CN113501352A - 袋装物装车机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种袋装物装车机，包括：水平输送机、倾斜输送机、机头升降小车、连接梁以及装车机头；水平输送机包括进料皮带机，安装在进料皮带机底部的驱动轮组件及从动轮组件；连接梁包括连接梁体组件和连接梁伸缩组件，连接梁体组件上安装有大车刹车组件；机头升降小车包括小车刹车组件、行走组件和升降组件，升降组件能够在行走组件的框架内上下动作，带动安装在升降组件底部的装车机头完成升降动作。本发明实施例提供的方案，连接梁和机头升降机在沿轨道运动过程中能够根据排包规划进行快速、准确地进行刹停定位；并且，装车机头升降速度与水平输送机移动速度之间按照预定比例关系实现二者的同步联动配合，完成竖向稳固码包。

Description

袋装物装车机

技术领域

本发明涉及袋装物装载码垛技术领域，特别是涉及一种袋装物装车机。

背景技术

袋装物自动装车机因其装车效率高、节省劳动力等优点被广泛应用于水泥、粮食、肥料等袋装物的码垛装车过程。

传统袋装物自动装车机主要由轨道、水平输送机、倾斜输送机、装车机头、机头升降机、连接梁等部分组成，装车过程中机头升降机和水平输送机可沿轨道行走，实现在车厢长度方向上码包装车，机头升降机带动装车机头上下运动实现在车厢高度方向上的码包装车，而为了保证袋装物装车整齐、稳固，一是需要水平输送机和机头升降机在沿轨道运动过程中能够根据排包规划进行快速、准确地进行刹停定位；二是需要竖向码包过程中机头升降机的升降速度与水平输送机之间的联动配合。

发明内容

针对上述问题,本发明实施例提供了一种袋装物装车机。

本发明实施的一方面，提供了一种袋装物装车机，包括：水平输送机、倾斜输送机、机头升降小车、连接梁以及装车机头；其中，连接梁一端与水平输送机的输出端通过铰轴连接，另一端与机头升降小车刚性连接，装车机头安装在机头升降小车下方，倾斜输送皮带分别与连接梁以及装车机头铰接；

水平输送机包括进料皮带机，安装在进料皮带机底部的驱动轮组件和从动轮组件；

连接梁包括连接梁体组件和连接梁伸缩组件，连接梁体组件底部安装有行走轮,连接梁体组件上安装有大车刹车组件，连接梁体组件和连接梁伸缩组件通过齿条啮合结构实现可控分分/结合连接，将水平输送机和机头升降小车连接为一个非刚性整体；

机头升降小车包括小车刹车组件、行走组件和升降组件，小车刹车组件安装在行走组件上，升降组件能够在行走组件的框架内上下动作，从而带动安装在升降组件底部的装车机头完成升降动作；

垂直叠层码包装车时，机头升降小车通过小车刹车组件进行刹停，升降组件带动装车机头进行升降，连接梁体组件与连接梁伸缩组件处于分分模式，水平输送机在驱动轮组件驱动下与装车机头进行同步联动，同步联动过程中装车机头升降速度v_小车与水平输送机移动速度v_大车满足以下表达式：

v_大车＝v_小车/tanα

其中，α表示水平输送机与倾斜输送机之间的夹角。

与现有技术相比,本发明的有益效果在于：水平输送机和机头升降机在沿轨道运动过程中连接梁处于结合模式，水平输送机、连接梁和机头升降机构成刚性整体，利用连接梁和机头升降小车上安装的刹车组件实现水平输送机和机头升降机在沿轨道运动过程中能够根据排包规划进行快速、准确地进行刹停定位；并且，装车机头升降速度与水平输送机移动速度之间按照预定比例关系实现二者的同步联动配合，完成竖向稳固码包。

