CN211510151U - 一种海带同时多点夹苗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海带同时多点夹苗机，包括机架，机架上设置有用于放置苗绳并驱动苗绳移动的苗绳驱动装置，机架上设置有用于同步对苗绳的多个种植点进行开口的苗绳开口装置，机架的一侧设置有用于输送海带苗的送苗装置，本实用新型能够实现在一根苗绳上同步间隔种植上多根海带苗，实现一次性种植，提高海带苗的种植效率，并且种植效果好，苗绳对海带苗的根部夹持力度适中，可防止海带苗脱落，并且在海带苗种植过程中能够避免出现海带苗脱落、损伤的情况，进一步的降低海带的养殖成本，提高经济收益。

Description

一种海带同时多点夹苗机

技术领域

本实用新型涉及海带苗种栽机，具体的说，涉及一种种植效率高、不易脱苗、海带苗完整度高、使用成本低的海带同时多点夹苗机，属于农业机械技术领域。

背景技术

海带营养丰富，极具开发价值。它是一种中蛋白、高矿物质的天然保健食品，富含海藻多糖类等十余种陆上生物不具备的稀有成分，有降血脂、抗肿瘤、延缓衰老、美容、益智、健体等保健功能，同时海带是我国重要的碘源，因此推进了海带养殖产业的发展。

原有的海带人工种植方法存在着海带苗容易从苗绳上脱落、且种植效率低的问题。

为了提高海带苗的种植效率，市面上出现了一些机械化海带苗种栽设备，如专利号为201020166815.4的一种半自动间歇式海带苗种植机，包括机架、扭绳机构、进绳机构和驱动装置，扭绳机构包括固定在机架工作面板上的支撑套筒、穿过支撑套筒且成动配合的销筒、以及枢设在销筒一端径向的销杆，销筒轴线方向上设有进绳机构，驱动机构与销筒、进绳机构传动连接。

专利号为201721779354.6 的海带苗种植机，包括设置在海带苗种植机本体上的种植绳、旋转松紧器、压块、导向杆和压紧板，所述海带苗种植机本体右下角设有旋转松紧器，所述旋转松紧器呈圆环状结构，旋转松紧器的圆环内部设有两个半圆状的活动板，两个活动板呈上下对称状设置在旋转松紧器的内圈中，上端的活动板固定设置在旋转松紧器的内圈处，下端的活动板插入旋转松紧器内部的伸缩槽，且下端的活动板在伸缩槽中的一端固定设有限位环。

上述海带苗种植设备在一定程度上可以提升海带苗的种植效率，但在实际使用过程中，由于本质上依然采用逐根海带苗的植入方式，因此没有大幅度的提升海带苗的种植效率，同时海带苗在种植过程中容易出现脱苗、海带苗损伤的问题，进而影响了海带的产量和养殖成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种海带苗种植效率高、不易脱苗、海带苗完整度高、保证海带产量、使用成本低的海带同时多点夹苗机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种海带同时多点夹苗机，包括机架，机架上设置有用于放置苗绳并驱动苗绳移动的苗绳驱动装置，机架上设置有用于同步对苗绳的多个种植点进行开口的苗绳开口装置，机架的一侧设置有用于输送海带苗的送苗装置。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述苗绳驱动装置包括转动安装在机架上的主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮上套设有传动链条，传动链条上固定安装有两个用于挂接苗绳两端的系绳槽。

进一步优化：所述苗绳开口装置包括固定安装在机架上的支撑架，支撑架上固定设置有多个苗绳开口组件，支撑架上位于苗绳的下方与苗绳开口组件对称设置有苗绳夹紧组件。

进一步优化：所述苗绳夹紧组件包括设置在苗绳两侧下方的第二夹紧头，两第二夹紧头的下方设置有用于驱动两第二夹紧头相互靠近或分离的夹紧驱动组件。

进一步优化：所述苗绳开口组件包括设置在苗绳两侧上方的第一夹紧头，两第一夹紧头的下方设置有用于驱动两第一夹紧头的相互靠近或分离的压紧驱动组件，压紧驱动组件的上方设置有移动驱动组件。

