CN111776784A - 散货码头装卸作业落物回收系统 - Google Patents

散货码头装卸作业落物回收系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种散货码头装卸作业落物回收系统，包括承料系统和物料回收系统；承料系统包括柔性承料板、剪式伸缩机构和收放机构；剪式伸缩机构斜向设置使其能够斜向船体方向伸长，柔性承料板铺展在剪式伸缩机构上；收放机构包括通过皮带传动的方式连接的承料板卷筒和卷筒驱动电机，实现将柔性承料板缠绕成卷或释放展开；物料回收系统设置在承料系统下方，其包括与柔性承料板的尺寸相适应的物料回收槽，以能够承接自柔性承料板滚落的全部散落物料；该散货码头装卸作业落物回收系统结构简单、使用方便，且能够保证码头装卸船作业时洒落物自动回收，无作业时折叠存放。

Description

散货码头装卸作业落物回收系统
技术领域
本发明涉及散货码头抓斗卸船作业技术领域，特别涉及一种散货码头装卸作业落物回收系统。
背景技术
目前，国内散货码头装卸作业大量散落入水的煤炭、矿石等散货对水环境和水生环境的影响较大，对水质和沉积物造成严重污染。然而，国内尚未有自动化回收系统的成熟产品，且不影响装卸大机及码头其他作业，导致目前散货码头装卸作业时散货散落入海对海洋水环境、生态环境造成不良影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现散货码头抓斗卸船作业时，洒落物的自动回收的散货码头装卸作业落物回收系统。
为此，本发明技术方案如下：
一种散货码头装卸作业落物回收系统，包括承料系统和物料回收系统；其中，
承料系统包括柔性承料板、剪式伸缩机构和收放机构；剪式伸缩机构包括剪式伸缩架体、活动固定架和两个导向轮；活动固定架以斜向水中船体方向的方式设置，其两侧对称设有两根用于与剪式伸缩机构底部连接的固定杆，且在每根固定杆的外侧壁面上设有滑动轨道；剪式伸缩架体设置在活动固定架上，其底部的两根固定支撑杆的杆端分别固定在两根固定杆的外侧壁面高位处，其底部的两根活动支撑杆的杆端分别通过滑块活动设置在滑动轨道内，使剪式伸缩架体在其底部活动支撑杆杆端滑块在滑动轨道内往复运动的过程中能够斜向船体方向伸长或收回；每根固定杆上套装有动力弹簧，其两端分别固定在活动支撑杆与固定支撑杆上且初始呈拉伸状态设置，并保持剪式伸缩架体为收回状态；两个导向轮分别活动设置在剪式伸缩架体的顶部两侧处，使剪式伸缩机构通过其顶端的两个导向轮斜向伸长的剪式伸缩装置顶端的导向轮抵在船体上；
收放机构包括承料板卷筒和卷筒驱动电机，二者以皮带传动的方式连接；柔性承料板上与卸船机相邻一侧的顶边固定在剪式伸缩装置的顶边上、底边固定在承料板卷筒上并缠绕成卷，使柔性承料板能够在承料板收放机构的驱动下同步随剪式伸缩装置伸长而展开或随剪式伸缩装置缩短而收回；
物料回收系统设置在承料系统下方，其包括与柔性承料板的尺寸相适应的物料回收槽，以能够承接自柔性承料板滚落的全部散落物料。
进一步地，物料回收系统包括第一纵向回收系统、第二纵向回收系统和横向回收系统；各回收系统均由物料回收槽和设置在物料回收槽底部的带式传送装置构成，且第一纵向回收系统和第二纵向回收系统的物料回收槽沿承料板卷筒的轴向方向间隔设置在柔性承料板的下方，且二者的总长度大于柔性承料板底边的长度；横向回收系统的物料回收槽垂直于承料板卷筒的轴向方向设置，且其一端设置在两个纵向回收系统的物料回收槽之间的间隙下方、另一端延伸至物料收集区。
进一步地，第一纵向回收系统和第二纵向回收系统中带式传送装置的传送带长度与宽度分别与其所在物料回收槽的长度和宽度相适应，横向回收系统中带式传送装置的传送带长度大于卸船机的轨距，使进入物料回收槽内的物料全部落在传送带上并经由传送带传送至指定位置。
