KR101041526B1 - 낙하물 회수장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 낙하물 회수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벌크 형태의 원료를 선박에 적재하거나 하역하는 과정에서 해수 또는 지면으로 원료가 낙하되는 것을 차단하고, 차단된 원료를 자동으로 회수하는 낙하물 회수장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 낙하물 회수장치는 선박에 원료를 적재하거나 하역하는 과정에서 언로더에 설치되어 해수 또는 지면으로 낙하하는 원료를 회수하는 장치로서, 낙하하는 원료를 상부면에서 받아내고, 상기 원료를 언로더 방향으로 회수하는 낙하물 회수부와, 상기 낙하물 회수부의 양측에 구비되어 상기 낙하물 회수부를 상기 언로더의 일측에 위치시키는 지지프레임부와, 상기 낙하물 회수부의 선단에 결합되어 선박의 일측 외주면에 밀착되는 선체 밀착부와, 상기 언로더와 상기 지지프레임부 사이에 결합되어 상기 낙하물 회수부의 경사를 조절하는 경사조절부 및 상기 낙하물 회수부의 후단 하부에 구비되어 회수된 상기 원료를 이송시키는 원료 이송부를 포함한다.
선박, 언로더, 언로더 레일, 펜더, 낙하물

Description

낙하물 회수장치{Apparatus for collecting fallen raw material}
본 발명은 낙하물 회수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벌크 형태의 원료를 선박에 적재하거나 하역하는 과정에서 해수 또는 지면으로 원료가 낙하되는 것을 차단하고, 차단된 원료를 자동으로 회수하는 낙하물 회수장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소는 철광석, 석탄 등과 같은 원료의 원활한 수급을 위해 주로 해안가에 위치하며, 선박에 의해 제철소와 인접한 부두까지 원료를 수송한 후 부두에 설치된 하역장치인 언로더(Unloader)를 이용하여 하역작업을 실시한다. 언로더는 기중기의 일종으로서 광석, 광물, 곡물 등과 같이 비포장된 석적물, 즉 벌크(bulk) 형태의 원료를 하역하는데 주로 사용된다.
이와 같은 하역작업은 도 1에 도시된 바와 같이, 부두(pier; 10)에 설치된 언로더(20)의 크레인(crane; 22)에 연결된 버켓(bucket; 24) 등을 이용하여 선박(30)에 적재된 원료(R)를 채집하여 언로더(20) 내의 호퍼(hopper; 26)로 이송시킴으로써 하역이 이루어진다. 호퍼(26)의 하부에는 이송 컨베이어(conveyor; 28)가 설치되어 야적장 등으로 원료(R)를 연속 운반한다. 한편, 선박(30)이 접안할 때 부두 안벽(S1)과 직접 접촉하여 선박(30) 또는 부두 시설물이 파손되지 않도록 완충 수단인 펜더(fender; 40)가 설치된다.
그런데, 하역과정에서 부두(10)와 선박(30)사이를 왕복하며 원료(R)를 운반하는 버켓(24)이 잘 닫히지 않거나, 결함이 있는 경우, 바람이 심하게 부는 등 하역작업시 기상 조건이 좋지 않은 경우 또는 작업자의 실수에 의해 오작동하는 경우에 왕복 중인 버켓(24)의 하측인 해수나 지면으로 원료(R)가 낙하되어 유실된다. 버켓(24)으로부터 낙하된 원료(R), 즉 낙하물이 해수로 유입되면 해양을 심각하게 오염시키고, 선박(30)이 접안되는 지점의 수심을 낮추어 입·출항시 선박(30)이 손상될 수 있는 위험을 증가시킨다. 또한, 낙하물이 지면으로 떨어져 쌓이거나 바람에 날려 비산되면 부두 환경이 지저분해지고, 부두 시설물이 손상된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에 부두(10)와 선박(30) 사이에 놓이도록 판 형태의 차단판을 언로더(20)에 설치하였지만 그 설치구조가 복잡하고, 선박(30)의 부상 또는 흔들림에 따라 차단판이 선박의 측면에 밀착되지 못하고 틈새를 발생시켜 낙하된 원자재(R)가 그 틈새로 빠져나가 유실되는 문제가 있었다.
