CN217866953U - 一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构 - Google Patents
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Abstract
一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构，包括堆码台、升降机构、旋转机构与平台，在堆码台的下方设置升降机构，通过升降机构实现堆码台的升降，在升降机构下方与堆码台之间设置有旋转机构，在堆码台的外侧设置有平台且在平台上设置有开设有供堆码台嵌入的凹槽，在堆码台上方放置有托板，袋体堆码在托板上，在平台上设置有辅助堆码组件；通过升降与旋转基座的方式实现堆码台的升降与旋转，这样便于人工进行堆码，通过设备改造成本比较的低，同时堆码的难度比较低，堆码效率比较的高。
Description
技术领域
本实用新型涉及膨润土加工设备领域，具体涉及一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构。
背景技术
现在的膨润土包装完毕后，需要将膨润土包装堆码起来，这样便于后续的储存与运输搬运，但是现在的堆码一般通过人工进行堆码，由于需要堆码比较高，通过人工进行堆码的方式进行堆码的话，工作人员的劳动强度比较大，同时现有技术通过人工搬运方式实现堆码，这样堆码的效率比较的低，工作人员的体力消耗比较的大；现在市面上存在通过夹取袋体的方式实现自动堆码的方式对袋体进行自动堆码，但是这样的设备成本比较的高，同时还需要对产线进行改造，这样改造的成本比较的大。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构，通过升降与旋转基座的方式实现堆码台的升降与旋转，这样便于人工进行堆码，通过设备改造成本比较的低，同时堆码的难度比较低，堆码效率比较的高。
为实现上述目的，本实用新型的方案：一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构，包括堆码台、升降机构、旋转机构与平台，在堆码台的下方设置升降机构，通过升降机构实现堆码台的升降，在升降机构下方与堆码台之间设置有旋转机构，在堆码台的外侧设置有平台且在平台上设置有开设有供堆码台嵌入的凹槽，在堆码台上方放置有托板，袋体堆码在托板上；在平台上设置有辅助堆码组件，其中在平台上设置有辅助堆码组件，通过辅助堆码组件将袋体输送到堆码台上方；辅助堆码组件包括摆动板、滑动托架与回位扭簧，其中在凹槽边缘上通过铰接的方式铰接有两块摆动板，通过两块摆动板将凹槽封闭起来，在每块摆动板两侧的下方设置有滑动托架，通过滑动托架实现多摆动板的托起，在摆动板的铰接处设置有将摆动板回位到水平状态的回位扭簧；在凹槽的平台上设置有输送袋体的输送带，在输送带远离凹槽的一侧设置有通过气缸驱动的推板，推板将输送带上袋体推到摆动板上去，在输送带上方设置有挡板，通过挡板对袋体的边缘进行限位。
优选地，在堆码台上设置有多个向下凹陷的嵌入槽且多个嵌入槽并排设置，在托板底部设置有齿槽，堆码台顶部同样设置有与托板底部齿槽向配合的齿，在堆码台边缘的顶部设置有多根伸缩杆，在伸缩杆上套有弹簧，在伸缩杆的顶部固定有滑动轮，滑动轮抵在托板的底部，在托板底部两侧设置有伸入到嵌入槽内的限位块，在堆码台上设置有对托板边缘进行限位的挡块。
优选地，升降机构包括千斤顶且千斤顶设置在堆码台的下方，在千斤顶与堆码台之间设置有旋转机构；旋转机构包括旋转板、齿圈与步进电机，在千斤顶顶部固定有承压板，其中旋转板通过轴承设置在承压板上，这样旋转板相对于承压板可以转动，旋转板与堆码台的底部固定，在旋转板的边缘上设置有齿圈，在旋转板外的承压板上设置有步进电机且在步进电机的输出轴上通过焊接的方式固定有与齿圈相互啮合的齿轮，通过步进电机带动堆码台进行旋转，步进电机、千斤顶同步驱动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过升降与旋转基座的方式实现堆码台的升降与旋转，这样便于人工进行堆码，通过设备改造成本比较的低，同时堆码的难度比较低，堆码效率比较的高。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型部分结构的主视图。
