CN214653409U - 一种卸装车的调整机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卸装车的调整机构，属于卸装车领域，其包括弯臂支架、导杆和第一驱动组件；所述弯臂支架包括机架与用于装载货物的置物托架，所述导杆沿所述置物托架宽度方向穿设于机架上；所述导杆两端用于支撑在机体上，所述机体上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件的动力输出端连接在所述弯臂支架上。通过驱动组件推动弯臂支架沿导杆的长度方向滑动，弯臂支架与货物同步移动，将货物对齐后取下。本申请具有提高工作效率的效果。

Description

一种卸装车的调整机构

技术领域

本申请涉及卸装车领域，尤其是涉及一种卸装车的调整机构。

背景技术

目前的仓储类转运车大多使用通用用途车辆。其中对货物进行短距离运输作业和搬运时通常使用卸装车进行；卸装车作为工业搬运车辆，不仅可以运输也可以将物料升高放置高处进行堆垛。

相关技术中，卸装车包括机体、行走机构，机体与行走机构连接。将货物放置在机体上，通过行走机构移动到指定位置后将机体上的货物与地面上的已经码垛好的货物对齐，将货物取下进行存放。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有卸装车移动到指定位置后，机体上的货物与地面上的货物不易对齐，通过行走机构对齐需要反复调整导致效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高工作效率，本申请提供一种卸装车的调整机构。

本申请提供的一种卸装车的调整机构采用如下的技术方案：

一种卸装车的调整机构，包括弯臂支架、导杆和第一驱动组件；所述弯臂支架包括机架与用于装载货物的置物托架，所述导杆沿所述置物托架宽度方向穿设于机架上；所述导杆两端用于支撑在机体上，所述机体上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件的动力输出端连接在所述弯臂支架上。

通过采用上述技术方案，将货物放置在置物托架上，当置物托架上的货物与地面上已码垛好的货物位置有偏差时，通过驱动组件推动弯臂支架沿导杆的长度方向滑动，弯臂支架与货物同步移动，将货物对齐后取下。驱动组件推动支撑机构与货物调整位置便于码垛，减少通过行走机构来回调整的可能，方便操作且提高工作效率。

可选的，所述第一驱动组件包括与导杆平行设置的第一液压缸，所述第一液压缸安装在机体上，所述第一液压缸的动力输出端与弯臂支架连接。

通过采用上述技术方案，通过外接动力源为第一液压缸提供动力，第一液压缸的动力输出端推动机架沿导杆的长度方向滑动。第一液压缸的功率大可以推动弯臂支架与货物同步运动，且第一液压缸的运行稳定，动力输出端的伸出速度均匀，减少货物的晃动。且第一液压缸的操作方便人工操作，提高工作效率。

可选的，所述第一驱动组件包括与导杆平行的丝杆和电机；所述丝杆的两端与机体转动连接，所述丝杆贯穿且螺纹连接于弯臂支架；所述机体上设置有电机，所述电机与丝杆连接。

通过采用上述技术方案，通过外接电源启动电机，电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆驱使弯臂支架沿导杆的长度方向滑动，通过丝杆驱使弯臂支架移动，丝杆的传动稳定，减少货物的晃动。

可选的，所述弯臂支架沿导杆的长度方向设置有两组；两弯臂支架的机架之间铰接有摆杆，所述摆杆与弯臂支架的铰接轴与导杆平行；所述机架上设置有驱使摆杆摆动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，需要卸下货物时，通过第二驱动组件驱使摆杆摆动，摆杆推动置物托架上的货物，货物在置物托架上滑动卸下。减少人工搬动货物卸货的可能，方便人工操作。

可选的，所述摆杆包括两支撑臂，两支撑臂套设并转动连接于导杆，两支撑臂之间且远离导杆的一端转动连接有与导杆平行的推辊。

通过采用上述技术方案，第二驱动组件驱使摆杆摆动，摆杆的推辊推动货物，推辊推动货物的时候推辊随着货物的远离滚动。通过推辊减少推动时损坏货物的可能。

可选的，所述摆杆位于导杆上方的一段呈向机体方向倾斜的倾斜段设置，且两支撑臂之间远离推辊的一端设置有连接杆；所述第二驱动组件包括第二液压缸，第二液压缸安装在机体上，第二液压缸的动力输出端与连接杆连接。

