CN106541674B - 全自动玻璃在线覆膜方法 - Google Patents
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Abstract
一种全自动玻璃在线覆膜方法，涉及玻璃在线覆膜方法。该方法，包括在玻璃生产线上设置上料升降台、进料平台、覆膜装置、切膜机构、出料平台、出料升降台，进料平台、覆膜装置、切膜机构、出料平台设置在玻璃生产线上方，通过上料升降台将玻璃从玻璃生产线提升送至进料平台，覆膜后，出料升降台将覆膜的玻璃放回玻璃生产线。本发明可选择性地接收玻璃进行覆膜，不影响玻璃生产线上玻璃的生产。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃在线覆膜方法。
背景技术
现有的覆膜设备中，针对厚度较薄而且面积较大的玻璃，还没有很理想的一款覆膜设备能够实现全自动在线覆膜，并且能自动切膜，这种玻璃目前广泛地应用于电子行业的显示屏，触摸屏，太阳能帆板等，所以对玻璃表面的保护要求非常严格。如果用现有的覆膜设备，有如下缺陷：只能对已经生产完成的玻璃在线下对玻璃进行覆膜；覆膜自动性差且需要人工上下玻璃从而造成人工成本投入较高；薄玻璃在搬运和切膜时容易破碎。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对较薄的大型的玻璃进行在线覆膜、可实现玻璃覆膜后自动切膜、覆膜效果佳且适合不同长度玻璃的全自动玻璃在线覆膜方法。
本发明的目的可以这样实现，设计一种全自动玻璃在线覆膜方法，包括以下步骤：
A、在玻璃生产线上设置上料升降台、进料平台、覆膜装置、切膜机构、出料平台、出料升降台，进料平台、覆膜装置、切膜机构、出料平台设置在玻璃生产线上方，上料升降台和出料升降台分别安装在玻璃生产线中，上料升降台可升至进料平台，出料升降台可升至出料平台；
B、检测玻璃生产线上是否有玻璃在上料升降台位置，若有，则等待是否覆膜的指令，若不用覆膜，则在玻璃生产线上向后工序输送；
C、若需要覆膜时，启动上料升降台升降电机，上料升降台把玻璃从玻璃生产线上的位置提升至进料平台的位置，并将玻璃传送到进料平台上；上料升降台在完成玻璃传送后，上料升降台下降到生产线上的位置；
D、进料平台的送料电机启动，同时启动进料平台上安装的侧定位气缸和前定位气缸对玻璃进行定位；定位后，进料平台将玻璃传送至覆膜装置玻璃输入口处；
E、覆膜电机启动，玻璃输送入覆膜装置进行覆膜，同时启动磁粉制动器对上放膜和下放膜进行张力控制；
F、覆膜后，光电检测到玻璃的末端时整体停止输送，覆膜的玻璃的前边缘刚好停在切膜位置；切膜电机和切膜托料气缸启动进行切断保护膜；
G、切膜完成后，出料电机启动，覆膜的玻璃输送至出料平台，再经出料平台将覆膜的玻璃输送至出料升降台；
H、出料升降台升降电机启动，出料升降台将覆膜的玻璃放回玻璃生产线。
进一步地，上料升降台和出料升降台的玻璃传送方式采用接触式传动，升降架上的输送辊为无动力辊，在输送动作启动位置设置动力传送平台，动力传送平台上设置与升降架上的输送辊接触压合的动力传动轮，升降架上的输送辊通过动力传动轮压合传动。
更进一步地，动力传送平台固定在玻璃生产线上方，升降架可在玻璃生产线与动力传送平台之间移动；
升降架平行安装若干输送辊，输送辊包括平台滚轮轴心、平台滚轮，平台滚轮安装在平台滚轮轴心上；
升降架动力电机接收控制台指令启动，通过动力传动链条传动驱动装在摆杆动力传动轴支撑架上的摆杆动力传动轴来转动升降摆杆带动升降滑块升降，进而使固定在升降滑块上的升降架固定梁和安装在升降架固定梁上的升降架升降；升降底架装有到位光电感应器，在到位光电感应器发出到位信号给控制台后，控制台发出指令，升降架动力电机停止，升降架停在高位与动力传送平台接触或在低位嵌入玻璃生产线中；
动力传送平台的动力源通过主动力传动齿轮、动力传动轴、动力传动锥齿轮驱动动力传动轮，动力传动轮与通过平台滚轮轴心压合传动使输送辊转动输送玻璃。