또한, 종래의 차단판은 단순히 언로더(20)와 선박(30) 사이에서 기울어진 상태로 놓여져 차단판의 상부면으로 낙하된 원료(R)를 차단판의 경사면을 따라 언로더(20)측으로 이동시켜 회수하는데 많은 시간이 소요되며, 회수되는 시간의 지연은 낙하된 원료(R)가 바람 등에 의해서 차단판의 외측으로 비산되어 해수 또는 지면으로 재낙하되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 벌크 형태의 원료를 선박에 적재하거나 하역하는 과정에서 해수 또는 지면으로 원료가 낙하되는 것을 벨트 컨베이어를 사용하여 차단하고, 차단된 원료를 자동으로 회수하는 낙하물 회수장치를 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 낙하물 회수장치는 선박에 원료를 적재하거나 하역하는 과정에서 언로더에 설치되어 해수 또는 지면으로 낙하하는 원료를 회수하는 장치로서, 낙하하는 원료를 상부면에서 받아내고, 상기 원료를 언로더 방향으로 회수하는 낙하물 회수부와, 상기 낙하물 회수부의 양측에 구비되어 상기 낙하물 회수부를 상기 언로더의 일측에 위치시키는 지지프레임부와, 상기 낙하물 회수부의 선단에 결합되어 선박의 일측 외주면에 밀착되는 선체 밀착부와, 상기 언로더와 상기 지지프레임부 사이에 결합되어 상기 낙하물 회수부의 경사를 조절하는 경사조절부 및 상기 낙하물 회수부의 후단 하부에 구비되어 회수된 상기 원료를 이송시키는 원료 이송부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 벌크 형태의 원료를 선박에 적재하거나 하역하는 과정에서 해수로 낙하되는 것을 차단 및 자동회수하여 낙하물의 해양유입에 따른 환경 오염을 방지하고, 부두 인근 해수의 수심을 일정하게 유지 및 관리하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
또한, 지면으로 낙하되는 원료를 용이하게 차단 및 자동회수하여 낙하물이 지면에 쌓이거나 비산되는 것을 방지함으로써 부두 환경을 개선하며, 부두 시설물의 관리 및 보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 낙하물 회수장치는 낙하된 원료를 안정적으로 차단하여 원료의 유실량을 감소시켜 적재 또는 하역작업에 소요되는 비용을 절감할 수 있으며, 단시간내 낙하된 원료를 자동으로 회수하여 원료의 재낙하를 방지함으로써 해양 또는 부두의 환경오염을 방지할 수 있다.
이후, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 낙하물 회수장치의 적용 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 낙하물 회수장치(100)는 선박(30)에 원료를 적재하거나 하역하는 과정에서 언로더(20;도1참조)에 설치되어 해수 또는 부두 지면(10)으로 낙하하는 원료를 회수하는 장치로서, 낙하하는 원료를 상부면에서 받아내고, 상기 원료를 언로더(20) 방향으로 회수하는 낙하물 회수부(200)와, 상기 낙하물 회수부(200)의 양측에 구비되어 상기 낙하물 회수부(200) 를 상기 언로더(20)의 일측에 위치시키는 지지프레임부(300)와, 상기 낙하물 회수부(200)의 선단에 결합되어 선박(30)의 일측 외주면(S2)에 밀착되는 선체 밀착부(400)와, 상기 언로더(20)와 상기 지지프레임부(300) 사이에 결합되어 상기 낙하물 회수부(200)의 경사를 조절하는 경사조절부(500) 및 상기 낙하물 회수부(200)의 후단 하부에 구비되어 회수된 상기 원료를 이송시키는 원료 이송부(600)를 포함한다. (후술하는 상기의 각 구성부에서 "선단"은 선박(30)을 향하는 구성부의 앞부분을 의미하고, 이와 마주보는 "후단"은 언로더(20)를 향하는 구성부의 뒷부분을 의미한다)
원료의 적재 또는 하역작업을 위해 선박(30)이 부두(10)에 접안하면, 본 발명에 따른 낙하물 회수장치(100)가 일측에 부착된 언로더(20)가 선박(30)의 일측면으로 이동하여 대기한다.(이하, 후술하는 내용에서는 하역작업을 중심으로 설명한다) 원료가 벌크 형태로 이루어졌기 때문에 여러 원인으로 하역작업시 선박(30)과 부두(10)사이의 하측으로 낙하될 가능성이 있다. 이러한 낙하물의 해수 또는 지면으로의 낙하를 차단하고, 차단된 낙하물을 자동으로 회수하기 위해 언로더(20)의 일측면에서 기울기가 변경되어 선박(30)의 일측 외주면에 접하도록 걸쳐 놓아지는 낙하물 회수장치(100)가 사용된다.
