CN110803333B - 一种半自动的西瓜批量打包收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种半自动的西瓜批量打包收获机，包括车斗底座，还包括移料机构和打包机构，所述移料机构包括水平移动组件和两个折叠移料组件，车斗底座的两端顶部分别设有固定竖板，水平移动组件设置在两个固定竖板之间，水平移动组件包括一个能够水平移动的水平移动板，每个折叠移料组件均包括能够呈水平折叠的自动上料轨道，车斗底座的内部设有两组放料组件，每组放料组件分别包括有若干个并排设置的放料筐，打包机构包括两个水平移料组件、两个升降组件和两个抓取组件，每个抓取组件分别包括夹爪，该设备只需要通过人工将西瓜放到上料输送机上，并可自动将西瓜进行输运跟装箱，提高转运跟装箱效率。

Description

一种半自动的西瓜批量打包收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种半自动的西瓜批量打包收获机。

背景技术

西瓜一年生蔓生藤本，茎、枝粗壮，具明显的棱，卷须较粗壮，具短柔毛，叶柄粗，密被柔毛，叶片纸质，轮廓三角状卵形，带白绿色，两面具短硬毛，叶片基部心形，雌雄同株，雌、雄花均单生于叶腋，雄花花梗长3-4厘米，密被黄褐色长柔毛，花萼筒宽钟形；花冠淡黄色，雄蕊近离生，花丝短，药室折曲，雌花：花萼和花冠与雄花同，子房卵形，柱头肾形。果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式，种子多数，卵形，黑色、红色，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起，花果期夏季，目前，在国内外的农业生产中，西瓜的收获还没实现机械化，尤其是在国内采用的基本还是传统的以人力为主的西瓜田间采摘和田间运输再到装箱，整个过程费时费力，效率低下，因此，我们提出了一种半自动的西瓜批量打包收获机，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动的西瓜批量打包收获机，该设备只需要通过人工将西瓜放到上料输送机上，并可自动将西瓜进行输运跟装箱，提高转运跟装箱效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种半自动的西瓜批量打包收获机，包括车斗底座，还包括移料机构和打包机构，所述移料机构包括水平移动组件和两个折叠移料组件，车斗底座的两端顶部分别设有固定竖板，水平移动组件设置在两个固定竖板之间，水平移动组件包括一个能够水平移动的水平移动板，该水平移动板位于车斗底座的上方，两个折叠移料组件分别设置在水平移动板的两端，两个折叠移料组件对称设置，每个折叠移料组件均包括能够呈水平折叠的自动上料轨道，车斗底座的内部设有两组放料组件，两组放料组件对称设置，每组放料组件分别包括有若干个并排设置的放料筐，打包机构包括两个水平移料组件、两个升降组件和两个抓取组件，每个水平移料组件分别设置在折叠移料组件的内侧，每个升降组件分别设置在水平移料组件的下方，每个升降组件的顶部分别与每个水平移料组件的工作端传动连接，每个抓取组件分别设置在每个升降组件的下方，每个抓取组件的一侧分别与每个升降组件的工作端传动连接，每个抓取组件分别包括有能够抓取西瓜向每个放料筐移动的夹爪。

优选地，所述水平移动组件包括双轴电机、顶部矩形框架、中空支架和两个移动齿轮，顶部矩形框架呈水平设置在车斗底座的上方，顶部矩形框架的两端分别与固定竖板的内壁固定连接，水平移动板呈水平设置在顶部矩形框架的下方，中空支架呈水平设置在顶部矩形框架的上方，中空支架的底部两端分别通过延伸板与水平移动板的顶部固定连接，双轴电机呈水平固定安装在中空支架的内部底端，双轴电机的两个工作端分别设有呈水平设置的旋转杆，每个旋转杆的一端分别能够旋转的贯穿中空支架的内壁与外壁向外延伸，每个移动齿轮分别固定安装在每个旋转杆的延伸端，顶部矩形框架的顶部设有两个齿条，每个齿条分别位于每个移动齿轮的下方，每个移动齿轮分别与每个齿条啮合设置。