图3为本实用新型堆码台以及托板的示意图。
其中，1、堆码台，2、托板，2.2、齿槽，2.3、伸缩杆，2.4、弹簧，2.5、滑动轮，2.6、挡块，3、升降机构，3.1、千斤顶，4、旋转机构，4.1、旋转板，4.2、承压板，4.4、步进电机， 5.1、凹槽，5.2、输送带，5.3、推板，5.4、挡板，6、辅助堆码机构，6.1、摆动板，6.3、滑动托架，6.4、回位扭簧。
具体实施方式
现在结合附图，对本实用新型进一步的阐述。
如图1-3所示，一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构，包括堆码台1、升降机构3、旋转机构4与平台，在堆码台1的下方通过螺栓紧固的方式固定有升降机构3，通过升降机构3实现堆码台1的升降，通过升降机构3实现堆码台1的升降，在升降机构3下方与堆码台1之间设置有旋转机构4，即为旋转机构4带动堆码台1进行旋转，这样通过升降机构3与旋转机构4实现堆码台1的旋转与升降，这样便于工作人员进行堆码，在堆码台1的四周外侧的地面上设置有平台（平台底部通过焊接的方式固定有支架且支架底部通过螺栓固定在地面上）且在平台右侧边缘上开设有供堆码台1嵌入的凹槽5.1，在堆码台1上方放置有托板2，袋体堆码在托板2上，这样当需要叉车将堆码完毕的袋体搬运走的时候，只需要将叉车叉到托板2的底部即可实现将堆码完毕的膨润土搬运走；在平台上通过螺栓紧固的方式固定有辅助堆码组件，其中在平台上设置有辅助堆码组件，通过辅助堆码组件将袋体输送到堆码台1上方，这样实现自动堆码，无法人工进行操作；辅助堆码组件包括摆动板6.1、推板5.3、滑动托架6.3与回位扭簧6.4，其中在凹槽5.1前后两侧的边缘上通过铰接的方式分别铰接有两块摆动板6.1，通过两块摆动板6.1将凹槽5.1封闭起来，在每块摆动板6.1两侧的下方设置有滑动托架6.3（滑动托架6.3包括滑动轨道、滑动座、直线电机与托架，即为在平台底部通过铰接的方式固定有纵向设置有滑动轨道，在滑动轨道上卡设有在滑动轨道上进行滑动的滑动座，在滑动座与滑动轨道之间设置有直线电机，直线电机的定子轨道通过螺栓固定在滑动轨道上，直线电机的动子通过螺栓固定在滑动座上，这样实现滑动座的滑动，在滑动座上通过焊接的方式固定有托架，当滑动座向凹槽5.1移动的时候，托架对摆动板6.1的底部进行拖起来，这样摆动板6.1上可以放置袋装膨润土），通过滑动托架6.3实现多摆动板6.1的托起，在摆动板6.1的铰接处设置有将摆动板6.1回位到水平状态的回位扭簧6.4（即为回位扭簧6.4的两端通过焊接的方式分别固定在摆动板6.1与平台上，当摆动板6.1上没有袋体的时候，摆动板6.1通过回位扭簧6.4实现回位到水平状态，通过滑动托架6.3移动到摆动板6.1的下方，这样摆动板6.1可以放置袋装膨润土）；在凹槽5.1的平台上设置有输送袋体的输送带5.2（在平台上开有纵向的槽体，在槽体内嵌入有输送袋体的输送带5.2，即为在槽体内通过轴承固定有多根并排设置的辊筒，输送带5.2套在辊筒上进行输送膨润土），在输送带5.2的左侧通过螺栓紧固的方式固定气缸，在气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定有推板5.3，通过气缸的伸缩实现推板5.3的左右移动，推板5.3向右移动将输送带5.2上袋体推到摆动板6.1上去，在输送带5.2上方设置有挡板5.4（挡板5.4向右延伸到凹槽5.1前侧边缘处，挡板5.4通过焊接的方式固定在平台上，通过挡板5.4实现袋体前侧边缘限位，即为输送带5.2将袋体向前输送，袋体向与挡板5.4接触进行限位，这样袋体无法移动，同时第二袋袋体同样接触到被挡板5.4限位的袋体同样无法移动，这样两袋袋体并排设置（可以通过人工将袋体并排堆放在输送带5.2上，这样便于推板5.3将两袋袋体并排的推送到摆动板6.1上），同时气缸顶升实现将两包并排放置的袋体移动到摆动板6.1上，同时输送带5.2停止输送，当气缸回位的时候，输送袋开始输送），通过挡板5.4对袋体的边缘进行限位；当摆动板6.1上放置有两袋包装袋的时候，滑动托架6.3向外侧移动，这样摆动板6.1失去滑动杆托板2的托举，这样摆动板6.1下摆动，这样袋体向中间移动并掉落到托板2上进行堆码，当堆码一层后，升降机构3下降，旋转机构4旋转180°，这样实现自动堆码。