낙하물 회수장치(100)는 대기상태, 즉 비하역작업시에는 경사조절부(500)의 구동에 의해서 지지프레임부(300)와 이에 결합된 낙하물 회수부(200)의 선단이 언로더(20) 측으로 잡아당겨지고, 하역작업시에는 경사조절부(500)의 구동에 의해서 지지프레임부(300) 및 낙하물 회수부(200)의 선단이 선박(30)의 일측 외주면으로 내려간다. 이때, 낙하물 회수부(200)의 선단에 부착된 선체 밀착부(400)에 의해 선박(30)과 밀착된다. 한편, 낙하물 회수부(200)의 상부면으로 낙하된 원료는 상부면이 언로더(20)측으로 회전하는 벨트 컨베이어(velt-conveyor)방식의 낙하물 회수부(200)에 의해서 낙하물 회수부(200)의 후단으로 이송되고, 낙하물 회수부(200)의 후단 하부에 구비된 원료 이송부(600)에 의해서 호퍼(26;도1참조) 또는 이송 컨베이어(28;도1참조)로 운반하여 재사용된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 낙하물 회수장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 낙하물 회수장치의 일측면도이며, 도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 낙하물 회수장치의 구성요소를 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 낙하물 회수장치(100)의 각 구성부를 상세히 살펴보면 다음과 같다.
낙하된 원료를 상부면에서 받아내어 낙하물 회수장치(100) 하측의 해수 또는 지면으로 원료의 낙하를 차단하고, 상부면에서 받아진 낙하된 원료를 회수하는 낙하물 회수부(200)는 지지프레임부(300)의 내측에 구비되는 다수의 풀리(210)와, 다수의 풀리(210)에 감겨 회전하는 컨베이어 벨트(conveyor belt; 220)와, 지지프레임부(300)의 후단 일측에 부착되어 컨베이어 벨트(220)를 회전시키는 벨트 구동부(230) 및 지지프레임부(300)의 선단 양측에 결합되어 컨베이어 벨트(220)의 장력(tension)을 조절하는 장력조절부(240)를 포함한다.
낙하물 회수장치(100)의 크기를 결정하는 컨베이어 벨트(220)의 폭(W1)은 낙하되는 원료를 보다 효과적으로 차단하기 위하여 선박(30)에서 원료가 적재되는 선 박 홀드(32)의 폭(W2)보다 적어도 같은 크기로 형성되거나, 보다 큰 길이를 갖도록 형성된다.
다수의 풀리(210)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 낙하물 회수부(200)의 후단에 위치하고 일측 또는 양측에 결합되는 벨트 구동부(230)에 의해 동력을 전달받아 컨베이어 벨트(220)에 전달하는 헤드풀리(head pulley; 212)와, 헤드풀리(212)와 대향하여 낙하물 회수부(200)의 선단에 위치하는 테일풀리(tail pulley; 214)와, 헤드풀리(212)와 테일풀리(214) 사이에 구비되어 컨베이어 벨트(220)의 원활한 회전을 지지 및 안내하는 가이드롤러(guide roller; 216) 및 헤드풀리(212)와 테일풀리(214)의 회전축을 지지하는 베어링블럭(bearing block; 213, 213')을 포함한다.
