CN107963473A - 用于货物的移动分拣的运输车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于货物的移动分拣的至少一个运输车辆，该运输车辆包括：安排在该运输车辆上的装载区域；至少一个给送传送机，可折叠地附接至该装载区域以用于将传入的货物装载到该运输车辆上；至少两个出料传送机，可折叠地附接至该装载区域以用于从该运输车辆卸载输出的货物；扫描装置，被安排在该装载区域上与该至少一个给送传送机相邻并且被配置成用于扫描该传入的货物以用于获得扫描信息；主传送机，被安排在该装载区域上并且被配置成用于将该传入的货物朝向分拣装置运送经过该扫描装置；以及该分拣装置，被配置成用于根据该扫描信息将该经扫描的传入的货物朝向这些出料传送机中的一者进行分拣，以用于作为输出的货物卸载该传入的货物。

Description

用于货物的移动分拣的运输车辆
技术领域
本发明涉及一种用于货物的移动分拣的运输车辆，其中该运输车辆包括安排在该运输车辆上的装载区域。
背景技术
如今的用于分拣货物的物流业务的特征为自动化程度高，并且包括专门的计算机软件系统和自动化机械以便于并且获得有效的分拣。因此，对专用分拣系统的任何破坏都会导致严重延误和成本过高。破坏分拣的事故可能包括自然灾害、社会政治事件、危险和其他操作事件。进一步地，就自发的能力扩张而言，自动化程度高通常导致非灵活性，因为用于扩张复杂的分拣系统的工程设计和制造的努力要求大量的财务努力和时间努力。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于可在事故情况下用来分拣货物或用于临时扩张能力的灵活的可能性。
这个目的的解决是通过用于货物的移动分拣的至少一个运输车辆，该运输车辆包括：安排在该运输车辆上的装载区域；至少一个给送传送机，该至少一个给送传送机可折叠地附接至该装载区域以用于将传入的货物装载到该运输车辆上；至少两个出料传送机，该至少两个出料传送机可折叠地附接至该装载区域以用于从该运输车辆卸载输出的货物；扫描装置，该扫描装置被安排在该装载区域上与该至少一个给送传送机相邻并且被配置成用于扫描该传入的货物以用于获得扫描信息；主传送机，该主传送机被安排在该装载区域上并且被配置成用于将该传入的货物朝向分拣装置运送经过该扫描装置；该分拣装置，该分拣装置被配置成用于根据该扫描信息将该经扫描的传入的货物朝向这些出料传送机中的一者进行分拣，以用于作为输出的货物卸载该传入的货物。
因此，本发明的关键是提供一种用于分拣货物的移动分拣设施，该移动分拣设施可以例如在现有的分拣设施或者物流供应商的建筑发生故障的情况下灵活地使用或者用于动态地增强现有分拣设施的分拣能力。在发生事故的情况下，例如由于自然灾害、社会政治事件、由于危险或由于其他操作事故，该(至少一个)运输车辆可以灵活地用于将货物(例如信件、包裹或其他可交付的运货或者物件)分拣至安排在出料传送机处的笼子、货车、自行车、小卡车或者类似物。有待分拣的货物可以简单地被一个人推到给送传送机上并且将被分拣并且最终自动转移到该出料传送机上。由于给送传送机和出料传送机可折叠地附接至该运输车辆，所以这些传送机可以被简单地折叠起来以用于移动该运输车辆，或者折叠下来例如在物流供应商的场地上以用于在临时位置处分拣货物。因而，移动分拣运输车辆提供非常灵活且成本有效的可能性来在不同的地理位置处分拣货物。
扫描信息优选地被提供成2D条形码、例如QR码，并且包括关于传入的货物的目的地的信息。传入的货物一经给送传送机传送到主传送机上并且此后沿着该扫描装置传送以用于获得该扫描信息，之后就被该主传送机朝向该分拣装置进一步地传送，然后将传入的货物传送、推动和/或移动成为在对应的出料传送机上的输出的货物。根据该扫描信息由该分拣装置完成对合适的出料传送机的选择。该装载区域例如被提供为拖车平板，该主传送机、该扫描装置和该分拣装置被安装在该拖车平板上。
