CN113602868A - 一种全自动的人造草坪高效打捆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动的人造草坪高效打捆装置，所述草坪升降机构包括升降平台、支撑组件及驱动装置；所述支撑组件的底部铰接于底座；所述草坪传送机构包括传送带、压送辊及引导组件；所述压送辊连接于升降平台一端的上方的机架；所述纸筒传送机构包括纸筒箱、传送通道及阻拦板；所述纸筒箱抬高设置于机架上；所述薄膜放送机构包括薄膜架、拨送杆及裁切组件；所述薄膜架、拨送杆及裁切组件连接于引导组件两端的机架上；所述打捆机构包括机械手、油缸及回转装置；所述标签放置机构包括标签盒及下签组件；所述标签盒连接于打捆机构上方的机架上。本发明造价低，占地小，操作简单，能够解放劳动力，提高打捆效率及打捆质量。

Description

一种全自动的人造草坪高效打捆装置

技术领域

本发明涉及人造草坪生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动的人造草坪高效打捆装置。

背景技术

人造草坪是采用人工方法制作的拟草坪，不需要消耗生长必须的肥料，可增加场地的平整度，广泛的应用在足球、网球等运动场地，即可美化地面环境，也可增加地面的舒适度，人造草坪可分为休闲型和运动型，可根据不同的使用场合选用合适类型的人造草坪进行铺设。人造草坪的发展已经有四十多年历史，在未来的时间里将会愈发的普及。其优良的特性使人工草坪在中国迅速发展，尽管在中国的流行比在欧洲晚了10年，不过用户在很短时间里便接受了它。短短几年时间里，中国的人工草坪行业已初具规模，职业产业链也是在逐渐的构成。体育强国全民健身的国家战略使得人造草坪迎来全面发展，人造草坪市场规模迎来持续增长的黄金时期。

正是在这种形势下，人造草坪生产过程的弊端也逐渐显露。如在打捆时，大多采用人工作业的方式，工人劳动强度大，效率不高影响整体产能，且人工打捆质量较低。而市场上一些打捆机体积大，价格昂贵，不适用于一些小工厂，小投入的厂家。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动的人造草坪高效打捆装置，造价低，占地小，操作简单，能够解放劳动力，提高打捆效率及打捆质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动的人造草坪高效打捆装置，包括底座、机架、草坪升降机构、草坪传送机构、纸筒传送机构、薄膜放送机构、打捆机构及标签放置机构；所述草坪升降机构包括升降平台、支撑组件及驱动装置；所述支撑组件的底部铰接于底座，升降平台铰接于支撑组件的顶端，驱动装置驱动连接于支撑组件；所述草坪传送机构包括传送带、压送辊及引导组件；所述压送辊连接于升降平台一端的上方的机架，传送带水平连接于机架上，引导组件设置于传送带一端的机架上；所述纸筒传送机构包括纸筒箱、传送通道及阻拦板；所述纸筒箱抬高设置于机架上，传送通道倾斜设置且一端位于纸筒箱的出料口下方，另一端延伸至引导组件的侧部；所述薄膜放送机构包括薄膜架、拨送杆及裁切组件；所述薄膜架、拨送杆及裁切组件连接于引导组件两端的机架上；所述打捆机构包括机械手、油缸及回转装置；所述油缸连接于引导组件两端的机架上，回转装置连接于油缸的动力输出端，机械手连接于回转装置上；所述标签放置机构包括标签盒及下签组件；所述标签盒连接于打捆机构上方的机架上，标签盒的下方设有出签口，标签盒的底部设有缺口，下签组件连接于标签盒的底部，且下签组件穿过缺口伸至出签口中。