컨베이어 벨트(220)를 회전시키는 수단으로 여러 가지 방식이 사용될 수 있는데, 본 실시예에서는 체인방식의 벨트 구동부(230)를 사용하였다. 벨트 구동부(230)는 지지프레임부(300)의 후단 일측에 설치되는 벨트 구동모터(232)와, 벨트 구동모터(232)의 회전축과 헤드풀리(212)의 회전축에 부착된 스프로킷(sprocket; 234) 및 스프로킷(234)에 감겨 회전하는 구동체인(236)을 포함한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 헤드풀리(212)의 회전축은 베어링블럭(213)을 관통하여 지지되며, 베어링블럭(213)은 지지프레임부(300)의 후단면에 부착된다.
한편, 도 6을 참조하면 테일풀리(214)의 회전축은 베어링블럭(213')에 의해 지지되는데, 이때의 베어링블럭(213')은 지지프레임부(300)의 선단 측에 바로 부착되지 않고, 지지프레임부(300)의 선단 양측에 결합된 장력조절부(240)의 장력조절판(248)에 결합된다. 장력조절부(240)는 헤드풀리(213)와 테일풀리(214) 사이의 이 격거리를 조절하여 헤드풀리(212)와 테일풀리(214)를 감싸 회전하는 컨베이어 벨트(220)의 장력을 조절하는데, 장력조절수단(242)과, 장력조절수단(242)을 지지프레임부(300)의 측면에 위치시키는 장력조절부 지지판(244) 및 장력조절수단(242)의 일단과 베어링블럭(213')사이에 결합되는 장력조절판(248)을 포함한다.
장력조절수단(242)은 장력조절판(248)이 부착된 반대편 타단에 결합된 스크류(243)를 조이거나 풀러주어 지지프레임부(300) 선단으로부터 장력조절부 지지판(244)이 당겨지거나 밀려난다. 장력조절부(240)는 위치가 고정된 헤드풀리(212)와, 위치가 가변하는 테일풀리(214)가 장력조절시 평행을 이루도록 지지프레임부(300)의 선단 양측에 각각 구비된다.
지지프레임부(300)의 양측에는 지지프레임부(300)의 길이방향을 따라 측벽(side wall; 310)이 결합된다. 측벽(310)에 의해서 컨베이어 벨트(220)의 상부면으로 낙하된 원료가 바람 등에 의해서 재낙하되는 것이 방지된다. 지지프레임부(300)의 후단 양측에는 언로더(20)의 일측면에 부착된 한 쌍의 힌지판(hinge plate; 330)과 연결되는 힌지고정부(320)가 결합된다. 힌지고정부(320)는 본 발명에 따른 낙하물 회수장치(100)를 언로더(20)의 일측에 위치시키는 역할을 하며, 힌지판(330)과 힌지고정부(320)가 관절과 같이 연결되기 때문에 낙하물 회수장치(100)를 회전시켜 기울기를 조절할 수 있다.
낙하물 회수장치(100)를 힌지고정부(320)을 기준으로 회동시켜 낙하물 회수장치(100)의 경사를 조절하는 경사조절부(500)는 선박(30)의 일측 외주면을 향하는 방향으로 언로더(20)의 상단 일측으로 돌출되는 고정판(510)과, 고정판(510)의 상 부에 탑재되는 경사조절모터(520)와, 고정판(510)과 지지프레임부(300) 사이에 결합되어 회동하는 낙하물 회수부(200)를 지탱하는 지지체인(530) 및 경사조절모터(520)의 회전축에 부착된 권취롤(522)에 감겨지거나 풀어져 낙하물 회수부(200)의 경사를 조절하는 와이어로프(540)을 포함한다.