进一步优化：所述送苗装置包括中心轴，中心轴上安装有送苗架，送苗架上设置有四组用于放置海带苗并能够带动海带苗移动的移动放置件组，每组移动放置件组包括多个移动放置件。

进一步优化：所述移动放置件包括转动连接在送苗架上的滑轨，滑轨上滑动安装有苗盘。

进一步优化：所述中心轴上设置有苗盘驱动组件，苗盘驱动组件包括固定安装在中心轴上的推动气缸，推动气缸的伸缩端固定连接有滑动方盘，滑动方盘上固定设置有多个推杆。

进一步优化：所述机架的一侧设置有用于放置苗绳的绕绳装置，机架上靠近绕绳装置的位置处设置有用于对苗绳进行导向使苗绳方便移动至机架上的苗绳导向装置。

进一步优化：所述支撑架上靠近两端的位置处分别设置有用于裁断苗绳的裁断组件，机架上位于苗绳驱动装置的一侧设置有用于将裁断的苗绳在苗绳驱动装置上卸下的卸绳装置。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够实现在一根苗绳上同步间隔种植上多根海带苗，实现一次性种植，提高海带苗的种植效率，并且种植效果好，苗绳对海带苗的根部夹持力度适中，可防止海带苗脱落，并且在海带苗种植过程中能够避免出现海带苗脱落、损伤的情况，进一步的降低海带的养殖成本，提高经济收益。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的总体结构示意图；

图2为附图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例1中送苗装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中绕绳装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中苗绳导向装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中苗绳开口装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中卸绳装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2中苗绳开口装置的结构示意图。

图中：1-机架；2-绕绳装置；21-驱动电机；22-绕绳滚筒；23-绕绳滚筒支架；3-苗绳导向装置；31-导向轮；32-横向限位板；33-横向限位弹簧；4-竖向切刀；5-苗绳开口装置；51-上下拉放气缸；52-第一夹紧气缸；53-第一夹紧头；54-第二夹紧头；55-第二夹紧气缸；56-支撑架；57-第二连杆；58-第一连杆；6-卸绳装置；61-卸绳气缸；62-卸绳杆；7-苗绳驱动装置；71-第一伺服电机；72-主动链轮；73-系绳槽；74-苗绳；75-从动链轮；76-传动链条；8-送苗装置；80-中心轴；81-安装支架；82-导轨；83-滑动方盘；84-推动气缸；85-推杆；86-挡块；87-送苗架；88-滑轨；89-苗盘；9-气缸；10-轴套；11-旋转轴；12-导向块；13-开孔板；14-顶尖推动气缸；15-顶尖；16-第二伺服电机。

具体实施方式

实施例1：如图1-7所示，一种海带同时多点夹苗机，包括机架1，所述机架1上设置有用于放置苗绳74并驱动苗绳74移动的苗绳驱动装置7，所述机架1上设置有用于同步对苗绳的多个种植点进行开口的苗绳开口装置5，所述机架1的一侧设置有用于输送海带苗的送苗装置8。

所述苗绳驱动装置7包括转动安装在机架1上的主动链轮72和从动链轮75，所述主动链轮72和从动链轮75呈平行且间隔一定距离设置，所述主动链轮72和从动链轮75上套设有传动链条76。

所述主动链轮72的一侧设置有用于驱动主动链轮72转动带动传动链条76移动的驱动组件，所述驱动组件包括第一伺服电机71，所述第一伺服电机71的动力输出端与主动链轮72固定连接。

所述第一伺服电机71输出动力驱动动力输出端转动进而带动主动链轮72转动，主动链轮72转动并通过从动链轮75的支撑带动传动链条76移动。

所述传动链条76上固定安装有两个用于挂接苗绳74两端的系绳槽73。

这样设计，可以将待种植海带苗的苗绳74的两端可系接有绳结，进而苗绳74可方便的放置在传动链条76上，并且将苗绳74可两端的绳结挂接在系绳槽73上进而实现将苗绳74固定放置在传动链条76上，进而可通过传动链条76的移动实现带动苗绳74移动。

