CN114208603B - 一种提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，包括横向存储单元、纵向存储单元和出料单元；所述横向存储单元的输出端连接在纵向存储单元侧面靠近尾部位置开设的输入端，其中横向存储单元和纵向存储单元围成的L形区域内侧设置有后支架和前支架，后支架固定在横向存储单元的底部且一端伸出用于连接在农用拖拉机的后保险杠上，前支架固定连接在纵向存储单元的底部且一端伸出并连接农用拖拉机的前保险杠上。发明将横向存储单元和纵向存储单元挂载在目前的农用拖拉机上，其对拖拉机的改动非常小，并且能够利用较多的空间存放草坪块。
Description
技术领域
本发明涉及草坪平铺机械，具体是一种提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置。
背景技术
草坪是城市绿化不可或缺的一部分，草坪广泛的用于城市广场、公园、街道等，草坪不进美观，而且成本较低，容易存货。而目前的草坪都是专门的集中种植培育，成平的草坪被切个成大小相同的方块并打捆后输送到各个有需求的地方。
目前国内的草坪铺设一般都是人工铺设，人工铺设的成本相对较高，故而需要一种能够减低人工的自动平铺设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，包括横向存储单元、纵向存储单元和出料单元；所述横向存储单元的输出端连接在纵向存储单元侧面靠近尾部位置开设的输入端，其中横向存储单元和纵向存储单元围成的L形区域内侧设置有后支架和前支架，后支架固定在横向存储单元的底部且一端伸出用于连接在农用拖拉机的后保险杠上，前支架固定连接在纵向存储单元的底部且一端伸出并连接农用拖拉机的前保险杠上；所述横向存储单元的内部安装有横向输送带，横向输送带的输出侧靠近纵向存储单元的纵向输送带侧面；所述纵向存储单元的内部设置有纵向输送带和升降平台，其中升降平台靠近纵向存储单元位于车头的一端设置，且升降平台位于纵向输送带的输出侧，而纵向存储单元侧面开设的输入端位于纵向输送带所在的位置；所述纵向存储单元靠近其安装的拖拉机的前进端开设草坪块出口，草坪块出口位于顶部，且位于纵向存储单元的顶部内侧安装有出料辅助传送带；所述纵向存储单元的草坪块出口下方设置有倾斜的出料单元，出料单元的一端铰接在纵向存储单元的两侧，出料单元的侧面和纵向存储单元的同侧表面分别通过转轴转动连接调节液压缸的两端，调节液压缸单独的液压系统驱动且通过调节液压缸实现出料单元的抬升和放下，使得其一端靠近和远离地面，以方便运输和使用，
作为本发明进一步的方案：所述横向存储单元和纵向存储单元的主体均由型材刚焊接成立方体框架后外侧再通过铆钉铆接钢板构成。
作为本发明进一步的方案：所述纵向输送带包括主动滚筒、从动滚筒以及两者之间的输送带体，其中输送带体包括滚球、纵向钢索和横向钢索，纵向钢索的首尾端焊接形成封闭的环形结构且多个套在主动滚筒和从动滚筒之间，多个纵向钢索之间通过若干个横向钢索铆接，且相邻的两个横向钢索之间的纵向钢索上均滚动连接有滚球，即滚球的转动方向与纵向输送带的运动方向垂直。
作为本发明进一步的方案：所述升降平台的底部两侧分别焊接两块矩形钢板的一端且该矩形钢板滑动设置在纵向存储单元两侧壁开设的滑槽内，其中三块矩形钢板位于外部的部分开设通孔并通过直线轴承滑动连接对应的导杆，另一块矩形钢板位于外部的部分开设螺纹孔并螺纹连接丝杆，导杆和丝杆的两端均通过轴承与轴承座连接在纵向存储单元的两侧壁，所述丝杆的顶部延长连接位于纵向存储单元顶部上方的从动皮带轮，且丝杆的从动皮带轮与主动皮带轮通过皮带传动连接，主动皮带轮连接在纵向存储单元顶部固定的升降驱动减速电机的输出端。
作为本发明进一步的方案：所述出料辅助传送带也是由转动连接在纵向存储单元侧壁上的主动滚筒、从动滚筒和两者之间的传动连接的皮带构成，出料辅助传送带的皮带表面等间距的固定若干个钉子，出料辅助传送带的主动滚筒位于草坪块出口的外部且通过支架转动连接在草坪块出口两侧。
作为本发明进一步的方案：所述升降平台靠近纵向输送带的一边下方通过若干个螺钉固定连接软钢丝网的一边，软钢丝网依次穿过纵向存储单元主体底部开设的通槽、该通槽下方转动连接的导向辊、滑动支架两端之间转动连接的导向辊、最后通过螺钉固定连接在纵向存储单元底部位于草坪块出口的一端，所述滑动支架的两端螺纹连接有滑轴且滑动连接在纵向存储单元底部两侧开设的滑槽内，该滑槽位于纵向输送带的下方。
