 설치판부; 및 상기 설치판부에 회전가능하게 설치되고, 연원료에 접촉되며, 상기 버켓부와 접촉되면서 회전되어 연원료를 연화시키는 회전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부는 상기 설치판부 상에서 승강가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연원료연화부는 상기 설치판부의 하측에 배치되고, 상기 회전부를 감싸며, 탄성복원력으로 상기 회전부를 상승시켜 상기 회전부를 완충시키는 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부는, 상기 설치판부의 홀부를 관통가능하도록 설치되고, 상기 홀부 상에서 회전 및 승강가능하며, 상기 탄성부재가 외측을 감싸는 회전샤프트; 상기 회전샤프트의 둘레를 따라 이격되게 장착되며, 상기 버켓부와 접촉되는 복수개의 회전블레이드; 및 상기 회전샤프트와 연결되고, 크기가 상기 회전샤프트와 멀어질수록 작아지는 형상을 가지며, 선박의 바닥에 접촉되는 접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 연속식 하역기는 버켓부의 접촉에 의해 회전되면서 연원료를 원화하는 연원료연화부를 통해 버켓부가 연원료를 쉽게 굴삭할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 연원료연화부가 설치부에 회전가능하게 설치됨은 물론, 승강되므로, 회전부가 강도가 높은 연원료 등이나 선박의 바닥에 접촉시 회전부의 손상이 줄어들 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 회전부에 탄성복원력을 제공하는 탄성부재를 통해 회전부가 강도가 높은 연원료 등이나 선박의 바닥에 접촉시 회전부의 손상을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 요부확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 회전되는 것을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 회전되는 것을 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 회전되는 것을 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 선박의 바닥에 접촉되어 상승되는 것을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 선박의 바닥에 접촉되어 상승되는 과정을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 요부확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 회전되는 것을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 회전되는 것을 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 회전되는 것을 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 선박의 바닥에 접촉되어 상승되는 것을 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료연화부가 선박의 바닥에 접촉되어 상승되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)는 주행부(100), 붐부(200), 프레임부(300), 스프라켓부(400), 체인부(500), 버켓부(600) 및 연원료연화부(700)를 포함한다.
주행부(100)는 부두(10)를 따라 이동된다. 일예로, 주행부(100)는 전후 방향으로 이동되어 부두(10)에 정박한 선박(20)에 근접되거나 멀어질 수 있다.
붐부(200)는 주행부(100)에 장착되고 연원료(30)를 실어 나른다. 연원료(30)는 붐부(20)를 통해 주행부(100)의 하측에 구비되는 지상벨트컨베이어(미도시)로 이동되어 야적장으로 이동된다.
프레임부(300)는 붐부(200)에 장착된다. 프레임부(300)은 제1프레임(310)과 제2프레임(320)을 포함한다. 제1프레임(310)은 붐부(200)의 하부에 결합되고, 상하방향으로 길이가 조절될 수 있다. 제2프레임(320)은 제1프레임(310)의 하단부에 결합되고, 좌우방향으로 길이가 조절될 수 있다.
복수개의 스프라켓부(400)는 프레임부(300)에 회전 가능하도록 장착된다. 복수개의 스프라켓부(400)는 제1프레임(310)과 제2프레임(320) 중 적어도 어느 하나에 회동가능하게 설치되며, 후술된 체인부(500)가 맞물려 이동된다.
체인부(500)는 스프라켓부(400)에 감겨 무한궤도 방식으로 이동된다. 체인부(500)는 스프라켓부(400)와 맞물리며, 체인부(500)를 따라 복수개의 버켓부(600)가 이격되게 장착된다.
버켓부(600)는 체인부(500)에 장착되고, 연원료(30)를 굴삭하여 붐부(200)에 공급한다. 버켓부(600)는 스프라켓부(400)의 외측에 맞물리는 체인부(500)에 장착되며, 체인부(500)와 함께 프레임부(300)의 외측을 돌려 연원료(30)를 이송시킨다.
연원료연화부(700)는 프레임부(300)에 회전가능하게 설치되고, 버켓부(600)와 접촉되면서 회전되어 연원료(30)를 연화시킨다. 구체적으로, 주행부(100)가 선박(20)에 근접되고 프레임부(300)가 선박(20)의 내부에 진입하면, 복수개의 스프라켓부(400)가 회전되면서 체인부(500)가 무한궤도 방식으로 회전되고, 체인부(500)에 장착된 버켓부(600)가 철광석 또는 석탄과 같은 연원료(30)를 굴삭한다. 이때, 연원료(30)는 선박(20)의 내에 오랫동안 적치되거나 포크레인(미도시)를 이용한 평탄작업으로 인해 굳어있는 상태로 버켓부(600)가 굴삭하기 어렵다.