本发明的进一步改进方案是，所述驱动装置包括电机A、丝杠、螺母块、滑座及Z型板；所述电机A及滑座连接于底座上，丝杠连接于电机A的动力输出轴上，螺母块螺纹配合于丝杠，Z型板连接于螺母块的两侧，且Z型板滑动连接于滑座，Z型板较高端的底部设有直齿a，较低端顶部设有直齿b；所述支撑组件包括四根后两连杆及两根前两连杆，后两连杆分左右两组，后两连杆的顶端铰接于升降平台后侧底部的耳板，底端铰接于底座上的耳板，前两连杆的顶端铰接于升降平台前侧底部的耳板，底端铰接于底座上的耳板；所述前两连杆底端的内侧固接有齿轮a，齿轮a啮合于直齿a；所述后两连杆的底端固接有齿轮b，齿轮b啮合于直齿b，且同组的后两连杆的铰点之间铰接有横杆。

本发明的进一步改进方案是，所述升降平台前端两侧的连接有第一支架，压送辊的两端分别转动连接于第一支架，压送辊水平设置且位于升降平台的上方，压送辊的表面设有若干个凸点，压送辊的辊轴内连接有压力传感器；所述第一支架的顶端连接有电机座，电机座上连接有电机B，电机B驱动连接于压送辊。

本发明的进一步改进方案是，所述底座前端连接有第二支架与第三支架，第二支架与第一支架之间连接有横梁，传送带水平连接于横梁之间；所述引导组件包括引导辊a、引导辊b及引导辊c，引导辊a转动连接于传送带前端的横梁之间，引导辊b的两端连接有竖向的电动推杆Ⅰ上，电动推杆Ⅰ的底端连接于底座，引导辊c转动连接于第三支架之间；所述引导辊a、引导辊b及引导辊c互相平行，且引导辊b上升至极限位置时，引导辊a、引导辊b及引导辊c的高度依次递增。

本发明的进一步改进方案是，所述纸筒箱连接于第一支架的顶端，纸筒箱的顶端设有进料口；所述传送通道的顶端连接于第一支架内侧，底端延伸至引导辊a与引导辊b之间的上方；所述阻拦板呈扇形结构，阻拦板上设有用于容置纸筒的槽口，阻拦板的一端固接于转轴上，转轴转动连接于横梁之间，电机C驱动连接于转轴。

本发明的进一步改进方案是，所述薄膜架左右对称的连接于第三支架的中部，拨送杆转动连接于第三支架的顶部，电机F驱动薄膜架，电机D驱动连接于拨送杆；所述裁切组件左右对称设置，其包括滑道、刀座及刀具，滑道连接于第二支架与第三支架之间，刀座滑动连接于滑道上，刀具可拆卸的连接于刀座上；所述第二支架上横向连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ驱动连接于刀座。

本发明的进一步改进方案是，所述标签盒连接于底板上，底板连接于第二支架一侧的顶端；所述下签组件包括电机E、主动轮、从动轮及皮带，主动轮及从动轮转动连接于底板下方，电机E驱动连接于主动轮，皮带传动连接于主动轮与从动轮之间；所述皮带的外表面设有花纹，皮带的顶部穿过缺口伸至出签口中。

本发明的进一步改进方案是，所述油缸连接于第三支架顶端，且两个油缸相向且同心设置；所述回转装置为电磁旋转器，电磁旋转器连接于油缸的动力输出端，机械手连接于电磁旋转器的内侧。

本发明的进一步改进方案是，所述第三支架的内侧倾斜连接有下料挡杆，下料挡杆的底部延伸至集料盒内部，集料盒连接于底座上。

本发明的进一步改进方案是，所述升降平台后端的两侧连接有防护板，升降平台前端的两侧连接有引导板。

本发明的有益效果：

第一、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，造价低，占地小，操作简单，能够解放劳动力，提高打捆效率及打捆质量。

第二、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，集草坪升降、草坪传送、纸筒传送、薄膜放送、打捆及标签放置与一身，自动化程度高。

第三、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，草坪升降采用带有直齿的Z型板、齿轮及丝杠组件实现，保证升降平台工作稳定、可靠。

第四、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，通过带有压力传感器的压送辊实现草坪在升降平台往传送带上移动，动作一气呵成。

第五、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，通过引导辊a、引导辊b及引导辊c完成草坪前端的初步卷曲状态，方便草坪的打捆。