根据优选的实施例，该运输车辆包括侧壁，该侧壁至少部分地包围该装载区域并且被安排在该装载区域的边缘，该至少一个给送传送机和该至少两个出料传送机从装载位置和折叠位置是可折叠的，该装载位置用于装载该传入的货物并且卸载该输出的货物，该折叠位置用于移动该运输车辆，并且该至少一个给送传送机和该至少两个出料传送机在该折叠位置中形成该侧壁的一部分。以此方式，在移动该运输车辆时，该至少一个给送传送机和该至少两个出料传送机可以被容易地储存。优选地，该侧壁包括开口，这些开口可通过折叠的至少一个给送传送机、对应地通过至少两个出料传送机来关闭。优选地，在折叠位置中，对应的传送机沿着其纵向延伸部分在竖直方向上从该拖车平板朝向拖车顶部延伸。该侧壁优选地被提供成使得当所有的传送机被折叠时，该侧壁和这些传送机沿着其所有边缘完全地包围该装载区域。
根据进一步的优选实施例，该(至少一个)给送传送机和该至少两个出料传送机在该折叠位置中形成该侧壁的无缝部分，或者该侧壁包括侧帘，并且该至少一个给送传送机和该至少两个出料传送机在该折叠位置中与该侧帘紧密配合。该侧帘可以包括所述开口或者可以围绕该装载区域的所有边缘从该拖车平板或者该装载区域的侧板上至该拖车顶部。在一个实施例中，在打开这些传送机之前，首先必须移除该侧帘。一旦移除，这些传送机就可以被打开使得对应的传送机的一个横向侧从该装载区域倾斜朝向其另外的横向侧延伸，该另外的横向侧面向地面或者被安排在柱子上以用于简化用传入的货物来装载传送机。为了折叠这些传送机，首先该侧帘必须被放置成沿着该运输车辆的侧壁。其后，该传送机可以被折叠在例如直立位置中，从而固定该侧帘。该侧帘优选地包括柔性材料。在替代性实施例中，该侧壁包括刚性材料，例如铝。在折叠位置中形成该侧壁的无缝部分提供了对该运输车辆的小的空气阻力。
在另一个优选实施例中，该(至少一个)给送传送机和/或该至少两个出料传送机包括具有传送机辊的上侧和背离这些传送机辊的平滑底侧。平滑的底侧意思是例如与该侧壁相同或类似的粗糙度并且提供小的空气阻力。所有的传送机优选地是电动的，因而允许容易且自动地传送货物。
根据另一个优选实施例，该(至少一个)运输车辆包括第一运输车辆和至少一个第二运输车辆，其中该至少一个给送传送机和该扫描装置被安排在该第一运输车辆上，该至少两个出料传送机和该分拣装置被安排在该(至少一个)第二运输车辆上，并且该主传送机从该第一运输车辆朝向该至少一个第二运输车辆延伸。在进一步的优选实施例中，该(至少一个)给送传送机、该扫描装置、该(至少两个)出料传送机、该主传送机和该分拣装置被安排在同一运输车辆上。在更进一步的优选实施例中，该至少一个运输车辆包括多个运输车辆，该多个运输车辆通过该主传送机是可互连的。所述运输车辆中的一些运输车辆可以包括给送传送机和扫描装置，并且其他的运输车辆可以包括出料传送机和分拣装置或者它们的混合体。
在进一步的优选实施例中，该(至少一个)运输车辆包括传送机连接部分，该传送机连接部分被适配成用于以直线、曲线和/或降低的方向在该第一运输车辆与该至少一个第二运输车辆之间连接该主传送机。以此方式，该第一运输车辆和该至少一个第二运输车辆可以被放置成彼此交错或偏心或者在不同的高度水平上。进一步，该传送机连接部分允许对该第一运输车辆和该至少一个第二运输车辆进行容易地连接和断开连接。优选地，该传送机连接部分被提供成该主传送机的无缝部分和/或包括传送机辊。
根据另一个优选实施例，该至少一个运输车辆被提供成拖车或者卡车或者包括第一运输车辆和至少一个第二运输车辆，其中该第一运输车辆被配置成卡车并且该至少一个第二运输车辆被配置成拖车。牵引单元可以被提供成用于容易地将该拖车从一个地方移动至另一个地方。
