CN103736981A - 轮毂自动泡水装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮毂自动泡水装置，包括：泡水箱、龙门架、机械手及接料机构，泡水平台位于泡水箱内并可上下移动；龙门架位于泡水箱上方；机械手可移动地安装在龙门架上，并位于泡水箱上方；接料机构设置在两轮毂铸造机之间，并位于机械手与泡水箱之间；接料机构可将轮毂铸造机脱模下的铸件移送至泡水箱的上方，机械手抓取铸件并翻转后放置于泡水平台上，泡水平台下移对铸件进行泡水冷却，铸件冷却后，泡水平台上移，机械手抓取铸件并翻转沥水，回转后将铸件移送至后续工作台上。本发明提供的轮毂自动泡水装置，结构简单，通过接料机构和机械手搬运铸件，省时省力，有效地解决了安全隐患，并提高了轮毂的生产效率。

Description

轮毂自动泡水装置

技术领域

本发明涉及铸造设备领域，更具体而言，涉及一种轮毂自动泡水装置。

背景技术

现有使用的铸造设备，轮毂铸件在脱离模具后，落在可围绕一点摆动的托盘上，铸造工人先转动托盘，使轮毂铸件离开铸造设备的上下合模区域，再用钳子夹住轮毂铸件的边缘将其搬离托盘并将其放置在水槽内泡水冷却，待轮毂铸件冷却后，铸造工人再次使用钳子夹住轮毂铸件将其搬离水槽并放置在后续工作台上，这样，使得轮毂铸件泡水这道工序完全靠人工进行，且铸造工人在运输轮毂铸件过程中需要近距离接触表面高温的轮毂铸件，存在安全隐患，同时，铸造工人的劳动强度大，工作效率低，导致轮毂的生产效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种结构简单，易操作，无须工人搬运轮毂铸件，省时省力的轮毂自动泡水装置，且该轮毂自动泡水装置可有效提高轮毂的生产效率，并提高轮毂生产设备的自动化水平。

为实现上述目的，本发明提供了一种轮毂自动泡水装置，所述轮毂自动泡水装置设置于两轮毂铸造机之间，包括：泡水箱、龙门架、机械手及接料机构，所述泡水箱内设置有可沿所述泡水箱内壁上下移动的泡水平台；所述龙门架位于所述泡水箱的上方；所述机械手可移动地安装在所述龙门架上，并位于所述泡水箱的上方；所述接料机构设置在两所述轮毂铸造机之间，并位于所述机械手与所述泡水箱之间；所述接料机构可将所述轮毂铸造机脱模下的轮毂铸件移送至所述泡水箱的上方，所述机械手抓取所述轮毂铸件并翻转后放置于所述泡水平台上，所述泡水平台下移对所述轮毂铸件进行泡水冷却，所述轮毂铸件冷却后，所述泡水平台上移，所述机械手抓取所述轮毂铸件并翻转沥水，回转后将所述轮毂铸件移送至后续工作台上。

本发明提供的轮毂自动泡水装置，结构简单，轮毂铸件的搬运省时省力，有效地解决了安全隐患，并提高了轮毂的生产效率，具体来说，由轮毂铸造机脱模下的轮毂铸件通过接料机构其移送至泡水箱的上方，机械手抓取轮毂铸件并将其翻转180°后放置于泡水箱的泡水平台上，轮毂铸件随泡水平台下移泡水冷却，冷却完成后，轮毂铸件随泡水平台上移，机械手重新抓取轮毂铸件并翻转180°沥水，回转复位后机械手再将轮毂铸件移送至后续工作台上，使得脱模后的轮毂铸件通过接料机构和机械手搬运进行泡水冷却工艺，无须铸造工人手动搬运轮毂铸件，有效地避免了铸造工人在搬运轮毂铸件过程中的安全隐患，并实现了轮毂铸件的自动化泡水冷却，从而使得轮毂铸件的泡水冷却过程简单方便，省时省力，进而有效地提高了轮毂的生产效率，并提高了轮毂生产设备的自动化水平；另外，机械手抓取轮毂铸件并翻转180°后放置于泡水平台上，使得轮辐的外表面朝上，从而有效地避免了轮毂铸件与泡水平台接触时产生刮蹭、划伤轮辐外表面，进而保证了轮毂铸件的品质；当轮毂铸件冷却完成后，机械手抓取轮毂铸件并翻转180°沥水，使得轮毂表面的凹槽内无积水后，机械手将轮毂铸件回转后移送至后续工作台上，这样，有效地避免了轮毂铸件工作区域湿滑导致的安全隐患。