进一步地，进料平台的两个进料平台侧板和进料平台侧板之间均依次前后平行排列的设有用于承接玻璃的若干根横向平台输送辊形成传送平面，进料平台侧板设有平台支撑脚；进料平台支撑架上装有进料平台伺服电机，进料平台伺服电机的输出轴接进料平台电机同步带轮，同步带轮通过同步带连接安装在纵向动力传动轴上的同步带轮，纵向动力传动轴和横向平台输送辊均安装有平台辊动力传动锥齿轮，纵向动力传动轴通过平台辊动力传动锥齿轮传动带动横向平台输送辊转动；进料平台伺服电机接收控制台的指令启动或停止；
传送平面上安装侧定位气缸，侧定位气缸的输出端连接侧定位挡柱，在进料平台的末端靠近覆膜胶辊组处左右对称设有两个前定位挡块，两个前定位挡块均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸，前定位挡块的附近设有可感应其前后位置的与控制器连接的光电感应开关；光电感应开关将信号发送给控制台，控制台发送指令给侧定位气缸的电动气阀和前定位气缸的电动气阀，控制侧定位气缸和前定位气缸进行动作。
进一步地，覆膜装置的主机内侧板上固定有直线导轨，上从动覆膜胶辊与一个可控制其升降的胶辊升降气缸连接，上从动覆膜胶辊安装在上从动覆膜胶辊轴承座上，上从动覆膜辊轴承座安装在直线导轨的滑块上；下主动覆膜胶辊通过联轴器被覆膜主动力伺服电机所带动，所述主动覆膜胶辊除与主动力伺服电机与联轴器链接外，轴头还装有同步带轮与主机平台辊通过同步带带动，所述覆膜主动力伺服电机安装在电机安装板上并与安装在主体内侧板上上的镀铬棒链接固定；
覆膜主动力伺服电机接收控制台的动作指令，启动或停止；胶辊升降气缸的控制气阀接收控制台的控制指令，胶辊升降气缸作出升降的动作。
进一步地，切膜机构的切膜伺服电机装设在切膜刀架侧板左端，同步带通过伺服电机驱动，直线导轨固定在切膜刀架侧板上，切刀左右移限位开关设在切膜刀架侧板顶部两端；裁切刀架机构固定于横向输送机构的同步带上，由同步带带动横向运动走刀实现往返切膜；切膜伺服电机接收控制台的指令，作出正转、停止、反转动作。
进一步地，出料平台的出料平台侧板之间均依次前后平行排列的设有用于承接玻璃的若干根可绕自身轴线转动的横向平台输送辊；出料平台支撑脚上设有出料平台动力伺服电机，出料平台动力伺服电机输出轴接出料平台电机同步带轮，出料平台电机同步带轮通过同步带链接纵向安装的平台辊传动轴上的同步带轮，向平台辊传动轴和横向平台输送辊均安装有锥齿轮，向平台辊传动轴通过锥齿轮传动带动横向平台输送辊转动，平台输送辊与下料升降架交错连接的地方安装有动力传动齿轮把动力从出料平台传送到下料升降架的动力传送机构上；出料平台动力伺服电机接收控制台的控制指令做出动作。
本发明主要用于薄玻璃(厚度0.3～1.5mm)在线覆膜，可实现长时间连续稳定运转，玻璃在干净无尘的情况下覆膜表面平整无可见的气泡和折皱。本发明可选择性地接收玻璃进行覆膜，而不影响玻璃生产线的正常生产。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的流程示意图；
图2是本发明较佳实施例的控制流程示意图；
图3是本发明较佳实施例的生产流程示意图；
图4是本发明较佳实施例的设备示意图；
图5是本发明较佳实施例的设备之升降台的示意图；
图6是本发明较佳实施例的设备之升降台的示意图；
图7是本发明较佳实施例的设备之升降台的示意图；
图8是本发明较佳实施例的设备之进料平台的示意图；
图9是本发明较佳实施例的设备之覆膜装置的示意图；
图10是本发明较佳实施例的设备之覆膜装置的示意图；
图11是本发明较佳实施例的设备之覆膜装置的示意图；
图12是本发明较佳实施例的设备之裁切机构的示意图；
图13是本发明较佳实施例的设备之裁切机构的示意图；
图14是本发明较佳实施例的设备之托料机构的示意图；
图15是本发明较佳实施例的设备之托料机构的示意图；
图16是本发明较佳实施例的设备之出料平台的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的描述。
如图1、图4所示，一种全自动玻璃在线覆膜方法，包括以下步骤：