可选的，大车刹车组件和小刹车组件均包括：刹车组件支架，安装在刹车组件支架上的刹车驱动装置，可转动跨接在刹车组件支架上的丝杠，丝杠通过齿轮结构与刹车驱动装置传动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反，丝杠两端分别螺纹连接有刹车脚组件。

可选的，刹车脚组件包括：与丝杠端部螺纹连接的滑座，与刹车组件支架底部转动连接的杠杆，杠杆的一端与滑座铰接，杠杆的另一端安装有刹车片安装座，刹车片安装座上安装有刹车片；或者，

刹车脚组件包括：设置在丝杠端部外周的壳体，与丝杠端部螺纹连接且可在壳体内滑动的滑座，安装在滑座外侧面上的刹车片。

可选的，倾斜输送机包括：出料皮带机，安装在出料皮带机进料口端的过渡滚筒，与出料皮带机出料口端固连的滚筒缓存机，以及与滚筒缓存机出料口端固连的拆包机；

滚筒缓存机包括间隔设置的电动滚筒和自由滚筒，拆包机包括上下并行设置的拆包上压紧皮带机和拆包下输送皮带机。

可选的，出料皮带机上安装有走线架，走线架包括线槽梁，在线槽梁两侧下方且与线槽梁并行设置有加强梁，线槽梁和加强梁之间连接有固定柱，加强梁底部安装多个支撑柱，支撑柱底部与出料皮带机的机架固定连接，线槽梁的上安装有阻尼铰链，线槽梁上通过阻尼铰链安装有线槽梁盖，线槽梁的一端安装有软管接头。

可选的，连接梁伸缩组件包括固定梁，与固定梁两端垂直固连的长齿条安装座，安装在长齿条安装座上的长齿条，跨接在长齿条安装座之间且与长齿条安装座滑动配合的滑动座，滑动座与连接梁体组件的内壁固连，滑动座上方相对安装有一组导向柱，导向柱之间跨接安装有可沿导向柱上下滑动的短齿条安装座，短齿条安装座底部与长齿条相对位置处安装有短齿条，导向柱上位于滑动座与短齿条安装座之间套接有弹簧，滑动座上位于短齿条安装座的一侧安装有电磁铁安装座，电磁铁安装座上竖向安装有离合器电磁铁，滑动座上位于离合器电磁铁与短齿条安装座之间安装有杠杆，杠杆的动力臂端部与离合器电磁铁的杆端铰接，杠杆的阻力臂端部与短齿条安装座顶部抵接。

可选的，行走组件包括长方体框架结构的车架，车架上下两层架体上相对位置处安装有升降导靴，车架内安装有升降驱动装置，车架底部安装有行走轮；

升降组件包括长方体框架结构的升降架体，升降架体与升降驱动装置驱动连接，升降架体的立柱上安装有升降导轨，升降导轨与升降导靴滑动配合实现升降架体在车架内升降时的导向作用。

可选的，装车机头包括能够沿车厢宽度方向进行伸缩调节的主体机架和安装在主体机架内的抽板组件和拨板组件；

抽板组件包括位于主体机架内底部的中部抽板，与中部抽板左右两侧边固连的卷帘，安装在主体机架上的第一同步带轮驱动装置，中部抽板和卷帘固定在第一同步带轮驱动装置的第一同步带上，第一同步带在主体机架内以闭环方式运行带动中部抽板和卷帘沿车厢宽度方向左右抽动；

拨板组件位于抽板组件上方能够沿车厢宽度方向拨动抽板组件上放置的袋装物，并在抽板组件抽动过程中阻挡抽板组件上放置的袋装物使得袋装物掉落至车厢内。

可选的，主体机架包括固定架体、左伸缩架体和右伸缩架体，左伸缩架体和右伸缩架体分别与固定架体的左右两侧滑动连接，固定架体内安装有左驱动丝杠和右驱动丝杠，左驱动丝杠的输出端与左伸缩架体连接，右驱动丝杠的输出端与右伸缩架体连接。