另外，根据本发明上述实施例提供的轮毂自动泡水装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述接料机构包括接料盘，所述接料盘可沿水平方向在所述轮毂铸造机与所述泡水箱的上方之间移动，所述轮毂铸件通过所述接料盘水平移送至所述泡水箱的上方。

自轮毂铸造机上模脱模下来的轮毂铸件通过接料盘水平移送至泡水箱的上方，一方面，有效地将轮毂铸件运出轮毂铸造机的上下合模区域，使得轮毂铸造机可继续铸造下一个轮毂铸件；另一方面，托料盘水平移送轮毂铸件，有效地降低了轮毂铸件的搬运时间，从而有效提高了轮毂的生产效率。

根据本发明的一个实施例，所述接料盘包括分别对应于两所述轮毂铸造机设置的第一接料盘和第二接料盘，所述第一接料盘和所述第二接料盘交错移动至所述泡水箱的上方。

第一接料盘和第二接料盘交错移动至泡水箱的上方，使得接料机构可将两轮毂铸造机脱模下的轮毂铸件交替移送至泡水箱的上方，从而有效地提高了轮毂的生产效率。

根据本发明的一个实施例，所述接料机构还包括接料架，所述接料架位于两所述轮毂铸造机之间，所述接料架的两侧均设置有第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上方，所述第一接料盘和所述第二接料盘分别安装在所述接料架两侧的所述第二输送机构上；所述第一输送机构可带动所述第二输送机构、所述第一接料盘和所述第二接料盘在所述轮毂铸造机与所述接料架的端部之间移动，所述第二输送机构可带动所述第一接料盘和所述第二接料盘沿所述接料架的端部移动至所述泡水箱的上方。

接料架、第一输送机构和第二输送机构的设置，有效地保证了第一接料盘和第二接料盘可在轮毂铸造机与机械手之间水平移动，从而有效地保证了轮毂铸件的品质，并可提高轮毂的生产效率。

根据本发明的一个实施例，所述机械手包括：导柱、机械手座及抓取机构，所述导柱安装在所述龙门架的横梁上，并可沿所述龙门架的横梁前后移动；所述机械手座与所述导柱的一端相连接，并可沿所述导柱上下移动，且所述机械手座与所述导柱一起可沿所述龙门架的横梁前后移动；所述抓取机构安装在所述机械手座上，所述抓取机构可抓取所述轮毂铸件并翻转所述轮毂铸件。

导柱可沿龙门架的横梁前后移动，使得机械手可将轮毂铸件移送至泡水箱前方或后方的后续工作台上；机械手座可沿导柱上下移动，使得机械手可下移将轮毂铸件放置于泡水箱的泡水平台上，在轮毂铸件冷却后，使得机械手可夹取泡水平台上轮毂铸件并上移使轮毂铸件移出泡水箱，抓取机构则使得机械手可抓取或放置轮毂铸件，同时可将抓取的轮毂铸件翻转。

根据本发明的一个实施例，所述抓取机构包括：夹紧轴、夹紧臂、翻转轴及夹紧轮，所述夹紧轴安装在所述机械手座上；所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂的一端与所述夹紧轴的一端相连接，所述第二夹紧臂的一端与所述夹紧轴的另一端相连接；所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂可沿所述夹紧轴相对或相向移动；所述翻转轴包括安装在所述第一夹紧臂另一端的第一翻转轴和安装在所述第二夹紧臂另一端的第二翻转轴；所述夹紧轮包括安装在所述第一翻转轴一端的第一夹紧轮和安装在所述第二翻转轴一端的第二夹紧轮，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮均位于所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间且相对设置，用于夹紧轮毂铸件。