通过采用上述技术方案，摆杆顶端倾斜设置，第二液压缸能够设置于远离置物托架的一侧，减少对置物托架上货物的干涉。通过液压泵提供动力，第二液压缸的动力输出端推动连接杆，驱使摆杆翻转；减少人工翻动摆杆的可能，节省人力。

可选的，两所述机架朝向置物托架的一侧分别固定有尼龙板，所述尼龙板沿机架的长度方向设置有多个。

通过采用上述技术方案，将货物放置到置物托架时，货物与尼龙板抵接。通过尼龙板进行缓冲，减少货物与机架的直接碰撞，保护货物与机架，减少货物与机架损坏的可能。

可选的，两所述置物托架的支撑面上开设有放置槽，所述置物托架的放置槽内设置有用于装载物装卸的运输组件。

通过采用上述技术方案，装卸货物时，通过运输组件方便货物的装卸，节省人力。

可选的，所述运输组件包括两链轮和与两链轮配合的链条，两所述链轮分别设置于放置槽内的两端，两所述链轮的轴线相互平行且均与置物托架转动连接；所述链条绕设于两链轮外缘。

通过采用上述技术方案，货物直接放置在置物托架上摩擦力大不易取下，将货物放置在链条上，减少货物与支撑杆的接触。安装或取下货物时，推动货物，货物带动链条与链轮转动。通过链条的转动将货物与置物托架的滑动连接变为滚动连接，方便货物取下和放置，方便人工操作。

可选的，所述运输组件包括传动辊，所述传动辊与导杆平行，所述传动杆在放置槽内设置有多个。

通过采用上述技术方案，装卸货物时，推动货物，货物带动传动辊转动，将货物与置物托架的滑动摩擦转变为滚动摩擦，节省人力，方便人工操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机体上设置有导杆，导杆穿设弯臂支架；将货物放置在置物托架上，当置物托架上的货物与地面上已码垛好的货物位置有偏差时，通过驱动组件推动弯臂支架沿导杆的长度方向滑动，弯臂支架与货物同步移动，将货物对齐后取下。驱动组件推动支撑机构与货物调整位置便于码垛，减少通过行走机构来回调整的可能，方便操作且提高工作效率；

2.第一驱动组件包括与导杆平行设置的第一液压缸；通过外接动力源为第一液压缸提供动力，第一液压缸的动力输出端推动机架沿导杆的长度方向滑动。第一液压缸的功率大可以推动弯臂支架与货物同步运动，且第一液压缸的运行稳定，动力输出端的伸出速度均匀，减少货物的晃动。且第一液压缸的操作方便人工操作，提高工作效率；

3.弯臂支架的机架之间铰接有摆杆；需要卸下货物时，通过第二驱动组件驱使摆杆摆动，摆杆推动置物托架上的货物，货物在置物托架上滑动卸下。减少人工搬动货物卸货的可能，方便人工操作。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种卸装车的调整机构的整体结构示意图；

图2本申请实施例2的一种卸装车的调整机构的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、框架；3、导杆；4、弯臂支架；41、机架；42、置物托架；43、固定杆；5、第一驱动组件；51、第一液压缸；511、第一缸体；512、第一活塞杆；52、丝杆；53、固定块；54、机座；55、电机；6、尼龙板；7、放置槽；8、运输组件；81、链轮；82、链条；83、传动辊；9、摆杆；91、支撑臂；92、倾斜段；93、推辊；94、连接杆；10、第二液压缸；101、第二缸体；102、第二活塞杆。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种卸装车的调整机构。