A、在玻璃生产线上设置上料升降台1、进料平台2、覆膜装置3、切膜机构4、出料平台5、出料升降台6，进料平台2、覆膜装置3、切膜机构4、出料平台5设置在玻璃生产线上方，上料升降台1和出料升降台6分别安装在玻璃生产线中，上料升降台1可升至进料平台2，出料升降台6可升至出料平台5；
B、检测玻璃生产线入料平台7上是否有玻璃在上料升降台1的位置，若有，则等待控制系统10是否覆膜的指令，若不用覆膜，则在玻璃生产线上向玻璃生产线输送中段平台8输送；
C、若需要覆膜时，启动上料升降台1的升降电机，上料升降台1把玻璃从玻璃生产线上的位置提升至进料平台2的位置，并将玻璃传送到进料平台2上；上料升降台1在完成玻璃传送后，上料升降台1下降到玻璃生产线上的位置；
D、进料平台2的送料电机启动，同时启动进料平台2上安装的侧定位气缸和前定位气缸对玻璃进行定位；定位后，进料平台2将玻璃传送至覆膜装置3的玻璃输入口处；
E、覆膜电机启动，玻璃输送入覆膜装置3进行覆膜，同时启动磁粉制动器对上放膜和下放膜进行张力控制；
F、覆膜后，光电检测到玻璃的末端时整体停止输送，覆膜的玻璃的前边缘刚好停在切膜位置；切膜电机和切膜托料气缸启动进行切断保护膜；
G、切膜完成后，出料电机启动，覆膜的玻璃输送至出料平台5，再经出料平台5将覆膜的玻璃输送至出料升降台6；
H、出料升降台6的升降电机启动，出料升降台6将覆膜的玻璃放回玻璃生产线出料平台9上。
如图2所示，生产控制流程为：控制系统通过平台有料检测光电检测玻璃生产线上是否有玻璃在上料升降台位置，若有则等待控制系统发出是否覆膜的指令；若不用覆膜则在玻璃生产线上直接输送出去，若需要覆膜则启动上料升降台举升电机将玻璃举升至进料平台；进料平台的送料电机启动，接收玻璃向覆膜装置输送；在进入覆膜装置前启动侧定位气缸和前定位气缸进行玻璃定位；玻璃进入覆膜装置，覆膜电机、升降气缸启动进行覆膜，同时启动磁粉制动器对上放膜和下放膜进行张力控制；覆膜完毕，覆膜玻璃行走到位，切膜电机和切膜托料气缸启动进行切断保护膜；出料电机启动，接收覆膜玻璃输送至出料升降台；出料升降台下降电机启动，把覆膜玻璃下降放置在玻璃生产线上的位置。
本发明的切膜工作流程为：玻璃间隔运行到切膜装置位置→平台输送停止→切膜电机启动→刀片横向运动切膜→切膜完成，到达限位点→切膜电机停止→平台输送继续，等待下一轮切膜。
如图3所示，本发明的整体工作流程为：生产线将玻璃输送至①位置停下，根据需要判断是否需要玻璃覆膜，如不需要覆膜则玻璃输送到平台⑩再到平台往后面输送，如需要覆膜则给覆膜机信号，上料升降台开始工作→上料升降台把玻璃从①位置提升至②位置，再从②位置输送至③位置，光电感应到玻璃输送完成之后升降台下降到①位置，再给玻璃生产线信号输送玻璃进入①位置→玻璃开始向④位置进行侧定位和前规定位，定位档柱前面的光电检测到产品时前定位挡板缩回，玻璃输送入⑤位置进行覆膜→覆膜后定位档块212处的光电检测到玻璃的末端时整体停止输送，这时第一件玻璃的前边缘刚好停在切膜位置⑥，开始切膜→切膜完成后等待第二张玻璃到来，由升降台送上第二片玻璃，经过定位和控制玻璃间距后，第一片玻璃和第二片玻璃同步输送→同样当定位档块212处的光电检测到第二片玻璃的末端时整体停止输送，这时第二片玻璃的前边缘也刚好停在切膜位置⑥，开始切膜；此时第一片玻璃已经输送至⑦位置→当第三片玻璃开始送上时，下料升降台同时也收到生产线可以下玻璃的信号，玻璃输送至⑧位置后，下料升降台把第一片玻璃从⑧位置下降至⑨位置，完成后也会给生产线一个接玻璃成功的信号，通过平台吧玻璃往后面平台输送→通过循环以上步骤连续进行覆膜生产。
上料升降台和出料升降台的玻璃传送方式采用接触式传动，升降架上的输送辊为无动力辊，在输送动作启动位置设置动力传送平台，动力传送平台上设置与升降架上的输送辊接触压合的动力传动轮，升降架上的输送辊通过动力传动轮压合传动。
如图4、图5所示，动力传送平台固定在玻璃生产线上方，升降架可在玻璃生产线与动力传送平台之间移动。