第一夹紧臂和第二夹紧臂沿夹紧轴相向移动，可使机械手抓取托料盘内或泡水箱内的轮毂铸件，第一夹紧臂和第二夹紧臂沿夹紧轴相对移动，可使机械手将抓取的轮毂铸件放置在泡水箱内或后续工作平台上；第一翻转轴和第二翻转轴的设置，可使机械手夹取的轮毂铸件翻转至需要的角度；通过加紧轮加紧轮毂铸件，则有效地避免了轮毂表面被划伤，从而保证了轮毂铸件的品质。

根据本发明的一个实施例，所述抓取机构还包括：爪片，所述爪片包括分别位于所述第一翻转轴上下两侧的第一爪片和第二爪片，以及位于所述第二翻转轴上下两侧的第三爪片和第四爪片，所述第一爪片和所述第二爪片的两端均设置有所述第一夹紧轮；所述第三爪片和所述第四爪片的两端均设置有所述第二夹紧轮。

爪片的设置，使得加紧轮的安装简单方便，从而有效地避免了轮毂表面被划伤，从而保证了轮毂铸件的品质。

根据本发明的一个实施例，所述第一爪片与所述第二爪片之间设置有第一夹紧轮连接座，两所述第一夹紧轮分别设置于所述第一夹紧轮连接座的两端；所述第三爪片与所述第四爪片之间设置有第二夹紧轮连接座，两所述第二夹紧轮分别设置于所述第二夹紧轮连接座的两端。

第一加紧轮连接座和第二加紧轮连接座的设置，使得加紧轮与爪片之间的连接简单可靠。

根据本发明的一个实施例，所述机械手座的两端均设置有翻转齿轮和与所述翻转齿轮相配合的齿条；所述夹紧轴的两端均设置有第一链轮，所述翻转齿轮与所述第一链轮同轴连接，且所述翻转齿轮可带动所述第一链轮同步转动；所述第一翻转轴和所述第二翻转轴的另一端均安装有第二链轮，所述第一链轮通过第一链条带动所述第二链轮转动，所述第二链轮同步带动所述翻转轴转动，实现所述夹紧轮上夹紧的所述轮毂铸件的翻转。

翻转齿轮沿齿条转动，带动第一链轮与翻转轴同步转动，第一链轮通过第一链条带动第二链轮同步转动，第二链轮带动翻转轴同步转动，这样，有效地保证第一翻转轴和第二翻转轴的转动角度相同，从而保证了轮毂铸件两侧同角度转动。

根据本发明的一个实施例，所述机械手座与所述导柱的另一端之间设置有油缸或者气缸，所述油缸或者气缸带动所述机械手座可沿所述导柱上下滑动；所述龙门架的横梁上设置有第二链条，所述导柱和所述机械手座上设置有第三链轮，所述导柱和所述机械手座通过所述第二链条和所述第三链轮的驱动，一起沿所述龙门架的横梁前后移动。

通过油缸或气缸带动机械手座沿导柱上下移动，使机械手座的移动距离易控制，有效地避免了机械手座上移或下移过多，导致轮毂铸件与其他结构刮蹭导致表面划伤的问题，从而保证了轮毂铸件的品质；第二链条和第三链轮的配合，使得导柱和机械手座一起沿龙门架横梁前后移动简单方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一实施例所述的轮毂自动泡水装置安装于两轮毂铸造机之间的结构示意图；

图2是图1所示的轮毂自动泡水装置的俯视结构示意图；

图3是图1所示的轮毂自动泡水装置的去除左侧轮毂铸造机后的左视结构示意图；

图4是图1所示的轮毂自动泡水装置中的接料机构及泡水箱的结构示意图；

图5是图4所示的接料机构及泡水箱的俯视结构示意图；

图6是图4所示的接料机构及泡水箱的左视结构示意图；

图7是图1所示的轮毂自动泡水装置中的机械手的结构示意图；

图8是图7所示的机械手的左视结构示意图；

图9是图7所示的机械手中机械手座与抓取机构的结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1 轮毂铸造机，2 泡水箱，21 泡水平台，3 龙门架，31 龙门架的横梁，312 第二链条，4 机械手，41 导柱，42 机械手座，421 翻转齿轮，422 齿条，43 抓取机构，431 加紧轴，432 加紧臂，4321 第一加紧臂，4322 第二加紧臂，4331 第一翻转轴，4332 第二翻转轴，4333 第二链轮，4341 第一加紧轮，4342 第二加紧轮，435 爪片，4351 第一爪片，4352 第二爪片，4353 第三爪片，4354 第四爪片，436 第一加紧轮连接座，437 第二加紧轮连接座，438 第一链条，44 第三链轮，5 接料机构，51 接料盘，511 第一接料盘，512 第二接料盘，52 接料架，6 工作台。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至附图9描述根据本发明一些实施例提供的轮毂自动泡水装置。