实施例1

参照图1，包括用于焊接于机体1一侧的框架2，框架2呈竖直的矩形框设置，框架2远离机体1的一侧设置有水平设置的导杆3，导杆3的两端分别与框架2竖直的两段焊接。导杆3上设置有弯臂支架4，弯臂支架4包括竖直的机架41，机架41远离机体1一侧的底端垂直焊接有置物托架42。机架41套设并滑动于导杆3，框架2上设置有驱使弯臂支架4沿导杆3移动的第一驱动组件5。将门板放置在置物托架42上，通过第一驱动组件5调整置物托架42与门板的位置。

弯臂支架4在导杆3上设置有两组，弯臂支架4的机架41呈矩形杆设置。两机架41之间设置有水平设置的固定杆43，固定杆43的横截面呈矩形，固定杆43的两端分别与两机架41焊接；固定杆43在两机架41之间的上下两端分别设置有两个。第一驱动组件5的动力输出端与其一弯臂支架4连接。通过第一驱动组件5驱使两弯臂支架4沿导杆3移动。

两机架41分别靠近置物托架42的一侧焊接有尼龙板6，尼龙板6沿机架41的长度方向设置有多个。门板放置在置物托架42后，门板的一侧抵接机架41的尼龙板6上，减少门板与机架41的磨损。

两置物托架42的上表面分别开设有放置槽7，放置槽7的横截面为长度方向与置物托架42长度方向相同的矩形。放置槽7内设置有运输组件8，运输组件8包括链轮81，链轮81设有两个且分别设置于于置物托架42的放置槽7内沿水平长度方向的两端，两链轮81的轴线与导杆3平行设置且均与置物托架42转动连接。同一放置槽7内的两链轮81上套设有链条82。门板位于支撑杆的链条82上，推动门板时，门板带动链条82转动。

驱动组件包括第一液压缸51。第一液压缸51与导杆3平行设置，第一液压缸51包括第一缸体511与滑动连接于第一缸体511内的第一活塞杆512，第一缸体511远离第一活塞杆512的一端与框架2竖直的其一内侧壁铰接，第一活塞杆512远离第一缸体511的一端与靠近第一液压缸51的机架41铰接。通过外接电源启动第一液压缸51，第一液压缸51的第一活塞杆512推动弯臂支架4沿导杆3的长度方向移动。

两机架41的中间设置有摆杆9。摆杆9包括两支撑臂91，两支撑臂91相互平行设置，支撑臂91套设导杆3并与导杆3转动连接。两支撑臂91之间的底端设置有推辊93，推辊93与导杆3平行且两端分别与两支撑臂91转动连接。推辊93呈圆柱形且为尼龙材质。机架41上设置有驱使摆杆9转动的第二驱动组件。取下门板时，启动第二驱动组件驱使摆杆9翻转，摆杆9的推辊93推动门板移出置物托架42完成卸货。

两摆杆9的顶端呈倾斜段92设置，倾斜段92的倾斜方向自下而上向靠近机体1的一侧倾斜。两倾斜段92之间远离推辊93的一端设置有连接杆94，连接杆94与导杆3平行，连接杆94的两端分别与两倾斜段92焊接。第二驱动组件为第二液压缸10，第二液压缸10包括第二缸体101与滑动于第二缸体101内的第二活塞杆102。第二缸体101铰接于顶端的固定杆43上，第二活塞杆102远离第二缸体101的一端套设连接杆94且与连接杆94转动连接。通过外接液压泵驱使第二液压缸10，第二液压缸10的第二活塞杆102推动连接杆94驱使摆杆9翻转。

本申请实施例1的实施原理为：外接液压泵驱动第一液压缸51。第一液压缸51的第一活塞杆512推动弯臂支架4移动，弯臂支架4带动门板沿导杆3的长度方向移动。

需要卸下门板时，外接液压泵驱动第二液压缸10，第二液压缸10的第二活塞杆102推动连接杆94，向下移动，连接杆94带动摆杆9沿导杆3翻转。摆杆9上的推辊93推动门板远离机架41将门板卸下。

实施例2

参照图2，本实施例与实施例1的不同之处在于第一驱动组件5中的第一液压缸51替换为丝杆52，丝杆52与导杆3平行设置，丝杆52位于连接杆94的上方。框架2的靠近机架41的一侧且位于导杆3两端分别焊接有固定块53，丝杆52的两端分别穿设且与两固定块53转动连接。固定块53远离丝杆52的一侧焊接有机座54，机座54上焊接有电机55，电机55的输出轴与丝杆52的一端同轴焊接。