如图5、图6、图7所示，升降部分包括升降导轨112的升降架底架11、升降滑块、升降架动力电机12、升降架固定梁14、摆杆动力传动轴19、摆杆动力传动轴支撑架110、升降摆杆111、动力传动链条113、平台滚轮轴心115、平台滚轮116，升降导轨112固定在升降架底架11上，在升降架底架11之间设置摆杆动力传动轴支撑架110，摆杆动力传动轴19安装在摆杆动力传动轴支撑架110上，摆杆动力传动轴19上安装有链轮，动力传动链条113安装在链轮和升降架动力电机12输出链轮上；摆杆动力传动轴19的两端安装升降摆杆111；升降架平行安装若干输送辊，升降架的安装侧设有升降架固定梁14，输送辊包括平台滚轮轴心115、平台滚轮116，平台滚轮116安装在平台滚轮轴心115上。
如图5、图6、图7所示，动力传送平台包括传动台支撑脚架15、主动力传动齿轮16、动力传动轴17、动力传动锥齿轮18、动力传动轮114、有料感应光电117，平台辊动力传动台支撑脚架15。
升降架动力电机12接收控制台指令启动，通过动力传动链条113传动驱动装在摆杆动力传动轴支撑架110上的摆杆动力传动轴19来转动升降摆杆111带动升降滑块升降，进而使固定在升降滑块上的升降架固定梁14和安装在升降架固定梁14上的升降架升降；升降底架11装有到位光电感应器13，在到位光电感应器13发出到位信号给控制台后，控制台发出指令，升降架动力电机12停止，升降架停在高位与动力传送平台接触或在低位嵌入玻璃生产线中。
动力传送平台的动力源通过主动力传动齿轮16、动力传动轴17、动力传动锥齿轮18驱动动力传动轮114，动力传动轮114与通过平台滚轮轴心115压合传动使输送辊转动输送玻璃。
这种传动方式平稳、精度高，而动力传动平台的动力来自进料平台2的动力再通过齿轮16传动到上面来；玻璃举升或者下降平台6使用铝管作为轴心套滚轮116作为输送玻璃平台，这样可以减少玻璃的接触面进而防止玻璃在覆膜前划伤玻璃；升降平台1设有有料感应光电117可以检测玻璃有没有升降到位，输送玻璃时有没有输送完成进而防止玻璃还没到位或者没有输送完成造成玻璃碎裂。
如图8所示，进料平台2的两个进料平台侧板26和进料平台侧板26之间均依次前后平行排列的设有用于承接玻璃的若干根横向平台输送辊27形成传送平面，进料平台侧板26设有平台支撑脚21；进料平台支撑架21上装有进料平台伺服电机22，进料平台伺服电机22的输出轴接进料平台电机同步带轮214，同步带轮214通过同步带连接安装在纵向动力传动轴24上的同步带轮，纵向动力传动轴24和横向平台输送辊27均安装有平台辊动力传动锥齿轮25，纵向动力传动轴24通过平台辊动力传动锥齿轮25传动带动横向平台输送辊27转动；进料平台伺服电机22接收控制台的指令启动或停止；每根横向平台输送辊27上均间隔式的设有表面为平面型的滚轮215，滚轮215采用丁苯橡胶材质制作，表面光滑，能有效防止刮伤玻璃表面，每相邻两根横向平台输送辊27上的滚轮215交错排列。纵向动力传动轴24安装MC901尼龙锥齿轮，横向平台输送辊27轴心安装MC901尼龙锥齿轮，这样的配合传动有利于减少噪音，提高输送的精度。
传送平面上安装侧定位气缸29，侧定位气缸29的输出端连接侧定位挡柱28，在进料平台2的末端靠近覆膜胶辊组38处左右对称设有两个前定位挡块212，两个前定位挡块212均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸213，前定位挡块212的附近设有可感应其前后位置的与控制器连接的光电感应开关217；光电感应开关217将信号发送给控制台，控制台发送指令给侧定位气缸29的电动气阀和前定位气缸213的电动气阀，控制侧定位气缸29和前定位气缸213进行动作。
