CN220349557U - 一种带有输送功能的履带式运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有输送功能的履带式运输车，包括履带底盘，履带底盘的上端设置有支撑平台，支撑平台的侧部设置有防护侧架，支撑平台靠近防护侧架的上端设置有型材架，两两型材架之间的前端设置有从动辊，型材架的后端设置有驱动辊，一侧型材架的侧部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动辊连接，驱动辊和从动辊之间连接有输送带，输送带的上端设置有采摘框体。有益效果：通过该履带底盘为线控底盘能够通过遥控器控制其前进后退，在其基础上添加输送带等结构，通过履带底盘运送到指定地点后由输送带自动卸货，减轻了工作人员的作业强度，提高了工作效率，方便了运输作业之间的衔接。

Description

一种带有输送功能的履带式运输车

技术领域

本实用新型涉及农业采摘技术领域，具体来说，涉及一种带有输送功能的履带式运输车。

背景技术

为响应农业智能化的需求，在各种场景的智能化也越演越烈。人们对于效率的追求也越来越明显，但是仍然存在一些问题并没有被解决，在物品运输方面，短距离的运输成本较高，而且也浪费人力，大大降低了工作效率，同时，目前市面上使用的履带运输车大部分动力为油动动力，其空气污染较为严重。所以需要使用无人电力运输车，但是无人运输车在运输时，尤其是农业采摘后的运输，一般是需要人工将采摘完成的农产品放置在车上，待到达卸货位置后，工作人员需要进行卸货，再由人工搬运到传送带或其他设备上，尤其是输送到另一端的传送带上，这中间的衔接，很多都是人工采用人力移动到传送带上，使人员作业强度较高，因此一款到达指定位置后自动卸货的履带车亟待解决降低人员的作业强度。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种带有输送功能的履带式运输车，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种带有输送功能的履带式运输车，包括履带底盘，所述履带底盘的上端设置有支撑平台，所述支撑平台的侧部设置有防护侧架，所述支撑平台靠近所述防护侧架的上端设置有型材架，两两型材架之间的前端设置有从动辊，所述型材架的后端设置有驱动辊，一侧型材架的侧部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动辊连接，所述驱动辊和所述从动辊之间连接有输送带，所述输送带的上端设置有采摘框体。

进一步的，所述防护侧架包括侧护栏和安装板，所述侧护栏位于所述安装板的上端可拆卸连接，所述侧护栏通过多个法兰螺栓与所述型材架的侧部上端连接，所述安装板通过多个法兰螺栓与支撑平台以及型材架固定连接。

进一步的，所述型材架的底部与所述支撑平台之间设置有多个连接横板，所述连接横板通过多个固定螺栓与所述型材架连接，所述连接横板呈拱形。

进一步的，还包括辅助支撑辊，所述辅助支撑辊位于所述型材架的中部之间，所述辅助支撑辊的上辊面与所述输送带贴合连接。

进一步的，所述型材架包括张紧调节座、固定型材杆和固定块，所述张紧调节座和所述固定块位于固定型材杆的两端，所述张紧调节座位于所述固定型材杆的前端，所述驱动电机的输出轴穿过所述固定块的通孔与所述驱动辊连接。

进一步的，所述张紧调节座的中部设置有调节槽，所述从动辊端部的轴穿插至调节槽上，所述张紧调节座通过调节螺杆与所述从动辊的轴连接。

进一步的，所述输送带表面设置有若干防滑凸起。

本实用新型提供了一种带有输送功能的履带式运输车，有益效果如下：本实用新型通过该履带底盘为线控底盘能够通过遥控器控制其前进后退，在其基础上添加输送带等结构，通过履带底盘运送到指定地点后由输送带自动卸货，减轻了工作人员的作业强度，提高了工作效率，方便了运输作业之间的衔接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种带有输送功能的履带式运输车的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种带有输送功能的履带式运输车的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的一种带有输送功能的履带式运输车的输送带示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种带有输送功能的履带式运输车的型材架示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种带有输送功能的履带式运输车的驱动辊示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种带有输送功能的履带式运输车的输送带分解示意图。

图中：

1、履带底盘；2、支撑平台；3、防护侧架；4、型材架；5、从动辊；6、驱动辊；7、驱动电机；8、连接横板；9、辅助支撑辊；10、输送带；11、采摘框体；12、侧护栏；13、安装板；14、张紧调节座；15、固定型材杆；16、固定块。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种带有输送功能的履带式运输车。

实施例一：

如图1-6所示，根据本实用新型实施例的带有输送功能的履带式运输车，包括履带底盘1，所述履带底盘1的上端设置有支撑平台2，所述支撑平台2的侧部设置有防护侧架3，所述支撑平台2靠近所述防护侧架3的上端设置有型材架4，两两型材架4之间的前端设置有从动辊5，所述型材架4的后端设置有驱动辊6，一侧型材架4的侧部设置有驱动电机7，所述驱动电机7的输出轴与所述驱动辊6连接，所述驱动辊6和所述从动辊5之间连接有输送带10，所述输送带10的上端设置有采摘框体11。

履带底盘1以及输送带10依据需求制备长度，满足不同装载量的需求。

实施例二：

如图1-6所示，所述防护侧架3包括侧护栏12和安装板13，所述侧护栏12位于所述安装板13的上端可拆卸连接，所述侧护栏12通过多个法兰螺栓与所述型材架4的侧部上端连接，所述安装板13通过多个法兰螺栓与支撑平台2以及型材架4固定连接。所述型材架4的底部与所述支撑平台2之间设置有多个连接横板8，所述连接横板8通过多个固定螺栓与所述型材架4连接，所述连接横板8呈拱形。安装板13有效的将型材架4与支撑平台2连接，侧护栏12有效的对两侧进行侧防护，根据使用需求，支撑平台2的前端可以安装有可翻转的背护栏。