所述苗绳开口装置5包括固定安装在机架1上的支撑架56，所述支撑架56上且沿苗绳74的长度方向依次间隔固定设置有多个苗绳开口组件，所述支撑架56上位于苗绳74的下方与苗绳开口组件对称设置有苗绳夹紧组件。

所述苗绳夹紧组件包括设置在苗绳74两侧下方的第二夹紧头54，所述两第二夹紧头54的下方设置有用于驱动两第二夹紧头54相互靠近或分离的夹紧驱动组件。

这样设计，可通过夹紧驱动组件输出动力驱动两第二夹紧头54相互靠近或分离，当两第二夹紧头54相互靠近时，两第二夹紧头54分别接触放置在传动链条76上的苗绳74的两侧下方并实现将苗绳74进行夹紧。

所述夹紧驱动组件包括固定安装在支撑架56上的第二夹紧气缸55，所述第二夹紧气缸55为现有技术中的拇指气缸。

所述第二夹紧气缸55的两工作端分别转动连接有呈十字状夹叉设置的第二连杆57，所述两第二连杆57的交叉处为转动连接，所述两第二连杆57远离第二夹紧气缸55的一端分别与相对应的第二夹紧头54固定连接。

这样设计，可通过第二夹紧气缸55的输出端和两第二连杆57之间组成铰链四杆机构，进而第二夹紧气缸55输出动力驱动两工作端分别向相对或相背方向移动时带动两第二连杆57沿转动连接处转动，实现驱动两第二夹紧头54向相互靠近或分离方向移动。

所述苗绳开口组件包括设置在苗绳74两侧上方的第一夹紧头53，所述两第一夹紧头53的下方设置有用于驱动两第一夹紧头53的相互靠近或分离的压紧驱动组件，所述压紧驱动组件的上方设置有用于驱动压紧驱动组件带动第一夹紧头53上下移动的移动驱动组件。

这样设计，可通过压紧驱动组件输出动力驱动两第一夹紧头53相互靠近或分离，当两第一夹紧头53相互靠近时，两第一夹紧头53分别接触放置在传动链条76上的苗绳74的两侧上方并实现将苗绳74进行夹紧。

并且通过移动驱动组件输出动力驱动压紧驱动组件带动第一夹紧头53上下移动，当两夹紧苗绳74的第一夹紧头53向上移动时可配合苗绳夹紧组件在苗绳74上撕开种苗开口。

所述压紧驱动组件包括固定安装在支撑架56上的第一夹紧气缸52，所述第一夹紧气缸52为现有技术中的拇指气缸。

所述第一夹紧气缸52的两工作端分别转动连接有呈十字状夹叉设置的第一连杆58，所述两第一连杆58的交叉处为转动连接，所述两第一连杆58远离第一夹紧气缸52的一端分别与相对应的第一夹紧头53固定连接。

这样设计，可通过第一夹紧气缸52的输出端和两第一连杆58之间组成铰链四杆机构，进而第一夹紧气缸52输出动力驱动两工作端分别向相对或相背方向移动时带动两第一连杆58沿转动连接处转动，实现驱动两第一夹紧头53向相互靠近或分离方向移动。

所述移动驱动组件包括固定安装在支撑架56上的上下拉放气缸51，所述上下拉放气缸51的伸缩端与第一夹紧气缸52固定连接。

这样设计，可以使第一夹紧气缸52、第二夹紧气缸55同步动作，使第一夹紧气缸52驱动两第一连杆58转动带动两第一夹紧头53相互靠近并夹紧苗绳74的上方，使第二夹紧气缸55驱动两第二连杆57转动带动两第二夹紧头54相互靠近并夹紧苗绳74的下方；