可选的，拨板组件包括滑动设置主体机架内且位于抽板组件上方的竖向拨板，安装在竖向拨板上方的第二同步带轮驱动装置，竖向拨板的顶边与第二同步带轮驱动装置的第二同步带固连。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种袋装物装车机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种水平输送机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种驱动轮组件的结构示意图图；

图4为本发明实施例提供的一种刹车组件的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的一种刹车组件的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的一种倾斜输送机的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种滚筒缓存机的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种拆包机的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种走线架的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种连接梁的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种连接梁伸缩组件上齿条啮合结构的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种机头升降小车的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种行走组件的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种升降组件的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种装车机头的立体结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种装车接头的俯视结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种装车机头的剖视结构示意图；

图18为本发明实施例提供的一种固定架体的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的一种左伸缩架体的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的一种右伸缩架体的结构示意图。

其中，水平输送机1、倾斜输送机2、机头升降小车3、连接梁4、装车机头5、进料皮带机6、驱动轮组件7、从动轮组件8、连接梁体组件9、连接梁伸缩组件10、行走轮11、大车刹车组件12、小车刹车组件13、行走组件14、升降组件15、驱动组件机架16、驱动轮轴17、驱动电机18、电机减速机19、驱动电机安装架20、小齿形链轮21、齿形链22、大齿形链轮23、刹车组件支架24、刹车驱动装置25、丝杠26、齿轮结构27、刹车脚组件28、滑座29、杠杆30、刹车片安装座31、刹车片32、壳体33、出料皮带机34、过渡滚筒35、滚筒缓存机36、拆包机37、走线架38、线槽梁39、加强梁40、固定柱41、支撑柱42、阻尼铰链43、线槽梁盖44、软管接头45、固定梁46、长齿条安装座47、长齿条48、滑动座49、导向柱50、短齿条安装座51、短齿条52、弹簧53、电磁铁安装座54、离合器电磁铁55、杠杆56、车架57、升降导靴58、升降驱动装置59、升降架体60、升降导轨61、主体机架62、抽板组件63、拨板组件64、中部抽板65、卷帘66、第一同步带67、竖向拨板68、第二同步带69、抽板驱动电机70、齿轮轴71、主动同步轮72、从动同步轮73、升降惰轮74、切槽同步轮75、张紧轮76、固定架体77、左伸缩架体78、右伸缩架体79、左驱动丝杠80、右驱动丝杠81、斜向长圆孔82、竖向长圆孔83。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参见图1，本发明实施例提供的一种袋装物装车机，包括：水平输送机1、倾斜输送机2、机头升降小车3、连接梁4以及装车机头5；其中，连接梁4一端与水平输送机1的输出端通过铰轴连接，另一端与机头升降小车3刚性连接，装车机头5安装在机头升降小车3下方，倾斜输送皮带2分别与连接梁4以及装车机头5铰接；其中，

参见图2，水平输送机5包括进料皮带机6，安装在进料皮带机6底部的驱动轮组件7和从动轮组件8；

参见图10，连接梁4包括连接梁体组件9和连接梁伸缩组件10，连接梁体组件9底部安装有行走轮11,连接梁体组件9上安装有大车刹车组件12，连接梁体组件9和连接梁伸缩组件10通过齿条啮合结构实现可控分分/结合连接，将水平输送机1和机头升降小车3连接为一个非刚性整体；

参见图12，机头升降小车3包括小车刹车组件13、行走组件14和升降组件15，小车刹车组件13安装在行走组件14上，升降组件15能够在行走组件14的框架内上下动作，从而带动安装在升降组件15底部的装车机头5完成升降动作；