第六、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，采用扇形结构的阻拦板实现卷筒逐个下料，保证一块草坪配套一根卷筒，方便可靠。

第七、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，通过机械手一起夹住草坪和卷筒，实现草坪的快速捆绕。

第八、本发明的全自动的人造草坪高效打捆装置，通过电机驱动皮带实现逐个下签，进一步提升打捆的效率。

附图说明

图1、2为本发明的整体结构立体图。

图3、4为本发明的草坪升降机构的结构示意图。

图5为本发明的引导辊a、引导辊b及引导辊c位置关系图。

图6为本发明的Z型板结构示意图。

图7为本发明的局部结构示意图。

图8为本发明的纸筒传送机构的结构示意图。

图9为本发明的标签放置机构的结构示意图。

图10为本发明的刀具安装结构示意图。

图中：1-底座、101-集料盒、2-机架、201-第一支架、202-第二支架、203-第三支架、204-横梁、205-下料挡杆、3-草坪升降机构、301-升降平台、302-电机A、303-丝杠、304-螺母块、305-滑座、306-Z型板、307-直齿a、308-直齿b、309-后两连杆、310-前两连杆、311-齿轮a、312-齿轮b、313-横杆、314-防护板、315-引导板、4-草坪传送机构、401-传送带、402-压送辊、403-凸点、404-电机B、405-引导辊a、406-引导辊b、407-引导辊c、408-电动推杆Ⅰ、5-纸筒传送机构、501-纸筒箱、502-传送通道、503-阻拦板、504-转轴、6-薄膜放送机构、601-薄膜架、602-拨送杆、603-滑道、604-刀座、605-刀具、7-打捆机构、701-机械手、702-油缸、703-电磁旋转器、8-标签放置机构、801-标签盒、802-出签口、803-缺口、804-主动轮、805-从动轮、806-皮带、9-草坪、10-纸筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1～10所示，一种全自动的人造草坪高效打捆装置，包括底座1、机架2、草坪升降机构3、草坪传送机构4、纸筒传送机构5、薄膜放送机构6、打捆机构7及标签放置机构8；所述草坪升降机构3包括升降平台301、支撑组件及驱动装置；所述支撑组件的底部铰接于底座1，升降平台301铰接于支撑组件的顶端，驱动装置驱动连接于支撑组件；所述草坪传送机构4包括传送带401、压送辊402及引导组件；所述压送辊402连接于升降平台301一端的上方的机架2，传送带401水平连接于机架2上，引导组件设置于传送带401一端的机架2上；所述纸筒传送机构5包括纸筒箱501、传送通道502及阻拦板503；所述纸筒箱501抬高设置于机架2上，传送通道502倾斜设置且一端位于纸筒箱501的出料口下方，另一端延伸至引导组件的侧部；所述薄膜放送机构6包括薄膜架601、拨送杆602及裁切组件；所述薄膜架601、拨送杆602及裁切组件连接于引导组件两端的机架2上；所述打捆机构7包括机械手701、油缸702及回转装置；所述油缸702连接于引导组件两端的机架2上，回转装置连接于油缸702的动力输出端，机械手701连接于回转装置上；所述标签放置机构8包括标签盒801及下签组件；所述标签盒801连接于打捆机构7上方的机架2上，标签盒801的下方设有出签口802，标签盒801的底部设有缺口803，下签组件连接于标签盒801的底部，且下签组件穿过缺口803伸至出签口802中；所述驱动装置包括电机A302、丝杠303、螺母块304、滑座305及Z型板306；所述电机A302及滑座305连接于底座1上，丝杠303连接于电机A302的动力输出轴上，螺母块304螺纹配合于丝杠303，Z型