然后上下拉放气缸51动作带动第一夹紧气缸52和第一夹紧头53向上移动，实现在苗绳74上撕开种苗开口，当上下拉放气缸51动作带动第一夹紧气缸52和第二夹紧头54向下移动时，苗绳74在自身张力下使种苗开口自动收紧。

所述送苗装置8包括中心轴80，所述中心轴80上安装有送苗架87，所述送苗架87上设置有四组用于放置海带苗并能够带动海带苗移动的移动放置件组，所述每组移动放置件组包括多个移动放置件，所述多个移动放置件分别沿送苗架87的长度方向依次间隔排布设。

所述每组移动放置件组内的移动放置件的输料与苗绳74上种苗开口的数量相同。

所述中心轴80的两端分别固定安装在安装支架81上，所述安装支架81用于支撑安装中心轴80。

所述送苗架87的整体结构包括两个平行布设且整体形状呈十字状的支撑架，所述两支撑架的相对内侧分别设置有四个相互平行布设且组成矩形框状的支撑杆，所述四个支撑杆的两端分别与相对应的支撑架的四端固定连接。

所述送苗架87通过其支撑架中部上开设有通孔与中心轴80转动连接，所述四组移动放置件组分别设置在四个支撑杆上，且每组移动放置件组内的多个移动放置件分别沿支撑杆的长度方向间隔均匀布设。

这样设计，可通过中心轴80用于支撑送苗架87转动，进而送苗架87转动可带动移动放置件转动进行切换送苗工作。

所述移动放置件包括转动连接在送苗架87的支撑杆上的滑轨88，所述滑轨88上滑动安装有苗盘89，所述滑轨88可支撑苗盘89进行移动。

所述滑轨88的下方设置有定心配重块，所述定心配重块为现有技术，所述定心配重块在重力的作用下使转动连接在送苗架87的支撑杆上的滑轨88上端面一直保持水平，进而使送苗盘89的上端面也可以一直保持水平。

这样设计，通过滑轨88与送苗架87的支撑杆为转动连接，且滑轨88的下方设置有定心配重块，进而当送苗架87由中心轴80支撑进行转动带动滑轨88和使苗盘89转动时，定心配重块在重力的作用下使转动连接在送苗架87的支撑杆上的滑轨88也进行转动，使滑轨88上端面一直保持水平，进而使送苗盘89的上端面也可以一直保持水平。

所述送苗架87带动移动放置件转动至与苗绳74相对应的水平位置为工作位，所述送苗架87带动移动放置件转动可依次经过工作位。

所述中心轴80上固定设置有用于推动工作位处的送苗盘89沿滑轨88进行移动的苗盘驱动组件。

所述苗盘驱动组件包括固定安装在中心轴80上的推动气缸84，所述推动气缸84的伸缩端固定连接有滑动方盘83，所述滑动方盘83上与送苗盘89相对的位置处分别固定设置有多个推杆85。

这样设计，当送苗架87带动移动放置件转动至工作位处时，推动气缸84输出动力并通过伸缩端驱动滑动方盘83移动，滑动方盘83移动带动多个推杆85靠近并接触送苗盘89用于实现同步推动多个送苗盘89沿滑轨88进行移动靠近苗绳74，进而实现带动送苗盘89上的海带苗靠近苗绳74，并且使海带苗的根部可穿过由苗绳开口装置5在苗绳74上撕开的种苗开口，进而实现将多个海带苗同步种植在苗绳上。

所述推杆85的整体横截面形状呈“L”型。

所述送苗盘89上设置有与推杆85配合使用的挡块86，所述挡块86的整体横截面形状呈“L”型。

这样设计，在使用时，当送苗架87带动移动放置件转动至工作位处时，其推杆85的前端位于挡块86与送苗盘89端面之间，进而推动气缸84的伸缩端伸出时可带动滑动方盘83移动，使滑动方盘83带动多个推杆85靠近并顶接在送苗盘89的端面上，实现推动送苗盘89沿滑轨88进行向前移动。