优选地，所述中空支架的顶部两端分别设有第一导向套，每个第一导向套的内部分别设有第一导向杆，每个第一导向杆的两端分别与固定竖板的内壁固定连接。

优选地，每个所述折叠移料组件均包括第一电机、竖直框架和两个收放辊轮，竖直框架呈竖直设置在车斗底座的一侧，竖直框架的顶部一侧与水平移动板的一端固定连接，竖直框架的上端内侧设有两个轴承套，每个轴承套的一端分别与竖直框架的内侧固定连接，两个轴承套之间设有旋转轴，旋转轴的两端分别能够转动的插设于每个轴承套的内圈向外延伸，两个收放辊轮呈水平对称并且间隔设置在旋转轴上，每个收放辊轮上分别设有钢绳，每个钢绳的工作端分别与自动上料轨道的内部一端固定连接，第一电机呈水平固定安装在两个轴承套其中一个轴承套的侧壁上，第一电机的输出端与旋转轴的一端固定连接。

优选地，每个所述竖直框架的下方分别设有呈水平设置的第二导向杆，第二导向杆的两端分别通过连接支架与车斗底座的侧壁固定连接，第二导向杆上设有两个间隔设置的第二导向套，每个第二导向套的一端分别与竖直框架的底部固定连接。

优选地，每个所述自动上料轨道均包括上料输送机和三角导向轨道，每个上料输送机的一端两侧分别与竖直框架的下端内壁铰接设置，每个钢绳的工作端分别与上料输送机远离竖直框架的一端固定连接，三角导向轨道位于上料输送机靠近车斗底座的一端，三角导向轨道呈倾斜向下设置，并且三角轨道的一端两侧分别通过固定架与竖直框架的侧壁固定连接，三角导向轨道倾斜向下的一端向夹爪的内部延伸。

优选地，每个所述水平移料组件均包括连接横板和丝杆传动机，连接横板呈水平设置在竖直框架远离上料输送机的一端，连接横板的一端与竖直框架的侧壁固定连接，丝杆传动机呈水平固定安装在连接横板的底部，丝杆传动机的工作端与升降组件的内部固定连接。

优选地，每个所述升降组件均包括中空矩形套、第二电机、螺纹杆和丝杆滑块，中空矩形套呈竖直固定安装在丝杆传动机的工作端，第二电机呈竖直固定安装在中空矩形套的内部上端，螺纹杆呈竖直并且能够旋转的设置设置在中空矩形套的内部，第二电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，丝杆滑块呈水平设置在螺纹杆上，丝杆滑块与螺纹杆螺纹连接，丝杆滑块的一端向中空矩形套的外部一侧延伸，中空矩形套上设有用于供丝杆滑块移动的矩形切口，丝杆滑块的延伸端与夹爪的内部固定连接。

优选地，每个所述夹爪均包括电动推杆、驱动座、导向块、两个导向连杆和两个夹持治具，驱动座呈竖直设置在放料筐的上方，驱动座的一侧与丝杆滑块的延伸端固定连接，两个夹持治具的中心处对称并且间隔设置在驱动座的下端，每个夹持治具的中心处分别铰接设置在驱动座上，导向块呈竖直设置在电动推杆的下方，导向块的顶部与电动推杆的输出端固定连接，驱动座上设有用于供导向块上下移动的导向滑槽，两个导向连杆的一端分别铰接设置在导向块的下端，每个导向连杆的另一端分别与每个夹持治具的一端铰接设置，每个夹持治具远离每个导向连杆的一端分别设有能够容纳西瓜的弧形槽，每个夹持治具的底部固定安装设有触碰传感器，每个夹持治具远离每个导向连杆的一端分别设有能够抵触西瓜的半圆挡板。