板306连接于螺母块304的两侧，且Z型板306滑动连接于滑座305，Z型板306较高端的底部设有直齿a307，较低端顶部设有直齿b308；所述支撑组件包括四根后两连杆309及两根前两连杆310，后两连杆309分左右两组，后两连杆309的顶端铰接于升降平台301后侧底部的耳板，底端铰接于底座1上的耳板，前两连杆310的顶端铰接于升降平台301前侧底部的耳板，底端铰接于底座1上的耳板；所述前两连杆310底端的内侧固接有齿轮a311，齿轮a311啮合于直齿a307；所述后两连杆309的底端固接有齿轮b312，齿轮b312啮合于直齿b308，且同组的后两连杆309的铰点之间铰接有横杆313；所述升降平台301前端两侧的连接有第一支架201，压送辊402的两端分别转动连接于第一支架201，压送辊402水平设置且位于升降平台301的上方，压送辊402的表面设有若干个凸点403，压送辊402的辊轴内连接有压力传感器；所述第一支架201的顶端连接有电机座，电机座上连接有电机B404，电机B404驱动连接于压送辊402；所述底座1前端连接有第二支架202与第三支架203，第二支架202与第一支架201之间连接有横梁204，传送带401水平连接于横梁204之间；所述引导组件包括引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407，引导辊a405转动连接于传送带401前端的横梁204之间，引导辊b406的两端连接有竖向的电动推杆Ⅰ408上，电动推杆Ⅰ408的底端连接于底座1，引导辊c407转动连接于第三支架203之间；所述引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407互相平行，且引导辊b406上升至极限位置时，引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407的高度依次递增；所述纸筒箱501连接于第一支架201的顶端，纸筒箱501的顶端设有进料口；所述传送通道502的顶端连接于第一支架201内侧，底端延伸至引导辊a405与引导辊b406之间的上方；所述阻拦板503呈扇形结构，阻拦板503上设有用于容置纸筒的槽口，阻拦板503的一端固接于转轴504上，转轴504转动连接于横梁204之间，电机C驱动连接于转轴504；所述薄膜架601左右对称的连接于第三支架203的中部，电机F驱动薄膜架601，拨送杆602转动连接于第三支架203的顶部，电机D驱动连接于拨送杆602；所述裁切组件左右对称设置，其包括滑道603、刀座604及刀具605，滑道603连接于第二支架202与第三支架203之间，刀座604滑动连接于滑道603上，刀具605可拆卸的连接于刀座604上；所述第二支架202上横向连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ驱动连接于刀座604；所述标签盒801连接于底板上，底板连接于第二支架202一侧的顶端；所述下签组件包括电机E、主动轮804、从动轮805及皮带806，主动轮804及从动轮805转动连接于底板下方，电机E驱动连接于主动轮804，皮带806传动连接于主动轮804与从动轮805之间；所述皮带806的外表面设有花纹，皮带806的顶部穿过缺口803伸至出签口802中；所述油缸702连接于第三支架203顶端，且两个油缸702相向且同心设置；所述回转装置为电磁旋转器703，电磁旋转器703连接于油缸702的动力输出端，机械手701连接于电磁旋转器703的内侧；所述第三支架203的内侧倾斜连接有下料挡杆205，下料挡杆205的底部延伸至集料盒101内部，集料盒101连接于底座1上；所述升降平台301后端的两侧连接有防护板314，升降平台301前端的两侧连接有引导板315。

