CN107262834A - 在线式可升降毛边去除机 - Google Patents

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张培军
张达鑫
叶松军
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    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
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    • B23D79/02—Machines or devices for scraping

Abstract

一种在线式可升降毛边去除机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的升降架（2）和夹紧机构，升降架（2）设在机架（1）的上面中间位置，所述的机架（1）架设在带有双排链条（23）的转动物流线上，Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）滚动使轮毂流入物流线，其特征在于：所述升降架（2）上装设一种以感测轮毂的光电感应开关和凸耳，所述升降架（2）用以接受轮毂运行至底部，通过夹紧机构下加工位刀具（15）、上加工位刀具（17）同时对轮毂进行毛边、毛刺去除，链条Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）再输送出轮毂至物流线，工作结束。本发明，可用于复杂的生产现场，不仅省时省力、降低了人力劳动强度，而且还有效地降低了轮毂的损坏率。

Description

在线式可升降毛边去除机
技术领域
本发明涉及一种机器人毛刺系统。尤其适合于铝合金铸件铸造成型后机加工去毛刺时使用。
背景技术
轮毂从铸造设备中出来后，轮毂模具的合模线部位有很多凸出的毛边、毛刺，实际生产中模具的使用时间越长，所产生的毛边、毛刺越多。由于这些毛边、毛刺在对轮毂后序的加工中，会造成定位、装夹上的不便，所以操作工人需在轮毂淬水降温后，必须用打渣刀片刮除四周毛边。
据了解，目前大多数厂家的铸造设备多为低压机、重力机，随着时代的进步，减少对人力的需求，慢慢都采用了自动化生产，轮毂从模具出来后，直接由取件手进入淬水降温，然后去除毛边、毛刺。但是采用的都是最原始的人工打渣去除轮毂毛边、毛刺，这种方式不仅对人工劳动强度需求大，而且由于轮毂高温，还增加了恶劣的工作环境。此外，人工打渣由于人工作用力的不一致，会导致轮毂毛边、毛刺去除的不均匀，并不能完全去除，同时也容易对轮毂中不需要加工的轮辐面造成磕碰损伤，从而导致轮毂损坏率的增加。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种在线式可升降毛边去除机，该轮毂毛边去除机可实现任何高度接轮毂，配合机器人夹臂实现自动化生产。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种在线式可升降毛边去除机，包括机架以及设置在机架上的升降架和夹紧机构，升降架设在机架的上面中间位置，所述的机架架设在带有双排链条的转动物流线上，链条Ⅰ、链条Ⅱ滚动使轮毂流入物流线，其特征在于：所述升降架上装设一种以感测轮毂的光电感应开关和凸耳，所述升降架用以接受轮毂运行至底部，通过夹紧机构下加工位刀具、上加工位刀具同时对轮毂进行毛边、毛刺去除，链条Ⅰ、链条Ⅱ再输送出轮毂至物流线，工作结束。
所述的夹紧机构分设在升降架的二侧，由夹持动力电机Ⅰ、夹持动力电机Ⅱ、夹持动力电机Ⅲ、夹持动力电机Ⅳ、夹紧轮Ⅰ、夹紧轮Ⅱ、夹紧轮Ⅲ、夹紧轮Ⅳ组成，夹紧机构通过滑块与滑轨与机架活动连接。
所述的机架底面的前部设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与所述升降架上的凸耳连接，带动升降架上的轮毂降至所述链条Ⅰ上。
所述机架的后面底部对称设有第二伸缩气缸Ⅰ和第二伸缩气缸Ⅱ，分别与左右夹紧结构连接，所述伸缩气缸上的活塞杆伸出，通过活塞杆上装设的凸耳与夹紧轮Ⅰ、夹紧轮Ⅱ、夹紧轮Ⅲ、夹紧轮Ⅳ连接将轮毂夹紧。
所述机架的二个上端面分别设有第三伸缩气缸Ⅰ和第三伸缩气缸Ⅱ，在伸缩气缸活塞杆通过凸耳与下加工位刀具、上加工位刀具连接，从而实现对轮毂上下毛边、毛刺进行加工。
所述的切削挡板Ⅰ、切削挡板Ⅱ、切削挡板Ⅲ、切削挡板Ⅳ设在下加工位刀具和上加工位刀具的四周，切削挡板上的挡料毛刷能够防止刮刀刮下来的废屑飞溅，使切下来的废屑掉落，进入废屑收集盒。
