CN108328285A - 一种托盘升降立体自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托盘升降立体自动输送装置，属于物流运输技术领域。本发明包括由机架Ⅰ和机架Ⅱ焊接而成的机架部分、垂直气缸传动升降装置、带传动运输装置、升降台挡板、水平气缸传动推送装置和链传动运输装置；带传动运输装置安装在机架Ⅰ上，垂直气缸传动升降装置安装在带传动运输装置的下方，升降台挡板安装在垂直升降台的右侧，链传动输送装置安装在机架Ⅱ上，水平气缸传动推送装置安装在定位底板上。本发明可解决传统的托盘运输大多靠叉车搬运甚至人工搬运的效率低下成本较高问题，能有效降低工人的劳动强度；可解决传统简单运输机不能立体运输托盘的问题；维修方便，可靠性高；能高效可靠的完成物流托盘的立体运输过程。

Description

一种托盘升降立体自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种托盘升降立体自动输送装置，属于物流运输技术领域。

背景技术

货物运输托盘是物流输送分配及回收过程中不可或缺的产品，它的应用非常广泛，货物运输托盘在物流运输的各个环节都有不可替代的作用，在物流运输的过程中，运输托盘需要在作业安排时间内及时准确的来回送给和回收以保证物流工作效率，而工作效率是物流业的核心竞争力所在。目前，货物运输托盘的运输配给和回收主要是靠人工搬运或者叉车搬运来完成。这种方法效率低下、成本较高并且无法准确的计算托盘运输流量，无法对托盘的运输过程进行准确有效的控制和安排，对提高工作效率增强产业核心竞争力非常不利，很难适应现代自动化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种托盘升降立体自动输送装置，以克服现有工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高、运输流量不可控等问题。

本发明的技术方案是：一种托盘升降立体自动输送装置，包括由机架Ⅰ和机架Ⅱ焊接而成的机架部分、垂直气缸传动升降装置、带传动运输装置、升降台挡板、水平气缸传动推送装置和链传动运输装置；带传动运输装置安装在机架Ⅰ上，垂直气缸传动升降装置安装在带传动运输装置的下方，升降台挡板安装在垂直升降台的右侧，链传动输送装置安装在机架Ⅱ上，水平气缸传动推送装置安装在定位底板上。

所述垂直气缸传动升降装置包括垂直气缸、芯轴、定位底板和垂直升降台；垂直气缸底部安装在机架Ⅰ内横向支撑板上，定位底板安装在机架Ⅰ上方，四根芯轴安装在垂直升降台下方，垂直气缸穿过定位底板，四根芯轴通过法兰型直线轴承穿过定位底板，通过定位底板定位，垂直升降台安装在垂直气缸顶部，升降台挡板安装在垂直升降台右侧。

所述带传动运输装置包括带传动支撑架、传动滚筒、导向滚筒、改向滚筒、传动带、扭紧装置、带传动电机、带传动挡板和带传动电机传动皮带；带传动支撑架安装在机架Ⅰ上方，传动滚筒通过轴承Ⅰ和轴承座安装在带传动支撑架的右端上方，导向滚筒通过轴承Ⅱ和轴承座安装在带传动支撑架内靠近传动滚筒的一端，改向滚筒通过轴承Ⅲ和轴承座安装在带传动支撑架的左端上方，两条传动带分别安装在传动滚筒和改向滚筒上，导向滚筒位于传动带下方，用于将其绷紧。扭紧装置安装在带传动支撑架左端，轴承Ⅲ通过轴承座安装在扭紧装置上方，带传动电机安装在带传动支撑架侧面、靠近传动滚筒，带传动电机传动皮带安装在带传动电机和传动滚筒上，带传动挡板安装在带传动支撑架两侧上方、位于两条传动带两侧。

所述扭紧装置包括扭紧装置外壳、传动螺杆和传动螺母；传动螺杆装在扭紧装置外壳内，传动螺母安装在传动螺杆上。在扭紧装置中用一对适当的方形管相互作为轨道，用螺纹螺杆的旋转方式可对带传动输送机的张紧程度进行调节。

