CN109264981A - 一种大板玻璃自动切割装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大板玻璃自动切割装置及方法，该装置包括：工作平台，所述工作平台用作大板玻璃的切割平台；两个搬运臂，所述两搬运臂分别位于所述工作平台的两侧，分别为入料搬运臂和出料搬运臂，所述入料搬运臂用以夹取大板玻璃至所述工作平台上进行切割，所述出料搬运臂用以夹取切割好后的大板玻璃至下一工序；篮具，所述篮具位于所述入料搬运臂同侧，用以存储待切割的大板玻璃；控制器，所述控制器用以监测及控制玻璃切割的精度。采用此装置及切割方法，可实现大板玻璃切割全自动化的功能，并能避免玻璃切反、切偏的问题，取消了人工切割后，玻璃切割效率大大提升，且产品良率大大提高，同时也节约了资源。

Description

一种大板玻璃自动切割装置及方法

技术领域

本发明涉及玻璃切割设备技术领域，具体是涉及一种大板玻璃自动切割装置及方法。

背景技术

在实际生产中，多数大板玻璃多刀切割机都采用人工取放、人工对位的方式，此种方式对员工的熟练程度有很高的要求，对新员工需要培训3-5个月才能独立较快操作，因此，存在人工操作效率低的问题；而且，人工放反玻璃、放错玻璃的情况也时有发生，因此，需要设计一款大板玻璃自动切割装置来解决以上问题，使得玻璃的取、放、对位、切割、传送等都采用自动一体化操作，避免了对位错误，而且，此种自动切割机器对新员工只要培训1-3小时就可以操作了，且一名操作人员可以监控2-3台设备，大大节约了人力，提高了生产效率，同时出错率降低后提高了产品质量。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种能大大提高切割效率、降低出错率的大板玻璃自动切割装置及方法。

具体技术方案如下：

一种大板玻璃自动切割装置，包括：

工作平台，所述工作平台用作大板玻璃的切割平台；

两个搬运臂，所述两搬运臂分别位于所述工作平台的两侧，分别为入料搬运臂和出料搬运臂，所述入料搬运臂用以夹取大板玻璃至所述工作平台上进行切割，所述出料搬运臂用以夹取切割好后的大板玻璃至下一工序；

篮具，所述篮具位于所述入料搬运臂同侧，用以存储待切割的大板玻璃；

控制器，所述控制器用以监测及控制玻璃切割的精度。

优选的，所述篮具的底部设有升降器，所述升降器包括相互连接的伺服电机和丝杆，所述丝杆与篮具的底部相连接，所述丝杆的上下升降带动所述篮具的上下运动。

优选的，所述篮具的底部设有升降器，所述升降器包括相互连接的泵和气缸，所述气缸的活塞与篮具的底部相连接，所述气缸的活塞的上下运动带动所述篮具的上下运动。

优选的，所述入料搬运臂包括两根相对设置且分别位于所述工作平台两侧的横梁、每一所述横梁上设置的两个T型夹臂、引导两根所述横梁左右移动的导轨、使两根所述横梁同步运动的同步带。

优选的，所述工作平台的两侧方向上各开设有两个T型槽，所述T型槽与T型夹臂相配合。

优选的，所述工作平台上设有定位组件。

优选的，所述工作平台为可升降平台。

优选的，所述控制器包括CCD镜头、切刀、显示器、工控机，所述CCD镜头、切刀、显示器、工控机电连接，所述切刀用以切割大板玻璃，所述CCD镜头监控大板玻璃的切割准确性，所述显示器显示实时切割进程，所述工控机控制切刀对位。

优选的，所述控制器还包括电脑总控机，该电脑总控机为48位继电器输出型PLC控制器。

一种大板玻璃自动切割方法，包括如下步骤：

S1：通电后，按复位键，使装置复位，将指令程序输入到电脑总控机中；

S2：入料搬运臂启动工作，夹取篮具中的大板玻璃至工作平台上，取下一块大板玻璃后，篮具在升降器的驱动下下降一定高度，方便下一次的夹取；

S3：工作平台上的感应器感应到大板玻璃位于其上时，工作平台上升，托起玻璃；

S4：工作平台边上的定位组件定位玻璃，并真空吸附住大板玻璃；

S5：此时，入料搬运臂从工作平台的下方移动，回到篮具一侧等待下一次的夹取动作；

S6:工控机控制切刀对位；

S7：设置完成后，点自动运行，大板玻璃进行自动切割；

S8：切割完成后，出料搬运臂启动工作，夹取工作平台上的大板玻璃至传送带上进入下一工序。

上述技术方案的积极效果是：

本发明实现了大板玻璃切割全自动化的功能，并能避免玻璃切反、切偏的问题，取消了人工切割后，玻璃切割效率大大提升，且产品良率大大提高，同时也节约了资源。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图中，1、工作平台；11、T型槽；12、定位组件；2、入料搬运臂；21、横梁；22、T型夹臂；23、导轨；24、同步带；3、出料搬运臂；4、篮具；41、升降器；411、伺服电机；412、丝杆；51、CCD镜头；52、显示器；53、工控机；54、电脑总控机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的作具体阐述。

