CN203197227U - 轮毂铸造毛坯取件手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轮毂铸造毛坯取件手,包括夹取机构、转向机构和升降机构,所述夹取机构包括夹爪、活塞装置和延长臂,所述夹爪连接于活塞装置的伸缩杆,所述活塞装置连接于延长臂的一端;所述转向机构包括固定架,以及连接于固定架的旋转动力装置,所述旋转动力装置的转轴与延长臂的另一端连接;所述升降机构的升降杆与固定架连接。本实用新型的夹爪夹持轮毂毛坯的撬胎槽,设置液压油缸的工作压力不至于使轮毂毛坯变形,提高轮毂毛坯转移至水冷槽过程的安全性,保证产品合格率;不需要人工操作,操作人员的劳动强度大大降低,而且缩短了操作时间,提高了产品制造的效率。

Description

轮毂铸造毛坯取件手
技术领域
本实用新型涉及轮毂铸造设备领域,具体涉及一种用于夹取从铸造模具中脱出的轮毂毛坯的取件手。 
背景技术
轮毂是车辆用于连接轮胎与轴的部件,目前的轮毂从制造工艺上可以分为整体铸造式、整体锻造式和复合式三种,整体铸造式轮毂是目前制造成本最低的,其产量占轮毂总生产量的90%左右。整体铸造式轮毂的制造过程是,将液态铝合金灌注进模具,待液态铝合金凝固为固态的轮毂毛坯,将轮毂毛坯取出冷却,然后进行去毛刺、打磨等精加工处理,最终得到成品;从模具中脱出的轮毂毛坯温度较高,需要转移至水冷槽中冷却,现有技术采用转动托盘将轮毂毛坯移动至水冷槽上方,再经人工放入槽中,容易造成轮毂毛坯变形,影响产品合格率。 
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种轮毂铸造毛坯取件手,可以解决现有技术需要人工将轮毂毛坯从托盘转移至水冷槽,导致产品容易发生变形的问题。 
本实用新型通过以下技术方案实现: 
轮毂铸造毛坯取件手,包括夹取机构、转向机构和升降机构,所述夹取机构包括夹爪、活塞装置和延长臂,所述夹爪连接于活塞装置的伸缩杆,所述活塞装置连接于延长臂的一端;所述转向机构包括固定架,以及连接于固定架的旋转动力装置,所述旋转动力装置的转轴与延长臂的另一端连接;所述升降机构的升降杆与固定架连接。
本实用新型的进一步改进方案是,活塞装置有两根平行且反向的伸缩杆,所述两根伸缩杆端部分别连接有夹爪。 
本实用新型的进一步改进方案是,夹爪相互平行且指向一致,所述夹爪位于同一水平面。 
本实用新型的进一步改进方案是,活塞装置为液压油缸或气缸。 
本实用新型的进一步改进方案是,固定架由水平的上板、下板以及竖板组成;所述上板、下板和旋转动力装置的机身分别固定连接于竖板的同一侧,升降机构的升降杆固定连接于竖板的另一侧;所述旋转动力装置的转轴向下穿过上板和下板,并通过轴承与上板和下板活动连接,延长臂的另一端设有固定套,所述固定套与旋转动力装置的转轴固定连接。 
本实用新型的进一步改进方案是,固定套位于上板和下板之间。 
本实用新型的进一步改进方案是,旋转动力装置为旋转油缸或者电机。 
本实用新型的进一步改进方案是,升降机构为液压油缸或气缸。 
本实用新型与现有技术相比的优点在于: 
一、轮毂铸造毛坯取件手的夹爪夹持轮毂毛坯的撬胎槽,设置液压油缸或气缸的工作压力不至于使轮毂毛坯变形,提高轮毂毛坯转移至水冷槽过程的安全性,保证产品合格率;
二、不需要人工操作,操作人员的劳动强度大大降低,而且缩短了操作时间,提高了产品制造的效率。
附图说明
图1为本实用新型的轮毂铸造毛坯取件手结构示意图。 
具体实施方式
轮毂铸造毛坯取件手,包括夹取机构、转向机构和升降机构8,所述夹取机构包括夹爪1、活塞装置2和延长臂3,活塞装置2有两根平行且反向的伸缩杆7,所述两根伸缩杆7端部分别连接有夹爪1,夹爪1相互平行且指向一致,所述夹爪1位于同一水平面,所述活塞装置2的主体连接于延长臂3的一端;所述转向机构包括固定架,以及连接于固定架的旋转动力装置6,固定架由水平的上板4、下板4′以及竖板5组成;所述上板4、下板4′和旋转动力装置6的机身分别固定连接于竖板5的同一侧,升降机构8的升降杆固定连接于竖板5的另一侧;所述旋转动力装置6的转轴向下穿过上板4和下板4′,并通过轴承与上板4和下板4′活动连接,延长臂3的另一端设有固定套,所述固定套与旋转动力装置6的转轴固定连接;固定套位于上板4和下板4′之间。 
其中,活塞装置2为液压油缸,旋转动力装置6为旋转油缸,升降机构8为液压油缸。 

Claims (8)

1. 轮毂铸造毛坯取件手,其特征在于:包括夹取机构、转向机构和升降机构(8),所述夹取机构包括夹爪(1)、活塞装置(2)和延长臂(3),所述夹爪(1)连接于活塞装置(2)的伸缩杆,所述活塞装置(2)连接于延长臂的(3)一端;所述转向机构包括固定架,以及连接于固定架的旋转动力装置(6),所述旋转动力装置(6)的转轴与延长臂(3)的另一端连接;所述升降机构(8)的升降杆与固定架连接。
2. 如权利要求1所述的轮毂铸造毛坯取件手,其特征在于:所述活塞装置(2)有两根平行且反向的伸缩杆(7),所述两根伸缩杆(7)端部分别连接有夹爪(1)。
3. 如权利要求2所述的轮毂铸造毛坯取件手,其特征在于:所述夹爪(1)相互平行且指向一致,所述夹爪(1)位于同一水平面。
4. 如权利要求1或2所述的轮毂铸造毛坯取件手,其特征在于:所述活塞装置(2)为液压油缸或气缸。
5. 如权利要求1所述的轮毂铸造毛坯取件手,其特征在于:所述固定架由水平的上板(4)、下板(4′)以及竖板(5)组成;所述上板(4)、下板(4′)和旋转动力装置(6)的机身分别固定连接于竖板(5)的同一侧,升降机构(8)的升降杆固定连接于竖板(5)的另一侧;所述旋转动力装置(6)的转轴向下穿过上板(4)和下板(4′),并通过轴承与上板(4)和下板(4′)活动连接,延长臂(3)的另一端设有固定套(7),所述固定套(7)与旋转动力装置(6)的转轴固定连接。
6. 如权利要求5所述的轮毂铸造毛坯取件手,其特征在于:所述固定套(7)位于上板(4)和下板(4′)之间。
7. 如权利要求1或5所述的轮毂铸造毛坯取件手,其特征在于:所述旋转动力装置(6)为旋转油缸或者电机。
8. 如权利要求1所述的轮毂铸造毛坯取件手,其特征在于:所述升降机构(8)为液压油缸或气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105329601A (zh) * 2015-10-27 2016-02-17 安徽江淮汽车股份有限公司 一种汽车前轮毂带制动鼓合件的上线工具
CN112122590A (zh) * 2020-09-24 2020-12-25 湖南润华新材料有限公司 一种消防风机用轮毂制造的快速装夹装置

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