垂直叠层码包装车时，机头升降小车3通过小车刹车组件13进行刹停，升降组件15带动装车机头5进行升降，连接梁体组件9与连接梁伸缩组件10处于分分模式，水平输送机1在驱动轮组件7驱动下与装车机头5进行同步联动，同步联动过程中装车机头5升降速度v_小车与水平输送机1移动速度v_大车满足以下表达式：

v_大车＝v_小车/tanα

其中，α表示水平输送机1与倾斜输送机2之间的夹角。

在实施中，参见图3，驱动轮组件7主要由驱动组件机架16、驱动轮轴17、驱动电机18、电机减速机19、驱动电机安装架20、小齿形链轮21、齿形链22、大齿形链轮23、行走轮11组成；驱动电机18采用交流伺服电机，驱动电机18出轴安装有电机减速机19，电机减速机19出轴安装有小齿形链轮21，小齿形链轮21通过齿形链22将驱动电机18动力传递给固定在驱动轮轴17上的大齿形链轮23，进而驱动驱动轮轴17两端安装的行走轮11运转。

在实施中，参见图4和图5，大车刹车组件12和小刹车组件13均包括：刹车组件支架24，安装在刹车组件支架24上的刹车驱动装置25，可转动跨接在刹车组件支架24上的丝杠26，丝杠26通过齿轮结构27与刹车驱动装置25传动连接，丝杠26两端的螺纹旋向相反，丝杠26两端分别螺纹连接有刹车脚组件28。

刹车脚组件28包括：与丝杠26端部螺纹连接的滑座29，与刹车组件支架24底部转动连接的杠杆30，杠杆30的一端与滑座29铰接，杠杆30的另一端安装有刹车片安装座31，刹车片安装座31上安装有刹车片32；或者，

刹车脚组件28包括：设置在丝杠26端部外周的壳体33，与丝杠26端部螺纹连接且可在壳体33内滑动的滑座29，安装在滑座29外侧面上的刹车片32。

刹车脚组件28的结构可根据安装空间的大小来进行选择，连接梁体组件9底部安装空间较小则可以选择带有杠杆30的刹车脚组件28跨接在连接梁体组件9上；行走组件14底部具有一定的安装空间，则可以不具有杠杆30的刹车脚组件28安装在行走组件14底部。

参见图6，倾斜输送机2包括：出料皮带机34，安装在出料皮带机34进料口端的过渡滚筒35，与出料皮带机34出料口端固连的滚筒缓存机36，以及与滚筒缓存机36出料口端固连的拆包机37；

如图7所示，滚筒缓存机36包括间隔设置的电动滚筒和自由滚筒；电动滚筒采用包胶滚筒，自由滚筒采用光面钢制滚筒，滚筒缓存机36两侧布置有缓存机侧导向板。滚筒缓存机36上布置有缓存机连接梁的一端与拆包下输送皮带机的袋包进口段机架固连；缓存机连接梁的另一端为袋包进口端，与出料皮带机34的机架袋包出口端固连。滚筒缓存机36的作用主要是对来自于出料皮带机34的袋包进行缓存输送，完成向拆包机37的缓慢喂料，防止袋包进入拆包机37时因速度过快或带速不同步而造成的袋包撕裂。

如图8所示，拆包机37包括上下并行设置的拆包上压紧皮带机和拆包下输送皮带机，拆包上压紧皮带机和拆包下输送皮带机两侧通过摆动支撑杆连接，组成空降平行四边形机构，实现拆包上压紧皮带机相对于拆包下输送皮带机的平动；此外两者之间连接调整缓冲器，能够能够控制拆包上压紧皮带机皮带与拆包下输送皮带机皮带间的距离，进而适应袋包的高度尺寸并对袋包整形过程中的压紧力进行调整。

出料皮带机34上安装有走线架38，如图9所示，走线架38包括线槽梁39，在线槽梁39两侧下方且与线槽梁39并行设置有加强梁40，线槽梁39和加强梁40之间连接有固定柱41，加强梁40底部安装多个支撑柱42，支撑柱42底部与出料皮带机34的机架固定连接，线槽梁39的上安装有阻尼铰链43，线槽梁39上通过阻尼铰链43安装有线槽梁盖44，线槽梁39的一端安装有软管接头45；在实施中线槽梁39的底面上可以开设若干百叶孔，利用百叶孔可以有效缓解灰尘在线槽梁39内堆积，同时还可以利用百叶孔对线槽梁39内的管线进行绑扎。设置走线架38可以对出料皮带机34进行刚性加强的同时，完成装车机各部分管线的敷设。