언로더(20)의 일측면에서 고정판(510)은 힌지판(330)보다 높은 위치에 부착된다. 한 쌍의 고정판(510)과 지지프레임부(300) 사이에는 각각 일정한 길이를 갖는 지지체인(530)이 연결되며, 이를 위해 고정판(510)의 일측면과 지지프레임부(300)의 일측면에는 각각 연결고리(511, 301)가 형성된다. 본 실시예에서는 지지체인(530)에 의해 지탱되는 낙하물 회수부(200)가 지면에 평행한 상태로 기울어질 때 지지체인(530)도 최대로 펼쳐져 직선 상태가 된다. 즉, 지지체인(530)에 의해서 낙하물 회수부(200)의 선단이 지면에 평행한 상태보다 더 낮은 위치로 내려가지 않는다.
와이어로프(540)는 경사조절모터(520)의 회전축에 구비된 권취롤(522)에 감겨져 그 길이가 가변된다. 와이어로프(540)가 권취롤(522)에 감겨지면 낙하물 회수부(200)가 결합된 지지프레임부(300)를 잡아당겨 낙하물 회수부(200)의 상단이 상부로 들어올려지고, 반대로 권취롤(522)에서 풀어지면 낙하물 회수부(200)의 상단이 하부로 내려간다. 이와 같은 구동을 통해 낙하물 회수부(200)의 경사를 조절할 수 있다.
낙하물 회수부(200)의 선단 부분에 위치하는 선체 밀착부(400)는 도 8에 도시된 바와 같이, 낙하물 회수부(200)의 선단 상부에서 선박(30)의 일측 외주면을 향해 기울어지는 슬라이드판(410)과, 슬라이드판(410)의 폭(W3) 방향을 따라 슬라이드판(410)의 일측에 부착되어 선박(30)의 일측 외주면에 밀착되는 밀착판(420) 및 경사조절부(500)의 구동에 따라 슬라이드판(410)의 양측에서 지지프레임부(300)의 길이방향을 따라 왕복 운동하는 슬라이드 완충부(430)을 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 슬라이드판(410)의 양측에는 슬라이드 완충부(430)가 결합되고, 밀착판(420)은 슬라이드판(410)의 일측 상부에 결합된다.
슬라이드판(410)과 밀착판(420)의 경사조절(이와 관련해서는 슬라이드 완충부에 관한 설명에서 자세히 살펴본다)에 의해서 선박(30)이 흔들리더라도 낙하물 회수부(200)와 선박(30)의 일측 외주면 사이에 빈틈을 발생시키지 않게 된다. 본 실시예에서 밀착판(420)은 상하 휘어짐이 가능한 탄성재질의 고무판(rubber plate)으로 이루어진다.
또한, 낙하물 회수부(200)의 선단이 경사조절부(500)에 의해 내려가는 경우, 선박(30)과의 충돌을 방지하는 슬라이드 완충부(430)는 지지프레임부(300)의 선단 상부에 설치되는 한 쌍의 슬라이더 롤러부(432)와, 한 쌍의 슬라이더 롤러부(432) 사이에서 왕복 운동하되, 일단에 선박(30)의 일측 외주면과의 충돌을 완화시키는 완충롤러(434)가 부착되고 쉬브(sheave; 439)에 의해 안내되는 경사조절부(500)의 와이어로프(540)가 타단에 연결되는 슬라이더(436)와, 지지프레임부(300)의 상부면에 설치되고, 슬라이드(436)가 지지프레임부(300)의 후단 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 스톱퍼(stopper; 437) 및 지지프레임부(300)의 선단 상부면과 슬라이드(436)의 하부면 사이에 연결되는 인장스프링(438)을 포함한다.
경사조절부(500)의 구동에 의해서 와이어로프(540)가 슬라이더(436)를 잡아당기거나 놓아준다. 도 7에 도시된 바와 같이, 와이어로프(540)가 권취롤(522)에 감겨 언로더(20) 측으로 슬라이더(436)를 잡아당기면, 슬라이더(436)는 도르래 역할을 하는 쉬브(439)와 슬라이더 롤러부(432) 사이에 결합된 스톱퍼(437)까지 움직인다. 와이어로프(540)가 연결된 슬라이더(436)의 일단은 스톱퍼(437)을 빠져나가지 못하고 걸리도록 돌출부위(436')가 형성 또는 결합된다. 슬라이더(436)가 스톱퍼(437) 방향으로 잡아당겨지면 완충롤러(434) 역시 동일 방향으로 이동한다. 한편, 인장스프링(438)은 그 길이가 늘어난다.