所述水平气缸传动推送装置包括水平气缸支撑架、水平气缸、水平气缸前推板和水平气缸固定件；水平气缸支撑架安装在定位底板上方，水平气缸通过水平气缸固定件固定安装在水平气缸支撑架上方，水平气缸前推板安装在水平气缸前端，两根芯轴通过法兰型直线轴承穿过水平气缸支撑架安装在水平气缸前推板上，起到定位作用。

所诉链传动运输装置包括链传动电机、传动链条、链轮、滚轮和滚轮轴；链传动运输装置安装在机架Ⅱ上方，链传动电机安装在机架Ⅱ外侧，链传动电机将转矩传递至链轮，链轮和传动链条带动链传动运输装置工作，八根滚轮轴通过十六个轴承Ⅳ安装在机架Ⅱ上，滚轮轴连接链轮，每根滚轮轴上装有四个滚轮，链轮将转矩传递到滚轮轴，带动滚轮转动。

本发明的有益效果是：

1、可解决传统的物流托盘运输靠人工或叉车搬运的效率低下、成本较高问题，能有效降低工人的劳动强度，同时减少在人工运输托盘过程中所产生的不确定性；；

2、能够实现定时准确输送托盘，保证托盘送达时间和位置精确，便于安排工作计划；

3、实现立体运输，同时完成水平输送和垂直输送。

4、本装置采用巧妙的结构设计，减少机器本身的生产成本，从而降低物流运输的总成本；

5、内部结构简单，维修方便，可靠性高；

6、能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现托盘运输自动化。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的带传动和气缸传递部分结构示意图；

图3是本发明的机架Ⅰ结构示意图；

图4是本发明带传动运输装置结构示意图；

图5是本发明带传动运输装置主视结构示意图；

图6是本发明带传动运输装置支撑架结构示意图；

图7是本发明垂直气缸传动升降装置结构示意图；

图8是本发明带传动电机安装结构示意图；

图9是本发明扭紧装置安装结构示意图；

图10是本发明水平气缸传动推送装置结构示意图

图11是本发明水平气缸支撑架结构示意图；

图12是本发明机架Ⅱ结构示意图；

图13是本发明链传动运输装置结构示意图。

图中：1：机架Ⅰ、2：垂直气缸传动升降装置、3：带传动运输装置、4：气缸Ⅰ、5：传动滚筒、6：导向滚筒、7：传动带、8：芯轴、9：垂直升降台、10：改向滚筒、11：定位地板、12：扭紧装置、13：带传动电机、14：带传动挡板、15：带传动支撑架、16：托盘、17：升降台挡板、18：带传动电机传动皮带、19：轴承Ⅰ、20：轴承Ⅱ、21：轴承Ⅲ、22：法兰型直线轴承、23：带传动电机传动主动轮、24：带传动电机传动从动轮、25：扭紧装置外壳、26：传动螺杆、27：传动螺母、28：轴承Ⅳ、29：机架Ⅱ、30：水平气缸传动推送装置、31：水平气缸支撑架、32：水平气缸、33：水平气缸前推板、34：水平气缸固定件、35：链传动运输装置、36：链传动电机、37：传动链条、38：链轮、39：滚轮、40：滚轮轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-13所示，一种托盘升降立体自动输送装置，包括由机架Ⅰ1和机架Ⅱ29焊接而成的机架部分、垂直气缸传动升降装置2、带传动运输装置3、升降台挡板17、水平气缸传动推送装置30和链传动运输装置35；带传动运输装置3安装在机架Ⅰ1上，垂直气缸传动升降装置2安装在带传动运输装置3的下方，升降台挡板17安装在垂直升降台9的右侧，链传动输送装置35安装在机架Ⅱ29上，水平气缸传动推送装置30安装在定位底板11上；

所述垂直气缸传动升降装置2包括垂直气缸4、芯轴8、定位底板11和垂直升降台9；垂直气缸4底部安装在机架Ⅰ1内横向支撑板上，定位底板11安装在机架Ⅰ1上方，四根芯轴8安装在垂直升降台9下方，垂直气缸4穿过定位底板11，四根芯轴8通过法兰型直线轴承22穿过定位底板11，通过定位底板11定位，垂直升降台9安装在垂直气缸4顶部，升降台挡板17安装在垂直升降台9右侧；