如图10和11所示，连接梁伸缩组件11包括固定梁46，与固定梁46两端垂直固连的长齿条安装座47，安装在长齿条安装座47上的长齿条48，跨接在长齿条安装座47之间且与长齿条安装座47滑动配合的滑动座49，滑动座49与连接梁体组件10的内壁固连，滑动座49上方相对安装有一组导向柱50，导向柱50之间跨接安装有可沿导向柱50上下滑动的短齿条安装座51，短齿条安装座51底部与长齿条48相对位置处安装有短齿条52，导向柱50上位于滑动座49与短齿条安装座51之间套接有弹簧53，滑动座49上位于短齿条安装座51的一侧安装有电磁铁安装座54，电磁铁安装座54上竖向安装有离合器电磁铁55，滑动座49上位于离合器电磁铁55与短齿条安装座51之间安装有杠杆56，杠杆56的动力臂端部与离合器电磁铁55的杆端铰接，杠杆56的阻力臂端部与短齿条安装座51顶部抵接；离合器电磁铁55通电时向上吸杠杆56的动力臂端部，相应地，杠杆56的阻力臂端部下压短齿条安装座51，下压过程中克服弹簧53的弹力使得长齿条48和短齿条52相互啮合实现刚性连接；离合器电磁铁55断电时，弹簧53向上弹起短齿条安装座51，使得长齿条48和短齿条52分开。

如图12、图13和图14所示，行走组件14包括长方体框架结构的车架57，车架57上下两层架体上相对位置处安装有升降导靴58，车架57内安装有升降驱动装置59，车架57底部安装有行走轮11；升降驱动装置59可以选用卷扬机。

升降组件15包括长方体框架结构的升降架体60，升降架体60与升降驱动装置59驱动连接，升降架体60的立柱上安装有升降导轨61，升降导轨61与升降导靴58滑动配合实现升降架体60在车架57内升降时的导向作用。

参见图15、图16以及图17所示，装车机头5包括能够沿车厢宽度方向进行伸缩调节的主体机架62和安装在主体机架内的抽板组件63和拨板组件64；

抽板组件63包括位于主体机架62内底部的中部抽板65，与中部抽板65左右两侧边固连的卷帘66，安装在主体机架62上的第一同步带轮驱动装置，中部抽板65和卷帘66固定在第一同步带轮驱动装置的第一同步带67上，第一同步带67在主体机架62内以闭环方式运行带动中部抽板65和卷帘66沿车厢宽度方向左右抽动；

拨板组件64位于抽板组件63上方能够沿车厢宽度方向拨动抽板组件63上放置的袋装物，并在抽板组件63抽动过程中阻挡抽板组件63上放置的袋装物使得袋装物掉落至车厢内。

拨板组件64包括滑动设置主体机架62内且位于抽板组件上方的竖向拨板68，安装在竖向拨板68上方的第二同步带轮驱动装置，竖向拨板68的顶边与第二同步带轮驱动装置的第二同步带69固连。

第一同步带轮驱动装置包括安装在主体机架62内的抽板驱动电机70，跨接在主体机架62内且与抽板驱动电机70传动连接的齿轮轴71，在齿轮轴71两端靠近主体机架62前后内壁位置处安装有主动同步轮72，安装在主体机架62前后内壁上用于与主动同步轮72形成闭环运行方式的从动同步轮73、升降惰轮74以及切槽同步轮75，在主动同步轮72、从动同步轮73、升降惰轮74以及切槽同步轮75上分别绕行有前后两组第一同步带67，在主体机架62上位于第一同步带67的外侧安装有张紧轮76，主体机架62上设置有升降机构，升降惰轮74能够在升降机构的作用下，在主体机架62伸缩调节过程中同步进行升降运动。