当推动气缸84的伸缩端回缩时可带动滑动方盘83移动，使滑动方盘83带动多个推杆85靠近并顶接在挡块86上，进而通过挡块86可拉动送苗盘89沿滑轨88进行向后移动，实现复位。

所述滑动方盘83的两端分别设置有用于支撑滑动方盘83进行移动的导轨82，所述导轨82固定安装在中心轴80上。

所述安装支架81上固定设置有用于驱动送苗架87转动的驱动装置，所述驱动装置包括固定安装在安装支架81上的第二伺服电机16，所述第二伺服电机16的输出端通过传动组件与送苗架87传动连接。

所述机架1的一侧设置有用于放置苗绳74的绕绳装置2，所述机架1上靠近绕绳装置2的位置处设置有用于对苗绳74进行导向使苗绳74方便移动至机架1上的苗绳导向装置3。

所述绕绳装置2包括设置在机架1一侧的绕绳滚筒支架23，所述绕绳滚筒支架23上转动安装有绕绳滚筒22。

所述多个待种植海带苗的苗绳74缠绕在绕绳滚筒22上。

所述绕绳滚筒支架23的一侧设置有用于驱动绕绳滚筒22转动的绕绳驱动装置，所述绕绳驱动装置包括固定安装在绕绳滚筒支架23的一侧的驱动电机21，所述驱动电机21的输出端通过传动组件与绕绳滚筒22传动连接。

所述该传动组件为现有技术，可为皮带传动、齿轮传动、链条传动等。

这样设计，可通过驱动电机21输出动力并通过传动组件驱动绕绳滚筒22转动，实现苗绳74的收放，提高绕绳和放绳效率。

所述苗绳导向装置3包括转动安装在机架1上靠近绕绳滚筒22一侧的导向轮31，所述导向轮31用于引导绕绳滚筒22上的苗绳74运动至传动链条76上。

所述机架1上位于导向轮31远离绕绳装置2的一侧固定安装有两个对称设置的横向限位板32，所述横向限位板32自苗绳进端到出端呈逐渐收紧的“喇叭”状。

这样设计，可通过两个对称设置的横向限位板32，能够对苗绳74的横向位移进行限定。

所述横向限位板32两侧设置有横向限位弹簧33，横向限位弹簧33一端抵接在横向限位板32侧面，所述横向限位弹簧33的另一端与机架1固定连接。

这样设计，通过横向限位弹簧33可使横向限位板32上具弹力，并且在弹力的作用下，可使两横向限位板32分别有向相对内侧移动的力，进而可以保证不同规格苗绳在移动时的通畅性。

这样设计，在使用时，可以将绕绳滚筒22上缠绕的待种植海带苗的苗绳74的自由端一侧绕过导向轮31和穿过两横向限位板32并使自由端挂接在系绳槽73上，进而可通过苗绳驱动装置7驱动苗绳移动至机架1上方。

所述支撑架56上靠近两端的位置且与苗绳74相对应的位置处设置有用于裁断种植完海带苗苗绳74的裁断组件。

所述裁断组件包括两位于苗绳74上方且呈对称布设的竖向切刀4，所述竖向切刀4的上端固定连接在驱动气缸的伸缩端上，所述驱动气缸固定安装在支撑架56上。

这样设计，可通过驱动气缸输出动力使伸缩端伸出，进而带动竖向切刀4向下移动，靠近并接触苗绳74，进而实现通过竖向切刀4裁断种植完海带苗的苗绳74。

所述机架1上位于苗绳驱动装置7的一侧设置有用于将裁断的苗绳74在苗绳驱动装置7上卸下的卸绳装置6。

所述卸绳装置6包括固定安装在机架1上且沿机架1长度方向间隔设置的至少三个卸绳气缸61，所述卸绳气缸61的伸缩端上活动连接有卸绳杆62，所述卸绳杆62远离卸绳气缸61的一端位于苗绳74的下方。