进一步地，在每根固定杆的滑动轨道内还设置有锁死卡扣f，以对滑动轨道内的滑块进行限位。
进一步地，承料系统和物料回收系统设置在位于卸船机下方的基座上，且在基座底面的四角处各设置有一个与卸船机运行轨道相匹配的滚轮，使其能够与卸船机共用同一卸船机运行轨道；基座通过刚性连接件与卸船机连接，使其能够与卸船机在卸船机运行轨道上同步运动。
进一步地，柔性承料板采用帆布。
与现有技术相比，该散货码头装卸作业落物回收系统结构简单、使用方便，且能够保证码头装卸船作业时洒落物自动回收，无作业时折叠存放，且设置在卸船机下方空间处随卸船机同步灵活移动，不影响装卸大机及码头其他作业，有效通过避免散货散落入海，实现保护海洋水环境、生态环境的目的。
附图说明
图1为本发明的散货码头装卸作业落物回收系统处于工作状态的侧视图；
图2为本发明的散货码头装卸作业落物回收系统处于收回状态的侧视图；
图3为本发明的散货码头装卸作业落物回收系统处于工作状态的俯视图；
图4为本发明的散货码头装卸作业落物回收系统的承料系统处于工作状态的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
以目前张家港港务集团煤炭堆场码头现场使用情况为例，对该散货码头装卸作业落物回收系统的具体结构及工作原理进行进一步说明。
如图1和图2所示，该散货码头装卸作业落物回收系统配合卸船机4使用，其具体包括设置在一基座上的承料系统和物料回收系统；该基座设置在卸船机4下方且在基座底面的四角处各设置有一个与卸船机运行轨道8相匹配的滚轮，使其能够与卸船机共用同一卸船机运行轨道8；同时，该基座两侧分别通过连接架与邻侧的卸船机连接，使其随卸船机在卸船机运行轨道8上同步运动；
如图1和图3所示，承料系统包括柔性承料板1、剪式伸缩机构2和收放机构3；具体地，
柔性承料板1为一块横向宽度为10m、纵向长度为20m、厚度为1cm的帆布，使其横向宽度与卸船机的作业宽度范围相适应，其纵向长度与满足多种排量货船的尺寸相适应，以保证其在卸船机作业过程中能够有效承接到从卸船机钩爪中散落下来的物料；
如图4所示，剪式伸缩机构2包括剪式伸缩架体2a、活动固定架2b和两个导向轮2c；活动固定架2b以斜向水中船体方向的方式设置，其两侧对称设有两根用于与剪式伸缩机构2底部连接的固定杆，且在每根固定杆的外侧壁面上设有滑动轨道2e；剪式伸缩架体2a采用通用不锈钢结构，其设置在活动固定架2b上，具体地，剪式伸缩架体2a底部的两根固定支撑杆的杆端分别通过螺栓固定在两根固定杆的外侧壁面高位处，其底部的两根活动支撑杆的杆端则分别通过滑块活动设置在滑动轨道2e内，使剪式伸缩架体2a能够通过两根活动支撑杆的杆端滑块在滑动轨道2e内往复滑动实现驱动剪式伸缩架体2a朝向船体方向伸长或收回；在每根固定杆上套装有动力弹簧2d，其两端分别固定在活动支撑杆与固定支撑杆上且初始呈拉伸状态设置，并保持剪式伸缩架体2a为收回状态；
另外，在每根固定杆3c的滑动轨道3e内还设置有锁死卡扣3f，以对滑动轨道3e内的滑块进行限位，以避免承料系统在工作状态下因承重过大而发生状态变化；
两个导向轮2c分别活动设置在剪式伸缩架体2a的顶部两侧处，使剪式伸缩机构2通过其顶端的两个导向轮2c斜向伸长的剪式伸缩装置2顶端的导向轮2c抵在船体上；该两个导向轮2c的设置使剪式伸缩架体2a前端可以保持在工作时可紧贴船体，而不会因为水位高差、船体自重变化以及卸船机发生移动产生的落差而发生改变；具体地，两个导向轮2c均采用由金属滑轮外包裹橡胶制成的弹性导向轮，其直径为30cm；