参见图18、图19以及图20，主体机架62包括固定架体77、左伸缩架体78和右伸缩架体79，左伸缩架体78和右伸缩架体79分别与固定架体77的左右两侧滑动连接，固定架体77内安装有左驱动丝杠80和右驱动丝杠81，左驱动丝杠80的输出端与左伸缩架体78连接，右驱动丝杠81的输出端与右伸缩架体79连接。

在实施中，升降机构可以采用主动式升降结构，比如，升降丝杠、升降电缸、升降气缸等机构来实现升降惰轮在主体机架进行伸缩调节过程中同步进行升降运动；升降机构还可以采用被动式升降结构，具体的，可以包括在左伸缩架体78和右伸缩架体79前后壁上开设的斜向长圆孔82，以及在固定架体77上与斜向长圆孔82相对位置处开设的竖向长圆孔83；

升降惰轮滑动设置在斜向长圆孔82和竖向长圆孔83内实现在主体机架62伸缩调节过程中同步进行升降运动。

一种实现方式中，斜向长圆孔82与竖向长圆孔83之间的夹角可以为度，此种情况下，当左伸缩架体78向右移动长度x时，与左端从动同步轮相连处于水平方向的第一同步带67会变短2x，同时升降惰轮74的高度会降低x，而与升降惰轮74相连的处于竖向的第一同步带67会增长2x，实现左伸缩架78移动时，整条第一同步带67保持张紧状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种袋装物装车机，包括：水平输送机、倾斜输送机、机头升降小车、连接梁以及装车机头；其中，连接梁一端与水平输送机的输出端通过铰轴连接，另一端与机头升降小车刚性连接，装车机头安装在机头升降小车下方，倾斜输送皮带分别与连接梁以及装车机头铰接；其特征在于，

水平输送机包括进料皮带机，安装在进料皮带机底部的驱动轮组件和从动轮组件；

连接梁包括连接梁体组件和连接梁伸缩组件，连接梁体组件底部安装有行走轮,连接梁体组件上安装有大车刹车组件，连接梁体组件和连接梁伸缩组件通过齿条啮合结构实现可控分分/结合连接，将水平输送机和机头升降小车连接为一个非刚性整体；

机头升降小车包括小车刹车组件、行走组件和升降组件，小车刹车组件安装在行走组件上，升降组件能够在行走组件的框架内上下动作，从而带动安装在升降组件底部的装车机头完成升降动作；

垂直叠层码包装车时，机头升降小车通过小车刹车组件进行刹停，升降组件带动装车机头进行升降，连接梁体组件与连接梁伸缩组件处于分分模式，水平输送机在驱动轮组件驱动下与装车机头进行同步联动，同步联动过程中装车机头升降速度v_小车与水平输送机移动速度v_大车满足以下表达式：

v_大车＝v_小车/tanα

其中，α表示水平输送机与倾斜输送机之间的夹角。

2.如权利要求1所述的袋装物装车机，其特征在于，大车刹车组件和小刹车组件均包括：刹车组件支架，安装在刹车组件支架上的刹车驱动装置，可转动跨接在刹车组件支架上的丝杠，丝杠通过齿轮结构与刹车驱动装置传动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反，丝杠两端分别螺纹连接有刹车脚组件。

3.如权利要求1所述的袋装物装车机，其特征在于，刹车脚组件包括：与丝杠端部螺纹连接的滑座，与刹车组件支架底部转动连接的杠杆，杠杆的一端与滑座铰接，杠杆的另一端安装有刹车片安装座，刹车片安装座上安装有刹车片；或者，