运输组件8中的链轮81与链条82替换为传动辊83，传动辊83的轴线与导杆3平行，传动辊83位于放置槽7内，且传动辊83的两端分别与放置槽7的两内侧壁转动连接。传动辊83沿放置槽7的长度方向设置有多个。

本申请实施例2的实施原理为：外接电源启动电机55，电机55的输出轴转动带动丝杆52同步转动。通过导杆3的导向，丝杆52与机架41螺纹连接带动弯臂支架4沿导杆3的长度方向移动。通过电机55的正反转实现弯臂支架4的位置调节。

摆杆9推动门板卸下时，门板滑动带动传动辊83滚动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卸装车的调整机构，其特征在于：包括弯臂支架(4)、导杆(3)和第一驱动组件(5)；所述弯臂支架(4)包括机架(41)与用于装载货物的置物托架(42)，所述导杆(3)沿所述置物托架(42)宽度方向穿设于机架(41)上；所述导杆(3)两端用于支撑在机体(1)上，所述机体(1)上设置有第一驱动组件(5)，所述第一驱动组件(5)的动力输出端连接在所述弯臂支架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种卸装车的调整机构，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括与导杆(3)平行设置的第一液压缸(51)，所述第一液压缸(51)安装在机体(1)上，所述第一液压缸(51)的动力输出端与弯臂支架(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种卸装车的调整机构，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括与导杆(3)平行的丝杆(52)和电机(55)；所述丝杆(52)的两端与机体(1)转动连接，所述丝杆(52)贯穿且螺纹连接于弯臂支架(4)；所述机体(1)上设置有电机(55)，所述电机(55)与丝杆(52)连接。

4.根据权利要求1所述的一种卸装车的调整机构，其特征在于：所述弯臂支架(4)沿导杆(3)的长度方向设置有两组；两弯臂支架(4)的机架(41)之间铰接有摆杆(9)，所述摆杆(9)与弯臂支架(4)的铰接轴与导杆(3)平行；所述机架(41)上设置有驱使摆杆(9)摆动的第二驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种卸装车的调整机构，其特征在于：所述摆杆(9)包括两支撑臂(91)，两支撑臂(91)套设并转动连接于导杆(3)，两支撑臂(91)之间且远离导杆(3)的一端转动连接有与导杆(3)平行的推辊(93)。

6.根据权利要求5所述的一种卸装车的调整机构，其特征在于：所述摆杆(9)位于导杆(3)上方的一段呈向机体(1)方向倾斜的倾斜段(92)设置，且两支撑臂(91)之间远离推辊(93)的一端设置有连接杆(94)；所述第二驱动组件包括第二液压缸(10)，第二液压缸(10)安装在机体(1)上，第二液压缸(10)的动力输出端与连接杆(94)连接。

7.根据权利要求1所述的一种卸装车的调整机构，其特征在于：两所述机架(41)朝向置物托架(42)的一侧分别固定有尼龙板(6)，所述尼龙板(6)沿机架(41)的长度方向设置有多个。

8.根据权利要求1所述的一种卸装车的调整机构，其特征在于：两所述置物托架(42)的支撑面上开设有放置槽(7)，所述置物托架(42)的放置槽(7)内设置有用于装载物装卸的运输组件(8)。

9.根据权利要求8所述的一种卸装车的调整机构，其特征在于：所述运输组件(8)包括两链轮(81)和与两链轮(81)配合的链条(82)，两所述链轮(81)分别设置于放置槽(7)内的两端，两所述链轮(81)的轴线相互平行且均与置物托架(42)转动连接；所述链条(82)绕设于两链轮(81)外缘。

10.根据权利要求8所述的一种卸装车的调整机构，其特征在于：所述运输组件(8)包括传动辊(83)，所述传动辊(83)与导杆(3)平行，所述传动辊(83)在放置槽(7)内设置有多个。

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