CN220264045U - 伸缩输送提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩输送提升机，包括：支撑板，水平铺设、并通过提升机构上下移动设置在固定主体上；支撑滑板，通过驱动机构滑动位于固定板上、其上设有一对与滑动方向垂直布置的限位板；固定板固连在支撑板上；传送机构，位于每个限位板相对内侧，具有与支撑滑板滑动方向一致且驱动转动输送的传送带。本实用新型提供的一种伸缩输送提升机，结构简单紧凑，能够弥补提升机与相邻输送设备之间的间隙，避免箱体物料输送时因间隙过大而出现颠簸或振动，并且能够实时调整以适用不同间隙，适用性更强。

Description

伸缩输送提升机

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及一种伸缩输送提升机。

背景技术

提升机是一种垂直输送设备，主要应用于箱式原料、或者将原料储存在箱体内的提升输送，广泛运用在矿山、冶金、机械、医药等行业的块状、粉状、纤维状等固定物料的提升；

由于提升机使用在不同的环境，仅是提升功能无法满足现有使用要求、缺少水平方向上伸缩结构，比如当在矿山领域中使用时，提升机设置在外部输送线与内部输送线之间，但井道内开口处需要安装自动门，即在外部输送线与提升机之间留有一定空间、以供自动门实时开闭，这就要求实际安装时提升机与外部输送线之间距离较大，箱体从外部输送线转移至提升机上时，会因间隙较大出现颠簸或振动，造成输送箱体的损坏；

比如在传统机械输送线上，提升机位于上、下层输送设备之间，当上、下层输送设备因使用要求进行间距变大调整时，提升机与上、下层输送设备之间存在较大间隙，箱体从上层输送设备过度至提升机上、或者从提升机输送至下层输送设备，会因其间隙使得箱体边角卡住的情况，已无法满足正常输送，造成提升机使用的适用性差。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种伸缩输送提升机，结构简单紧凑，能够弥补提升机与相邻输送设备之间间隙，避免箱体物料输送时因间隙过大而出现颠簸或振动，并且能够实时调整以适用不同间隙，适用性更强。