본 발명에 따른 연속식 하역기(1)는 버켓부(600)의 접촉에 회전되면서 연원료(30)를 연화하는 연원료연화부(700)를 통해 버켓부(600)으로 많은 양의 연원료(30)가 쉽게 담겨질 수 있다. 즉, 버켓부(600)가 연원료(30)를 보다 쉽게 굴사할 수 있다.
버켓부(600)를 통해 연원료(30)는 붐부(200)에 구비된 벨트컨베이어(미도시)로 전달한다. 붐부(200)를 따라 이송되는 연원료(30)는 주행부(100)의 하측에 구비된 지상벨트컨베이어로 이동된 후 야적장으로 이동된다.
연원료연화부(700)는 복수개가 버켓부(600)의 이동경로를 따라 프레임부(300)에 소정의 간격으로 이격되게 설치된다. 복수개의 연원료연화부(700)는 제2프레임(320)에 소정의 간격으로 이격되게 배치되며, 제2프레임(320)의 좌우방향으로 길이조절에 제2프레임(320)과 함께 이동될 수 있다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 연원료연화부(700)는 설치판부(710), 회전부(720), 접촉부(730) 및 탄성부재(740)를 포함한다. 설치판부(710)는 프레임부(300)에서 일측으로 돌출되게 프레임부(300)에 설치된다. 설치판부(710)는 제2프레임(320)와 직교하도록 설치될 수 있다. 설치판부(710)의 중앙부에 홀부(711)가 형성된다.
회전부(720)는 설치판부(710)에 회전가능하게 설치되고, 연원료(30)에 접촉되며, 버켓부(600)와 접촉되면서 회전되어 연원료(30)를 연화시킨다. 회전부(720)는 설치판부(710)의 홀부(711)를 관통하도록 설치되며, 홀부(711) 상에 회전될 수 있다. 회전부(720)는 선박(20)의 내부에 적치된 연원료(30)에 삽입된 상태로 체인부(500)를 따라 이동되는 버켓부(600)의 타격에 회전되면서 연원료(30)를 연화한다.
도 7, 도 8을 참조하면, 회전부(720)는 설치판부(710) 상에서 승강가능하다. 회전부(720)는 설치판부(710)의 홀부(711) 상에서 상승 또는 하강가능하다. 구체적으로, 버켓부(600)가 연원료(30)를 굴삭하여 선박(20)의 내부에 적치된 연원료(30)의 깊이가 줄어들고, 프레임부(300)가 선박(20)의 내부 상에서 하측으로 이동되어 회전부(720)가 선박(20)의 바닥(21)에 접촉되는 경우, 회전부(720)는 설치판부(710) 상에서 상승된다. 이에 따라, 회전부(720)가 선박(20)의 바닥(21)에 접촉시 회전부(720) 및 선박(20)의 바닥(21)이 손상되는 것을 줄일 수 있다. 더불어, 회전부(720)가 강도가 높은 연원료(30) 등에 접촉시에도 회전부(720)의 손상을 줄일 수 있다.
탄성부재(730)는 설치판부(710)의 하측에 배치되고, 회전부(720)를 감싸며, 탄성복원력으로 회전부(720)를 상승시켜 회전부(720)를 완충시킨다. 그 결과, 회전부(720)가 선박(20)의 바닥(21)에 접촉되거나 강도가 높은 연원료(30) 등에 접촉시 회전부(720)의 손상을 완화시킬 수 있다.
회전부(720)는 회전샤프트(721), 복수개의 회전블레이드(722) 및 접촉부(723)를 포함한다. 회전샤프트(721)는 설치판부(710)의 홀부(711)를 관통가능하도록 설치되고, 홀부(711) 상에서 회전 및 승강가능하고, 탄성부재(730)가 외측을 감싼다.
회전샤프트(721)는 제1회전샤프트(721a), 제2회전샤프트(721b) 및 이탈방지부(721c)를 포함한다. 제1회전샤프트(721a)는 설치판부(710)의 홀부(711)를 관통하며, 탄성부재(730)가 외측을 감싼다.
제2회전샤프트(721b)는 제1회전샤프트(721a)와 연결되며, 크기가 제1회전샤프트(721a)의 크기보다 크다. 이때, 탄성부재(730)는 설치판부(710)와 제2회전샤프트(721b) 사이에 배치된다. 이와 같이, 제2회전샤프트(721b)의 크기가 제1회전샤프트(721a)의 크기보다 크며, 탄성부재(730)를 받친다. 이로 인해, 탄성부재(730)가 회전샤프트(721)에 안정적으로 설치될 수 있다.