在进一步的优选实施例中，该装载区域包括沿着该运输车辆的驾驶方向延伸的两个相反的纵向侧，该至少一个运输车辆包括在该装载区域的这些纵向侧处彼此相对安排的给送传送机和/或在该装载区域的纵向侧处彼此相对安排的成对的出料传送机。优选地，该运输车辆包括2、4或8个给送传送机和/或出料传送机。该装载区域优选地包括矩形延伸部分。因而，该给送传送机和/或该出料传送机在打开用于传送操作时优选地在垂直远离纵向侧的方向上延伸。
根据另一个优选实施例，该装载区域包括沿着该运输车辆的驾驶方向延伸的两个相反的纵向侧和被安排成垂直于这些纵向侧的至少一个横向侧，该至少一个运输车辆包括出料链式传送机，该出料链式传送机可折叠地附接至该装载区域以用于从该运输车辆卸载输出的货物，其中该出料链式传送机被安排在该装载区域的横向侧上和/或纵向侧上并且被适配成用于连接至本地固定传送机。以此方式，该运输车辆可以容易地连接至现有的分拣设施的现有的本地固定传送机或者连接至物流供应商的建筑，以用于增强该物流供应商的分拣能力。优选地，该出料链式传送机被连接至该主传送机和/或至该分拣装置，使得该分拣装置可以将传入的货物指配给该出料链式传送机以在其上作为输出的货物被递送。
总体上，可以以不同的形式提供该扫描装置。根据优选实施例，该扫描装置包括顶部读取扫描隧道、双向分拣装置和/或预分拣装置。优选地，该扫描装置包括激光扫描器，该激光扫描器用于扫描提供在该传入的货物上的2D条形码。
在另一个优选实施例中，该至少一个给送传送机和/或该至少两个出料传送机包括横向侧并且以它们的横向侧附接以用于相对于该装载区域进行旋转运动。优选地，该至少一个给送传送机和/或该至少两个出料传送机枢转附接在该装载区域处，使得传入的货物可以从该给送传送机被自动地传送到该主传送机上、对应地从该主传送机经由该分拣装置传送朝向该出料传送机。
在另一个优选实施例中，该至少一个运输车辆包括计算机控制件，该计算机控制件被配置成用于控制该至少一个给送传送机、该至少两个出料传送机、该扫描装置、该主传送机和该分拣装置和/或被配置成用于电连接至本地固定传送机的固定计算机控制件。该计算机控制件优选地包括微处理器和对应的程序代码，该程序代码在该微处理器上被执行以用于操作该传送机、该分拣装置和该扫描装置。更进一步地，该计算机控制优选地包括用于与该现有分拣设施的现有的本地固定传送机和/或与该物流供应商的建筑互连的界面以用于增强分拣能力。
根据另一个优选实施例，该分拣装置被提供成弹出式分拣机、靴式分拣机和/或弹出轮分拣机。通过靴式分拣机，货物通常在链条驱动型材上传送并且通过引导靴形件相对于传送方向以30°或90°来分拣。这些靴形件优选地由该计算机控制件来机械地控制。弹出式分拣机优选地被提供成双向弹出式轮系统。货物通常在扫描装置隧道的一侧处的弹出式分拣机处被引入或合并并且在皮带上被传送至该分拣装置，该分拣装置可以例如相对于传送方向以角度30°或45°来分拣货物。弹出式分拣机通常包含不同排的轮子，这些轮子将在货物需要被朝向对应的出料传送机分拣的方向上转动或者可以被用于合并在该皮带上。
以下将参考附图描述本发明的其他示例性实施例。必须注意的是，这些附图仅仅被提供用于通过实例说明本发明的一般概念，而不是用于限定本发明的保护范围。这些附图并非按比例绘制。特征不应当因为它们是在这些附图中所描绘的而认为是对本发明而言必要的。
附图说明
在附图中，
图1示出了根据本发明的示例性实施例的示意顶视图，并且
图2示出了根据本发明的另一个示例性实施例的示意性侧视图和后视图。
具体实施方式
下文中将参照示例性实施例来描述本发明，根据第一实施例在图1中示出了用于货物2的移动分拣的两个运输车辆1以及根据第二实施例在图2中示出了用于货物2的移动分拣的另一个运输车辆1。