如图8所示，平台辊27与上料升降架链接的地方安装有2模50齿的齿轮16把动力从进料平台2传送到上料升降架1的动力传送机构上。当玻璃从上料升降平台输送到进料平台2上时，上料升降平台检测到玻璃已经输送完成时侧定位气缸29推出带动侧定位挡柱28靠向玻璃侧边，使玻璃侧边到进料平台侧板26的距离一定并且使玻璃输送的时候可以走直，所述侧定位气缸29并排装有两个，气缸带有装在一条板材上的一排纵向平齐的侧定位挡住28，侧定位气缸29通过铝板安装在进料平台侧板26上，常态下气缸是收回状态，工作时推出；侧定位挡柱28由白色UPE材质制作，表面光滑可以防止弄伤和撞碎玻璃；侧定位挡柱28同时配合安装在前定位安装板210上的气缸处于在进料平台2的末端靠近覆膜胶辊组38处左右对称设有两个前定位挡块212，使玻璃垂直于覆膜胶辊组38，所述两个前定位挡块212均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸213，两个前定位气缸213可驱动两个前定位挡块212向上突出将玻璃抵住定位，以及驱动两个前定位挡块212向下缩回以放行玻璃，所述前定位挡块212的附近设有可感应其前后位置的与控制器连接的光电感应开关217，同时此感应前还有减速感应开关216对玻璃进行减速后慢速靠近前定位挡块212防止玻璃快速撞上前定位挡块212而损坏，当前定位挡块212处的有料感应器217感应到有玻璃时，于是将信号发至控制器，控制器控制电磁阀控制前定位气缸213驱动两个前定位挡块212缩回放行玻璃，玻璃开始被输送进入覆膜胶辊组38，有料光电217检测输送完成后，前定位挡块212升起回复原位等待下一张玻璃的到来。
如图9、图10、图11所示，覆膜装置3的主机内侧板318上固定有直线导轨，上从动覆膜胶辊与一个可控制其升降的胶辊升降气缸34连接，上从动覆膜胶辊安装在上从动覆膜胶辊轴承座上，上从动覆膜辊轴承座安装在直线导轨的滑块上；下主动覆膜胶辊通过联轴器被覆膜主动力伺服电机313所带动，所述主动覆膜胶辊除与主动力伺服电机313与联轴器链接外，轴头还装有同步带轮与主机平台辊39通过同步带312带动，所述覆膜主动力伺服电机313安装在电机安装板上并与安装在主体内侧板上318上的镀铬棒链接固定；
覆膜主动力伺服电机313接收控制台的动作指令，启动或停止；胶辊升降气缸34的控制气阀接收控制台的控制指令，胶辊升降气缸34作出升降的动作。
如图11所示，覆膜主机3包括支撑覆膜主机纵向横梁32和覆膜主机横向横梁33的覆膜主机支撑脚31；所述覆膜主机支撑脚31是经由地面支撑并有膨胀螺丝固定住的方通立柱，用于支撑整个覆膜主机支架及所有的零配件，之所以要加支撑脚是因为玻璃生产线输送中段平台8有一个玻璃举升平台且会360度旋转的玻璃定位机构，导致覆膜主机3无法直接落在玻璃生产线上安装固定，因此架设了此支撑脚31；主机内侧板318悬挂在覆膜主机纵向横梁上33，内侧板上架设了覆膜用的覆膜胶辊组38、主机平台辊39、上装膜组件35、下装膜组件310、导膜辊36；所述覆膜装置包括一组上下叠置、容玻璃和保护膜从之间被压过的覆膜胶辊组38，设在上方的覆膜胶辊组38设为上从动覆膜胶辊，设在下方的覆膜辊为下主动覆膜胶辊，所述主机内侧板318上固定有直线导轨，所述上从动覆膜胶辊与一个可控制其升降的胶辊升降气缸34连接，所述上从动覆膜胶辊设在上从动覆膜胶辊轴承座上，所述上从动覆膜辊轴承座安装在直线导轨的滑块上；所述下主动覆膜胶辊通过联轴器被覆膜主动力伺服电机313所带动，所述主动覆膜胶辊除与主动力伺服电机313与联轴器链接外，轴头还装有同步带轮与主机平台辊39通过同步带312带动，所述覆膜主动力伺服电机313安装在电机安装板上并与安装在主体内侧板上318上的镀铬棒链接固定。
放膜装置包括上放膜组件35和下放膜组件310，所述上放膜组件35和下放膜组件310各有两套，其中一套备用，当在使用的保护膜用完后可以快速的把备用的膜引号膜进行覆膜，提高生产效率，当一组正在使用时另一组可以预先装备好等待使用；所述上放膜组件35包括一个装保护膜的可转动的上放膜气胀轴314、上膜磁粉制动器315，上膜磁粉制动器315与上放膜气胀轴314通过一对上下安装的2模齿轮传递制动扭矩；所述上放膜气胀轴314左侧的一端为的固定旋转端，包括一个旋转轴套、两个旋转轴及固定板，上放膜气胀轴314右侧为摆动端，带有传动扭矩的2模齿轮，使用时只需把摆动端摆出到与保护膜推进来的位置一致时即可快速把保护膜推进气胀轴即可把装膜气胀轴314旋转回去并固定；调好保护膜的位置后即可手动对装膜气胀轴314进行充气胀紧；所述导膜辊36为铝管包胶辊装有轴承固定环和可以安装在主机内侧板318的镀铬棒轴心，导膜辊36安装在主机内侧板318距离上覆膜胶辊的合适位置，上装膜气胀轴314所装的保护膜通过若干个导膜辊36引入到玻璃上表面，且穿设经过上从动覆膜辊和下主动覆膜辊之间；所述下放膜组件310工作原理与结构与上放膜组件35一样。