作为本发明进一步的方案：所述滑动支架通过弹簧连接纵向存储单元底部另一端焊接的板上，另外为了避免较长的软钢丝网下垂，在纵向存储单元的下方可以固定连接一层金属板，用于托住软钢丝网；在实际使用的时候，当升降平台上升的时候，能够带动软钢丝网升起，起到阻拦纵向输送带上堆放的草坪块的作用。
作为本发明进一步的方案：所述出料单元包括从动辊支架、侧面板、支撑板、电机固定架，侧面板为两块且两者之间焊接有支撑板，支撑板的长度短于侧面板，侧面板的顶部通过转轴转动连接在纵向存储单元的侧面，支撑板的顶部焊接有转动连接从动滚筒的从动辊支架，从动辊支架的两端与侧面板之间具有间隙且间隙宽度大于草坪块出口的两侧壁壁厚；支撑板的底部设置有主动辊且该主动辊通过转动连接在两块侧面板的下端，从动辊和主动辊之间传动连接有输送皮带。
作为本发明进一步的方案：所述侧面板的外侧连接辅助出料压辊的支架，辅助出料压辊与主动辊之间的间隙小于草坪块的厚度，同时辅助出料压辊用于与地面接触且转动的时候能够带动草坪块输出被压在地面上。
作为本发明进一步的方案：所述侧面板上焊接的电机固定架上固定连接驱动出料单元的减速电机和辅助出料压辊的减速电机，通过单独的减速电机分别驱动，实现需要的操作
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将横向存储单元和纵向存储单元挂载在目前的农用拖拉机上，其对拖拉机的改动非常小，并且能够利用较多的空间存放草坪块；同时横向存储单元和纵向存储单元内部能够连接输出，使得草坪块能够连续的从输出口输出，并由出料单元排列输出进行草坪块的连续铺设，配合人工操作提高铺设效率。
附图说明
图1为提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置的结构示意图。
图2为提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置中纵向存储单元的结构示意图。
图3为提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置中出料单元的结构示意图。
图4为提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置中横向存储单元的结构示意图。
图5为提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置中纵向输送带的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，包括横向存储单元1、后支架2、前支架3、纵向存储单元4、升降驱动减速电机5、丝杆6、导杆7、出料辅助传送带8、调节液压缸9、出料单元10、驱动电机安装架11、辅助出料压辊12、草坪块出口13、输送带体14、弹簧15、滑动支架16、软钢丝网17、升降平台18；
所述横向存储单元1的输出端连接在纵向存储单元4侧面靠近尾部位置开设的输入端，其中横向存储单元1和纵向存储单元4围成的L形区域内侧设置有后支架2和前支架3，后支架2固定在横向存储单元1的底部且一端伸出用于连接在农用拖拉机的后保险杠上，前支架3固定连接在纵向存储单元4的底部且一端伸出并连接农用拖拉机的前保险杠上。
此处需要说明的是，目前的农用拖拉机一般都会考虑到牵拉使用辅助的器械，故而底盘的制造强度足够，基于现有的拖拉机底盘结构，可以在生产的时候加焊接增加支撑强度的钢架或者直接焊接延伸出底盘前后端用于连接后支架2和前支架3的机架（加固后的前后保险杠），实际连接的时候，用行车（或者吊车）吊装主体由横向存储单元1和纵向存储单元4构成的平铺装置到拖拉机停放位，人工用螺栓穿过后支架2和前支架3上的通孔以及与其配合的拖拉机前后端加固后的保险杠上开设的通孔，最后用螺母配合螺栓固定紧固。
为了确保设备的重心，可以在横向存储单元1和纵向存储单元4的底部焊接轮架后安装轮子（图中未示出），以保证承载后的安全性。
所述横向存储单元1和纵向存储单元4的主体均由型材刚焊接成立方体框架后外侧再通过铆钉铆接钢板构成。
所述横向存储单元1的内部安装有横向输送带，横向输送带的输出侧靠近纵向存储单元4的纵向输送带侧面。