根据第一实施例在图1中示出的两个运输车辆1中的每一者以及根据第二实施例在图2中示出的运输车辆1包括安排在对应的运输车辆1上的装载区域3。在图1中示出的两个运输车辆1被提供成拖车，这些拖车被安排成沿它们的纵向延伸部分垂直于彼此并且通过牵引单元4是可移动的，这些运输车辆1中的一者被附接至该牵引单元。因而，在图1中示出的两个运输车辆1的装载区域3被提供成拖车平板。在图2中示出的运输车辆1被提供成卡车，使得装载区域3被提供在卡车的货物区上。虽然没有示出，但是运输车辆1停靠在物流设施的场地上。
附接至牵引单元4的第一运输车辆1装备有两个给送传送机5，用于将传入的货物6装载到运输车辆1上。两个给送传送机5在装载区域3的纵向侧7处彼此相对安排。给送传送机5中的每一者的横向侧8可折叠地附接至装载区域3，使得两个给送传送机5对应地可从用于装载传入的货物6的装载打开位置折叠至用于移动运输车辆1的折叠位置。图1示出了装载位置，其中两个给送传送机5从装载区域3延伸远离，使得传入的货物6可以被放置在两个给送传送机5上。图2示出了折叠位置，其中给送传送机5从该拖车平板朝向拖车顶部、对应地从货物区朝向其货物顶部竖直地延伸。
装载区域3由安排在装载区域3的边缘处的侧壁9包围并且包括开口，这些开口在折叠位置中可由两个给送传送机5关闭。具体地，在折叠位置中，两个给送传送机5形成侧壁9的无缝部分。因此，给送传送机5包括背离传送机辊的平滑的底侧，这些传送机辊被安排在图1中示出的上侧上。图1中示出的运输车辆1的侧壁9被提供成刚性侧壁9。在进一步的未示出的实施例中，侧壁9被提供成柔性侧帘，该柔性侧帘或者必须首先移除以用于将两个给送传送机5从折叠位置打开至装载位置。替代地，首先该侧帘被关闭并且此后两个给送传送机5被折叠起来呈折叠位置并且因而压靠该柔性侧帘以用于在移动运输车辆1时固定所述侧壁9来抵抗风或类似物。
主传送机10被安排在装载区域3上并且在装载区域3的纵向方向上的两端之间延伸。在一端处，主传送机10被安排成邻近于两个给送传送机5，使得放置在两个给送传送机5中的一者上的传入的货物6通过主传送机10朝向扫描装置11被进一步地自动传送。扫描装置11被提供成顶部读取扫描隧道，通过该顶部读取扫描隧道，传入的货物6被主传送机10进一步地传送，示出为货物2。扫描装置11用激光扫描器扫描传入的货物6，以获得作为2D条形码提供的并且包括关于传入的货物6的目的地的信息的扫描信息。在图2中，扫描装置11用虚线示出。
如可以从图1中看出的，主传送机10朝向其另外的相反端延伸直至拖车的横向侧。在拖车的横向侧处，传送机连接部分12以90°的弯曲方向从第一运输车辆1朝向第二运输车辆1连接主传送机10，使得主传送机10从第一运输车辆1朝向第二运输车辆1无缝地延伸。虽然没有示出，但是传送机连接部分12也可以允许在运输车辆1之间的直连或者允许具有不同高度的两个不同的运输车辆1的装载区域3之间的连接。
图1中示出的第二运输车辆1包括八个出料传送机13，这些出料传送机以与给送传送机5类似的方式提供和安排，即可折叠地附接至第二运输车辆1的装载区域3以用于从第二运输车辆1卸载输出的货物14。出料传送机13中的每两个出料传送机在第二运输车辆1的纵向侧7处彼此相对安排。图2中示出的实施例包括单个运输车辆1，使得给送传送机5和出料传送机13在同一运输车辆1上对应地安排在同一装载区域3上。
经由主传送机10传送到第二运输车辆1上的货物2经过分拣装置15，该分拣装置分拣货物2、对应地是根据从扫描装置11获得的扫描信息分拣传入的货物6以用于经由对应的出料传送机13作为输出的货物4卸载传入的货物6。分拣装置15被提供成弹出式分拣机，该弹出式分拣机将货物2、对应地是由主传送机10传送的传入的货物6指派给对应的出料传送机13。在出料传送机13背离装载区域的横向侧处，笼子、货车、自行车或小型卡车可以装上所卸载的输出的货物14。图2的实施例示出了安装在有扫描装置11的同一运输车辆1上的分拣装置15。在替代的未示出的实施例中，分拣装置15可以被提供成靴式分拣机和/或弹出轮分拣机，以用于使货物2、对应地是传入的货物6与对应的出料传送机13相关联。
