KR101399859B1

KR101399859B1 - 연속식 하역기

Info

Publication number: KR101399859B1
Application number: KR1020120095389A
Authority: KR
Inventors: 김영식
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2014-05-30
Also published as: KR20140030472A

Abstract

본 발명은 연속식 하역기에 관한 것으로서, 부두를 따라 이동되는 주행부와, 주행부에 장착되고 이송물을 운반하는 이송부와, 이송부에 장착되고 버켓이 무한궤도 이동되면서 저장된 이송물을 굴삭하는 굴삭부 및 굴삭부에 장착되고 굴삭부와 연동되어 굴삭부로 이송물을 공급하는 안내부를 포함하여, 굴삭부가 이송물을 원활하게 이송할 수 있다.

Description

연속식 하역기{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송물을 버켓에 담고, 버켓에서 이송물이 낙하되는 것을 방지하는 연속식 하역기에 관한 것이다.

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.

선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 이송물는, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(BUCKET)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.

연속식 하역기는, 부두를 따라 이동하는 몸체부의 상측으로 붐(Boom)이 설치되며, 붐의 일측에 연결된 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도형태로 복수의 버켓이 이동한다.

하부의 굴삭부에 위치되는 버켓이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄등의 이송물를 굴삭하여 외측으로 불출하고, 이와 같이 불출된 수송물은 붐에 구비된 벨트컨베이어를 따라 몸체부 상측의 호퍼에 투입되고, 여러개의 벨트컨베이어를 통하여 야적장으로 이송된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.

본 발명은 버켓에 이송물이 원활하게 담기도록 하고, 버켓에 담겨진 이송물의 낙하를 억제시키는 연속식 하역기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일측면에 따른 연속식 하역기는 부두를 따라 이동되는 주행부; 상기 주행부에 장착되고 이송물을 운반하는 이송부; 상기 이송부에 장착되고, 버켓이 무한궤도 이동되면서 저장된 이송물을 굴삭하는 굴삭부; 및 상기 굴삭부에 장착되고, 상기 굴삭부와 연동되어 상기 굴삭부로 이송물을 공급하는 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 안내부는 상기 굴삭부에 결합되는 고정부; 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 회전부; 및 상기 회전부의 외주면을 따라 복수개가 장착되고, 상기 버켓과의 접촉에 의해 회전되는 날개부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 날개부는 상기 회전부에 탈부착되는 설치판; 및 상기 설치판에서 돌출 형성되어 상기 버켓과 접촉되고, 상기 이송물을 상기 버켓 방향으로 이동시키는 날개판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 날개부는 상기 날개판을 감싸고, 고무재질을 포함하여 충격을 흡수하는 완충판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 안내부는 상기 고정부에 장착되고, 상기 회전부와 연결되어 상기 회전부에 동력을 제공하는 구동부; 상기 회전부에 장착되어 상기 회전부의 회전을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부의 구동을 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 연속식 하역기는 별도의 전원공급이 없더라도 안내부가 버켓에 밀려 구동되는 효과가 있다.

본 발명에 따른 연속식 하역기는 날개부가 이송물에 걸리는 경우 구동부의 추가 동력에 의해 회전되어 이송물을 공급하는 효과가 있다.

본 발명에 따른 연속식 하역기는 날개부에 완충판이 구비되어 충격을 흡수하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 안내부가 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 안내부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 안내부가 작동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 안내부가 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 안내부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 안내부가 작동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)에는 주행부(10), 이송부(20), 굴삭부(30) 및 안내부(40)가 구비된다.

주행부(10)는 부두(100)를 따라 이동된다. 이러한 주행부(10)는 부두(100)에 석탄이나 철광석과 같은 이송물(50)을 적재한 선박이 정박하면, 선박의 위치에 대응되도록 이동된다.

주행부(10)는 이송물(50)을 저장고로 운반하는 벨트컨베이어(110)로 이송물(50)을 낙하시킨다. 벨트컨베이어(110)는 복수개로 이루어지고, 주행부(10)는 각 벨트컨베이어(110)에 이송물(50)을 선별적으로 낙하시킨다.

이송부(20)는 주행부(10)에 장착되어 이송물(50)을 주행부(10)로 안내한다. 예를 들어, 이송부(20)에는 붐(21)과 엘리베이터 포스트(22)가 구비된다.

붐(21)은 주행부(10)의 상측에 수평방향으로 연결되며, 엘리베이터 포스트(22)는 붐(21)의 하측으로 설치되어 높낮이가 조절된다.