所述卸绳杆62靠近中部位置的下方固定设置有支撑点，所述支撑点与机架1固定连接，所述支撑点与卸绳杆62转动连接。

为提高使用效果，所述卸绳杆62靠近苗绳74的一端一体连接有卸绳头，所述卸绳头为橡胶、PVC等软材料制成。

这样设计，卸绳气缸61输出动力可使伸缩端伸出或回缩，当伸缩端回缩时可拉动卸绳杆62沿支撑点处转动，进而使卸绳杆62远离卸绳气缸61的一端向上移动，进而使该端接触苗绳74，并顶动苗绳74向上移动使苗绳74与苗绳驱动装置7的传动链条76上的系绳槽73脱离，实现卸下种植完海带苗的苗绳74。

实施例2，如图7所示：上述实施例1中，苗绳开口装置5还可以采用图7所示的结构，所述苗绳开口装置5包括固定安装在机架1上的气缸9，所述气缸9的伸缩端固定连接有另平行布设的轴套10。

所述两轴套10上分别转动连接有旋转轴11，所述旋转轴11远离轴套10的一端分别固定连接有开孔板13，所述两开孔板13对称设置。

所述两开孔板13滑动连接在导向块12，所述导向块12与机架1固定连接。

所述两开孔板13的下方设置有用于顶动两开孔板13进行转动的顶动组件，所述顶动组件包括设置在开孔板13下方且固定安装在机架1上的顶尖推动气缸14，所述顶尖推动气缸14的伸缩端固定连接有顶尖15。

所述顶尖15的上端位于两开孔板13之间的下方，所述顶尖推动气缸14输出动力使伸缩端伸出并带动顶尖15向上移动，顶尖15向上移动顶接两开孔板13，使两开孔板13分别沿旋转轴11与轴套10的转动连接处转动。

这样设计，该实施例2中苗绳开孔装置的工作原理为：开孔板13在气缸9的推动下运动并与苗绳74接触并插入至苗绳74内，此时开孔板13向苗绳74一侧移动时，开孔板13移动远离导向块12，然后使旋转轴11移动至导向块12内，然后顶尖推动气缸14输出动力使伸缩端伸出并带动顶尖15向上移动，顶尖15向上移动顶接两开孔板13，使两开孔板13分别沿旋转轴11与轴套10的转动连接处转动，实现开孔板13撑开苗绳74，使苗绳74上形成多个种苗开口。

然后将海带苗植入到种苗开口中后，气缸9、顶尖推动气缸14复位，开孔板13在导向块12的重力下复位，完成一次海带苗的种植过程。

在使用时，首先将待种植海带苗的苗绳74缠绕在绕绳滚筒22上，然后将苗绳74的自由端依次绕过导向轮31和穿过两横向限位板32并挂接在传动链条76上的系绳槽73上，然后在第一伺服电机71和驱动电机21的推动下，使苗绳74运动到机架1上的传动链条76的指定位置处。

然后第一夹紧气缸52、第二夹紧气缸55同步动作，使第一夹紧气缸52、第二夹紧气缸55分别通过第一连杆58、第二连杆57带动第一夹紧头53、第二夹紧头54相互靠近并夹紧苗绳74，然后上下拉放气缸51动作带动第一夹紧气缸52和第一夹紧头53向上移动，实现在苗绳74上撕开种苗开口。

然后第二伺服电机16驱动送苗架87沿中心轴80转动，并使送苗架87上的移动放置件转动至工作位处，然后推动气缸84的伸缩端伸出带动滑动方盘83移动，使滑动方盘83带动多个推杆85顶接送苗盘89并推动送苗盘89沿滑轨88进行向前移动，进而将送苗盘89上放置的海带苗的根部穿过由苗绳开口装置5在苗绳74上撕开的种苗开口。