本发明的具体工作原理如下：

在摆放切割好的草坪9时，通过丝杆传动将升降平台301向后下方运动，同时将一批切割好的草坪9成堆摆放在升降平台301上，所述的升降平台301两侧的防护板314形成限位和保护的作用；摆放完毕后，启动电机A302将升降平台301向前上方运动达到一定限位高度即可；当升降平台301达到一定高度时通过压力传感器的感应保证草坪9与压送辊402接触有一定的挤压力，此时电机B404转动，通过摩擦力的作用将草坪9向前运送到传送带401，此时升降平台301继续向前抬升，达到相应的高度。

运送到传送带401上的草坪9，会在传送带401的摩擦下继续向前运动，草坪9接触到引导辊a405、引导辊b406及引导辊c407，保证草坪9前端形成一定的卷曲状；与此同时，纸筒10依次流出沿着传送通道502的坡度向下滚动，在下料时，阻拦板503逆转将纸筒10拨出沿传送通道502掉落在运送在前端卷曲的草坪9上，同时阻拦板503迅速回位阻止下一根纸筒10向下滑动。

纸筒10掉落完毕后，两端的打捆机构7开始运作，油缸702向前延伸同时机械手701张开伸向纸筒10的内壁将纸筒10和草坪9同时夹住收紧，电磁旋转器703开始转动，当纸筒10和草坪9成捆后，磁旋转头依然在旋转准备用薄膜捆绑和贴标签。

此时薄膜架601上的薄膜，薄膜架601后端电机F驱动旋转，薄膜有一定附着性，拉出薄膜搭在拨送杆602上并留有一定余量，再通过电机E将拨送杆602转动搭在成捆的草坪9上，由于附着性薄膜会在电磁旋转器703的旋转下与成捆的草坪9形成缠绕，此时拨送杆602回转，缠绕几圈后，标签放置机构8开始运作。

当标签放在标签盒801中，皮带806通过缺口803接触到标签，在摩擦力和重力的作用下带动标签沿着出签口802处落下掉落在正在打捆的薄膜上。随着薄膜的缠绕，很快将标签包裹在透明的薄膜中。

打包完成后，电动推杆Ⅱ驱动刀座604横向滑动，刀具605切开薄膜，完成打捆；散落的薄膜由于重力自动落在回转拨送杆602上，继续下一次的打捆；打捆好的草坪9，由于电动推杆Ⅰ408的缩回，因自身重力沿着下降后的空隙顺着下料挡杆205的底部延伸至集料盒101内部；再次重复以上步骤，依次完成人造草坪9的打捆工作。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：包括底座（1）、机架（2）、草坪升降机构（3）、草坪传送机构（4）、纸筒传送机构（5）、薄膜放送机构（6）、打捆机构（7）及标签放置机构（8）；

所述草坪升降机构（3）包括升降平台（301）、支撑组件及驱动装置；所述支撑组件的底部铰接于底座（1），升降平台（301）铰接于支撑组件的顶端，驱动装置驱动连接于支撑组件；

所述草坪传送机构（4）包括传送带（401）、压送辊（402）及引导组件；所述压送辊（402）连接于升降平台（301）一端的上方的机架（2），传送带（401）水平连接于机架（2）上，引导组件设置于传送带（401）一端的机架（2）上；

所述纸筒传送机构（5）包括纸筒箱（501）、传送通道（502）及阻拦板（503）；所述纸筒箱（501）抬高设置于机架（2）上，传送通道（502）倾斜设置且一端位于纸筒箱（501）的出料口下方，另一端延伸至引导组件的侧部；

所述薄膜放送机构（6）包括薄膜架（601）、拨送杆（602）及裁切组件；所述薄膜架（601）、拨送杆（602）及裁切组件连接于引导组件两端的机架（2）上；

所述打捆机构（7）包括机械手（701）、油缸（702）及回转装置；所述油缸（702）连接于引导组件两端的机架（2）上，回转装置连接于油缸（702）的动力输出端，机械手（701）连接于回转装置上；

所述标签放置机构（8）包括标签盒（801）及下签组件；所述标签盒（801）连接于打捆机构（7）上方的机架（2）上，标签盒（801）的下方设有出签口（802），标签盒（801）的底部设有缺口（803），下签组件连接于标签盒（801）的底部，且下签组件穿过缺口（803）伸至出签口（802）中。

2.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机A（302）、丝杠（303）、螺母块（304）、滑座（305）及Z型板（306）；所述电机A（302）及滑座（305）连接于底座（1）上，丝杠（303）连接于电机A（302）的动力输出轴上，螺母块（304）螺纹配合于丝杠（303），Z型板（306）连接于螺母块（304）的两侧，且Z型板（306）滑动连接于滑座（305），Z型板（306）较高端的底部设有直齿a（307），较低端顶部设有直齿b（308）；所述支撑组件包括四根后两连杆（309）及两根前两连杆（310），后两连杆（309）分左右两组，后两连杆（309）的顶端铰接于升降平台（301）后侧底部的耳板，底端铰接于底座（1）上的耳板，前两连杆（310）的顶端铰接于升降平台（301）前侧底部的耳板，底端铰接于底座（1）上的耳板；所述前两连杆（310）底端的内侧固接有齿轮a（311），齿轮a（311）啮合于直齿a（307）；所述后两连杆（309）的底端固接有齿轮b（312），齿轮b（312）啮合于直齿b（308），且同组的后两连杆（309）的铰点之间铰接有横杆（313）。