优选地，所述车斗底座的一端设有铰接拉环，车斗底座的上方还设有顶盖，该顶盖的底部两端分别与固定竖板的顶部固定连接。

本发明的有益效果：一种半自动的西瓜批量打包收获机，使用时，启动第一电机，第一电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动两个收放辊轮旋转，每个收放辊轮分别将钢绳放出，并同时将每个自动上料轨道放下，并使每个自动上料轨道保持水平状态，这时，人们将摘取的西瓜放置在自动上料轨道上进行自动上料，减少转运，当不使用时，第一电机反转带动每个收放辊轮通过钢绳将自动上料轨道折叠收回，使自动上料轨道呈竖直状态，在上料输送机将西瓜进行输送时，当靠近每个放料筐时，并进入三角导向轨道，三角导向轨道的两侧由宽变窄，将上料输送机上的西瓜导向输送到夹爪内进行下一步输送，当单个西瓜进入链接夹持治具的弧形槽内时，远离三角导向轨道的半圆挡板抵触西瓜，防止西瓜滑溜，当每个夹持治具的底部移动至放料筐内时，设置的触碰传感器接触到放料放料筐或者容纳在放料筐内的西瓜，这时启动电动推杆，电动推杆带动导向块和每个导向连杆向上移动，两个导向连杆的一端分别带动两个夹持治具的一端靠近，使两个夹持治具的另一端展开，并将西瓜放入放料筐内，当夹爪需要水平移动时，通过丝杆传动机的工作端同时带动升降组件和夹爪移动至需要的位置停止，当需要将夹爪升降时，启动第二电机，第二电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动丝杆滑块升降移动，丝杆滑块的一端同时带动夹爪移动，直至使夹爪移动至需要的高度停止，当车斗底座内的其中一个放料筐被放满西瓜后，启动双轴电机，双轴电机同时带动两个旋转杆旋转，两个旋转杆分别带动移动齿轮旋转，移动齿轮沿着齿条进行水平移动，并带动水平移动板进行水平移动，水平移动板同时带动两个折叠移料组件和夹爪进行移动，直至将夹爪移动至另一个没有装西瓜的放料筐上方停止，以此动作直至将车斗底座上的每个放料筐进行装料打包，在中空支架水平移动时，设置的第一导向套和第一导向杆起到导向限位的作用，在每个竖直框架进行水平移动时，设置的第二导向杆和第二导向套起到导向限位的作用，设置的交接拉环可通过拖车进行拖移，设置的顶盖用于防晒防雨，该设备只需要通过人工将西瓜放到上料输送机上，并可自动将西瓜进行输运跟装箱，提高转运跟装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的局部主视图；

图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的水平移动组件的局部立体结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的折叠移料组件的局部立体结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的打包机构的局部立体结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的打包机构的局部分解图；

图中：车斗底座1，水平移动组件2，折叠移料组件3，固定竖板4，水平移动板5，自动上料轨道6，夹爪7，放料筐8，水平移料组件9，升降组件10，双轴电机11，顶部矩形框架12，中空支架13，移动齿轮14，,旋转杆15，齿条16，第一导向套17，第一导向杆18，第一电机19，竖直框架20，收放辊轮21，旋转轴22，钢绳23，第二导向杆24，第二导向套25，上料输送机26，三角导向轨道27，连接横板28，丝杆传动机29，中空矩形套30，第二电机31，螺纹杆32，丝杆滑块33，矩形切口34，电动推杆35，驱动座36，导向块37，导向连接38，夹持治具39，导向滑槽40，弧形槽41，触碰传感器42，半圆挡板43，铰接拉环44，顶盖45。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种半自动的西瓜批量打包收获机，包括车斗底座1，还包括移料机构和打包机构，所述移料机构包括水平移动组件2和两个折叠移料组件3，车斗底座1的两端顶部分别设有固定竖板4，水平移动组件2设置在两个固定竖板4之间，水平移动组件2包括一个能够水平移动的水平移动板5，该水平移动板5位于车斗底座1的上方，两个折叠移料组件3分别设置在水平移动板5的两端，两个折叠移料组件3对称设置，每个折叠移料组件3均包括能够呈水平折叠的自动上料轨道6，车斗底座1的内部设有两组放料组件，两组放料组件对称设置，每组放料组件分别包括有若干个并排设置的放料筐8，打包机构包括两个水平移料组件9、两个升降组件10和两个抓取组件，每个水平移料组件9分别设置在折叠移料组件3的内侧，每个升降组件10分别设置在水平移料组件9的下方，每个升降组件10的顶部分别与每个水平移料组件9的工作端传动连接，每个抓取组件分别设置在每个升降组件10的下方，每个抓取组件的一侧分别与每个升降组件10的工作端传动连接，每个抓取组件分别包括有能够抓取西瓜向每个放料筐8移动的夹爪7。