如图1、图2和图3所示，本发明一个实施例提供的轮毂自动泡水装置，设置于两轮毂铸造机1之间，其包括：泡水箱2、龙门架3、机械手4及接料机构5，泡水箱2内设置有可沿泡水箱2内壁上下移动的泡水平台21；龙门架3位于泡水箱2的上方；机械手4可移动地安装在龙门架3上，并位于泡水箱2的上方；接料机构5设置在两轮毂铸造机1之间，并位于机械手4与泡水箱2之间；接料机构5可将轮毂铸造机1脱模下的轮毂铸件移送至泡水箱2的上方，机械手4抓取轮毂铸件并翻转后放置于泡水平台21上，泡水平台21下移泡水对轮毂铸件进行冷却，轮毂铸件冷却后，泡水平台21上移，机械手4抓取轮毂铸件并翻转沥水，回转后将轮毂铸件移送至后续工作台6上。

本发明提供的轮毂自动泡水装置，结构简单，轮毂铸件的搬运省时省力，有效地解决了安全隐患，并提高了轮毂的生产效率，具体来说，由轮毂铸造机1脱模下的轮毂铸件通过接料机构5其移送至泡水箱2的上方，机械手4抓取轮毂铸件并将其翻转180°后放置于泡水箱2的泡水平台21上，轮毂铸件随泡水平台21下移泡水冷却，冷却完成后，轮毂铸件随泡水平台21上移，机械手4抓取轮毂铸件并翻转180°沥水，回转复位后机械手4再将轮毂铸件移送至后续工作台6上，使得脱模后的轮毂铸件通过接料机构5和机械手4搬运进行泡水冷却工艺，无须铸造工人手动搬运轮毂铸件，有效地避免了铸造工人在搬运轮毂铸件过程中的安全隐患，并实现了轮毂铸件的自动化泡水，从而使得轮毂铸件的泡水冷却过程简单方便，省时省力，进而有效地提高了轮毂的生产效率，并提高了轮毂生产设备的自动化水平；另外，机械手4抓取轮毂铸件并翻转180°后放置于泡水平台21上，使得轮辐的外表面朝上，从而有效地避免了轮毂铸件与泡水平台21接触时产生刮蹭，划伤轮辐的外表面，进而保证了轮毂铸件的品质；当轮毂铸件冷却完成后，机械手4抓取轮毂铸件并翻转180°左右沥水，使得轮毂表面的凹槽内无积水后，机械手4将轮毂铸件回转后移送至后续工作台6上，这样，有效地避免了轮毂铸件工作区域湿滑导致的安全隐患。

当然，在轮毂铸件经泡水冷却后，机械手4抓取轮毂铸件后可翻转任意角度使轮毂表面的凹槽内无积水后，再将轮毂铸件回转后送至后续工作台6上，例如：翻转140°等，在此不再赘述。

另外，在机械手工作时，为了便于机械手4的复位准确，可选择在机械手4将轮毂铸件放置于泡水平台上后，机械手4翻转180°复位，即控制机械手4搬运轮毂铸件时实现偶数次翻转。

其中，如图1和图7所示，机械手4包括：导柱41、机械手座42及抓取机构43，导柱41安装在龙门架的横梁31上，并可沿龙门架的横梁31前后移动；机械手座42与导柱41的一端相连接，并可沿导柱41上下移动，且机械手座42与导柱41一起可沿龙门架的横梁31前后移动；抓取机构43安装在机械手座42上，抓取机构43可抓取轮毂铸件并翻转轮毂铸件。

导柱41可沿龙门架的横梁31前后移动，使得机械手4可将轮毂铸件移送至泡水箱2前方或后方的后续工作台6上；机械手座42可沿导柱41上下移动，使得机械手4可下移将轮毂铸件放置于泡水箱2的泡水平台21上，并可从泡水平台21上夹取冷却后的轮毂铸件并将其上移出泡水箱2，抓取机构43则使得机械手4可抓取或放置轮毂铸件，同时可将抓取的轮毂铸件翻转。