3.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：所述升降平台（301）前端两侧的连接有第一支架（201），压送辊（402）的两端分别转动连接于第一支架（201），压送辊（402）水平设置且位于升降平台（301）的上方，压送辊（402）的表面设有若干个凸点（403），压送辊（402）的辊轴内连接有压力传感器；所述第一支架（201）的顶端连接有电机座，电机座上连接有电机B（404），电机B（404）驱动连接于压送辊（402）。

4.如权利要求3所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：所述底座（1）前端连接有第二支架（202）与第三支架（203），第二支架（202）与第一支架（201）之间连接有横梁（204），传送带（401）水平连接于横梁（204）之间；所述引导组件包括引导辊a（405）、引导辊b（406）及引导辊c（407），引导辊a（405）转动连接于传送带（401）前端的横梁（204）之间，引导辊b（406）的两端连接有竖向的电动推杆Ⅰ（408）上，电动推杆Ⅰ（408）的底端连接于底座（1），引导辊c（407）转动连接于第三支架（203）之间；所述引导辊a（405）、引导辊b（406）及引导辊c（407）互相平行，且引导辊b（406）上升至极限位置时，引导辊a（405）、引导辊b（406）及引导辊c（407）的高度依次递增。

5.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：所述纸筒箱（501）连接于第一支架（201）的顶端，纸筒箱（501）的顶端设有进料口；所述传送通道（502）的顶端连接于第一支架（201）内侧，底端延伸至引导辊a（405）与引导辊b（406）之间的上方；所述阻拦板（503）呈扇形结构，阻拦板（503）上设有用于容置纸筒的槽口，阻拦板（503）的一端固接于转轴（504）上，转轴（504）转动连接于横梁（204）之间，电机C驱动连接于转轴（504）。

6.如权利要求1所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：所述薄膜架（601）左右对称的连接于第三支架（203）的中部，电机F驱动薄膜架（601），拨送杆（602）转动连接于第三支架（203）的顶部，电机D驱动连接于拨送杆（602）；所述裁切组件左右对称设置，其包括滑道（603）、刀座（604）及刀具（605），滑道（603）连接于第二支架（202）与第三支架（203）之间，刀座（604）滑动连接于滑道（603）上，刀具（605）可拆卸的连接于刀座（604）上；所述第二支架（202）上横向连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ驱动连接于刀座（604）。

7.如权利要求4所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：所述标签盒（801）连接于底板上，底板连接于第二支架（202）一侧的顶端；所述下签组件包括电机E、主动轮（804）、从动轮（805）及皮带（806），主动轮（804）及从动轮（805）转动连接于底板下方，电机E驱动连接于主动轮（804），皮带（806）传动连接于主动轮（804）与从动轮（805）之间；所述皮带（806）的外表面设有花纹，皮带（806）的顶部穿过缺口（803）伸至出签口（802）中。

8.如权利要求4所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：所述油缸（702）连接于第三支架（203）顶端，且两个油缸（702）相向且同心设置；所述回转装置为电磁旋转器（703），电磁旋转器（703）连接于油缸（702）的动力输出端，机械手（701）连接于电磁旋转器（703）的内侧。

9.如权利要求4所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：所述第三支架（203）的内侧倾斜连接有下料挡杆（205），下料挡杆（205）的底部延伸至集料盒（101）内部，集料盒（101）连接于底座（1）上。

10.如权利要求2所述的一种全自动的人造草坪高效打捆装置，其特征在于：所述升降平台（301）后端的两侧连接有防护板（314），升降平台（301）前端的两侧连接有引导板（315）。

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