所述水平移动组件2包括双轴电机11、顶部矩形框架12、中空支架13和两个移动齿轮14，顶部矩形框架12呈水平设置在车斗底座1的上方，顶部矩形框架12的两端分别与固定竖板4的内壁固定连接，水平移动板5呈水平设置在顶部矩形框架12的下方，中空支架13呈水平设置在顶部矩形框架12的上方，中空支架13的底部两端分别通过延伸板与水平移动板5的顶部固定连接，双轴电机11呈水平固定安装在中空支架13的内部底端，双轴电机11的两个工作端分别设有呈水平设置的旋转杆15，每个旋转杆15的一端分别能够旋转的贯穿中空支架13的内壁与外壁向外延伸，每个移动齿轮14分别固定安装在每个旋转杆15的延伸端，顶部矩形框架12的顶部设有两个齿条16，每个齿条16分别位于每个移动齿轮14的下方，每个移动齿轮14分别与每个齿条16啮合设置，当车斗底座1内的其中一个放料筐8被放满西瓜后，启动双轴电机11，双轴电机11同时带动两个旋转杆15旋转，两个旋转杆15分别带动移动齿轮14旋转，移动齿轮14沿着齿条16进行水平移动，并带动水平移动板5进行水平移动，水平移动板5同时带动两个折叠移料组件3和夹爪7进行移动，直至将夹爪7移动至另一个没有装西瓜的放料筐8上方停止，以此动作直至将车斗底座1上的每个放料筐8进行装料打包。

所述中空支架13的顶部两端分别设有第一导向套17，每个第一导向套17的内部分别设有第一导向杆18，每个第一导向杆18的两端分别与固定竖板4的内壁固定连接，在中空支架13水平移动时，设置的第一导向套17和第一导向杆18起到导向限位的作用。

每个所述折叠移料组件3均包括第一电机19、竖直框架20和两个收放辊轮21，竖直框架20呈竖直设置在车斗底座1的一侧，竖直框架20的顶部一侧与水平移动板5的一端固定连接，竖直框架20的上端内侧设有两个轴承套，每个轴承套的一端分别与竖直框架20的内侧固定连接，两个轴承套之间设有旋转轴22，旋转轴22的两端分别能够转动的插设于每个轴承套的内圈向外延伸，两个收放辊轮21呈水平对称并且间隔设置在旋转轴22上，每个收放辊轮21上分别设有钢绳23，每个钢绳23的工作端分别与自动上料轨道6的内部一端固定连接，第一电机19呈水平固定安装在两个轴承套其中一个轴承套的侧壁上，第一电机19的输出端与旋转轴22的一端固定连接，使用时，启动第一电机19，第一电机19带动旋转轴22旋转，旋转轴22带动两个收放辊轮21旋转，每个收放辊轮21分别将钢绳23放出，并同时将每个自动上料轨道6放下，并使每个自动上料轨道6保持水平状态，这时，人们将摘取的西瓜放置在自动上料轨道6上进行自动上料，减少转运，当不使用时，第一电机19反转带动每个收放辊轮21通过钢绳23将自动上料轨道6折叠收回，使自动上料轨道6呈竖直状态。

每个所述竖直框架20的下方分别设有呈水平设置的第二导向杆24，第二导向杆24的两端分别通过连接支架与车斗底座1的侧壁固定连接，第二导向杆24上设有两个间隔设置的第二导向套25，每个第二导向套25的一端分别与竖直框架20的底部固定连接，在每个竖直框架20进行水平移动时，设置的第二导向杆24和第二导向套25起到导向限位的作用。

每个所述自动上料轨道6均包括上料输送机26和三角导向轨道27，每个上料输送机26的一端两侧分别与竖直框架20的下端内壁铰接设置，每个钢绳23的工作端分别与上料输送机26远离竖直框架20的一端固定连接，三角导向轨道27位于上料输送机26靠近车斗底座1的一端，三角导向轨道27呈倾斜向下设置，并且三角轨道的一端两侧分别通过固定架与竖直框架20的侧壁固定连接，三角导向轨道27倾斜向下的一端向夹爪7的内部延伸，自动上料轨道6为上料输送机26，在上料输送机26将西瓜进行输送时，当靠近每个放料筐8时，并进入三角导向轨道27，三角导向轨道27的两侧由宽变窄，将上料输送机26上的西瓜导向输送到夹爪7内进行下一步输送。