如图12、图13所示，切膜机构4的切膜伺服电机49装设在切膜刀架侧板412左端，同步带411通过伺服电机驱动，直线导轨410固定在切膜刀架侧板412上，切刀左右移限位开关48设在切膜刀架侧板412顶部两端；裁切刀架机构47固定于横向输送机构的同步带411上，由同步带带动横向运动走刀实现往返切膜；切膜伺服电机49接收控制台的指令，作出正转、停止、反转动作。
如图12、图13所示，所述切膜机构4可前后移动的设在出料平台4的合适位置，经由裁切架底板43固定在裁切架前后移动导轨44上；前后移动位置设定为其到两个前定位挡板212的距离等于一件玻璃的长度，前后移动可以通过裁切前后移动调节把手45和裁切前后移动调节螺杆组成的调节机构来调节前后位置；如8所示，所述切膜机构4包括横向输送机构、裁切刀头机构47、托料机构；
如图12、图13所示，所述横向输送机构包括横设在出料平台5上的裁切刀架侧板412、装设在切膜刀架侧板412左端的切膜伺服电机49、通过伺服电机驱动的同步带411、连接在切膜刀架侧板412的的直线导轨410、设在切膜刀架侧板412顶部两端的限位光电开关及其输送相关装置直线导轨与裁切刀组成，所述裁切刀头机构与直线导轨410相连。所述裁切刀头机构47包括左切膜刀片413、固定刀片的刀片固定夹，裁切刀架机构固定于横向输送机构的同步带上，由同步带带动横向运动走刀实现往返切膜。
如图14、图15所示，所述托料机构由固定在裁切刀架侧板上托杆安装梁41支撑住托料杆42，托料杆42低于平台面2-3mm，用于托住较薄的玻璃因弯曲后导致两块玻璃之间的膜下垂而无法切膜的现象。托料机构包括托杆安装梁41、托料裁切杆42，托杆安装梁41固定在裁切刀架侧板上，托杆安装梁41支撑住托料裁切杆42；托杆安装梁41包括连接板421、第一连接横梁422、第一连接竖梁423、第二连接横梁424、第二连接竖梁425，连接板421固定连接在第一连接横梁422的一端，第一连接横梁422的另一端与第一连接竖梁423的上端固定连接，第一连接竖梁423的下端与第二连接横梁424的一端固定连接，第二连接竖梁425的下端与第二连接横梁426的另一端固定连接，托杆安装梁41呈G字状；托料裁切杆42固定在第二连接竖梁425的上端，托杆安装梁41设置两个，两侧的裁切刀架侧板上分别安装一个托杆安装梁41。
如图16所示，出料平台5的出料平台侧板56之间均依次前后平行排列的设有用于承接玻璃的若干根可绕自身轴线转动的横向平台输送辊57；每根横向平台输送辊57上均间隔式的设有与进料平台2一样的表面为平面型的滚轮215，滚轮215采用丁苯橡胶材质制作，表面光滑，能有效防止刮伤玻璃表面，每相邻两根横向平台输送辊57上的滚轮215交错排列；出料平台支撑脚51上设有出料平台动力伺服电机52，出料平台动力伺服电机52输出轴接出料平台电机同步带轮510，出料平台电机同步带轮510通过同步带链接纵向安装的平台辊传动轴54上的同步带轮，向平台辊传动轴54和横向平台输送辊57均安装有锥齿轮，向平台辊传动轴54通过锥齿轮传动带动横向平台输送辊57转动，平台输送辊57与下料升降架交错连接的地方安装有动力传动齿轮16把动力从出料平台传送到下料升降架的动力传送机构上；出料平台动力伺服电机52接收控制台的控制指令做出动作。本实施例中，所述纵向平台辊传动轴54安装MC901尼龙锥齿轮，横向平台输送辊57轴心安装MC901尼龙锥齿轮，这样的配合传动有利于减少噪音，提高输送的精度。平台输送辊57与下料升降架交错链接的地方安装有2模50齿的下料升降架平台辊动力传动齿轮16把动力从出料平台传送到下料升降架的动力传送机构上。