所述第三伸缩气缸Ⅰ和第三伸缩气缸Ⅱ、第二伸缩气缸Ⅰ和第二伸缩气缸Ⅱ的活塞杆收缩，伸缩气缸分别退回至原位，传动电机通过链轮带动双排链条转动，带动从动链条轴、链条Ⅰ、链条Ⅱ滚动使轮毂流入物流线，整个作业结束。
本发明，可用于复杂的生产现场，不仅省时省力、降低了人力劳动强度，而且还有效地降低了轮毂的损坏率。能实现任何高度配合机械手实现自动化生产。
附图说明
图1为发明轮毂在线式可升降毛边去除机的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的后视图。
附图中：1机架、2升降架、3第一伸缩气缸、4夹持动力电机Ⅰ、5夹持动力电机Ⅱ、6夹持动力电机Ⅲ、7夹持动力电机、8夹紧轮Ⅰ、9夹紧轮Ⅱ、10夹紧轮Ⅲ、11夹紧轮Ⅳ、12第二伸缩气缸Ⅰ、13第二伸缩气缸Ⅱ、14第三伸缩气缸Ⅰ、15上加工位刀具、16第三伸缩气缸Ⅱ、17下加工位刀具、18切削挡板Ⅰ、19切削挡板Ⅱ、20切削挡板Ⅲ、21切削挡板Ⅳ、22传动电机、23双排链条、24从动链条轴、25链条Ⅰ、26链条Ⅱ、27滑块、28滑轨、29废屑收集盒。
具体实施方式
由图1、图2知，本发明轮毂在线式可升降毛边去除机，包括机架1以及设置在机架1上的升降架2和夹紧机构，升降架2设在机架1的上面中间位置，所述的机架1架设在带有双排链条23的转动物流线上，链条Ⅰ25、链条Ⅱ26滚动使轮毂流入物流线，所述升降架2上装设有以感测轮毂的光电感应开关和凸耳，所述升降架2用以接受轮毂运行至底部，通过夹紧机构和下加工位刀具15、上加工位刀具17同时对轮毂进行毛边、毛刺去除，链条Ⅰ25、链条Ⅱ26再奖轮毂输送出物流线，工作结束。所述的夹紧机构分设在升降架2的二侧，由夹持动力电机Ⅰ4、夹持动力电机Ⅱ5、夹持动力电机Ⅲ6、夹持动力电机Ⅳ7、夹紧轮Ⅰ8、夹紧轮Ⅱ9、夹紧轮Ⅲ10、夹紧轮Ⅳ11组成，夹紧机构通过滑块27与滑轨28与机架1活动连接。所述的机架1底面的前部设有第一伸缩气缸3，第一伸缩气缸3的活塞杆与所述升降架2上的凸耳连接，带动升降架2上的轮毂降至所述链条Ⅰ25上。所述机架1的二个上端面分别设有第三伸缩气缸Ⅰ14和第三伸缩气缸Ⅱ16，在伸缩气缸活塞杆通过凸耳与下加工位刀具15、上加工位刀具17连接，从而实现对轮毂上下毛边、毛刺进行加工。所述的切削挡板Ⅰ18、切削挡板Ⅱ19、切削挡板Ⅲ20、切削挡板Ⅳ21设在下加工位刀具15和上加工位刀具17的四周，切削挡板上的挡料毛刷能够防止刮刀刮下来的废屑飞溅，使切下来的废屑掉落，进入废屑收集盒29。
由图3知，所述机架1的后面底部对称设有第二伸缩气缸Ⅰ12和第二伸缩气缸Ⅱ13，分别与左右夹紧结构连接，所述伸缩气缸上的活塞杆伸出，通过活塞杆上装设的凸耳与夹紧轮Ⅰ8、夹紧轮Ⅱ9、夹紧轮Ⅲ10、夹紧轮Ⅳ11连接将轮毂夹紧。所述第三伸缩气缸Ⅰ14和第三伸缩气缸Ⅱ16、第二伸缩气缸Ⅰ12和第二伸缩气缸Ⅱ13的活塞杆收缩，伸缩气缸分别退回至原位，传动电机22通过链轮带动双排链条23转动，带动从动链条轴24、链条Ⅰ25、链条Ⅱ26滚动使轮毂流入物流线，整个作业结束。
本发明，在所述升降架2上装设一种以感测轮毂的光电感应开关，当感应到轮毂时，所述第一伸缩气缸3的活塞杆缩回，通过与所述升降架2上的凸耳连接，带动所述升降架2上的轮毂降至所述链条上。通过夹紧机构上装置一种感测轮毂的光电感应开关，当感应到轮毂时，所述第二伸缩气缸Ⅰ12和第二伸缩气缸Ⅱ13上的活塞杆伸出，通过活塞杆上装置的凸耳与左右夹紧结构的连接，并且夹紧结构与所述机架1上的滑块27与滑轨28，从而能顺利带动左右夹紧机构上的夹紧轮Ⅰ8、夹紧轮Ⅱ9、夹紧轮Ⅲ10、夹紧轮Ⅳ11将轮毂夹紧。在夹紧轮毂后，所述夹持动力电机Ⅰ4、夹持动力电机Ⅱ5、夹持动力电机Ⅲ6、夹持动力电机Ⅳ7分别在通过平键与所述夹紧轮Ⅰ8、夹紧轮Ⅱ9、夹紧轮Ⅲ10、夹紧轮Ⅳ11上的轴连接（配置4台电机可对轮毂提供持续稳定的驱动力，即使1台出现故障另外3台也能保证设备正常运行），带动所述夹紧轮转动，从而带动轮毂转动。在轮毂转动后，所述第三伸缩气缸Ⅰ14和第三伸缩气缸Ⅱ16通过活塞杆上装置的凸耳与所述下加工位刀具15和上加工位刀具17的连接，从而对轮毂上下毛边、毛刺进行加工。并且在加工过程中，所述切削挡板Ⅰ18、切削挡板Ⅱ19、切削挡板Ⅲ20、切削挡板Ⅳ21上装置的挡料毛刷能够防止刮刀刮下来的废屑飞溅，从而切下来的废屑掉落，进入所述废屑收集盒29。在对轮毂加工完成后，第三伸缩气缸Ⅰ14和第三伸缩气缸Ⅱ16、第二伸缩气缸Ⅰ12和第二伸缩气缸Ⅱ13分别退回至原位，这时传动电机22通过链轮带动所述双排链条23转动，从而带动从动链条轴24，进而带动所述链条Ⅰ25、链条Ⅱ26滚动使轮毂流入物流线，整个流程结束，所述第一伸缩气缸3的活塞杆伸出，带动所述升降架2升高，进入下一个工序。重复以上循环。