每个所述水平移料组件9均包括连接横板28和丝杆传动机29，连接横板28呈水平设置在竖直框架20远离上料输送机26的一端，连接横板28的一端与竖直框架的侧壁固定连接，丝杆传动机29呈水平固定安装在连接横板28的底部，丝杆传动机29的工作端与升降组件10的内部固定连接，当夹爪7需要水平移动时，通过丝杆传动机29的工作端同时带动升降组件10和夹爪7移动至需要的位置停止。

每个所述升降组件10均包括中空矩形套30、第二电机31、螺纹杆32和丝杆滑块33，中空矩形套30呈竖直固定安装在丝杆传动机29的工作端，第二电机31呈竖直固定安装在中空矩形套30的内部上端，螺纹杆32呈竖直并且能够旋转的设置设置在中空矩形套30的内部，第二电机31的输出端与螺纹杆32的一端固定连接，丝杆滑块33呈水平设置在螺纹杆32上，丝杆滑块33与螺纹杆32螺纹连接，丝杆滑块33的一端向中空矩形套30的外部一侧延伸，中空矩形套30上设有用于供丝杆滑块33移动的矩形切口34，丝杆滑块33的延伸端与夹爪7的内部固定连接，当需要将夹爪7升降时，启动第二电机31，第二电机31带动螺纹杆32旋转，螺纹杆32带动丝杆滑块33升降移动，丝杆滑块33的一端同时带动夹爪7移动，直至使夹爪7移动至需要的高度停止。

每个所述夹爪7均包括电动推杆35、驱动座36、导向块37、两个导向连杆38和两个夹持治具39，驱动座36呈竖直设置在放料筐8的上方，驱动座36的一侧与丝杆滑块33的延伸端固定连接，两个夹持治具39的中心处对称并且间隔设置在驱动座36的下端，每个夹持治具39的中心处分别铰接设置在驱动座36上，导向块37呈竖直设置在电动推杆的下方，导向块37的顶部与电动推杆35的输出端固定连接，驱动座36上设有用于供导向块37上下移动的导向滑槽40，两个导向连杆38的一端分别铰接设置在导向块37的下端，每个导向连杆38的另一端分别与每个夹持治具39的一端铰接设置，每个夹持治具39远离每个导向连杆38的一端分别设有能够容纳西瓜的弧形槽41，每个夹持治具39的底部固定安装设有触碰传感器42，每个夹持治具39远离每个导向连杆38的一端分别设有能够抵触西瓜的半圆挡板43，当单个西瓜进入链接夹持治具39的弧形槽41内时，远离三角导向轨道27的半圆挡板43抵触西瓜，防止西瓜滑溜，当每个夹持治具39的底部移动至放料筐8内时，设置的触碰传感器42接触到放料放料筐8或者容纳在放料筐8内的西瓜，这时启动电动推杆35，电动推杆35带动导向块37和每个导向连杆38向上移动，两个导向连杆38的一端分别带动两个夹持治具39的一端靠近，使两个夹持治具39的另一端展开，并将西瓜放入放料筐8内。

所述车斗底座1的一端设有铰接拉环44，车斗底座1的上方还设有顶盖45，该顶盖45的底部两端分别与固定竖板4的顶部固定连接，设置的交接拉环可通过拖车进行拖移，设置的顶盖45用于防晒防雨。