이탈방지부(721c)는 제1회전샤프트(721a)와 연결되며, 크기가 제1회전샤프트(721a)의 크기보다 크다. 이로 인해, 회전샤프트(721)가 설치판부(710)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 도 3, 도 4와 같이, 제1회전샤프트(721a)의 상측 단부(도 3, 도 4 기준)에 이탈방지부(721c)가 연결되며, 제1회전샤프트(721a)의 하측 단부(도 3, 도 4 기준)에 제2회전샤프트(721b)가 연결된다.
본 발명에서는 도시되어 있지 않지만, 이탈방지부(721c)가 제1회전샤프트(721a)로부터 탈부착가능하며, 필요에 따라 이탈방지부(721c)를 제1회전샤프트(721a)로부터 분리하여 회전샤프트(721)를 설치판부(710)에서 분리할 수 있다.
복수개의 회전블레이드(722)는 회전샤프트(721)의 둘레를 따라 이격되게 장착되며, 버켓부(600)와 접촉된다. 복수개의 회전블레이드(722)에 버켓부(600)가 타격을 가하면, 복수개의 회전블레이드(722)와 연결된 회전샤프트(721)가 회전하게 된다.
접촉부(723)는 회전샤프트(721)와 연결되고, 선박(20)의 바닥(21)에 접촉되며, 크기가 회전샤프트(721)와 멀어질수록 작아지는 형상을 가진다. 접촉부(723)는 일측으로 갈수록 너비가 작아지는 원기둥 형상으로, 너비가 가장 작은 부분이 선박(20)의 바닥(21)에 접촉된다. 이와 같이, 접촉부(723)를 통해 접촉면적이 최소화할 수 있어, 회전부(720)가 선박(20)의 바닥(21)와 접촉되거나 강도가 높은 연원료(30) 등에 접촉되는 경우 회전부(720)의 손상을 줄일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 연속식 하역기(1)는 버켓부(600)의 접촉에 의해 회전되면서 연원료(30)를 원화하는 연원료연화부(700)를 통해 버켓부(600)가 연원료(30)를 쉽게 굴삭할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 연속식 하역기 10 : 부두
20 : 선박 30 : 원료
100 : 주행부 200 : 붐부
300 : 프레임부 310 : 제1프레임
320 : 제2프레임 400 : 스프라켓부
500 : 체인부 600 : 버켓부
700 : 연원료연화부 710 : 설치판부
711 : 홀부 720 : 회전부
721 : 회전샤프트 721a : 제1회전샤프트
721b : 제2회전샤프트 721c : 이탈방지부
722 : 회전블레이드 723 : 접촉부
800 : 탄성부재

Claims (6)

  1. 부두를 따라 이동되는 주행부;
    상기 주행부에 장착되고 연원료를 실어 나르는 붐부;
    상기 붐부에 장착되는 프레임부;
    상기 프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 스프라켓부;
    복수개의 상기 스프라켓부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 체인부;
    상기 체인부에 장착되고, 연원료를 굴삭하여 상기 붐부에 공급하는 버켓부; 및
    상기 프레임부에 회전가능하게 설치되고, 상기 버켓부와 접촉되면서 회전되어 연원료를 연화시키는 연원료연화부;를 포함하고,
    상기 연원료연화부는,
    상기 프레임부에서 일측으로 돌출되게 상기 프레임부에 설치되는 설치판부;
    상기 설치판부에 회전가능하게 설치되고, 연원료에 접촉되며, 상기 버켓부와 접촉되면서 회전되어 연원료를 연화시키는 회전부; 및
    상기 설치판부의 하측에 배치되고, 상기 회전부를 감싸며, 탄성복원력으로 상기 회전부를 상승시켜 상기 회전부를 완충시키는 탄성부재;를 포함하고,
    상기 회전부는,
    상기 설치판부의 홀부를 관통가능하도록 설치되고, 상기 홀부 상에서 회전 및 승강가능하며, 상기 탄성부재가 외측을 감싸는 회전샤프트;
    상기 회전샤프트의 둘레를 따라 이격되게 장착되며, 상기 버켓부와 접촉되는 복수개의 회전블레이드; 및
    상기 회전샤프트와 연결되고, 크기가 상기 회전샤프트와 멀어질수록 작아지는 형상을 가지는 접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 연원료연화부는 복수개로 상기 버켓부의 이동경로를 따라 상기 프레임부에 소정의 간격으로 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부는 상기 설치판부 상에서 승강가능한 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
  5. 삭제
  6. 삭제
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