CN204702222U - 包装袋自动堆垛机构 - Google Patents

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刘吉泰
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Abstract

一种包装袋自动堆垛机构,包括入垛输送装置、堆垛框架、驱动装置和活动平台,其特征是:入垛输送装置一端安装堆垛框架,堆垛框架内安装有驱动装置和活动平台,入垛输送装置包括机架,机架一端通过螺栓固定有电动滚筒,机架尾端通过张紧装置设置有改向滚筒,机架下安装有可以上下调节的前支腿和尾支腿,机架尾端的前支腿上固定安装有调偏装置,机架上通过可调支座安装有平托辊,机架一周环绕有输送带,机架尾支腿上安装有可调节高度的输送平台,输送平台一侧设置框架,框架内安装有制动电机和底托板。本实用新型可以有效减少工人数量,降低劳动强度,增加堆垛高度,降低工人劳动强度的包装袋自动堆垛机构。

Description

包装袋自动堆垛机构
技术领域
    本发明涉及一种包装袋自动堆垛机构,特别是涉及一种包装袋从输送到自动堆垛的装置。
背景技术
目前,化工行业成品包装袋在包装后用人工进行堆垛,这种人工码垛的形式需要多个工人连续不断作业,工作效率低,随着作业时间的加长,工人劳动强度增大,完全跟不上自动化连续生产的需要。而且由于工人身高限制,堆垛高度达不到包装机最大高度,限制了其他工序效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可明显降低工人劳动强度,增加了工人劳动效率,可以跟上自动化连续生产的需要的一种包装袋自动堆垛机构,为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种包装袋自动堆垛机构,包括入垛输送装置、堆垛框架、驱动装置和活动平台,其特征是: 入垛输送装置一端安装堆垛框架,堆垛框架内安装有驱动装置和活动平台,入垛输送装置包括机架,机架一端通过螺栓固定有电动滚筒,机架尾端通过张紧装置设置有改向滚筒,机架下安装有可以上下调节的前支腿和尾支腿,机架尾端的前支腿上固定安装有调偏装置,机架上通过可调支座安装有平托辊,机架一周环绕有输送带,机架尾支腿上安装有可调节高度的输送平台, 输送平台一侧设置框架,框架内安装有制动电机和底托板。
所述的框架一侧安装活动门,框架上部的前后两侧安装有导向绳轮,框架前后两侧安装有导向滑轨,框架上端安装可调节位置的定位挡板,框架左侧安装有控制平台上升、下降的停止位置的行程开关。
所述的制动电机通过连接套与减速机连接,减速机通过联轴器与驱动滚筒连接,副驱动滚筒轴端安装链轮,通过滚子链与主驱动滚筒连接,主驱动滚筒和副驱动滚筒分别安装有轴承,主副驱动滚筒链轮、滚筒大小尺寸一致。
所述的底托板上安装有可拆卸、调整高度的平台和可调节松紧的张紧装置,张紧装置上固定连接有升降钢丝绳;所述的机架尾支腿上安装有可调节高度的输送平;所述的底托板上安装了导向套,导向套装有起缓冲作用的阻尼板。
本发明可以有效减少工人数量,降低劳动强度,增加堆垛高度,降低工人劳动强度的包装袋自动堆垛机构。
附图说明 
图1为本发明的主式结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为本发明的右视结构示意图;
图4为本发明入垛输送装置的结构示意图;
图5为本发明堆垛框架的结构示意图;
图6为本发明驱动装置的结构示意图;
图7为本发明活动平台的结构示意图。
附图中:1、滚筒张紧装置;2、改向滚筒;3、调偏装置;4、平托辊;5、输送带;6、机架;7、电动滚筒;8、输送平台;9、框架;10、导向绳轮;11导向滑轨;12、定位挡板;13活动门;14、行程开关;15、制动电机;16、减速机;17、滚子链;18、链轮;19、驱动滚筒;20、轴承;21、联轴器;22、底托板;23、平台;24、导向套;25、张紧装置;26、升降钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
本实用新型如图1、图2和图3所示,入垛输送装置,其特征在于该机构包括滚筒张紧装置1、改向滚筒2、调偏装置3、平托辊4、输送带5、机架6、电动滚筒7,输送平台8。其中机架6由型钢组合而成,其前后支腿可根据包装袋尺寸上下调节;电动滚筒7用螺栓固定在机架6前端;改向滚筒2通过张紧装置1固定在机架6尾端;调偏装置3固定在机架6的后支腿上;平托辊4通过可调支座固定在机架6上下两侧;输送带5环绕机架一周;输送平台8固定在机架6的前支腿上,其高度可调。
堆垛框架,其特征在于框架9的右侧安装了活动门13,活动门13可在工作时打开或关闭,导向绳轮10安装在框架9上部的前后两侧,导向滑轨11安装在框架9前后两侧,定位挡板12安装在框架9上端,定位挡板12可以根据包装袋大小调节位置,行程开关14安装在框架9左侧,自动控制活动平台的上升、下降的停止位置。
驱动装置其特征在于制动电机15通过连接套与减速机16连接,减速机16底座安装了减速机 通过联轴器21与驱动滚筒19连接,主副驱动滚筒轴端安装链轮18,通过滚子链17连接,驱动滚筒安装有轴承20,主副驱动滚筒链轮、滚筒大小尺寸一致,保证活动平台可在导向滑轨11两侧同步升降。
活动平台其特征在于平台23安装在底托板22上,可自由拆卸,需要调整活动平台高度时,可通过更换平台23实现;底托板22上安装了导向套24,导向套24装有起缓冲作用的阻尼板;升降钢丝绳26固定在可调节松紧的张紧装置25上,张紧装置25固定在底托板22上。
实施例
一种用电机、摆线针轮减速机作为动力的包装袋自动堆垛机构。其特征在于本装置包括入垛输送装置、堆垛框架、驱动装置和活动平台,其中入垛输送装置包括由电动滚筒、皮带机架、改向滚筒、输送带和输送平台等组成的的皮带输送机;电动滚筒通过两侧固定座固定在皮带机头上;皮带机架上固定有上托辊、下托辊、改向滚筒、拉紧装置等;输送带环绕机架,机尾侧安装有调偏托辊。堆垛框架包括由型材构成的滑动导轨;可调挡板用螺栓固定在型钢焊接的主支撑架上;导向绳轮固定在框架上侧;活动门由型钢、插销等组成。驱动装置包括由链轮、传动轴和卷曲滚筒组成的主传动滚筒;制动电机、减速机通过联轴器与主传动滚筒连接;另一侧有由链轮、传动轴和卷曲滚筒组成的副传动滚筒;主传动滚筒与副传动滚筒通过滚子链同步传动;升降钢丝绳通过导向绳轮一端固定在主副传动滚筒上,另一端固定在活动平台上。活动平台包括带升降孔的底托板;可根据堆垛产品高度更换的平台,平台由型钢焊接。
机尾安装了张紧装置和调偏装置,装置机头机尾高度可根据包装袋整体高度通过支腿进行调节。
装置上下采用平托辊,装置头部安装高度可上下调节的输送平台。
上部安装可以打开的活动门;框架顶部安装可根据包装袋大小调节的定位挡板;顶部安装导向绳轮;一侧安装导向滑轨和控制停车的行程开关,主电机为制动电机,通过联轴器与摆线针轮减速机连接,主副传动滚筒之间通过滚子链传动,从而保证平台两侧的同步升降。升降钢丝绳在平台固定端设计有可调节松紧的机构,平台装有导向套,导向套装有带缓冲作用的阻尼板;平台与底托板可拆卸,平台的高度可根据包装袋的高度进行调整。