具体地，如图9所示，抓取机构43包括：夹紧轴431、夹紧臂432、翻转轴及夹紧轮434，夹紧轴431安装在机械手座42上；夹紧臂432包括第一夹紧臂4321和第二夹紧臂4322，第一夹紧臂4321的一端与夹紧轴431的一端相连接，第二夹紧臂4322的一端与夹紧轴431的另一端相连接；第一夹紧臂4321和第二夹紧臂4322可沿夹紧轴431相对或相向移动；翻转轴包括安装在第一夹紧臂4321另一端的第一翻转轴和安装在第二夹紧臂4322另一端的第二翻转轴；夹紧轮包括安装在第一翻转轴一端的第一夹紧轮4341和安装在第二翻转轴一端的第二夹紧轮4342，第一夹紧轮4341和第二夹紧轮4342均位于第一夹紧臂4321和第二夹紧臂4322之间且相对设置，用于夹紧轮434毂铸件。第一夹紧臂4321和第二夹紧臂4322沿夹紧轴431相向移动，可使机械手4抓取托料盘内或泡水箱2内的轮毂铸件，第一夹紧臂4321和第二夹紧臂4322沿夹紧轴431相对移动，可使机械手4将抓取的轮毂铸件放置在泡水箱2内或后续工作平台上；第一翻转轴和第二翻转轴的设置，可使机械手4夹取的轮毂铸件翻转至需要的角度；通过夹紧轮434夹紧轮434毂铸件，则有效地避免了轮毂表面被划伤，从而保证了轮毂铸件的品质。

优选地，如图9所示，抓取机构43还包括：爪片435，爪片435包括分别位于第一翻转轴上下两侧的第一爪片4351和第二爪片4352，以及位于第二翻转轴上下两侧的第三爪片4353和第四爪片4354，第一爪片4351和第二爪片4352的两端均设置有第一夹紧轮4341；第三爪片4353和第四爪片4354的两端均设置有第二夹紧轮4342。爪片435的设置，使得夹紧轮434的安装简单方便，从而有效地避免了轮毂表面被划伤，从而保证了轮毂铸件的品质。

具体地，第一爪片4351与第二爪片4352之间设置有第一夹紧轮连接座436，两第一夹紧轮4341分别设置于第一夹紧轮连接座436的两端；第三爪片4353与第四爪片4354之间设置有第二夹紧轮连接座437，两第二夹紧轮4342分别设置于第二夹紧轮连接座437的两端。第一夹紧轮连接座436和第二夹紧轮连接座437的设置，使得夹紧轮434与爪片435之间的连接简单可靠。

在本实施例的一个具体实施例中，如图4所示，接料机构5包括接料盘51，接料盘51可沿水平方向在轮毂铸造机1与泡水箱2的上方之间移动，轮毂铸件通过接料盘51水平移送至泡水箱2的上方。自轮毂铸造机1上模脱模下来的轮毂铸件通过接料盘51水平移送至泡水箱2的上方，一方面，有效地将轮毂铸件运出轮毂铸造机1的上下合模区域，使得轮毂铸造机1可继续铸造下一个轮毂铸件，另一方面，托料盘水平移送轮毂铸件，有效地降低了轮毂铸件的搬运时间，从而有效提高了轮毂的生产效率。

优选地，如图4、图5、和图6所示，接料盘51包括分别对应于两轮毂铸造机1设置的第一接料盘511和第二接料盘512，第一接料盘511和第二接料盘512交错移动至泡水箱2的上方；接料机构5还包括接料架52，接料架52位于两轮毂铸造机之间，接料架的两侧均设置有第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构位于第一输送机构的上方，第一接料盘511和第二接料盘512分别安装在接料架两侧的第二输送机构上；第一输送机构可带动第二输送机构、第一接料盘511和第二接料盘512在轮毂铸造机与接料架的端部之间移动，第二输送机构可带动第一接料盘511和第二接料盘512沿接料架的端部移动至泡水箱的上方。第一接料盘511和第二接料盘512交错移动至机械手4的下方，使得接料机构5可将两轮毂铸造机1脱模下的轮毂铸件交替移送至机械手4的下方，从而有效地提高了轮毂的生产效率；接料架52、第一输送机构和第二输送机构的设置，有效地保证了第一接料盘511和第二接料盘512可在轮毂铸造机1与机械手4之间水平移动，从而有效地保证了轮毂铸件的品质，并可提高轮毂的生产效率。

