CN114572900A - 一种曲柄摆杆的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种曲柄摆杆的堆垛机，涉及货叉技术领域，包括机架、铰接于机架上的叉架，叉架的下端并排铰接有叉板，机架上设有保持叉板处于水平状态的保持组件，机架上设有驱动叉架带动叉板转动的驱动组件，驱动组件用于伸入货物底部支撑物的两侧。本申请通过铰接设置叉架和叉板，利用叉架的转动带动叉板以转动的方式伸入货物底部支撑物的两侧，以便于通过叉架的转动将货物托起后转移，减小预留出叉板水平伸入货物底部的距离，缩小对货物的伸叉预留高度，从而具有便于货叉将货物搬运的优点。

Description

一种曲柄摆杆的堆垛机

技术领域

本申请涉及货叉技术领域，尤其是涉及一种曲柄摆杆的堆垛机。

背景技术

目前在仓库、工厂车间、柔性制造线以及物流货运的行业中，通过货叉将货物进行搬运，以对成件托盘货物进行装卸、堆垛或短距离的运输，常用于柔性制造件的运输。

传统的货叉在将货物进行搬运时，会将货物通过支撑物进行支撑，以将货物底部流出供货叉伸入的空间。然后普通货叉的载货台前后移动，以使货叉伸入货物的底部，整个普通货叉的机架上移后再带动货物上移脱离堆放点，并在堆垛机的移动下搬运至需要装卸的地点，之后将货物放下。

发明人认为：在将货物进行叉起时，需要预先将货物的底部留空，以便于普通货叉在载货台的前后移动下伸入货物的底部进行托起，使得叉起货物时需要预留出货叉水平伸入货物底部的距离，较为麻烦。

发明内容

为了便于货叉将货物搬运，本申请的目的是提供一种曲柄摆杆的堆垛机。

本申请提供的一种曲柄摆杆的堆垛机采用如下的技术方案：

一种曲柄摆杆的堆垛机，包括机架、铰接于机架上的叉架，所述叉架的下端并排铰接有叉板，所述机架上设有保持叉板处于水平状态的保持组件，所述机架上设有驱动所述叉架带动所述叉板转动的驱动组件，所述驱动组件用于伸入货物底部支撑物的两侧。

通过采用上述技术方案，当将货物叉起进行转移时，将机架移动至货物的一侧，然后启动驱动组件带动叉架和叉板朝货物底部转动，转动的同时保持组件保持叉板处于水平状态。直至叉板伸入货物底部支撑物的两侧，然后驱动组件继续驱动叉架于机架上左右转动，以使叉板托起支撑物将货物一同托起。在叉架转动的过程中将货物托起回到机架中位，然后移动机架将托起的货物进行转移。因此通过铰接设置叉架和叉板，利用叉架的转动带动叉板以转动的方式伸入货物底部支撑物的两侧，以便于通过叉架的转动将托起后的货物转移，减小预留出叉板水平伸入货物底部的距离，缩小对货物的伸叉预留高度，从而便于货叉将货物搬运。

可选的，所述保持组件包括设置于所述机架上并位于叉架两侧的保持座、铰接于所述保持座上的保持杆，所述保持杆远离保持座的一端铰接于所述叉板远离叉架的一端，所述叉架的上端铰接于所述保持座上。

通过采用上述技术方案，当驱动组件带动叉架转动时，叉架于保持座上转动，带动保持杆的上端于保持座上转动，进而带动保持杆的下端绕着叉板的端部转动。以通过保持座、保持杆、叉板、叉架形成平行四边形，使得叉板能够随着叉架的转动保持平行，从而便于叉板水平伸入货物支撑物的下方后托起。

可选的，所述驱动组件包括铰接于所述机架两侧的铰接板、固定连接于铰接板一端的连接板、设置于所述机架上驱动所述铰接板转动的驱动件，所述连接板将机架两侧的铰接板进行连接，所述铰接板远离连接板的一端分别铰接于所述支架的两侧，所述保持座沿竖直方向滑移于所述机架上。