所述带传动运输装置3包括带传动支撑架15、传动滚筒5、导向滚筒6、改向滚筒10、传动带7、扭紧装置12、带传动电机13、带传动挡板14和带传动电机传动皮带18；带传动支撑架15安装在机架Ⅰ1上方，传动滚筒5通过轴承Ⅰ19和轴承座安装在带传动支撑架15的右端上方，导向滚筒6通过轴承Ⅱ20和轴承座安装在带传动支撑架15内靠近传动滚筒5的一端，改向滚筒10通过轴承Ⅲ21和轴承座安装在带传动支撑架15的左端上方，两条传动带7分别安装在传动滚筒5和改向滚筒10上，导向滚筒6位于传动带7下方，扭紧装置12安装在带传动支撑架15左端，轴承Ⅲ21通过轴承座安装在扭紧装置12上方，带传动电机13安装在带传动支撑架15侧面、靠近传动滚筒5，带传动电机传动皮带18安装在带传动电机13和传动滚筒5上，带传动挡板14安装在带传动支撑架15两侧上方、位于两条传动带7两侧；

所述水平气缸传动推送装置30包括水平气缸支撑架31、水平气缸32、水平气缸前推板33和水平气缸固定件34；水平气缸支撑架31安装在定位底板11上方，水平气缸32通过水平气缸固定件34固定安装在水平气缸支撑架31上方，水平气缸前推板33安装在水平气缸32前端，两根芯轴8通过法兰型直线轴承22穿过水平气缸支撑架31安装在水平气缸前推板33上；

所诉链传动运输装置35包括链传动电机36、传动链条37、链轮38、滚轮39和滚轮轴40；链传动运输装置35安装在机架Ⅱ29上方，链传动电机36安装在机架Ⅱ29外侧，链传动电机36将转矩传递至链轮38，链轮38和传动链条37带动链传动运输装置35工作，八根滚轮轴40通过十六个轴承Ⅳ28安装在机架Ⅱ29上，滚轮轴40连接链轮38，每根滚轮轴40上装有四个滚轮39，链轮38将转矩传递到滚轮轴40，带动滚轮39转动。

所述扭紧装置12包括扭紧装置外壳25、传动螺杆26和传动螺母27；传动螺杆26装在扭紧装置外壳25内，传动螺母27安装在传动螺杆26上。

本发明的工作原理是：首先人工把需要运输的货物运输托盘16水平放置在两条传动带7和带传动挡板14形成的运输轨道中，然后通过带传动电机13和带传动电机传动皮带18带动传动滚筒5转动，带动整个带传动系统工作，使托盘16随着传动带7沿水平方向移动，水平移动到达带传动运输装置3末端垂直升降9上方位，运输托盘16由于抵达升降台挡板14时被拦下，保持在此位置不再水平移动，进一步将托盘16留在垂直升降台9正上方，这时垂直气缸传动升降装置2的垂直气缸4开始工作，带动垂直升降台9和四根芯轴8向上移动，气缸4和四根芯轴8穿过定位底板11，定位底板11起到了固定和定位的作用，芯轴8起到定位、导向和固定作用。垂直升降台9在垂直气缸4带动下向上移动，接触到托盘16，继续支撑着托盘16向上移动直到抵达指定位置，这时水平气缸传动推动装置30的水平气缸32开始工作，水平气缸前推板33向前运动接触并推动托盘16，将托盘16推送至链传动运输装置35。水平气缸32和垂直气缸4继续工作，使装置回复到原来位置准备下次工作。托盘到达链传动运输装置35后位于滚轮39上方，滚轮39外层由橡胶制成，能提供较大摩擦力，链传动电机36带动链轮38和传动链条37运动，滚轮39带动托盘16沿垂直与带传动运输方向水平运动，直到将托盘16运输至目的地。从而完成了整个物流托盘运输过程。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种托盘升降立体自动输送装置，其特征在于：包括由机架Ⅰ（1）和机架Ⅱ（29）焊接而成的机架部分、垂直气缸传动升降装置（2）、带传动运输装置（3）、升降台挡板（17）、水平气缸传动推送装置（30）和链传动运输装置（35）；带传动运输装置（3）安装在机架Ⅰ（1）上，垂直气缸传动升降装置（2）安装在带传动运输装置（3）的下方，升降台挡板（17）安装在垂直升降台（9）的右侧，链传动输送装置（35）安装在机架Ⅱ（29）上，水平气缸传动推送装置（30）安装在定位底板（11）上；