工作原理：使用时，启动第一电机19，第一电机19带动旋转轴22旋转，旋转轴22带动两个收放辊轮21旋转，每个收放辊轮21分别将钢绳23放出，并同时将每个自动上料轨道6放下，并使每个自动上料轨道6保持水平状态，这时，人们将摘取的西瓜放置在自动上料轨道6上进行自动上料，减少转运，当不使用时，第一电机19反转带动每个收放辊轮21通过钢绳23将自动上料轨道6折叠收回，使自动上料轨道6呈竖直状态，在上料输送机26将西瓜进行输送时，当靠近每个放料筐8时，并进入三角导向轨道27，三角导向轨道27的两侧由宽变窄，将上料输送机26上的西瓜导向输送到夹爪7内进行下一步输送，当单个西瓜进入链接夹持治具39的弧形槽41内时，远离三角导向轨道27的半圆挡板43抵触西瓜，防止西瓜滑溜，当每个夹持治具39的底部移动至放料筐8内时，设置的触碰传感器42接触到放料放料筐8或者容纳在放料筐8内的西瓜，这时启动电动推杆35，电动推杆35带动导向块37和每个导向连杆38向上移动，两个导向连杆38的一端分别带动两个夹持治具39的一端靠近，使两个夹持治具39的另一端展开，并将西瓜放入放料筐8内，当夹爪7需要水平移动时，通过丝杆传动机29的工作端同时带动升降组件10和夹爪7移动至需要的位置停止，当需要将夹爪7升降时，启动第二电机31，第二电机31带动螺纹杆32旋转，螺纹杆32带动丝杆滑块33升降移动，丝杆滑块33的一端同时带动夹爪7移动，直至使夹爪7移动至需要的高度停止，当车斗底座1内的其中一个放料筐8被放满西瓜后，启动双轴电机11，双轴电机11同时带动两个旋转杆15旋转，两个旋转杆15分别带动移动齿轮14旋转，移动齿轮14沿着齿条16进行水平移动，并带动水平移动板5进行水平移动，水平移动板5同时带动两个折叠移料组件3和夹爪7进行移动，直至将夹爪7移动至另一个没有装西瓜的放料筐8上方停止，以此动作直至将车斗底座1上的每个放料筐8进行装料打包，在中空支架13水平移动时，设置的第一导向套17和第一导向杆18起到导向限位的作用，在每个竖直框架20进行水平移动时，设置的第二导向杆24和第二导向套25起到导向限位的作用，设置的交接拉环可通过拖车进行拖移，设置的顶盖45用于防晒防雨。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：包括车斗底座（1），还包括移料机构和打包机构，所述移料机构包括水平移动组件（2）和两个折叠移料组件（3），车斗底座（1）的两端顶部分别设有固定竖板（4），水平移动组件（2）设置在两个固定竖板（4）之间，水平移动组件（2）包括一个能够水平移动的水平移动板（5），该水平移动板（5）位于车斗底座（1）的上方，两个折叠移料组件（3）分别设置在水平移动板（5）的两端，两个折叠移料组件（3）对称设置，每个折叠移料组件（3）均包括能够呈水平折叠的自动上料轨道（6），车斗底座（1）的内部设有两组放料组件，两组放料组件对称设置，每组放料组件分别包括有若干个并排设置的放料筐（8），打包机构包括两个水平移料组件（9）、两个升降组件（10）和两个抓取组件，每个水平移料组件（9）分别设置在折叠移料组件（3）的内侧，每个升降组件（10）分别设置在水平移料组件（9）的下方，每个升降组件（10）的顶部分别与每个水平移料组件（9）的工作端传动连接，每个抓取组件分别设置在每个升降组件（10）的下方，每个抓取组件的一侧分别与每个升降组件（10）的工作端传动连接，每个抓取组件分别包括有能够抓取西瓜向每个放料筐（8）移动的夹爪（7）；

所述水平移动组件（2）包括双轴电机（11）、顶部矩形框架（12）、中空支架（13）和两个移动齿轮（14），顶部矩形框架（12）呈水平设置在车斗底座（1）的上方，顶部矩形框架（12）的两端分别与固定竖板（4）的内壁固定连接，水平移动板（5）呈水平设置在顶部矩形框架（12）的下方，中空支架（13）呈水平设置在顶部矩形框架（12）的上方，中空支架（13）的底部两端分别通过延伸板与水平移动板（5）的顶部固定连接，双轴电机（11）呈水平固定安装在中空支架（13）的内部底端，双轴电机（11）的两个工作端分别设有呈水平设置的旋转杆（15），每个旋转杆（15）的一端分别能够旋转的贯穿中空支架（13）的内壁与外壁向外延伸，每个移动齿轮（14）分别固定安装在每个旋转杆（15）的延伸端，顶部矩形框架（12）的顶部设有两个齿条（16），每个齿条（16）分别位于每个移动齿轮（14）的下方，每个移动齿轮（14）分别与每个齿条（16）啮合设置；

所述中空支架（13）的顶部两端分别设有第一导向套（17），每个第一导向套（17）的内部分别设有第一导向杆（18），每个第一导向杆（18）的两端分别与固定竖板（4）的内壁固定连接；