还包括辅助支撑辊9，所述辅助支撑辊9位于所述型材架4的中部之间，所述辅助支撑辊9的上辊面与所述输送带10贴合连接。

如图1-6所示，所述型材架4包括张紧调节座14、固定型材杆15和固定块16，所述张紧调节座14和所述固定块16位于固定型材杆15的两端，所述张紧调节座14位于所述固定型材杆15的前端，所述驱动电机7的输出轴穿过所述固定块16的通孔与所述驱动辊6连接。所述张紧调节座14的中部设置有调节槽，所述从动辊5端部的轴穿插至调节槽上，所述张紧调节座14通过调节螺杆与所述从动辊5的轴连接。所述输送带10表面设置有若干防滑凸起。

在调节螺杆的调节下使从动辊5两端的轴在张紧调节座14的调节槽中移动，调节间距，使从动辊5与驱动辊6之间的输送带10达到调节张紧度的目的，防滑凸起增加输送带10上采摘框体11与输送带10的摩擦力，避免其滑动。

在实际应用时，采摘人员将装好采摘果蔬的采摘框体11放置在输送带10上，或者通过倾斜的传送带对应到输送带10入口，直接将采摘框体11输送到输送带10上，进而减轻采摘人员强度，采摘框体11到达输送带10上后，履带底盘为遥控控制，启动驱动电机7使输出轴带动驱动辊6运动，驱动辊6连动输送带10和从动辊5运动，配合中部的多个辅助支撑辊9一同运动，进而使上端的采摘框体11移动到内部，再进行依次装载直至装满，采摘框体11在输送带10的运动下，方便移动至内部，且不需要工作人员上车或绕车移动至内部，后由履带底盘1移动至卸货地点后，靠近收货的传送带边，输送带10进行回转运动将采摘框体11传送至收货的传送带上，完成对整个装有采摘果蔬采摘框体11的运输作业，进而进一步减轻了工作人员的作业强度，提高了工作效率，方便了运输作业的衔接；

通过张紧调节座14的设置，在调节螺杆的调节下使从动辊5两端的轴在张紧调节座14的调节槽中移动，调节间距，使从动辊5与驱动辊6之间的输送带10达到调节张紧度的目的；

通过防护侧架3的设置，其安装板13有效的将型材架4与支撑平台2连接，侧护栏12有效的对两侧进行侧防护，根据使用需求，支撑平台2的前端可以安装有可翻转的背护栏；

型材架4的底部安装有连接横板8，连接横板8通过多个固定螺栓与型材架4连接，达到减小回转时输送带10的阻力和连接型材架4进行支撑的作用。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过该履带底盘1为线控底盘能够通过遥控器控制其前进后退，在其基础上添加输送带10等结构，通过履带底盘1运送到指定地点后由输送带10自动卸货，减轻了工作人员的作业强度，提高了工作效率，方便了运输作业之间的衔接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有输送功能的履带式运输车，包括履带底盘（1），所述履带底盘（1）的上端设置有支撑平台（2），其特征在于，所述支撑平台（2）的侧部设置有防护侧架（3），所述支撑平台（2）靠近所述防护侧架（3）的上端设置有型材架（4），两两型材架（4）之间的前端设置有从动辊（5），所述型材架（4）的后端设置有驱动辊（6），一侧型材架（4）的侧部设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴与所述驱动辊（6）连接，所述驱动辊（6）和所述从动辊（5）之间连接有输送带（10），所述输送带（10）的上端设置有采摘框体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种带有输送功能的履带式运输车，其特征在于，所述防护侧架（3）包括侧护栏（12）和安装板（13），所述侧护栏（12）位于所述安装板（13）的上端可拆卸连接，所述侧护栏（12）通过多个法兰螺栓与所述型材架（4）的侧部上端连接，所述安装板（13）通过多个法兰螺栓与支撑平台（2）以及型材架（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有输送功能的履带式运输车，其特征在于，所述型材架（4）的底部与所述支撑平台（2）之间设置有多个连接横板（8），所述连接横板（8）通过多个固定螺栓与所述型材架（4）连接，所述连接横板（8）呈拱形。

4.根据权利要求1所述的一种带有输送功能的履带式运输车，其特征在于，还包括辅助支撑辊（9），所述辅助支撑辊（9）位于所述型材架（4）的中部之间，所述辅助支撑辊（9）的上辊面与所述输送带（10）贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有输送功能的履带式运输车，其特征在于，所述型材架（4）包括张紧调节座（14）、固定型材杆（15）和固定块（16），所述张紧调节座（14）和所述固定块（16）位于固定型材杆（15）的两端，所述张紧调节座（14）位于所述固定型材杆（15）的前端，所述驱动电机（7）的输出轴穿过所述固定块（16）的通孔与所述驱动辊（6）连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有输送功能的履带式运输车，其特征在于，所述张紧调节座（14）的中部设置有调节槽，所述从动辊（5）端部的轴穿插至调节槽上，所述张紧调节座（14）通过调节螺杆与所述从动辊（5）的轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有输送功能的履带式运输车，其特征在于，所述输送带（10）表面设置有若干防滑凸起。