可选地，如图3、图4和图6所示，泡水箱2箱体底部平置一根主轴，泡水箱2箱体上端和下端的四个角均设置有一导向轮，泡水平台21的四角分别与一根第三链条的一端相连接，第三链条通过泡水箱2箱体上端和下端的导向轮后固定于主轴上，主轴旋转收紧或者放开第三链条带动泡水平台21上移或者下移。

当然，泡水平台还可通过其他方式实现在泡水箱内上下移动，例如：采用气动的方式控制，在此不再赘述。

在本实施例的另一个具体实施例中，如图8所示，机械手座42的两端均设置有翻转齿轮421和与翻转齿轮421相配合的齿条422；夹紧轴431的两端均设置有第一链轮，翻转齿轮421与第一链轮同轴连接，且翻转齿轮421可带动第一链轮同步转动；第一翻转轴和第二翻转轴的另一端均安装有第二链轮4333，第一链轮通过第一链条438带动第二链轮4333转动，第二链轮4333同步带动翻转轴433转动，实现夹紧轮434上夹紧的轮毂铸件的翻转。翻转齿轮421沿齿条422转动，带动第一链轮与翻转轴同步转动，第一链轮通过第一链条438带动第二链轮4333同步转动，第二链轮4333带动翻转轴同步转动，这样，有效地保证第一翻转轴和第二翻转轴的转动角度相同，从而保证了轮毂铸件两侧同角度转动。

在本实施例的再一个具体实施例中，如图8所示，机械手座42与导柱41的另一端之间设置有油缸或者气缸，油缸或者气缸带动机械手座42可沿导柱41上下滑动；龙门架的横梁31上设置有第二链条312，导柱41和机械手座42上设置有第三链轮44，导柱41和机械手座42通过第二链条312和第三链轮44的驱动，一起沿龙门架的横梁31前后移动。通过油缸或气缸带动机械手座42沿导柱41上下移动，使机械手座42的移动距离易控制，有效地避免了机械手座42上移或下移过多，导致轮毂铸件与其他结构刮蹭导致表面划伤的问题，从而保证了轮毂铸件的品质；第二链条312和第三链轮44的配合，使得导柱41和机械手座42一起沿龙门架3横梁前后移动简单方便。

综上所述，本发明提供的轮毂自动泡水装置，具有结构简单、省时省力、安全性高等优点，并有效提高了轮毂生产效率、提高了轮毂生产设备的自动化水平，另外，机械手抓取轮毂铸件并翻转后放置于泡水平台上，使得轮辐的外表面朝上，从而有效地避免了轮毂铸件与泡水平台接触时产生刮蹭，划伤轮辐的外表面，进而保证了轮毂铸件的品质；当轮毂铸件冷却完成后，机械手抓取轮毂铸件并翻转沥水，使得轮毂表面的凹槽内无积水后，机械手将轮毂铸件回转后移送至后续工作台上，这样，有效地避免了轮毂铸件工作区域湿滑导致的安全隐患。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“安装”、“相连”、“连接”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮毂自动泡水装置，其特征在于，所述轮毂自动泡水装置设置于两轮毂铸造机之间，包括：

泡水箱，所述泡水箱内设置有可沿所述泡水箱内壁上下移动的泡水平台；

龙门架，所述龙门架位于所述泡水箱的上方；

机械手，所述机械手可移动地安装在所述龙门架上，并位于所述泡水箱的上方；及

接料机构，所述接料机构设置在两所述轮毂铸造机之间，并位于所述机械手与所述泡水箱之间；

所述接料机构可将所述轮毂铸造机脱模下的轮毂铸件移送至所述泡水箱的上方，所述机械手抓取所述轮毂铸件并翻转后放置于所述泡水平台上，所述泡水平台下移对所述轮毂铸件进行泡水冷却，所述轮毂铸件冷却后，所述泡水平台上移，所述机械手抓取所述轮毂铸件并翻转沥水，回转后将所述轮毂铸件移送至后续工作台上。