通过采用上述技术方案，当驱动叉架转动时，驱动件启动带动铰接板转动，通过连接板的连接即实现机架两侧的铰接板同步转动。在铰接板于机架上转动的同时，铰接板远离机架的一端带动叉架转动，使得叉架绕着和保持座铰接的铰接轴进行转动。同时也带动保持座于机架上沿竖直方向滑移，以使叉架能够在铰接板上转动，从而便于将叉架和叉板从机架上转出和转入。

可选的，所述铰接板之间形成有供所述叉架转动的转动槽，所述转动槽供所述叉架转动至机架的两侧，所述叉架上开设有供货物转动的通槽。

通过采用上述技术方案，当需要对机架一侧的货物进行搬运时，铰接板带动叉架从机架内转出，叉架带动保持座于机架上向下滑移，以使叉板伸入货物底部支撑物两侧后进行拖起。叉板托起货物后，铰接板带动叉架和保持座于机架上向上滑移，以使叉架向上转动后带动叉板向下移动。同时叉架的下端转入铰接板之间的转动槽，直至货物转入叉架上的转动槽，以将叉起的货物收纳入机架内。

当需要对机架另一侧的货物进行搬运时，铰接板朝机架的另一侧转动，以使叉架在铰接板的转动下朝机架的另一侧转动，带动保持座下滑，以使叉板随叉架的转动从通槽内转出之机架的另一侧。进而使得叉板从机架的另一侧伸入货物底部将货物和支撑物一同托起，实现叉板对机架另一侧的货物托起并收入机架内。

因此通过开设转动槽和通槽，利用转动槽供叉架转动，使得叉架能够在铰接板之间从机架的一侧转动之另一侧，进而带动叉板从机架的一侧转动之另一侧，并利用通槽供货物随叉架的转动从机架的一侧转动至另一侧，从而实现机架对自身两侧的货物进行叉起后转移。

可选的，所述驱动件包括设置于所述铰接板上的弧形齿条、转动于所述机架上并啮合于弧形齿条上的齿轮、设置于所述机架上驱动所述齿轮转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，当驱动铰接板转动时，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动弧形齿条转动，进而带动铰接板转动，以通过齿轮和弧形齿条的啮合实现驱动电机驱动铰接板转动，从而便于铰接板于机架的两侧来回转动。

可选的，所述铰接板上开设有供所述弧形齿条嵌入的安装槽，所述齿轮位于所述安装槽内和弧形齿条的内齿圈啮合。

通过采用上述技术方案，当驱动电机带动齿轮转动时，齿轮转动于安装槽内，齿轮啮合于弧形齿条的内齿圈并带动铰接板转动。使得整个啮合转动的过程中齿轮和弧形齿条均位于安装槽内，减小齿轮和弧形齿条啮合所占的体积，从而提高齿轮、弧形齿条啮合传动的结构紧凑性。

可选的，所述铰接板朝沿连接板到叉架的方向呈渐缩状，所述弧形齿条的两端分别抵接于安装槽的槽壁。

通过采用上述技术方案，当齿轮转动带动弧形齿条转动时，齿轮位于弧形齿条的一端时，弧形齿条带动铰接板转动至最大位置处，此时齿轮抵接抵接安装槽的槽壁。进而齿轮带动弧形齿条来回转动时，通过安装槽的槽壁限制弧形齿条的长度，同时也限制齿轮脱离弧形齿条，以对铰接板于机架两侧转动的位置进行限位。

可选的，所述叉板上设有抵接货物底部支撑物的垫块。

通过采用上述技术方案，当叉板将支撑物和货物叉起时，通过垫块抵接于货物下方的支撑物，减少叉板直接接触后受到的损伤，从而便于保护叉板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过铰接设置叉架和叉板，利用叉架的转动带动叉板以转动的方式伸入货物底部支撑物的两侧，以便于通过叉架的转动将托起后的货物转移，减小预留出叉板水平伸入货物底部的距离，缩小对货物的伸叉预留高度，从而便于货叉将货物搬运；