收放机构3包括承料板卷筒3a和设置在承料板卷筒3a的卷筒轴邻侧的卷筒驱动电机3b，二者以皮带传动的方式连接，柔性承料板1的顶边固定在剪式伸缩装置2的顶边上、底边固定在承料板卷筒3a上并缠绕成卷，使承料板卷筒3a在卷筒驱动电机3b的驱动作用下发生正向转动或反向转动，使柔性承料板1初始状态为完全缠绕在承料板卷筒3a上，以固定剪式伸缩架体2a；进而在使用时通过承料板卷筒3a转动并释放柔性承料板1，同时放松剪式伸缩架体2a，使其在动力弹簧2d的弹力恢复至自由状态的过程中，带动活动支撑杆与固定支撑杆之间的距离缩短，剪式伸缩架体2a逐渐斜向伸长至船体处，柔性承料板1随之铺展开来。
物料回收系统设置在承料系统下方，其包括与柔性承料板1的尺寸相适应的物料回收槽，以承接自柔性承料板1滚落的散落物料，具体地，
如图3所示，物料回收系统包括第一纵向回收系统5、第二纵向回收系统和横向回收系统7；第一纵向回收系统5由第一物料回收槽和设置在第一物料回收槽底部的第一带式传送装置构成；第二纵向回收系统6由第二物料回收槽和设置在第一物料回收槽底部的第二带式传送装置构成；横向回收系统7由第三物料回收槽和设置在第三物料回收槽底部的第三带式传送装置构成；其中，
在第一纵向回收系统5和第二纵向回收系统6中，第一物料回收槽和第二物料回收槽沿岸线方向一字间隔排布在承料板卷筒3a下方，且二者的总长度大于柔性承料板1的横向长度，使其能够完全承接到自柔性承料板1滑落的物料；第一带式传送装置的传送带长度与其所在的第一物料回收槽的长度一致、传送带宽度与其安装位置处的槽宽一致，第二带式传送装置的传送带长度与其所在的第二物料回收槽的长度一致、传送带宽度与其安装位置处的槽宽一致，使落入第一物料回收槽和第二物料回收槽内的物料能够全部通过相向运动的带式传送装置运输至二者之间空隙处并下落；
在横向回收系统7中，第三物料回收槽垂直于第一物料回收槽/第二物料回收槽设置，且其长度大于卸船机的轨距(10m)，使其一端设置在两个纵向回收系统的物料回收槽之间的间隙下方、另一端延伸至设置在卸船机外侧且靠近堆场的物料收集区，以避免物料收集且不会干扰卸船机作业；第三带式传送装置的传送带长度与其所在的第三物料回收槽的长度一致、传送带宽度与其安装位置处的槽宽一致，使自第一带式传送装置和第二带式传送装置的传送带上落下的物料全部落入第三物料回收槽中，并经由第三带式传送装置将物料运送至物料收集区10；
具体地，第一物料回收槽和第二物料回收槽均采用长度为18m、槽宽为1m、槽深为1m的物料回收槽；第三物料回收槽采用长度为12m、槽宽为1m、槽深为1m的物料回收槽。
此外，基于码头使用环境，除柔性承料板1外，其他各部件均采用耐腐蚀措施，钢结构件采用静电喷塑粉，易损活动部件采用不锈钢、非金属等材质。
该散货码头装卸作业落物回收系统的具体工作原理如下：
当卸船机4准备卸货时，该散货码头装卸作业落物回收系统随卸船机4运动至船体一侧，启动卷筒驱动电机3b正向转动，驱动承料板卷筒3a同步正向转动，释放柔性承料板1并放松剪式伸缩架体2a，剪式伸缩架体2a在动力弹簧2d的弹力恢复至自由状态的过程中，活动支撑杆与固定支撑杆之间的距离随之缩短，进而使剪式伸缩架体2a逐渐斜向伸长至船体处，并在两个导向轮2c的作用下抵在船身9的合适位置处，此时，柔性承料板1随之铺展开来，准备接收散落物料；接着，启动第一带式传送装置、第二带式传送装置和第三带式传送装置；其中，第一带式传送装置与第二带式传送装置的传送带设定为相向运动，第三带式传送装置的传送带设定为朝向堆场方向运动，使卸船机4在卸料过程中，经柔性承料板1承接的物料随其斜面滚落至下方的第一物料回收槽和第二物料回收槽中，进而经由第一带式传送装置和第二带式传送装置传送至二者间隔处并下落至第三物料回收槽中，第三带式传送装置继而将物料运送至物料收集区，完成散落物料回收工作；