위의 구동과 반대로 경사조절부(500)의 와이어로프(540)가 귄취롤(522)에서 풀어지는 경우에는 인장스프링(438)의 늘어난 길이에 작용하는 탄성력에 의해서 슬라이더(436)를 언로더(20)의 반대편 방향쪽으로 이동시킨다. 즉, 경사조절부(500)의 구동에 의해 본 발명에 따른 낙하물 회수장치(100)가 선박(30)측으로 기울어지면 이와 동시에 슬라이드 완충부(430)가 선박(30)의 일측 외주면을 향해 이동하여 선박(30)과 접하여 낙하물 회수부(200)가 접촉에 의한 충돌, 마찰 등에 의해 손상되는 것을 방지한다. 완충롤러(434)는 충돌, 마찰을 완화할 수 있도록 고무 재질의 롤러로 이루어지고, 상하 방향으로 완충롤러(434) 자체가 회전할 수 있음은 물론, 완충롤러(434)를 지지하는 완충롤러 지지부(434')가 360°회전 가능하도록 슬라이더(436)와의 연결부위에 더블베어링이 사용된다. 한편, 슬라이드 완충부(430)의 슬라이더(436)에는 슬라이드판(410)이 연결된다. 슬라이드판(410)은 낙하물 회수부(200)의 선단 상부에 놓여지는데 슬라이더(436)의 움직임에 따라서 경사가 조절 된다.
낙하물 회수부(200)의 후단 하부에 구비되는 원료 이송부(600)는 낙하물 회수부(200)의 회수 방향, 즉 컨베어이 벨트(220)의 회전 방향과 지면에 대하여 수평 교차되는 방향으로 회전하는 벨트 컨베이어(velt conveyor)로 이루어진다. 따라서, 언로더(20)에서 낙하된 원료가 낙하물 회수부(200)에서 받아지고, 컨베이어 벨트(220)의 회전에 의해 원료 이송부(600)로 옮겨지면, 원료 이송부(600)에 의해서 야적장 등의 장소나 호퍼(26)와 연결된 다른 컨베이어 시설에 낙하된 원료를 이송하여 재사용이 가능해진다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 낙하물 회수장치를 통해서 철광석, 석탄 등의 원료를 적재 또는 하역하는 과정에서 부두 인근 해수나 지면으로 원료가 낙하되는 것을 차단하고, 차단된 원료를 수집하여 자동으로 회수 처리함으로써 원료를 재사용을 도모하여 원료의 손실량을 감소시켜 경제적으로 적재 또는 하역작업을 실시할 수 있다.
이상, 본 발명에 대하여 전술한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양하게 변형 및 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
도 1은 언로더를 사용하는 일반적인 하역과정을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 낙하물 회수장치의 적용 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 낙하물 회수장치의 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 낙하물 회수장치의 일측면도.
도 5는 본 발명에 따른 낙하물 회수부의 후단을 도시한 사시도.