Claims (7)

1.一种在线式可升降毛边去除机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的升降架（2）和夹紧机构，升降架（2）设在机架（1）的上面中间位置，所述的机架（1）架设在带有双排链条（23）的转动物流线上，Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）滚动使轮毂流入物流线，其特征在于：所述升降架（2）上装设一种以感测轮毂的光电感应开关和凸耳，所述升降架（2）用以接受轮毂运行至底部，通过夹紧机构下加工位刀具（15）、上加工位刀具（17）同时对轮毂进行毛边、毛刺去除，链条Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）再输送出轮毂至物流线，工作结束。
2.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：夹紧机构分设在升降架（2）的二侧，由夹持动力电机Ⅰ（4）、夹持动力电机Ⅱ（5）、夹持动力电机Ⅲ（6）、夹持动力电机Ⅳ（7）、夹紧轮Ⅰ（8）、夹紧轮Ⅱ（9）、夹紧轮Ⅲ（10）、夹紧轮Ⅳ（11）组成，夹紧机构通过滑块（27）与滑轨（28）与机架（1）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述的机架（1）底面的前部设有第一伸缩气缸（3），第一伸缩气缸（3）的活塞杆与所述升降架（2）上的凸耳2-2连接，带动升降架（2）上的轮毂降至所述链条Ⅰ（25）上。
4.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述机架（1）的后面底部对称设有第二伸缩气缸Ⅰ（12）和第二伸缩气缸Ⅱ（13），分别与左右夹紧结构连接，所述伸缩气缸上的活塞杆伸出，通过活塞杆上装设的凸耳与夹紧轮Ⅰ（8）、夹紧轮Ⅱ（9）、夹紧轮Ⅲ（10）、夹紧轮Ⅳ（11）连接将轮毂夹紧。
5.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述机架（1）的二个上端面分别设有第三伸缩气缸Ⅰ（14）和第三伸缩气缸Ⅱ（16），在伸缩气缸活塞杆通过凸耳与下加工位刀具（15）、上加工位刀具（17）连接，从而实现对轮毂上下毛边、毛刺进行加工。
6.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述的18切削挡板Ⅰ、19切削挡板Ⅱ、20切削挡板Ⅲ、21切削挡板Ⅳ设在下加工位刀具（15）和上加工位刀具（17）的四周，切削挡板上的挡料毛刷能够防止刮刀刮下来的废屑飞溅，使切下来的废屑掉落，进入废屑收集盒（29）。
7.根据权利要求1所述的一种在线式可升降毛边去除机，其特征在于：所述第三伸缩气缸Ⅰ（14）和第三伸缩气缸Ⅱ（16）、第二伸缩气缸Ⅰ（12）和第二伸缩气缸Ⅱ（13）的活塞杆收缩，伸缩气缸分别退回至原位，传动电机（22）通过链轮带动双排链条（23）转动，带动从动链条轴（24）、链条Ⅰ（25）、链条Ⅱ（26）滚动使轮毂流入物流线，整个作业结束。
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