为实现上述目的，本伸缩输送提升机，包括：

支撑板，水平铺设、并通过提升机构上下移动设置在固定主体上；

支撑滑板，通过驱动机构滑动位于固定板上、其上设有一对与滑动方向垂直布置的限位板；固定板固连在支撑板上；

传送机构，位于每个限位板相对内侧，具有与支撑滑板滑动方向一致且驱动转动输送的传送带。

在一些实施例中，所述驱动机构位于固定板下方，具有传动带、一对间隔布置的第一动轮；

固连在固定板上的第一电机输出端与其中一个第一动轮连接，另一个第一动轮转动安装在固定板；

传动带一端与支撑滑板一侧连接、另一端绕设在一对第一动轮外侧后再与支撑滑板另一侧连接。

进一步的，所述支撑滑板通过线性滑轨滑动安装在固定板上、下端设有与传动带连接的支撑座。

在一些实施例中，所述传送机构还具有多个间隔布置的第二动轮；

传送带绕设在多个第二动轮的外侧并形成闭环绷紧状态；其中一个第二动轮与固连在限位板上的第二电机输出端连接；

一对第二电机相互联动。

进一步的，所述传送带上边带低于限位板的上端；

限位板上设有位于传送带内且与传送带上边带平行的支撑块。

在一些实施例中，所述固定板上设有条型槽；

第一感应器安装在滑动设在条型槽内的螺栓上、并对支撑滑板移动位置进行监测；

第二感应器设置在支撑滑板上、并对传送带上承载的箱体位置进行监测；

第二感应器、第一感应器均有控制器连接，控制器控制第一电机、第二电机动作。

在一些实施例中，所述提升机构具有活动安装在固定主体上的液压缸、以及与液压缸伸缩端连接且上下滑动的支撑架；

支撑架上设有与固定主体上竖直布置的导柱接触的滚轮组件，并且支撑板安装在支撑架上。

进一步的，所述导柱为一对、并对称位于液压缸的两侧；

滚轮组件具有上、下布置在每个导柱上的第二滚轮、一对第一滚轮；一对第一滚轮位于导柱的两侧并对其夹紧接触、第二滚轮位于导柱的内侧。

与现有技术相比，本伸缩输送提升机由于支撑滑板通过驱动机构滑动位于固定板上，将箱体物料进行输送的传送机构设置在支撑滑板的限位板上，在不影响传送机构正常对箱体物料进行接料与送料的情况下，通过驱动机构带动支撑滑板伸缩移动，以弥补本提升机与相邻输送设备之间间隙，避免箱体物料输送时因间隙过大而出现颠簸或振动，并且能够实时调整以适用不同间隙，适用性更强；

在一些实施例中，传送带上边带低于限位板的上端，限位板上设有位于传送带内且与传送带上边带平行的支撑块，通过限位板侧面对箱体物料进行限位，避免箱体物料在传送带上输送时跑偏，设置限位板能够间接对箱体物料支撑，避免传送带下弯变形过大；

在一些实施例中，滚轮组件具有上、下布置在每个导柱上的第二滚轮、一对第一滚轮，第一滚轮、第二滚轮能够对导柱进行限位，保障上下移动的稳定性，并且第一滚轮、第二滚轮与导柱件可留有较小间隙，这种间隙能够在限位升降过程中进行调整，避免上下移动过程中出现卡死情况，尤其是支撑板上承载较重箱体物料、使与支撑架之间处于偏重的情况下。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的支撑滑板、传送机构安装结构图；

图3是本实用新型的驱动机构安装结构图；

图4是本实用新型的支撑滑板、固定板的安装结构图；

图5是本实用新型的提升机构第一视角安装结构图；

图6是本实用新型的提升机构第二视角安装结构图；

图中：10、固定主体，11、导柱，21、支撑板，22、支撑架，30、提升机构，31、液压缸，32、第一滚轮，33、第二滚轮；

41、固定板，42、第一电机，43、传动带，44、第一动轮，50、支撑滑板，51、支撑座，52、限位板，53、第二电机，54、第二动轮，55、支撑块，56、张紧轮，57、传送带，61、第一感应器，62、第二感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本伸缩输送提升机，包括：

支撑板21，水平铺设、并通过提升机构30上下移动设置在固定主体10上；

支撑滑板50，通过驱动机构滑动位于固定板41上、其上设有一对与滑动方向垂直布置的限位板52；固定板41固连在支撑板21上；

传送机构，位于每个限位板52相对内侧，具有与支撑滑板50滑动方向一致且驱动转动输送的传送带57；

具体的，固定主体10为本提升机整体支撑机构、可为传统铝合金等拼接或者焊接形成的框架结构；支撑板21为基础承载板、通过提升机构30进行上下移动；

为方便进行说明，以图1中箱体物料从传送机构的后侧至前侧进入、传送机构相对位于提升机构30的左侧进行描述；

本实施例放置在前后相邻输送设备之间，正常使用时，箱体物料从后侧的输送设备进入传送机构上，传送机构中的传送带57对箱体物料接料并正常向前输送至合适位置再停止动作，提升机构30启动，通过支撑板21带动传送机构上下移动、直至与前侧输送设备处于同一平面，传送机构再将箱体物料输送至前侧输送设备中；

当前后输送设备因安装环境比如之间设置安全门、或者使用要求进行间距调整时，此时本提升机与前后输送设备之间存在间隙，以与后侧输送设备较大间隙为例，当传送机构进行接料时，驱动机构启动，带动支撑滑板50、以及其上的传送机构在固定板41上前后移动，直至传送机构位于合适位置进行接料；当完成接料后，支撑滑板50再反向移动靠近前侧输送设备，此过程中均不影响箱体物料在传送机构上的正常移动；

本实施例在不影响传送机构正常对箱体物料进行接料与送料的情况下，通过驱动机构带动支撑滑板50移动，以弥补本提升机与相邻输送设备之间间隙，避免箱体物料输送时因间隙过大而出现颠簸或振动，并且能够实时调整以适用不同间隙，适用性更强。