通过设置保持杆，使得叉板能够随着叉架的转动保持平行，从而便于叉板水平伸入货物支撑物的下方后托起；

通过设置铰接安、连接板、驱动电机、齿轮、弧形齿条，以使叉架能够在铰接板上转动，从而便于将叉架和叉板从机架上转出和转入；

通过开设转动槽和通槽，利用转动槽供叉架转动，使得叉架能够在铰接板之间从机架的一侧转动之另一侧，进而带动叉板从机架的一侧转动之另一侧，并利用通槽供货物随叉架的转动从机架的一侧转动至另一侧，从而实现机架对自身两侧的货物进行叉起后转移。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于展示弧形齿条的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、导轨；2、保持座；21、保持杆；3、叉架；31、叉板；32、垫块；33、通槽；4、驱动组件；41、铰接板；411、安装槽；412、转动槽；42、连接板；43、驱动电机；44、齿轮；45、弧形齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种曲柄摆杆的堆垛机。

参照图1，曲柄摆杆货叉包括机架1、保持座2、叉架3、叉板31以及驱动叉架3转动的驱动组件4，保持座2为两个并分别沿竖直方向滑移于机架1内的两侧，叉架3上端的两侧分别铰接于保持座2上，叉板31铰接于叉架3远离保持座2的一端。

参照图1，机架1的两侧固定连接有导轨11，保持座2滑移连接于导轨11上沿竖直方向滑移。保持座2远离叉架3的一端铰接有保持杆21，保持杆21和叉架3相平行，保持杆21的下端铰接于叉板31远离叉架3的一端，保持杆21和保持座2为保持叉板31处于水平状态的保持组件。叉架3、叉板31、保持杆21的铰接轴线均相互平行，以使保持杆21、保持座2、叉架3、叉板31组成平行四边形。

参照图1，驱动组件4包括铰接于机架1两侧的铰接板41、固定连接于铰接板41一端的连接板42、安装于机架1上驱动铰接板41转动的驱动件。铰接板41位于叉架3的两侧，铰接板41和叉架3的铰接轴线、叉架3和保持座2的铰接轴线相平行。

参照图1，连接板42的另一端和机架1另一侧的铰接板41相固定，以通过连接板42将机架1两侧的铰接板41进行连接，铰接板41远离连接板42的一端铰接于叉架3两侧的侧壁上。以通过驱动件带动铰接板41转动，进而抵动叉架3绕着保持座2转动，带动叉板31于机架上1左右转动，同时也使得保持座2于滑轨上滑移。

参照图1和图2，驱动件包括固定连接有机架1外侧壁上的驱动电机43、转动连接于机架1上的齿轮44、固定于铰接板41上和齿轮44相啮合的弧形齿条45。驱动电机43的输出轴同轴连接于齿轮44，铰接板41上开设有供弧形齿条45嵌入的安装槽411，齿轮44转动于安装槽411内并啮合于弧形齿条45的内齿圈。

参照图1和图2，铰接板41沿连接板42到叉架3的方向渐缩，以使弧形齿条45两端抵接于安装槽411槽壁，以便于齿轮44带动弧形齿条45转动时，带动铰接板41于机架1内转动。同时弧形齿条45的转动使得齿轮44抵接于安装槽411槽壁，以限制齿轮44和弧形齿条45的脱离，从而便于对铰接板41在机架1两侧转动的位置进行限位。

参照图1，叉板31上螺栓连接有垫块32，垫块32上抵接有支撑物，支撑物上放置有货物，叉板31位于支撑物的两侧伸入支撑物的下方，以通过叉板31抵接支撑物将货物托起，实现叉板31通过叉架3的转动而伸入货物下方进行托起。

参照图1，叉架3上开设有供货物和支撑物转动的通槽33，两个铰接板41之间形成有供叉架3转动的转动槽412，以便于叉架3带动叉板31、货物从机架1的一侧转动至另一侧，从而实现机架1对自身两侧的货物进行叉起后转移。