请参阅图1所示，示出了一种大板玻璃自动切割装置，包括工作平台1、两个搬运臂、篮具4和控制器，其中，工作平台1用以大板玻璃的切割平台；两个搬运臂分别位于工作平台1的两侧，分别是入料搬运臂2和出料搬运臂3，入料搬运臂2用来夹取大板玻璃至工作平台1上进行切割，出料搬运臂3用以夹取切割好后的大板玻璃至下一工序；篮具4位于入料搬运板同侧，是用以存储放置待切割的大板玻璃；控制器是该大板玻璃自动切割装置的智能控制中心，用以监测及控制玻璃切割的精度。本发明设计了一种大板玻璃自动切割装置，采用智能控制的方式，取消了人工取放、对位、切割、传送的方式，使得玻璃切割的效率大大提高，实现自动取、自动搬运、自动切割、自动传送，达到高效率的工作。

具体的，篮具4的底部设有升降器41，可以控制篮具4的上下升降，该升降器41包括相互连接的伺服电机411和丝杆412，丝杆412与篮具4的底部相连接，丝杆412在伺服电机411的驱动下实现上下升降，从而带动篮具4的上下升降。升降器41还可以是泵和气缸，泵和气缸相连，气缸的活塞与篮具4的底部相连接，气缸在泵的驱动下实现上下升降，从而带动篮具4的上下升降。

为了使得篮具4的上下升降更平稳，升降器41设置两个，分别位于篮具4的两侧。而且，篮具4的内部分隔了若干放置层，每一层用来放置一块大板玻璃，使得入料搬运臂2夹取玻璃时更方便，先从篮具4的最上面一层取走玻璃，每取走一片玻璃，篮具4的在升降器41的驱动下就下降一层的高度，等待下一次入料的夹取，简单易操作。

入料搬运臂2包括两根相对设置且分别位于工作平台1两侧的横梁21、每一横梁21上设置的两个T型夹臂22、引导两根横梁21左右移动的导轨23、使两根横梁21同步运动的同步带24，每一次夹取完成后，入料搬运臂2的T型夹臂22就回位到篮具4一侧等待下一次的夹取，T型夹臂22夹取大板玻璃后在同步带24的作用下沿导轨23将玻璃输送到平台上进行切割作业，夹取时在T型夹臂22上贴附有软硅胶，既增加了夹取玻璃时的摩擦力，又起到了保护玻璃的作用，防止玻璃被划伤。

工作平台1的两侧沿导轨23同侧方向各开设有两个T型槽11，该T型槽11与T型夹臂22相配合；工作平台1的底部也设有升降器41，该升降器41采用泵和气缸驱动的方式；工作平台1相邻的两侧边设有定位组件12，定位组件12以90°方位推动玻璃，使玻璃到达预设的平台位置。工作平台1上设有感应器，当感应到有大板玻璃置于其上时，平台在升降器41的作用下上升，托起玻璃，工作平台1边上的定位组件12即定位块定位玻璃，并真空吸附住大板玻璃，此时，入料搬运臂2从工作平台1的下方移动，回到篮具4一侧等待下一次的夹取。

控制器包括CCD镜头51、切刀(图中未示出)、显示器52、工控机53，该CCD镜头51、切刀、显示器52、工控机53相互电连接。切刀用以切割大板玻璃，CCD镜头51监控大板玻璃的切割是否准确，显示器52显示实时切割进程，工控机53控制切刀对位。CCD镜头51对准玻璃切割标，并将信号传送到显示器52和工控机53上，若大板玻璃在平台上对位不准时，平台不会移动，避免切割不良。该控制器还包括电脑总控机54，电脑总控机54为48位继电器输出型PLC控制器，是该大板玻璃自动切割装置的智能控制中心。

使用该大板玻璃自动切割装置的切割方法，包括如下步骤：

S1：通电后，按复位键，使装置复位，将指令程序输入到电脑总控机54中；

S2：入料搬运臂2启动工作，夹取篮具4中的大板玻璃至工作平台1上，取下一块大板玻璃后，篮具4在升降器41的驱动下下降一定高度，方便下一次的夹取；

S3：工作平台1上的感应器感应到大板玻璃位于其上时，工作平台1在升降器41的驱动下上升，托起玻璃；

S4：工作平台1边上的定位组件12定位玻璃，并真空吸附住大板玻璃，具体的，将大板玻璃的大角朝左前方向放置在工作平台1上，这里的方向是以实际的操作方向为例的，调整CCD镜头51位置，让待切玻璃的切割标(即十字架)显示在显示器52正中，用笔在显示器52屏幕上标重复的十字架图形，后续当玻璃在工作平台1上定位时，十字架完全重合，即说明玻璃在工作平台1上对位准确，工作平台1吸真空吸附住玻璃；