本发明对于薄玻璃(厚度0.3～1.5mm)在线覆膜，可实现长时间连续稳定运转，玻璃在干净无尘的情况下覆膜表面平整无可见的气泡和折皱。本发明可选择性地接收玻璃进行覆膜，而不影响玻璃生产线的正常生产。
Claims (7)
1.一种全自动玻璃在线覆膜方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、在玻璃生产线上设置上料升降台(1)、进料平台(2)、覆膜装置(3)、切膜机构(4)、出料平台(5)、出料升降台(6)，进料平台(2)、覆膜装置(3)、切膜机构(4)、出料平台(5)设置在玻璃生产线上方，上料升降台(1)和出料升降台(6)分别安装在玻璃生产线中，上料升降台(1)可升至进料平台(2)，出料升降台(6)可升至出料平台(5)；
B、检测玻璃生产线上是否有玻璃在上料升降台(1)的位置，若有，则等待是否覆膜的指令，若不用覆膜，则在玻璃生产线上向后工序输送；
C、若需要覆膜时，启动上料升降台(1)的升降电机，上料升降台(1)把玻璃从玻璃生产线上的位置提升至进料平台(2)的位置，并将玻璃传送到进料平台(2)上；上料升降台(1)在完成玻璃传送后，上料升降台(1)下降到玻璃生产线上的位置；
D、进料平台(2)的送料电机启动，同时启动进料平台(2)上安装的侧定位气缸和前定位气缸对玻璃进行定位；定位后，进料平台(2)将玻璃传送至覆膜装置(3)的玻璃输入口处；
E、覆膜电机启动，玻璃输送入覆膜装置(3)进行覆膜，同时启动磁粉制动器对上放膜和下放膜进行张力控制；
F、覆膜后，光电检测到玻璃的末端时整体停止输送，覆膜的玻璃的前边缘刚好停在切膜位置；切膜电机和切膜托料气缸启动进行切断保护膜；
G、切膜完成后，出料电机启动，覆膜的玻璃输送至出料平台(5)，再经出料平台(5)将覆膜的玻璃输送至出料升降台(6)；
H、出料升降台(6)的升降电机启动，出料升降台(6)将覆膜的玻璃放回玻璃生产线。
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃在线覆膜方法，其特征在于：上料升降台和出料升降台的玻璃传送方式采用接触式传动，升降架上的输送辊为无动力辊，在输送动作启动位置设置动力传送平台，动力传送平台上设置与升降架上的输送辊接触压合的动力传动轮，升降架上的输送辊通过动力传动轮压合传动。
3.根据权利要求2所述的全自动玻璃在线覆膜方法，其特征在于：动力传送平台固定在玻璃生产线上方，升降架可在玻璃生产线与动力传送平台之间移动；
升降架平行安装若干输送辊，输送辊包括平台滚轮轴心(115)、平台滚轮(116)，平台滚轮(116)安装在平台滚轮轴心(115)上；
升降架动力电机(12)接收控制台指令启动，通过动力传动链条(113)传动驱动装在摆杆动力传动轴支撑架(110)上的摆杆动力传动轴(19)来转动升降摆杆(111)带动升降滑块升降，进而使固定在升降滑块上的升降架固定梁(14)和安装在升降架固定梁(14)上的升降架升降；升降底架(11)装有到位光电感应器(13)，在到位光电感应器(13)发出到位信号给控制台后，控制台发出指令，升降架动力电机(12)停止，升降架停在高位与动力传送平台接触或在低位嵌入玻璃生产线中；
动力传送平台的动力源通过主动力传动齿轮(16)、动力传动轴(17)、动力传动锥齿轮(18)驱动动力传动轮(114)，动力传动轮(114)与通过平台滚轮轴心(115)压合传动使输送辊转动输送玻璃。
4.根据权利要求1所述的全自动玻璃在线覆膜方法，其特征在于：进料平台(2)的两个进料平台侧板(26)和进料平台侧板(26)之间均依次前后平行排列的设有用于承接玻璃的若干根横向平台输送辊(27)形成传送平面，进料平台侧板(26)设有平台支撑脚(21)；进料平台支撑架(21)上装有进料平台伺服电机(22)，进料平台伺服电机(22)的输出轴接进料平台电机同步带轮(214)，同步带轮(214)通过同步带连接安装在纵向动力传动轴(24)上的同步带轮，纵向动力传动轴(24)和横向平台输送辊(27)均安装有平台辊动力传动锥齿轮(25)，纵向动力传动轴(24)通过平台辊动力传动锥齿轮(25)传动带动横向平台输送辊(27)转动；进料平台伺服电机(22)接收控制台的指令启动或停止；