本申请实施例一种曲柄摆杆的堆垛机的实施原理为：当需要对机架1一侧的货物进行搬运时，驱动电机43带动齿轮44转动，齿轮44带动弧形齿条45转动，进而带动铰接板41转动。铰接板41的转动使得叉架3转动后带动保持座2于滑轨上下滑，保持杆21随着转动并使得叉板31沿水平方向延伸，以使叉架3下端从转动槽412转出，带动叉板31伸入货物下方支撑物的两侧。然后叉架3继续朝机架1外转动，以使叉板31托起货物进行转移，直至移动至合适的位置后，驱动电机43反转，带动叉架3转动至转动槽412内，以将叉板31高度降低将托起的货物放下。

当需要对机架1另一侧的货物进行搬运时，驱动电机43继续反转，带动齿轮44于弧形齿条45上转动，使得叉架3转过转动槽412从机架1的另一侧伸出。进而使得叉板31从机架1的另一侧伸入货物下方将货物托起。然后移动机架1将托起的货物移动至合适地点后，驱动电机43正转，带动叉架3转入转动槽412内，以将叉板31收入转动槽412内。实现叉架3和叉板31可收入架机内，并又能从机架1两侧上伸出对机架1两侧的货物进行托起。以通过转动的方式从机架1上转出将货物托起，减小预留出叉板31水平伸入货物底部的距离，缩小对货物的伸叉预留高度，从而便于货叉对货物的搬运。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种曲柄摆杆的堆垛机，其特征在于：包括机架（1）、铰接于机架（1）上的叉架（3），所述叉架（3）的下端并排铰接有叉板（31），所述机架（1）上设有保持叉板（31）处于水平状态的保持组件，所述机架（1）上设有驱动所述叉架（3）带动所述叉板（31）转动的驱动组件（4），所述驱动组件（4）用于伸入货物底部支撑物的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄摆杆的堆垛机，其特征在于：所述保持组件包括设置于所述机架（1）上并位于叉架（3）两侧的保持座（2）、铰接于所述保持座（2）上的保持杆（21），所述保持杆（21）远离保持座（2）的一端铰接于所述叉板（31）远离叉架（3）的一端，所述叉架（3）的上端铰接于所述保持座（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄摆杆的堆垛机，其特征在于：所述驱动组件（4）包括铰接于所述机架（1）两侧的铰接板（41）、固定连接于铰接板（41）一端的连接板（42）、设置于所述机架（1）上驱动所述铰接板（41）转动的驱动件，所述连接板（42）将机架（1）两侧的铰接板（41）进行连接，所述铰接板（41）远离连接板（42）的一端分别铰接于所述机架（1）的两侧，所述保持座（2）沿竖直方向滑移于所述机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种曲柄摆杆的堆垛机，其特征在于：所述铰接板（41）之间形成有供所述叉架（3）转动的转动槽（412），所述转动槽（412）供所述叉架（3）转动至机架（1）的两侧，所述叉架（3）上开设有供货物转动的通槽（33）。

5.根据权利要求3所述的一种曲柄摆杆的堆垛机，其特征在于：所述驱动件包括设置于所述铰接板（41）上的弧形齿条（45）、转动于所述机架（1）上并啮合于弧形齿条（45）上的齿轮（44）、设置于所述机架（1）上驱动所述齿轮（44）转动的驱动电机（43）。

6.根据权利要求5所述的一种曲柄摆杆的堆垛机，其特征在于：所述铰接板（41）上开设有供所述弧形齿条（45）嵌入的安装槽（411），所述齿轮（44）位于所述安装槽（411）内和弧形齿条（45）的内齿圈啮合。

7.根据权利要求6所述的一种曲柄摆杆的堆垛机，其特征在于：所述铰接板（41）朝沿连接板（42）到叉架（3）的方向呈渐缩状，所述弧形齿条（45）的两端分别抵接于安装槽（411）的槽壁。

8.根据权利要求1所述的一种曲柄摆杆的堆垛机，其特征在于：所述叉板（31）上设有抵接货物底部支撑物的垫块（32）。

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