굴삭부(30)는 이송부(20)에 장착되고, 버켓(31)이 무한궤도 이동되면서 선박에 저장된 이송물(50)을 굴삭한다.

예를 들어, 굴삭부(30)에는 버켓(31), 지지대(32) 및 체인(33)이 구비된다.

버켓(31)은 일측이 개구된 바구니 형상을 하며, 저장된 이송물(50)을 퍼서 실어 나른다.

지지대(32)의 상단부는 엘리베이터 포스트(22)에 장착되고, 하단부는 외부로 노출되어 수평하게 배치된다.

체인(33)은 지지대(32)를 따라 무한궤도 이동된다. 이를 위해 지지대(32)에는 풀리(34)가 회전 가능하도록 장착된다.

풀리(34) 중 일부에는 동력 전달을 위한 모터가 장착되고, 체인(33)의 길이방향으로 복수개의 버켓(31)이 이격되도록 배치된다.

안내부(40)는 굴삭부(30)에 장착된다. 이러한 안내부(40)는 이송물(50)을 굴삭부(30)로 안내한다.

도 2와 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내부(40)에는 고정부(41), 회전부(42) 및 날개부(43)가 구비된다.

고정부(41)는 굴삭부(30)에 결합된다. 예를 들어, 고정부(41)에는 고정대(411) 및 연장대(412)가 구비된다.

한 쌍으로 이루어진 고정대(411)는 지지대(32)에 결합되고, 연장대(412)는 각 고정대(411)에 결합되어 하방으로 연장된다.

연장대(412)의 하단부는 지지대(22)의 하단부와 동일한 높이가 되거나 지지대(22)의 하단부 보다 낮게 형성된다.

회전부(42)는 고정부(41)에 회전 가능하도록 결합된다. 예를 들어, 회전부(42)는 연장대(412)의 하단부에 각각 핀 결합된다.

날개부(43)는 회전부(42)의 외주면을 따라 복수개가 장착된다. 이러한 날개부(43)는 회전부(42)의 측방향으로 돌출 형성되고, 버켓(31)과의 접촉에 의해 회전되면서 저장된 이송물(50)을 후행하는 버켓(31)으로 공급한다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 날개부(43)에는 설치판(431) 및 날개판(432)이 구비된다.

설치판(431)은 회전부(42)에 나사 조립된다. 예를 들어, 회전부(42)가 원통 형상을 하는 경우, 회전부(42)의 외주면에 대응되는 곡률을 갖는 복수개의 설치판(431)이 회전부(42)의 외주면에 밀착된 후 나사 조립된다.

날개판(432)은 설치판(431)에 일단부가 결합된다. 이러한 날개판(432)은 설치판(431)에서 돌출 형성되어 버켓(31) 또는 이송물(50)과 접촉된다.

날개판(432)은 버켓(31)과 접촉시 버켓(31)의 이동력에 의해 밀려나므로, 회전부(42)와 함께 회전되면서 저장된 이송물(50)을 버켓(31)의 경로상으로 이동시킨다.

본 발명의 일 실시예에 따른 날개부(43)에는 완충판(433)이 더 구비된다. 이러한 완충판(433)은 날개판(432)을 감싼다. 이러한 완충판(433)은 고무재질을 포함하여 충격을 흡수한다.

예를 들어, 완충판(433)은 장갑과 같이 필요에 따라 날개판(432)에 끼워 사용한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 안내부(40)에는 구동부(44), 감지부(45) 및 제어부(46)가 더 구비된다.

구동부(44)는 고정부(41)에 장착되고, 회전부(42)와 결합된다. 이러한 구동부(44)에 전원이 인가되면 회전부(42)를 강제로 회전시킨다.

감지부(45)는 회전부(42)에 장착되어 회전부(42)의 회전을 감지한다. 이러한 감지부(45)는 날개부(43)가 저장된 이송물(50)에 걸려 회전부(42)의 회전이 제한되는지 여부를 감지한다.

예를 들어, 감지부(45)는 회전부(42)에만 장착되어 회전부(42)의 회전을 감지하거나, 회전부(42)에 송신부가 장착되고 고정부(41)에 수신부가 장착되어 이들의 송수신 결과를 통해 회전부(42)의 회전여부를 감지할 수 있다.