所述垂直气缸传动升降装置（2）包括垂直气缸（4）、芯轴（8）、定位底板（11）和垂直升降台（9）；垂直气缸（4）底部安装在机架Ⅰ（1）内横向支撑板上，定位底板（11）安装在机架Ⅰ（1）上方，四根芯轴（8）安装在垂直升降台（9）下方，垂直气缸（4）穿过定位底板（11），四根芯轴（8）通过法兰型直线轴承（22）穿过定位底板（11），通过定位底板（11）定位，垂直升降台（9）安装在垂直气缸（4）顶部，升降台挡板（17）安装在垂直升降台（9）右侧；

所述带传动运输装置（3）包括带传动支撑架（15）、传动滚筒（5）、导向滚筒（6）、改向滚筒（10）、传动带（7）、扭紧装置（12）、带传动电机（13）、带传动挡板（14）和带传动电机传动皮带（18）；带传动支撑架（15）安装在机架Ⅰ（1）上方，传动滚筒（5）通过轴承Ⅰ（19）和轴承座安装在带传动支撑架（15）的右端上方，导向滚筒（6）通过轴承Ⅱ（20）和轴承座安装在带传动支撑架（15）内靠近传动滚筒（5）的一端，改向滚筒（10）通过轴承Ⅲ（21）和轴承座安装在带传动支撑架（15）的左端上方，两条传动带（7）分别安装在传动滚筒（5）和改向滚筒（10）上，导向滚筒（6）位于传动带（7）下方，扭紧装置（12）安装在带传动支撑架（15）左端，轴承Ⅲ（21）通过轴承座安装在扭紧装置（12）上方，带传动电机（13）安装在带传动支撑架（15）侧面、靠近传动滚筒（5），带传动电机传动皮带（18）安装在带传动电机（13）和传动滚筒（5）上，带传动挡板（14）安装在带传动支撑架（15）两侧上方、位于两条传动带（7）两侧；

所述水平气缸传动推送装置（30）包括水平气缸支撑架（31）、水平气缸（32）、水平气缸前推板（33）和水平气缸固定件（34）；水平气缸支撑架（31）安装在定位底板（11）上方，水平气缸（32）通过水平气缸固定件（34）固定安装在水平气缸支撑架（31）上方，水平气缸前推板（33）安装在水平气缸（32）前端，两根芯轴（8）通过法兰型直线轴承（22）穿过水平气缸支撑架（31）安装在水平气缸前推板（33）上；

所诉链传动运输装置（35）包括链传动电机（36）、传动链条（37）、链轮（38）、滚轮（39）和滚轮轴（40）；链传动运输装置（35）安装在机架Ⅱ（29）上方，链传动电机（36）安装在机架Ⅱ（29）外侧，链传动电机（36）将转矩传递至链轮（38），链轮（38）和传动链条（37）带动链传动运输装置（35）工作，八根滚轮轴（40）通过十六个轴承Ⅳ（28）安装在机架Ⅱ（29）上，滚轮轴（40）连接链轮（38），每根滚轮轴（40）上装有四个滚轮（39），链轮（38）将转矩传递到滚轮轴（40），带动滚轮（39）转动。

2.根据权利要求1所述的托盘升降立体自动输送装置，其特征在于：所述扭紧装置（12）包括扭紧装置外壳（25）、传动螺杆（26）和传动螺母（27）；传动螺杆（26）装在扭紧装置外壳（25）内，传动螺母（27）安装在传动螺杆（26）上。