도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 지지프레임부 선단의 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 선체 밀착부를 도시한 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>
100 : 낙하물 회수장치 200 : 낙하물 회수부
210 : 다수의 풀리 220 : 컨베이어 벨트
230 : 벨트 구동부 240 : 장력조절부
300 : 지지프레임부 320 : 힌지고정부
400 : 선체 밀착부 410 : 슬라이드판
420 : 밀착판 430 : 슬라이드 완충부
434 : 완충롤러 436 : 슬라이더
500 : 경사조절부 520 : 경사조절모터
522 : 권취롤 530 : 지지체인
540 : 와이어로프 600 : 원료 이송부

Claims (8)

  1. 선박에 원료를 적재하거나 하역하는 과정에서 언로더에 설치되어 해수 또는 지면으로 낙하하는 원료를 회수하는 장치에 있어서,
    낙하하는 원료를 상부면에서 받아내고, 벨트 컨베이어 방식으로 상기 상부면을 회전시켜 상기 원료를 언로더 방향으로 회수하는 낙하물 회수부와;
    상기 낙하물 회수부의 양측에 구비되어 상기 낙하물 회수부를 상기 언로더의 일측에 위치시키는 지지프레임부와;
    상기 낙하물 회수부의 선단에 결합되어 선박의 일측 외주면에 밀착되는 선체 밀착부와;
    상기 언로더와 상기 지지프레임부 사이에 결합되어 상기 낙하물 회수부의 경사를 조절하는 경사조절부; 및
    상기 낙하물 회수부의 후단 하부에 구비되어 회수된 상기 원료를 이송시키는 원료 이송부;
    를 포함하는 낙하물 회수장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 낙하물 회수부는,
    상기 지지프레임부의 내측에 구비되는 다수의 풀리와;
    상기 다수의 풀리에 감겨 회전하는 컨베이어 벨트와;
    상기 지지프레임부의 후단 일측에 부착되어 상기 컨베이어 벨트를 회전시키는 벨트 구동부; 및
    상기 지지프레임부의 선단 양측에 결합되어 상기 컨베이어 벨트의 장력을 조절하는 장력조절부;
    를 포함하는 낙하물 회수장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트는 상기 언로더를 향하는 방향으로 상부면이 회전하며, 상기 컨베이어 벨트의 폭은 상기 원료가 적재되는 선박 홀드의 폭보다 같거나 크게 형성되는 낙하물 회수장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지지프레임부의 양측에는 상기 지지프레임부의 길이방향을 따라 측벽이 각각 결합되고, 상기 지지프레임부의 후단 양측에는 힌지고정부가 결합되는 낙하물 회수장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 선체 밀착부는,
    상기 낙하물 회수부의 선단 상부에서 상기 선박의 일측 외주면을 향해 기울어지는 슬라이드판과;
    상기 슬라이드판의 폭 방향을 따라 상기 슬라이드판의 일측에 부착되어 상기 선박의 일측 외주면에 밀착되는 밀착판; 및
    상기 경사조절부의 구동에 따라 상기 슬라이드판의 양측에서 상기 지지프레임부의 길이방향을 따라 왕복 운동하는 슬라이드 완충부;
    를 포함하는 낙하물 회수장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 슬라이드 완충부는,
    상기 지지프레임부의 선단 상부에 설치되는 한 쌍의 슬라이더 롤러부와;
    상기 한 쌍의 슬라이더 롤러부 사이에서 왕복 운동하되, 일단에 상기 선박의 일측 외주면과의 충돌을 완화시키는 완충롤러가 부착되고 쉬브에 의해 안내되는 상기 경사조절부가 타단에 연결되는 슬라이더와;
    상기 경사조절부가 연결되는 슬라이더와;
    상기 지지프레임부의 상부에 설치되고, 상기 슬라이더가 상기 지지프레임부의 후단 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 스톱퍼; 및
    상기 지지프레임부의 선단 상부면과 상기 슬라이더의 하부면 사이에 연결되는 인장스프링;
    을 포함하는 낙하물 회수장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 경사조절부는,
    상기 선박의 일측 외주면을 향하는 방향으로 상기 언로더의 상단 일측으로 돌출되는 고정판과;
    상기 고정판의 상부에 탑재되는 경사조절모터와;
    상기 고정판과 상기 지지프레임부 사이에 결합되어 회동하는 상기 낙하물 회수부를 지탱하는 지지 체인; 및
    상기 경사조절모터의 회전축에 부착된 권취롤과 상기 슬라이더의 타단 사이에 연결되고, 상기 경사조절모터의 회전에 의해 상기 권취롤에 감겨지거나 풀어져 상기 낙하물 회수부의 경사가 조절되는 와이어로프;
    를 포함하는 낙하물 회수장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 원료 이송부는 상기 낙하물 회수부의 회수 방향과 수평 교차되는 방향으로 회전하는 벨트 컨베이어를 포함하는 낙하물 회수장치.
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