2.根据权利要求1所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述接料机构包括接料盘，所述接料盘可沿水平方向在所述轮毂铸造机与所述泡水箱的上方之间移动，所述轮毂铸件通过所述接料盘水平移送至所述泡水箱的上方。

3.根据权利要求2所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述接料盘包括分别对应于两所述轮毂铸造机设置的第一接料盘和第二接料盘，所述第一接料盘和所述第二接料盘交错移动至所述泡水箱的上方。

4.根据权利要求2所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述接料机构还包括接料架，所述接料架位于两所述轮毂铸造机之间，所述接料架的两侧均设置有第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上方，所述第一接料盘和所述第二接料盘分别安装在所述接料架两侧的所述第二输送机构上；

所述第一输送机构可带动所述第二输送机构、所述第一接料盘和所述第二接料盘在所述轮毂铸造机与所述接料架的端部之间移动，所述第二输送机构可带动所述第一接料盘和所述第二接料盘沿所述接料架的端部移动至所述泡水箱的上方。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述机械手包括：

导柱，所述导柱安装在所述龙门架的横梁上，并可沿所述龙门架的横梁前后移动；

机械手座，所述机械手座与所述导柱的一端相连接，并可沿所述导柱上下移动，且所述机械手座与所述导柱一起可沿所述龙门架的横梁前后移动；及

抓取机构，所述抓取机构安装在所述机械手座上，所述抓取机构可抓取所述轮毂铸件并翻转所述轮毂铸件。

6.根据权利要求5所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述抓取机构包括：

夹紧轴，所述夹紧轴安装在所述机械手座上；

夹紧臂，所述夹紧臂包括第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂的一端与所述夹紧轴的一端相连接，所述第二夹紧臂的一端与所述夹紧轴的另一端相连接；所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂可沿所述夹紧轴相对或相向移动；

翻转轴，所述翻转轴包括安装在所述第一夹紧臂另一端的第一翻转轴和安装在所述第二夹紧臂另一端的第二翻转轴；及

夹紧轮，所述夹紧轮包括安装在所述第一翻转轴一端的第一夹紧轮和安装在所述第二翻转轴一端的第二夹紧轮，所述第一夹紧轮和所述第二夹紧轮均位于所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间且相对设置，用于夹紧轮毂铸件。

7.根据权利要求6所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述抓取机构还包括：

爪片，所述爪片包括分别位于所述第一翻转轴上下两侧的第一爪片和第二爪片，以及位于所述第二翻转轴上下两侧的第三爪片和第四爪片，所述第一爪片和所述第二爪片的两端均设置有所述第一夹紧轮；所述第三爪片和所述第四爪片的两端均设置有所述第二夹紧轮。

8.根据权利要求7所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述第一爪片与所述第二爪片之间设置有第一夹紧轮连接座，两所述第一夹紧轮分别设置于所述第一夹紧轮连接座的两端；所述第三爪片与所述第四爪片之间设置有第二夹紧轮连接座，两所述第二夹紧轮分别设置于所述第二夹紧轮连接座的两端。

9.根据权利要求6所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述机械手座的两端均设置有翻转齿轮和与所述翻转齿轮相配合的齿条；

所述夹紧轴的两端均设置有第一链轮，所述翻转齿轮与所述第一链轮同轴连接，且所述翻转齿轮可带动所述第一链轮同步转动；

所述第一翻转轴和所述第二翻转轴的另一端均安装有第二链轮，所述第一链轮通过第一链条带动所述第二链轮转动，所述第二链轮同步带动所述翻转轴转动，实现所述夹紧轮上夹紧的所述轮毂铸件的翻转。

10.根据权利要求5所述的轮毂自动泡水装置，其特征在于，

所述机械手座与所述导柱的另一端之间设置有油缸或者气缸，所述油缸或者气缸带动所述机械手座可沿所述导柱上下滑动；

所述龙门架的横梁上设置有第二链条，所述导柱和所述机械手座上设置有第三链轮，所述导柱和所述机械手座通过所述第二链条和所述第三链轮的驱动，一起沿所述龙门架的横梁前后移动。

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