刹车脚组件包括：设置在丝杠端部外周的壳体，与丝杠端部螺纹连接且可在壳体内滑动的滑座，安装在滑座外侧面上的刹车片。

4.如权利要求1所述的袋装物装车机，其特征在于，倾斜输送机包括：出料皮带机，安装在出料皮带机进料口端的过渡滚筒，与出料皮带机出料口端固连的滚筒缓存机，以及与滚筒缓存机出料口端固连的拆包机；

滚筒缓存机包括间隔设置的电动滚筒和自由滚筒，拆包机包括上下并行设置的拆包上压紧皮带机和拆包下输送皮带机。

5.如权利要求4所述的袋装物装车机，其特征在于，出料皮带机上安装有走线架，走线架包括线槽梁，在线槽梁两侧下方且与线槽梁并行设置有加强梁，线槽梁和加强梁之间连接有固定柱，加强梁底部安装多个支撑柱，支撑柱底部与出料皮带机的机架固定连接，线槽梁的上安装有阻尼铰链，线槽梁上通过阻尼铰链安装有线槽梁盖，线槽梁的一端安装有软管接头。

6.如权利要求1所述的袋装物装车机，其特征在于，连接梁伸缩组件包括固定梁，与固定梁两端垂直固连的长齿条安装座，安装在长齿条安装座上的长齿条，跨接在长齿条安装座之间且与长齿条安装座滑动配合的滑动座，滑动座与连接梁体组件的内壁固连，滑动座上方相对安装有一组导向柱，导向柱之间跨接安装有可沿导向柱上下滑动的短齿条安装座，短齿条安装座底部与长齿条相对位置处安装有短齿条，导向柱上位于滑动座与短齿条安装座之间套接有弹簧，滑动座上位于短齿条安装座的一侧安装有电磁铁安装座，电磁铁安装座上竖向安装有离合器电磁铁，滑动座上位于离合器电磁铁与短齿条安装座之间安装有杠杆，杠杆的动力臂端部与离合器电磁铁的杆端铰接，杠杆的阻力臂端部与短齿条安装座顶部抵接。

7.如权利要求1所述的袋装物装车机，其特征在于，行走组件包括长方体框架结构的车架，车架上下两层架体上相对位置处安装有升降导靴，车架内安装有升降驱动装置，车架底部安装有行走轮；

升降组件包括长方体框架结构的升降架体，升降架体与升降驱动装置驱动连接，升降架体的立柱上安装有升降导轨，升降导轨与升降导靴滑动配合实现升降架体在车架内升降时的导向作用。

8.如权利要求1所述的袋装物装车机，其特征在于，装车机头包括能够沿车厢宽度方向进行伸缩调节的主体机架和安装在主体机架内的抽板组件和拨板组件；

抽板组件包括位于主体机架内底部的中部抽板，与中部抽板左右两侧边固连的卷帘，安装在主体机架上的第一同步带轮驱动装置，中部抽板和卷帘固定在第一同步带轮驱动装置的第一同步带上，第一同步带在主体机架内以闭环方式运行带动中部抽板和卷帘沿车厢宽度方向左右抽动；

拨板组件位于抽板组件上方能够沿车厢宽度方向拨动抽板组件上放置的袋装物，并在抽板组件抽动过程中阻挡抽板组件上放置的袋装物使得袋装物掉落至车厢内。

9.如权利要求8所述的袋装物装车机，其特征在于，主体机架包括固定架体、左伸缩架体和右伸缩架体，左伸缩架体和右伸缩架体分别与固定架体的左右两侧滑动连接，固定架体内安装有左驱动丝杠和右驱动丝杠，左驱动丝杠的输出端与左伸缩架体连接，右驱动丝杠的输出端与右伸缩架体连接。

10.如权利要求8所述的袋装物装车机，其特征在于，拨板组件包括滑动设置主体机架内且位于抽板组件上方的竖向拨板，安装在竖向拨板上方的第二同步带轮驱动装置，竖向拨板的顶边与第二同步带轮驱动装置的第二同步带固连。

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