제어부(46)는 감지부(45)의 감지신호를 수신하여 구동부(44)의 구동을 조절한다. 즉, 회전부(42)의 회전이 제한되면, 감지부(45)가 제어부(46)에 감지신호를 전송하고, 감지신호를 수신한 제어부(46)는 구동부(44)를 구동시킨다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.

체인(33)이 구동되어 버켓(31)이 무한궤도 이동되면서 선박에 저장된 이송물(50)을 실어 나른다.

이때, 설명의 편의를 위해, 날개부(43)에는 제1날개(43a), 제2날개(43b) 및 제3날개(43c)가 포함된다.

그리고, 버켓(31)에는 제1버켓(31a), 제2버켓(31b) 및 제3버켓(31c)이 포함된다. 이때, 제1버켓(31a)은 이송물을 싣고 상승하는 상태이고, 제2버켓(31b)은 이송물을 싣고 상승하기 직전의 상태이며, 제3버켓(31c)은 이송물을 싣고 날개부(43) 방향으로 향하는 상태이다(도 4 참조).

먼저, 이송물을 실은 제1버켓(31a)이 상승하면서 제1날개(43a)를 밀어내면, 복수의 날개부(43)가 회전부(42)와 함께 회전된다.

회전부(42)가 회전됨에 따라 제3날개부(43c)는 선박에 저장된 이송물(50)을 긁어내어 근접하는 제3버켓(31c)의 이동경로로 공급한다.

이때, 제2날개(43b)는 제2버켓(31b)에 저장되어 있는 이송물(50)을 눌러주어 이송물(50)이 제2버켓(31b)에서 낙하되는 것을 방지한다.

한편, 제3날개(43c)가 이송물(50)에 걸려 회전이 제한되면, 감지부(45)가 이를 감지하여 제어부(46)에 감지신호를 전송하고, 감지신호를 수신한 제어부(46)는 구동부(44)를 구동시킨다.

구동부(44)가 구동되면 회전부(42)에 추가로 동력이 제공되므로, 날개부(43)가 저장된 이송물(50)을 원활하게 이동시킬 수 있다.

이때, 구동부(44)는 감지부(45)가 회전부(42)의 회전을 감지할 때까지 구동된다.

날개부(43)에는 설치판(431), 날개판(432) 및 완충판(433)이 구비된다. 설치판(431)은 회전부(42)에 나사 조립됨으로써, 복수개의 날개부(43) 중 손상된 부분만 교체 사용할 수 있다.

완충판(433)은 날개판(432)에 가해지는 충격을 흡수함으로써, 날개판(432)의 손상을 방지한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)는 별도의 전원공급이 없더라도 안내부(40)가 버켓(31)에 밀려 구동되는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)는 날개부(43)가 이송물(50)에 걸리는 경우 구동부(44)의 추가 동력에 의해 회전되어 이송물(50)을 공급하는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)는 날개부(43)에 완충판(433)이 구비되어 충격을 흡수하는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 주행부 20 : 이송부
30 : 굴삭부 31 : 버켓
32 : 지지대 33 : 체인
40 : 안내부 41 : 고정부
42 : 회전부 43 : 날개부
44 : 구동부 45 : 감지부
46 : 제어부 431 : 설치판
432 : 날개판 433 : 완충판

Claims

부두를 따라 이동되는 주행부;
상기 주행부에 장착되고 이송물을 운반하는 이송부;
상기 이송부에 장착되고, 버켓이 무한궤도 이동되면서 저장된 이송물을 굴삭하는 굴삭부; 및
상기 굴삭부에 장착되고, 상기 굴삭부와 연동되어 상기 굴삭부로 이송물을 공급하는 안내부를 포함하고,
상기 안내부는
상기 굴삭부에 결합되는 고정부;
상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되는 회전부; 및
상기 회전부의 외주면을 따라 복수개가 장착되고, 상기 버켓과의 접촉에 의해 회전되는 날개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 날개부는
상기 회전부에 탈부착되는 설치판; 및
상기 설치판에서 돌출 형성되어 상기 버켓과 접촉되고, 상기 이송물을 상기 버켓 방향으로 이동시키는 날개판을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
제 3항에 있어서, 상기 날개부는
상기 날개판을 감싸고, 고무재질을 포함하여 충격을 흡수하는 완충판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
제 1항에 있어서, 상기 안내부는
상기 고정부에 장착되고, 상기 회전부와 연결되어 상기 회전부에 동력을 제공하는 구동부;
상기 회전부에 장착되어 상기 회전부의 회전을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부의 구동을 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.