所述纵向存储单元4的内部设置有纵向输送带和升降平台18，其中升降平台18靠近纵向存储单元4位于车头的一端设置，且升降平台18位于纵向输送带的输出侧，而纵向存储单元4侧面开设的输入端位于纵向输送带所在的位置，所述纵向输送带包括主动滚筒、从动滚筒以及两者之间的输送带体14，其中输送带体14包括滚球27、纵向钢索28和横向钢索29，纵向钢索28的首尾端焊接形成封闭的环形结构且多个套在主动滚筒和从动滚筒之间，多个纵向钢索28之间通过若干个横向钢索29铆接，且相邻的两个横向钢索29之间的纵向钢索28上均滚动连接有滚球27，即滚球的转动方向与纵向输送带的运动方向垂直，以便于从侧面推入草坪块进入；其中主动滚筒、从动滚筒的转轴均通过轴承转动连接纵向存储单元4的主体上，且主动滚筒的转轴一端伸出纵向存储单元4并与安装在纵向存储单元4外的减速电机的输出端连接，构成纵向输送带的驱动基础。
所述升降平台18的底部两侧分别焊接两块矩形钢板的一端且该矩形钢板滑动设置在纵向存储单元4两侧壁开设的滑槽内，其中三块矩形钢板位于外部的部分开设通孔并通过直线轴承滑动连接对应的导杆7，另一块矩形钢板位于外部的部分开设螺纹孔并螺纹连接丝杆6，导杆7和丝杆6的两端均通过轴承与轴承座连接在纵向存储单元4的两侧壁，所述丝杆6的顶部延长连接位于纵向存储单元4顶部上方的从动皮带轮，且丝杆6的从动皮带轮与主动皮带轮通过皮带传动连接，主动皮带轮连接在纵向存储单元4顶部固定的升降驱动减速电机5的输出端。
所述纵向存储单元4靠近其安装的拖拉机的前进端开设草坪块出口13，草坪块出口13位于顶部，且位于纵向存储单元4的顶部内侧安装有出料辅助传送带8，出料辅助传送带8也是由转动连接在纵向存储单元4侧壁上的主动滚筒、从动滚筒和两者之间的传动连接的皮带构成，出料辅助传送带8的皮带表面等间距的固定若干个钉子，出料辅助传送带8的主动滚筒位于草坪块出口13的外部且通过支架转动连接在草坪块出口13两侧，出料辅助传送带8的主动滚筒的转轴也连接支架上固定的另一驱动单元（也是减速电机）；实际工作的时候，升降平台18在升降驱动减速电机5驱动下带动草坪块上升，出料辅助传送带8持续转动，通过钉子增大于草坪块的接触效果，从而将草坪块拖动到出口并在出口处因为自重的作用下落到出料单元10的表面被输出。
所述升降平台18靠近纵向输送带的一边下方通过若干个螺钉固定连接软钢丝网17的一边，软钢丝网17依次穿过纵向存储单元4主体底部开设的通槽、该通槽下方转动连接的导向辊、滑动支架16两端之间转动连接的导向辊、最后通过螺钉固定连接在纵向存储单元4底部位于草坪块出口13的一端，所述滑动支架16的两端螺纹连接有滑轴且滑动连接在纵向存储单元4底部两侧开设的滑槽内，该滑槽位于纵向输送带的下方，且滑动支架16通过弹簧15连接纵向存储单元4底部另一端焊接的板上，另外为了避免较长的软钢丝网17下垂，在纵向存储单元4的下方可以固定连接一层金属板，用于托住软钢丝网17；在实际使用的时候，当升降平台18上升的时候，能够带动软钢丝网17升起，起到阻拦纵向输送带上堆放的草坪块的作用。
所述纵向存储单元4的草坪块出口13下方设置有倾斜的出料单元10，出料单元10的一端铰接在纵向存储单元4的两侧，出料单元10的侧面和纵向存储单元4的同侧表面分别通过转轴转动连接调节液压缸9的两端，调节液压缸9单独的液压系统驱动且通过调节液压缸9实现出料单元10的抬升和放下，使得其一端靠近和远离地面，以方便运输和使用，出料单元10包括从动辊支架20、侧面板21、支撑板22、电机固定架23，侧面板21为两块且两者之间焊接有支撑板22，支撑板22的长度短于侧面板21，侧面板21的顶部通过转轴转动连接在纵向存储单元4的侧面，支撑板22的顶部焊接有转动连接从动滚筒的从动辊支架20，从动辊支架20的两端与侧面板21之间具有间隙且间隙宽度大于草坪块出口13的两侧壁壁厚，以便于该从动辊支架20能够尽可能进的靠近草坪块出口13，同时不影响整个出料单元10的调整，支撑板22的底部设置有主动辊且该主动辊通过转动连接在两块侧面板21的下端，从动辊和主动辊之间传动连接有输送皮带；所述侧面板21的外侧还可以通过螺栓或者直接焊接的方式连接辅助出料压辊12的支架，辅助出料压辊12与主动辊之间的间隙小于草坪块的厚度，同时辅助出料压辊12用于与地面接触且转动的时候能够带动草坪块输出被压在地面上，完成铺设的作业。