参考图2、图3，在一些实施例中，所述驱动机构位于固定板41下方，具有传动带43、一对间隔布置的第一动轮44；

固连在固定板41上的第一电机42输出端与其中一个第一动轮44连接，另一个第一动轮44转动安装在固定板41；

传动带43一端与支撑滑板50一侧连接、另一端绕设在一对第一动轮44外侧后再与支撑滑板50另一侧连接；

进一步的，支撑滑板50通过线性滑轨滑动安装在固定板41上、下端设有与传动带43连接的支撑座51；

具体的，第一电机42可采用伺服电机、以保证精准控制；

本实施例在工作时，第一电机42启动，一对第一动轮44与绕设在其外侧的传动带43进行转动，而支撑滑板50安装在传动带43，因此传动带43能够带动支撑滑板50在固定板41上前后移动，以进行间隙调整；

支撑滑板50与固定板41之间设有线性滑轨，能够保障支撑滑板50移动的稳定性。

参考图2，在一些实施例中，所述传送机构还具有多个间隔布置的第二动轮54；

传送带57绕设在多个第二动轮54的外侧并形成闭环绷紧状态；其中一个第二动轮54与固连在限位板52上的第二电机53输出端连接；

一对第二电机53相互联动；

具体的，第二动轮54可为三个，比如依次前、中、后转动安装在限位板52上，中间位置的第二动轮54偏低于其他同平面的第二动轮54、并与第二电机53连接；

传送带57绕设在第二动轮54外侧并处于闭环绷紧状态，其用于保障传送带57输送的稳定性，优选的，传送机构还包括一对张紧轮56，一对张紧轮56位于中间第二动轮54的两侧偏下方，此时传送带57在绕设前后第二动轮54外侧后、成S型与一对张紧轮56、中间第二动轮54相互绕设，这种方式能够保障传送带57的张紧，避免传送带57与第二动轮54之间出现打滑情况。

进一步的，传送带57上边带低于限位板52的上端；

限位板52上设有位于传送带57内且与传送带57上边带平行的支撑块55；

具体的，传送带57上边带低于限位板52的上端，其目的在于通过限位板52侧面对箱体物料进行限位，避免箱体物料在传送带57上输送时发生跑偏的情况；

另外限位板52上设置支撑块55，其上端面靠近传送带57的上边带，可对传送带57变形进行支撑，即当传送带57承载箱体物料重量过大时，传送带57将发生变形，当变形过大直接影响箱体物料的输送，设置限位板52能够间接对箱体物料支撑，避免传送带57下弯变形过大。

参考图2、图4在一些实施例中，所述固定板41上设有条型槽；

第一感应器61安装在滑动设在条型槽内的螺栓上、并对支撑滑板50移动位置进行监测；

第二感应器62设置在支撑滑板50上、并对传送带57上承载的箱体位置进行监测；

第二感应器62、第一感应器61均有控制器连接，控制器控制第一电机42、第二电机53动作；

具体的，螺栓沿着前后方向在条型槽内移动、其一端可与第一感应器61连接，其目的在于能够根据使用情况实时调整第一感应器61的位置、以使得支撑滑板50移动匹配不同的间隙；

第二感应器62、第一感应器61可采用光电感应器或者行程开关；第一电机42、第二电机53的动作包括正转、反转、停止与启动；

本实施例在工作时，事先根据前后输送设备之间间距、调整第二感应器62、第一感应器61的位置，当支撑滑板50进行接料时，第一电机42启动，第一感应器61对支撑滑板50移动位置进行监测，并当支撑滑板50移动至合适位置时，第一电机42停止动作，实现支撑滑板50的接料或者送料；