Claims (6)

1.一种包装袋自动堆垛机构,包括入垛输送装置、堆垛框架、驱动装置和活动平台,其特征是: 入垛输送装置一端安装堆垛框架,堆垛框架内安装有驱动装置和活动平台,入垛输送装置包括机架(6),机架(6)一端通过螺栓固定有电动滚筒(7),机架(6)尾端通过张紧装置(1)设置有改向滚筒(2),机架(6)下安装有可以上下调节的前支腿和尾支腿,机架(6)尾端的前支腿上固定安装有调偏装置(3),机架(6)上通过可调支座安装有平托辊(4),机架(6)一周环绕有输送带(5),机架(6)尾支腿上安装有可调节高度的输送平台(8), 输送平台(8)一侧设置框架(9),框架(9)内安装有制动电机(15)和底托板(22)。
2.根据权利要求1所述的包装袋自动堆垛机构,其特征是:所述的框架(9)一侧安装活动门(13),框架(9)上部的前后两侧安装有导向绳轮(10),框架(9)前后两侧安装有导向滑轨(11),框架(9)上端安装可调节位置的定位挡板(12),框架(9)左侧安装有控制平台上升、下降的停止位置的行程开关(14)。
3.根据权利要求1所述的包装袋自动堆垛机构,其特征是:所述的制动电机(15)通过连接套与减速机(16)连接,减速机(16)通过联轴器(21)与驱动滚筒(19)连接,副驱动滚筒轴端安装链轮(18),通过滚子链(17)与主驱动滚筒连接,主驱动滚筒和副驱动滚筒分别安装有轴承(20),主副驱动滚筒链轮、滚筒大小尺寸一致。
4.根据权利要求1所述的包装袋自动堆垛机构,其特征是:所述的底托板(22)上安装有可拆卸、调整高度的平台(23)和可调节松紧的张紧装置(25),张紧装置(25)上固定连接有升降钢丝绳(26)。
5.根据权利要求1所述的包装袋自动堆垛机构,其特征是:所述的机架(6)尾支腿上安装有可调节高度的输送平台(8)。
6.根据权利要求1所述的包装袋自动堆垛机构,其特征是:所述的底托板(22)上安装了导向套(24),导向套(24)装有起缓冲作用的阻尼板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107500007A (zh) * 2017-09-14 2017-12-22 汕头市南墩机械有限公司 无点焊文具内页整本堆垛装置
CN116119372A (zh) * 2023-02-28 2023-05-16 浙江恒立数控科技股份有限公司 一种自动收料机

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