传送平面上安装侧定位气缸(29)，侧定位气缸(29)的输出端连接侧定位挡柱(28)，在进料平台(2)的末端靠近覆膜胶辊组(38)处左右对称设有两个前定位挡块(212)，两个前定位挡块(212)均连接可控制其向上推出和向下缩回的两个前定位气缸(213)，前定位挡块(212)的附近设有可感应其前后位置的与控制器连接的光电感应开关(217)；光电感应开关(217)将信号发送给控制台，控制台发送指令给侧定位气缸(29)的电动气阀和前定位气缸(213)的电动气阀，控制侧定位气缸(29)和前定位气缸(213)进行动作。
5.根据权利要求1所述的全自动玻璃在线覆膜方法，其特征在于：覆膜装置(3)的主机内侧板(318)上固定有直线导轨，上从动覆膜胶辊与一个可控制其升降的胶辊升降气缸(34)连接，上从动覆膜胶辊安装在上从动覆膜胶辊轴承座上，上从动覆膜辊轴承座安装在直线导轨的滑块上；下主动覆膜胶辊通过联轴器被覆膜主动力伺服电机(313)所带动，所述主动覆膜胶辊除与主动力伺服电机(313)与联轴器链接外，轴头还装有同步带轮与主机平台辊(39)通过同步带(312)带动，所述覆膜主动力伺服电机(313)安装在电机安装板上并与安装在主体内侧板上(318)上的镀铬棒链接固定；
覆膜主动力伺服电机(313)接收控制台的动作指令，启动或停止；胶辊升降气缸(34)的控制气阀接收控制台的控制指令，胶辊升降气缸(34)作出升降的动作。
6.根据权利要求1所述的全自动玻璃在线覆膜方法，其特征在于：切膜机构(4)的切膜伺服电机(49)装设在切膜刀架侧板(412)左端，同步带(411)通过伺服电机驱动，直线导轨(410)固定在切膜刀架侧板(412)上，切刀左右移限位开关(48)设在切膜刀架侧板(412)顶部两端；裁切刀架机构(47)固定于横向输送机构的同步带(411)上，由同步带带动横向运动走刀实现往返切膜；切膜伺服电机(49)接收控制台的指令，作出正转、停止、反转动作；
托料机构包括托杆安装梁(41)、托料裁切杆(42)，托杆安装梁(41)固定在裁切刀架侧板上，托杆安装梁(41)支撑住托料裁切杆(42)；托杆安装梁(41)包括连接板(421)、第一连接横梁(422)、第一连接竖梁(423)、第二连接横梁(424)、第二连接竖梁(425)，连接板(421)固定连接在第一连接横梁(422)的一端，第一连接横梁(422)的另一端与第一连接竖梁(423)的上端固定连接，第一连接竖梁(423)的下端与第二连接横梁(424)的一端固定连接，第二连接竖梁(425)的下端与第二连接横梁(426)的另一端固定连接，托杆安装梁(41)呈G字状；托料裁切杆(42)固定在第二连接竖梁(425)的上端，托杆安装梁(41)设置两个，两侧的裁切刀架侧板上分别安装一个托杆安装梁(41)。
7.根据权利要求1所述的全自动玻璃在线覆膜方法，其特征在于：出料平台(5)的出料平台侧板(56)之间均依次前后平行排列的设有用于承接玻璃的若干根可绕自身轴线转动的横向平台输送辊(57)；出料平台支撑脚(51)上设有出料平台动力伺服电机(52)，出料平台动力伺服电机(52)输出轴接出料平台电机同步带轮(510)，出料平台电机同步带轮(510)通过同步带链接纵向安装的平台辊传动轴(54)上的同步带轮，向平台辊传动轴(54)和横向平台输送辊(57)均安装有锥齿轮，向平台辊传动轴(54)通过锥齿轮传动带动横向平台输送辊(57)转动，平台输送辊(57)与下料升降架交错连接的地方安装有动力传动齿轮(16)把动力从出料平台传送到下料升降架的动力传送机构上；出料平台动力伺服电机(52)接收控制台的控制指令做出动作。
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