同样的，当箱体物料在传送带57上移动时，通过第一感应对箱体位置进行监测，当箱体移动至合适位置时，第二电机53减缓转速，实现箱体物料在传送带57上输送。

参考图5、图6，在一些实施例中，所述提升机构30具有活动安装在固定主体10上的液压缸31、以及与液压缸31伸缩端连接且上下滑动的支撑架22；

支撑架22上设有与固定主体10上竖直布置的导柱11接触的滚轮组件，并且支撑板21安装在支撑架22上；

具体的，液压缸31启动，带动支撑架22、支撑板21以及其上的其他部件进行升降移动，并通过滚轮组件与导柱11接触进行限位导向；

进一步的，所述导柱11为一对、并对称位于液压缸31的两侧；

滚轮组件具有上、下布置在每个导柱11上的第二滚轮33、一对第一滚轮32；一对第一滚轮32位于导柱11的两侧并对其夹紧接触、第二滚轮33位于导柱11的内侧；

具体的，第一滚轮32和第二滚轮33均可通过轴承转动安装；导柱11采用矩形框架结构；参考图6，多个第一滚轮32用于对导柱11左右方向的限位，多个第二滚轮33用于对导柱11前后方向的限位；

当提升箱体物料时，液压缸31启动，带动支撑架22上下快速移动、噪声小，第一滚轮32、第二滚轮33能够对导柱11进行限位，保障上下移动的稳定性，并且第一滚轮32、第二滚轮33与导柱11件可留有较小间隙，这种间隙能够在限位升降过程中进行调整，避免上下移动过程中出现卡死情况，尤其是支撑板21上承载较重箱体物料、使与支撑架22之间处于偏重的情况下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.伸缩输送提升机，其特征在于，包括：

支撑板（21），水平铺设、并通过提升机构（30）上下移动设置在固定主体（10）上；

支撑滑板（50），通过驱动机构滑动位于固定板（41）上、其上设有一对与滑动方向垂直布置的限位板（52）；固定板（41）固连在支撑板（21）上；

传送机构，位于每个限位板（52）相对内侧，具有与支撑滑板（50）滑动方向一致且驱动转动输送的传送带（57）。

2.根据权利要求1所述的伸缩输送提升机，其特征在于，所述驱动机构位于固定板（41）下方，具有传动带（43）、一对间隔布置的第一动轮（44）；

固连在固定板（41）上的第一电机（42）输出端与其中一个第一动轮（44）连接，另一个第一动轮（44）转动安装在固定板（41）；

传动带（43）一端与支撑滑板（50）一侧连接、另一端绕设在一对第一动轮（44）外侧后再与支撑滑板（50）另一侧连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩输送提升机，其特征在于，所述支撑滑板（50）通过线性滑轨滑动安装在固定板（41）上、下端设有与传动带（43）连接的支撑座（51）。

4.根据权利要求2所述的伸缩输送提升机，其特征在于，所述传送机构还具有多个间隔布置的第二动轮（54）；

传送带（57）绕设在多个第二动轮（54）的外侧并形成闭环绷紧状态；其中一个第二动轮（54）与固连在限位板（52）上的第二电机（53）输出端连接；

一对第二电机（53）相互联动。

5.根据权利要求4所述的伸缩输送提升机，其特征在于，所述传送带（57）上边带低于限位板（52）的上端；

限位板（52）上设有位于传送带（57）内且与传送带（57）上边带平行的支撑块（55）。

6.根据权利要求5所述的伸缩输送提升机，其特征在于，所述固定板（41）上设有条型槽；

第一感应器（61）安装在滑动设在条型槽内的螺栓上、并对支撑滑板（50）移动位置进行监测；

第二感应器（62）设置在支撑滑板（50）上、并对传送带（57）上承载的箱体位置进行监测；

第二感应器（62）、第一感应器（61）均有控制器连接，控制器控制第一电机（42）、第二电机（53）动作。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的伸缩输送提升机，其特征在于，所述提升机构（30）具有活动安装在固定主体（10）上的液压缸（31）、以及与液压缸（31）伸缩端连接且上下滑动的支撑架（22）；

支撑架（22）上设有与固定主体（10）上竖直布置的导柱（11）接触的滚轮组件，并且支撑板（21）安装在支撑架（22）上。

8.根据权利要求7所述的伸缩输送提升机，其特征在于，所述导柱（11）为一对、并对称位于液压缸（31）的两侧；

滚轮组件具有上、下布置在每个导柱（11）上的第二滚轮（33）、一对第一滚轮（32）；一对第一滚轮（32）位于导柱（11）的两侧并对其夹紧接触、第二滚轮（33）位于导柱（11）的内侧。