所述侧面板21上焊接的电机固定架23上固定连接驱动出料单元10的减速电机和辅助出料压辊12的减速电机，通过单独的减速电机分别驱动，实现需要的操作。
出料辅助传送带8下方间距小于一块草坪块厚度的位置安装限位开关A，限位开关通过开关支架固定连接在纵向存储单元4的侧壁上且位于矩形钢板的正上方；
所述纵向存储单元4的内壁正对其输入端的位置设置有限位板26，限位板26的四角连接滑动杆24的一端，滑动杆24的另一端穿过并滑动连接纵向存储单元4侧壁上开设的通孔，同时滑动杆24的另一端对应接触外部的限位开关B，限位开关B通过对应支架连接 在纵向存储单元4的外侧壁，限位板26和纵向存储单元4侧壁之间的滑动杆24部分套有弹簧。
所述草坪块出口13的下方内侧面固定连接有接近开关，并与控制器连接。
上述限位开关A和限位开关B均与控制器关联，以及控制器的输出接口用于控制各个减速电机工作初始的时候，横向输送带的减速电机先工作，人工从横向存储单元1的输入端放入已经去除包装绳的草坪块（不宜堆的太高），此时码放好的草坪块向纵向存储单元4输送（输送速度为0.5-1m/min），当输送到交接处被挤压到纵向输送带后继续挤压到限位板26后导致限位开关B触发使得纵向输送带向前运动一个横向存储单元1的宽度距离；当纵向输送带将草坪块推送到升降平台上的时候，接近开关感应草坪到位以后，即可通过控制器给操作者提示；操作者可以选择开启出料辅助传送带8、出料单元10、辅助出料压辊12的驱动电机实现出料；而被一块一块平铺到出料单元10上的草坪块随着驾驶者驾驶的拖拉机移动，从出料单元10的输出端连续输出到地面上，实现相对自动的平铺。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，包括横向存储单元(1)、纵向存储单元(4)和出料单元(10)，其特征在于，所述横向存储单元(1)的输出端连接在纵向存储单元(4)侧面靠近尾部位置开设的输入端，其中横向存储单元(1)和纵向存储单元(4)围成的L形区域内侧设置有后支架(2)和前支架(3)，后支架(2)固定在横向存储单元(1)的底部且一端伸出用于连接在农用拖拉机的后保险杠上，前支架(3)固定连接在纵向存储单元(4)的底部且一端伸出并连接农用拖拉机的前保险杠上；所述横向存储单元(1)的内部安装有横向输送带，横向输送带的输出侧靠近纵向存储单元(4)的纵向输送带侧面；所述纵向存储单元(4)的内部设置有纵向输送带和升降平台(18)，其中升降平台(18)靠近纵向存储单元(4)位于车头的一端设置，且升降平台(18)位于纵向输送带的输出侧，而纵向存储单元(4)侧面开设的输入端位于纵向输送带所在的位置；所述纵向存储单元(4)靠近其安装的拖拉机的前进端开设草坪块出口(13)，草坪块出口(13)位于顶部，且位于纵向存储单元(4)的顶部内侧安装有出料辅助传送带(8)；所述纵向存储单元(4)的草坪块出口(13)下方设置有倾斜的出料单元(10)，出料单元(10)的一端铰接在纵向存储单元(4)的两侧，出料单元(10)的侧面和纵向存储单元(4)的同侧表面分别通过转轴转动连接调节液压缸(9)的两端，调节液压缸(9)单独的液压系统驱动且通过调节液压缸(9)实现出料单元(10)的抬升和放下，使得其一端靠近和远离地面；所述升降平台(18)的底部两侧分别焊接两块矩形钢板的一端且该矩形钢板滑动设置在纵向存储单元(4)两侧壁开设的滑槽内，其中三块矩形钢板位于外部的部分开设通孔并通过直线轴承滑动连接对应的导杆(7)，另一块矩形钢板位于外部的部分开设螺纹孔并螺纹连接丝杆(6)，导杆(7)和丝杆(6)的两端均通过轴承与轴承座连接在纵向存储单元(4)的两侧壁，所述丝杆(6)的顶部延长连接位于纵向存储单元(4)顶部上方的从动皮带轮，且丝杆(6)的从动皮带轮与主动皮带轮通过皮带传动连接，主动皮带轮连接在纵向存储单元(4)顶部固定的升降驱动减速电机(5)的输出端。
2.根据权利要求1所述的提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，其特征在于，所述横向存储单元(1)和纵向存储单元(4)的主体均由型材刚焊接成立方体框架后外侧再通过铆钉铆接钢板构成。