每个所述折叠移料组件（3）均包括第一电机（19）、竖直框架（20）和两个收放辊轮（21），竖直框架（20）呈竖直设置在车斗底座（1）的一侧，竖直框架（20）的顶部一侧与水平移动板（5）的一端固定连接，竖直框架（20）的上端内侧设有两个轴承套，每个轴承套的一端分别与竖直框架（20）的内侧固定连接，两个轴承套之间设有旋转轴（22），旋转轴（22）的两端分别能够转动的插设于每个轴承套的内圈向外延伸，两个收放辊轮（21）呈水平对称并且间隔设置在旋转轴（22）上，每个收放辊轮（21）上分别设有钢绳（23），每个钢绳（23）的工作端分别与自动上料轨道（6）的内部一端固定连接，第一电机（19）呈水平固定安装在两个轴承套其中一个轴承套的侧壁上，第一电机（19）的输出端与旋转轴（22）的一端固定连接；

每个所述竖直框架（20）的下方分别设有呈水平设置的第二导向杆（24），第二导向杆（24）的两端分别通过连接支架与车斗底座（1）的侧壁固定连接，第二导向杆（24）上设有两个间隔设置的第二导向套（25），每个第二导向套（25）的一端分别与竖直框架（20）的底部固定连接；

每个所述自动上料轨道（6）均包括上料输送机（26）和三角导向轨道（27），每个上料输送机（26）的一端两侧分别与竖直框架（20）的下端内壁铰接设置，每个钢绳（23）的工作端分别与上料输送机（26）远离竖直框架（20）的一端固定连接，三角导向轨道（27）位于上料输送机（26）靠近车斗底座（1）的一端，三角导向轨道（27）呈倾斜向下设置，并且三角轨道的一端两侧分别通过固定架与竖直框架（20）的侧壁固定连接，三角导向轨道（27）倾斜向下的一端向夹爪（7）的内部延伸。

2.根据权利要求1所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：每个所述水平移料组件（9）均包括连接横板（28）和丝杆传动机（29），连接横板（28）呈水平设置在竖直框架（20）远离上料输送机（26）的一端，连接横板（28）的一端与竖直框架的侧壁固定连接，丝杆传动机（29）呈水平固定安装在连接横板（28）的底部，丝杆传动机（29）的工作端与升降组件（10）的内部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：每个所述升降组件（10）均包括中空矩形套（30）、第二电机（31）、螺纹杆（32）和丝杆滑块（33），中空矩形套（30）呈竖直固定安装在丝杆传动机（29）的工作端，第二电机（31）呈竖直固定安装在中空矩形套（30）的内部上端，螺纹杆（32）呈竖直并且能够旋转的设置设置在中空矩形套（30）的内部，第二电机（31）的输出端与螺纹杆（32）的一端固定连接，丝杆滑块（33）呈水平设置在螺纹杆（32）上，丝杆滑块（33）与螺纹杆（32）螺纹连接，丝杆滑块（33）的一端向中空矩形套（30）的外部一侧延伸，中空矩形套（30）上设有用于供丝杆滑块（33）移动的矩形切口（34），丝杆滑块（33）的延伸端与夹爪（7）的内部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：每个所述夹爪（7）均包括电动推杆（35）、驱动座（36）、导向块（37）、两个导向连杆（38）和两个夹持治具（39），驱动座（36）呈竖直设置在放料筐（8）的上方，驱动座（36）的一侧与丝杆滑块（33）的延伸端固定连接，两个夹持治具（39）的中心处对称并且间隔设置在驱动座（36）的下端，每个夹持治具（39）的中心处分别铰接设置在驱动座（36）上，导向块（37）呈竖直设置在电动推杆的下方，导向块（37）的顶部与电动推杆（35）的输出端固定连接，驱动座（36）上设有用于供导向块（37）上下移动的导向滑槽（40），两个导向连杆（38）的一端分别铰接设置在导向块（37）的下端，每个导向连杆（38）的另一端分别与每个夹持治具（39）的一端铰接设置，每个夹持治具（39）远离每个导向连杆（38）的一端分别设有能够容纳西瓜的弧形槽（41），每个夹持治具（39）的底部固定安装设有触碰传感器（42），每个夹持治具（39）远离每个导向连杆（38）的一端分别设有能够抵触西瓜的半圆挡板（43）。

5.根据权利要求4所述的一种半自动的西瓜批量打包收获机，其特征在于：所述车斗底座（1）的一端设有铰接拉环（44），车斗底座（1）的上方还设有顶盖（45），该顶盖（45）的底部两端分别与固定竖板（4）的顶部固定连接。

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