如图1所示的主传送机10在第二运输车辆1上从一个横向侧延伸，在该横向侧处，传送机连接部分12被提供成朝向相反的横向侧并且至少部分地平行于分拣装置15或者与该分拣装置一起运行。在相反的横向侧处，第二运输车辆1包括出料链式传送机16，该出料链式传送机以可折叠的方式附接至装载区域3，即以与出料传送机13相似的方式。出料链式传送机16连接至用于从运输车辆卸载输出的货物14的分拣装置15。
虽然出料传送机13被附接至第二运输车辆1的纵向侧7上并且垂直于其远离纵向侧7延伸，但是出料链式传送机16被附接至第二运输车辆1的横向侧并且在第二运输车辆1的纵向侧7的方向上垂直于其延伸。出料链式传送机16被适配成用于连接至物流供应商的现有建筑18的本地固定传送机17上并且因而连接至现有的建筑18的现有的传送系统。图2示出了运输车辆1的后视图，其中出料链式传送机16处于折叠位置中。
为了控制给送传送机5、出料传送机13、扫描装置15、主传送机10、出料链式传送机11和分拣装置15的操作，运输车辆1包括计算机控制件19，该计算机控制件具有在其上执行对应的程序指令的微处理器。连接部分12包括计算机连接件，该计算机连接件用于将两个运输车辆1的给送传送机5、出料传送机13、扫描装置15、主传送机10、出料链式传送机11和分拣装置15加以互连。更进一步地，计算机控制件19被适配成用于与现有建筑18的现有传送系统互连，使得运输车辆1可以对现有的传送系统提供额外的给送传送机5和出料传送机13。
所描绘或描述的部件之间的连接通常被理解为功能性连接。这些连接可以被实现为直接链接或实现为经由若干其他部件的间接链接。所呈现动作的顺序不是强制性的；替代的顺序是可能的。多个动作可以用不同的方式来实现。它们可以以软件使用程序指令来实现；或者它们可以以硬件实现；或者它们可以使用硬件和软件的组合来实现。应当理解的是，所描述的实施例仅是实例，这些实例可以在权利要求书的范围内以许多方式来修改和/或补充。具体地，针对特定实施例描述的任何特征可以单独地或与任何其他实施例中的其他特征相结合地使用。已经针对特定种类的实施例描述的各特征还可以用等效的方式用于任何其他种类的实施例中。
附图标记
1 运输车辆
2 货物
3 装载区域
4 牵引单元
5 给送传送机
6 传入的货物
7 纵向侧
8 横向侧
9 侧壁
10 主传送机
11 扫描装置
12 传送机连接部分
13 出料传送机
14 输出的货物
15 分拣装置
16 出料链式传送机
17 本地固定传送机
18 建筑
19 计算机控制件

Claims (13)

1.用于货物的移动分拣的至少一个运输车辆，其中该至少一个运输车辆包括：
装载区域，该装载区域安排在该至少一个运输车辆上；
至少一个给送传送机，该至少一个给送传送机可折叠地附接至该装载区域以用于将传入的货物装载到该至少一个运输车辆上；
至少两个出料传送机，该至少两个出料传送机可折叠地附接至该装载区域以用于从该至少一个运输车辆卸载输出的货物；
扫描装置，该扫描装置被安排在该装载区域上与该至少一个给送传送机相邻并且被配置成用于扫描该传入的货物以用于获得扫描信息；
主传送机，该主传送机被安排在该装载区域上并且被配置成用于将该传入的货物朝向分拣装置运送经过该扫描装置；以及
该分拣装置，该分拣装置被配置成用于根据该扫描信息将经扫描的该传入的货物朝向这些出料传送机中的一者进行分拣，以用于作为输出的货物卸载该传入的货物。
2.根据权利要求1所述的至少一个运输车辆，其中该至少一个运输车辆包括侧壁，该侧壁至少部分地包围该装载区域并且被安排在该装载区域的边缘，该至少一个给送传送机和该至少两个出料传送机从装载位置和折叠位置是可折叠的，该装载位置用于装载该传入的货物并且卸载该输出的货物，该折叠位置用于移动该至少一个运输车辆，并且该至少一个给送传送机和该至少两个出料传送机在该折叠位置中形成该侧壁的一部分。