3.根据权利要求1或2所述的提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，其特征在于，所述纵向输送带包括主动滚筒、从动滚筒以及两者之间的输送带体(14)，其中输送带体(14)包括滚球(27)、纵向钢索(28)和横向钢索(29)，纵向钢索(28)的首尾端焊接形成封闭的环形结构且多个套在主动滚筒和从动滚筒之间，多个纵向钢索(28)之间通过若干个横向钢索(29)铆接，且相邻的两个横向钢索(29)之间的纵向钢索(28)上均滚动连接有滚球(27)，即滚球的转动方向与纵向输送带的运动方向垂直。
4.根据权利要求1所述的提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，其特征在于，所述出料辅助传送带(8)也是由转动连接在纵向存储单元(4)侧壁上的主动滚筒、从动滚筒和两者之间的传动连接的皮带构成，出料辅助传送带(8)的皮带表面等间距的固定若干个钉子，出料辅助传送带(8)的主动滚筒位于草坪块出口(13)的外部且通过支架转动连接在草坪块出口(13)两侧。
5.根据权利要求1所述的提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，其特征在于，所述升降平台(18)靠近纵向输送带的一边下方通过若干个螺钉固定连接软钢丝网(17)的一边，软钢丝网(17)依次穿过纵向存储单元(4)主体底部开设的通槽、该通槽下方转动连接的导向辊、滑动支架(16)两端之间转动连接的导向辊、最后通过螺钉固定连接在纵向存储单元(4)底部位于草坪块出口(13)的一端，所述滑动支架(16)的两端螺纹连接有滑轴且滑动连接在纵向存储单元(4)底部两侧开设的滑槽内，该滑槽位于纵向输送带的下方。
6.根据权利要求1所述的提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，其特征在于，所述出料单元(10)包括从动辊支架(20)、侧面板(21)、支撑板(22)、电机固定架(23)，侧面板(21)为两块且两者之间焊接有支撑板(22)，支撑板(22)的长度短于侧面板(21)，侧面板(21)的顶部通过转轴转动连接在纵向存储单元(4)的侧面，支撑板(22)的顶部焊接有转动连接从动滚筒的从动辊支架(20)，从动辊支架(20)的两端与侧面板(21)之间具有间隙且间隙宽度大于草坪块出口(13)的两侧壁壁厚；支撑板(22)的底部设置有主动辊且该主动辊通过转动连接在两块侧面板(21)的下端，从动辊和主动辊之间传动连接有输送皮带。
7.根据权利要求6所述的提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，其特征在于，所述侧面板(21)的外侧连接辅助出料压辊(12)的支架，辅助出料压辊(12)与主动辊之间的间隙小于草坪块的厚度，同时辅助出料压辊(12)用于与地面接触且转动的时候能够带动草坪块输出被压在地面上。
8.根据权利要求7所述的提高园林施工效率用的草坪自动平铺装置，其特征在于，所述侧面板(21)上焊接的电机固定架(23)上固定连接驱动出料单元(10)的减速电机和辅助出料压辊(12)的减速电机，通过单独的减速电机分别驱动实现需要的操作。
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Citations (9)
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Denomination of invention: A Lawn Automatic Tiling Device for Improving Landscape Construction Efficiency Granted publication date: 20221118 Pledgee: Yunnan Mile Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Head Office Business Department Pledgor: Yunnan Jicheng Landscape Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980021235 |