然后上下拉放气缸51动作带动第一夹紧气缸52和第二夹紧头54向下移动时，苗绳74在自身张力下使种苗开口自动收紧，进而实现夹持住进入种苗开口的海带苗的根部。

然后推动气缸84的伸缩端回缩时带动滑动方盘83移动，使滑动方盘83带动多个推杆85靠近并顶接在挡块86上，进而通过挡块86可拉动送苗盘89沿滑轨88进行向后移动，实现复位，并使第二伺服电机16驱动送苗架87沿中心轴80转动使放置在送苗盘89上的海带苗在送苗盘89上脱离。

然后裁断组件的驱动气缸输出动力使伸缩端伸出，进而带动竖向切刀4向下移动，实现裁断种植完海带苗的苗绳74。

然后卸绳气缸61输出动力可使伸缩端回缩拉动卸绳杆62沿支撑点处转动，使卸绳杆62远离卸绳气缸61的一端向上移动，进而使该端顶动苗绳74向上移动使苗绳74与系绳槽73脱离，并挑离在机架1上，实现卸下种植完海带苗的苗绳74，完成一次海带苗的种植过程。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海带同时多点夹苗机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有用于放置苗绳（74）并驱动苗绳（74）移动的苗绳驱动装置（7），机架（1）上设置有用于同步对苗绳的多个种植点进行开口的苗绳开口装置（5），机架（1）的一侧设置有用于输送海带苗的送苗装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种海带同时多点夹苗机，其特征在于：所述苗绳驱动装置（7）包括转动安装在机架（1）上的主动链轮（72）和从动链轮（75），主动链轮（72）和从动链轮（75）上套设有传动链条（76），传动链条（76）上固定安装有两个用于挂接苗绳（74）两端的系绳槽（73）。

3.根据权利要求2所述的一种海带同时多点夹苗机，其特征在于：所述苗绳开口装置（5）包括固定安装在机架（1）上的支撑架（56），支撑架（56）上固定设置有多个苗绳开口组件，支撑架（56）上位于苗绳（74）的下方与苗绳开口组件对称设置有苗绳夹紧组件。

4.根据权利要求3所述的一种海带同时多点夹苗机，其特征在于：所述苗绳夹紧组件包括设置在苗绳（74）两侧下方的第二夹紧头（54），两第二夹紧头（54）的下方设置有用于驱动两第二夹紧头（54）相互靠近或分离的夹紧驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种海带同时多点夹苗机，其特征在于：所述苗绳开口组件包括设置在苗绳（74）两侧上方的第一夹紧头（53），两第一夹紧头（53）的下方设置有用于驱动两第一夹紧头（53）的相互靠近或分离的压紧驱动组件，压紧驱动组件的上方设置有移动驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种海带同时多点夹苗机，其特征在于：所述送苗装置（8）包括中心轴（80），中心轴（80）上安装有送苗架（87），送苗架（87）上设置有四组用于放置海带苗并能够带动海带苗移动的移动放置件组，每组移动放置件组包括多个移动放置件。

7.根据权利要求6所述的一种海带同时多点夹苗机，其特征在于：所述移动放置件包括转动连接在送苗架（87）上的滑轨（88），滑轨（88）上滑动安装有苗盘（89）。

8.根据权利要求7所述的一种海带同时多点夹苗机，其特征在于：所述中心轴（80）上设置有苗盘驱动组件，苗盘驱动组件包括固定安装在中心轴（80）上的推动气缸（84），推动气缸（84）的伸缩端固定连接有滑动方盘（83），滑动方盘（83）上固定设置有多个推杆（85）。

9.根据权利要求8所述的一种海带同时多点夹苗机，其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有用于放置苗绳（74）的绕绳装置（2），机架（1）上靠近绕绳装置（2）的位置处设置有用于对苗绳（74）进行导向使苗绳（74）方便移动至机架（1）上的苗绳导向装置（3）。

10.根据权利要求9所述的一种海带同时多点夹苗机，其特征在于：所述支撑架（56）上靠近两端的位置处分别设置有用于裁断苗绳（74）的裁断组件，机架（1）上位于苗绳驱动装置（7）的一侧设置有用于将裁断的苗绳（74）在苗绳驱动装置（7）上卸下的卸绳装置（6）。

Images