3.根据权利要求2所述的至少一个运输车辆，其中该至少一个给送传送机和该至少两个出料传送机在该折叠位置中形成该侧壁的无缝部分，或者其中该侧壁包括侧帘，并且该至少一个给送传送机和该至少两个出料传送机在该折叠位置中与该侧帘紧密配合。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的至少一个运输车辆，其中该至少一个给送传送机和/或该至少两个出料传送机包括具有传送机辊的上侧和背离这些传送机辊的平滑底侧。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的至少一个运输车辆，其中该至少一个运输车辆包括第一运输车辆和至少一个第二运输车辆，其中该至少一个给送传送机和该扫描装置被安排在该第一运输车辆上，该至少两个出料传送机和该分拣装置被安排在该至少一个第二运输车辆上，并且该主传送机从该第一运输车辆朝向该至少一个第二运输车辆延伸。
6.根据权利要求5所述的至少一个运输车辆，其中该至少一个运输车辆包括传送机连接部分，该传送机连接部分被适配成用于以直线、曲线和/或降低的方向在该第一运输车辆与该至少一个第二运输车辆之间连接该主传送机。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的至少一个运输车辆，其中该至少一个运输车辆被提供成拖车或者卡车或者包括第一运输车辆和至少一个第二运输车辆，其中该第一运输车辆被配置成卡车并且该至少一个第二运输车辆被配置成拖车。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的至少一个运输车辆，其中该装载区域包括沿着该运输车辆的驾驶方向延伸的两个相反的纵向侧，该至少一个运输车辆包括在该装载区域的这些纵向侧处彼此相对安排的成对的给送传送机和/或在该装载区域的纵向侧处彼此相对安排的成对的出料传送机。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的至少一个运输车辆，其中该装载区域包括沿着该运输车辆的驾驶方向延伸的两个相反的纵向侧和被安排成垂直于这些纵向侧的至少一个横向侧，该至少一个运输车辆包括出料链式传送机，该出料链式传送机可折叠地附接至该装载区域以用于从该运输车辆卸载输出的货物，其中该出料链式传送机被安排在该装载区域的横向侧上和/或纵向侧上并且被适配成用于连接至本地固定传送机。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的至少一个运输车辆，其中该扫描装置包括顶部读取扫描隧道、双向分拣装置和/或预分拣装置。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的至少一个运输车辆，其中该至少一个给送传送机和/或该至少两个出料传送机包括横向侧并且以它们的横向侧附接以用于相对于该装载区域进行旋转运动。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的至少一个运输车辆，其中该至少一个运输车辆包括计算机控制件，该计算机控制件被配置成用于控制该至少一个给送传送机、该至少两个出料传送机、该扫描装置、该主传送机和该分拣装置和/或被配置成用于电连接至本地固定传送机的固定计算机控制件。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的至少一个运输车辆，其中该分拣装置被提供成弹出式分拣机、靴式分拣机和/或弹出轮分拣机。
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