S5：此时，入料搬运臂2从工作平台1的下方移动，回到篮具4一侧等待下一次的夹取动作；

S6：工控机53控制切刀对位，具体的，工作平台1吸真空吸住玻璃后，将工作平台1移动到切刀下方，切刀由气缸控制下降，多组切刀下降到玻璃表面，调节刀轮使其刚好在切割线上，然后固定；

S7：设置完成后，点自动运行，大板玻璃进行自动切割，具体的，打开刀轮的气压，气压鼓动气囊皮，气囊皮推动刀轮在玻璃表面切割，可以根据玻璃厚度调节气囊皮压力大小，玻璃越厚，气囊皮压力要越大，反之，玻璃越薄，气囊皮压力要越小；

S8：切割完成后，出料搬运臂3启动工作，夹取工作平台1上的大板玻璃至传送带上进入下一工序。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大板玻璃自动切割装置，其特征在于，包括：

工作平台(1)，所述工作平台(1)用作大板玻璃的切割平台；

两个搬运臂，所述两搬运臂分别位于所述工作平台(1)的两侧，分别为入料搬运臂(2)和出料搬运臂(3)，所述入料搬运臂(2)用以夹取大板玻璃至所述工作平台(1)上进行切割，所述出料搬运臂(3)用以夹取切割好后的大板玻璃至下一工序；

篮具(4)，所述篮具(4)位于所述入料搬运臂(2)同侧，用以存储待切割的大板玻璃；

控制器，所述控制器用以监测及控制玻璃切割的精度。

2.根据权利要求1所述的一种大板玻璃自动切割装置，其特征在于，所述篮具(4)的底部设有升降器(41)，所述升降器(41)包括相互连接的伺服电机(411)和丝杆(412)，所述丝杆(412)与篮具(4)的底部相连接，所述丝杆(412)的上下升降带动所述篮具(4)的上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种大板玻璃自动切割装置，其特征在于，所述篮具(4)的底部设有升降器(41)，所述升降器(41)包括相互连接的泵和气缸，所述气缸的活塞与篮具(4)的底部相连接，所述气缸的活塞的上下运动带动所述篮具(4)的上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种大板玻璃自动切割装置，其特征在于，所述入料搬运臂(2)包括两根相对设置且分别位于所述工作平台(1)两侧的横梁(21)、每一所述横梁(21)上设置的两个T型夹臂(22)、引导两根所述横梁(21)左右移动的导轨(23)、使两根所述横梁(21)同步运动的同步带(24)。

5.根据权利要求4所述的一种大板玻璃自动切割装置，其特征在于，所述工作平台(1)的两侧方向上各开设有两个T型槽(11)，所述T型槽(11)与T型夹臂(22)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种大板玻璃自动切割装置，其特征在于，所述工作平台(1)上设有定位组件(12)。

7.根据权利要求1所述的一种大板玻璃自动切割装置，其特征在于，所述工作平台(1)为可升降平台。

8.根据权利要求1所述的一种大板玻璃自动切割装置，其特征在于，所述控制器包括CCD镜头(51)、切刀、显示器(52)、工控机(53)，所述CCD镜头(51)、切刀、显示器(52)、工控机(53)电连接，所述切刀用以切割大板玻璃，所述CCD镜头(51)监控大板玻璃的切割准确性，所述显示器(52)显示实时切割进程，所述工控机(53)控制切刀对位。

9.根据权利要求8所述的一种大板玻璃自动切割装置，其特征在于，所述控制器还包括电脑总控机(54)，该电脑总控机(54)为48位继电器输出型PLC控制器。

10.一种大板玻璃自动切割方法，包括如下步骤：

S1：通电后，按复位键，使装置复位，将指令程序输入到电脑总控机(54)中；

S2：入料搬运臂(2)启动工作，夹取篮具(4)中的大板玻璃至工作平台(1)上，取下一块大板玻璃后，篮具(4)在升降器(41)的驱动下下降一定高度，方便下一次的夹取；

S3：工作平台(1)上的感应器感应到大板玻璃位于其上时，工作平台(1)上升，托起玻璃；

S4：工作平台(1)边上的定位组件(12)定位玻璃，并真空吸附住大板玻璃；

S5：此时，入料搬运臂(2)从工作平台(1)的下方移动，回到篮具(4)一侧等待下一次的夹取动作；

S6：工控机(53)控制切刀对位；

S7：设置完成后，点自动运行，大板玻璃进行自动切割；

S8：切割完成后，出料搬运臂(3)启动工作，夹取工作平台(1)上的大板玻璃至传送带上进入下一工序。