当卸船作业完成后，启动卷筒驱动电机3b反向转动，驱动承料板卷筒3a同步反向转动，利用承料板卷筒3a将柔性承料板1收回并缠绕成卷，此时，剪式伸缩架体2a在柔性承料板1的拉动下逐渐下降至收回状态，活动支撑杆与固定支撑杆之间的距离随之增大，动力弹簧2d也随之从自由状态变为拉伸状态，此该系统完全恢复至初始状态，保证其不工作时做到防撞。

Claims (6)

1.一种散货码头装卸作业落物回收系统，其特征在于，包括承料系统和物料回收系统；其中，
承料系统包括柔性承料板(1)、剪式伸缩机构(2)和收放机构(3)；剪式伸缩机构(2)包括剪式伸缩架体(2a)、活动固定架(2b)和两个导向轮(2c)；活动固定架(2b)以斜向水中船体方向的方式设置，其两侧对称设有两根用于与剪式伸缩机构(2)底部连接的固定杆，且在每根固定杆的外侧壁面上设有滑动轨道(2e)；剪式伸缩架体(2a)设置在活动固定架(2b)上，其底部的两根固定支撑杆的杆端分别固定在两根固定杆的外侧壁面高位处，其底部的两根活动支撑杆的杆端分别通过滑块活动设置在滑动轨道(2e)内，使剪式伸缩架体(2a)在其底部活动支撑杆杆端滑块在滑动轨道(2e)内往复运动的过程中能够斜向船体方向伸长或收回；每根固定杆上套装有动力弹簧(2d)，其两端分别固定在活动支撑杆与固定支撑杆上且初始呈拉伸状态设置，并保持剪式伸缩架体(2a)为收回状态；两个导向轮(2c)分别活动设置在剪式伸缩架体(2a)的顶部两侧处，使剪式伸缩机构(2)通过其顶端的两个导向轮(2c)斜向伸长的剪式伸缩装置(2)顶端的导向轮(4)抵在船体上；
收放机构(3)包括承料板卷筒(3a)和卷筒驱动电机(3b)，二者以皮带传动的方式连接；柔性承料板(1)的顶边固定在剪式伸缩装置(2)上与卸船机相邻一侧的顶边上、底边固定在承料板卷筒(3a)上并缠绕成卷，使柔性承料板(1)能够在承料板收放机构(3)的驱动下同步随剪式伸缩装置(2)伸长而展开或随剪式伸缩装置(2)缩短而收回；
物料回收系统设置在承料系统下方，其包括与柔性承料板(1)的尺寸相适应的物料回收槽，以能够承接自柔性承料板(1)滚落的全部散落物料。
2.根据权利要求1所述的散货码头装卸作业落物回收系统，其特征在于，物料回收系统包括第一纵向回收系统(5)、第二纵向回收系统(6)和横向回收系统(7)；各回收系统(5)均由物料回收槽和设置在物料回收槽底部的带式传送装置构成，且第一纵向回收系统(5)和第二纵向回收系统(6)的物料回收槽沿承料板卷筒(3a)的轴向方向间隔设置在柔性承料板(1)的下方，且二者的总长度大于柔性承料板(1)底边的长度；横向回收系统(7)的物料回收槽垂直于承料板卷筒(3a)的轴向方向设置，且其一端设置在两个纵向回收系统的物料回收槽之间的间隙下方、另一端延伸至物料收集区。
3.根据权利要求1所述的散货码头装卸作业落物回收系统，其特征在于，第一纵向回收系统(5)和第二纵向回收系统(6)中带式传送装置的传送带长度与宽度分别与其所在物料回收槽的长度和宽度相适应，横向回收系统(7)中带式传送装置的传送带长度大于卸船机的轨距，使进入物料回收槽内的物料全部落在传送带上并经由传送带传送至指定位置。
4.根据权利要求1所述的散货码头装卸作业落物回收系统，其特征在于，在每根固定杆(3c)的滑动轨道(3e)内还设置有锁死卡扣(3f)，以对滑动轨道(3e)内的滑块进行限位。
5.根据权利要求1所述的散货码头装卸作业落物回收系统，其特征在于，承料系统和物料回收系统设置在位于卸船机(4)下方的基座上，且在基座底面的四角处各设置有一个与卸船机运行轨道(8)相匹配的滚轮，使其能够与卸船机共用同一卸船机运行轨道(8)；基座通过刚性连接件与卸船机连接，使其能够与卸船机在卸船机运行轨道(8)上同步运动。
6.根据权利要求1所述的散货码头装卸作业落物回收系统，其特征在于，柔性承料板(1)为帆布。
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