在堆码台1上开设有多个向下凹陷的嵌入槽且多个嵌入槽横向并排设置，在托板2底部开设有齿槽2.2，堆码台1顶部同样开设有与托板2底部齿槽2.2相配合的齿（即为在进行堆码的时候，齿与齿槽2.2相啮合，这样可以避免在进行堆码的时候，发生错位移动），在堆码台1边缘的顶部通过焊接的方式固定伸缩杆2.3（伸缩杆2.3即为内外杆相互嵌套而成），在伸缩杆2.3上套有弹簧2.4（弹簧2.4的两端通过焊接的方式分别焊接在内杆与外杆上），在伸缩杆2.3的顶部通过焊接的方式固定有滑动轮2.5，滑动轮2.5抵在托板2的底部，在托板2底部两侧通过焊接的方式固定有伸入到嵌入槽内的限位块，这样实现前后限位，通过齿槽2.2与齿形成左右限位，在堆码台1上左侧边缘上通过焊接的方式固定有对托板2边缘进行限位的挡块2.6，即为将托板2放置在伸缩杆2.3上，当托板2上放置有膨润土的时候，托板2下降，这样托板2的齿槽2.2与限位块卡入到托板2的嵌入槽与齿内，这样实现限位。
升降机构3包括千斤顶3.1且千斤顶3.1通过设置在堆码台1的下方（千斤顶3.1即为电动千斤顶3.1，电动千斤顶3.1的底部通过螺栓固定在地面上，通过电动千斤顶3.1实现堆码台1的自动升降，电动千斤顶每次下降的高度一致），在千斤顶3.1与堆码台1之间通过螺栓紧固的方式固定有旋转机构4；旋转机构4包括旋转板4.1、齿圈与步进电机4.4，在千斤顶3.1顶部通过螺栓紧固的方式固定有承压板4.2，其中旋转板4.1通过轴承设置在承压板4.2上（在旋转板4.1底部与承压板4.2顶部之间通过焊接的方式固定有轴承，这样实现旋转板4.1的转动），这样旋转板4.1相对于承压板4.2可以转动，旋转板4.1与堆码台1的底部通过螺栓紧固的方式进行固定，在旋转板4.1的边缘上通过焊接的方式固定有齿圈，在旋转板4.1外的承压板4.2上通过螺栓紧固的方式固定有步进电机4.4且在步进电机4.4的输出轴上通过焊接的方式固定有与齿圈相互啮合的齿轮，这样通过步进电机4.4的旋转实现堆码台1的旋转，这样堆码台1的升降与旋转，这样便于将袋体呈田字形堆码，通过步进电机4.4带动堆码台1进行旋转，步进电机4.4、千斤顶3.1同步驱动，即为在千斤顶3.1下降的时候，步进电机4.4同样驱动堆码台1进行下旋转，这样便于进行堆码。
Claims (3)
1.一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构，包括堆码台、升降机构、旋转机构与平台，在堆码台的下方设置升降机构，通过升降机构实现堆码台的升降，在升降机构下方与堆码台之间设置有旋转机构，在堆码台的外侧设置有平台且在平台上设置有开设有供堆码台嵌入的凹槽，在堆码台上方放置有托板，袋体堆码在托板上；其特征在于，在平台上设置有辅助堆码组件，其中在平台上设置有辅助堆码组件，通过辅助堆码组件将袋体输送到堆码台上方；辅助堆码组件包括摆动板、滑动托架与回位扭簧，其中在凹槽边缘上通过铰接的方式铰接有两块摆动板，通过两块摆动板将凹槽封闭起来，在每块摆动板两侧的下方设置有滑动托架，通过滑动托架实现多摆动板的托起，在摆动板的铰接处设置有将摆动板回位到水平状态的回位扭簧；在凹槽的平台上设置有输送袋体的输送带，在输送带远离凹槽的一侧设置有通过气缸驱动的推板，推板将输送带上袋体推到摆动板上去，在输送带上方设置有挡板，通过挡板对袋体的边缘进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构，其特征在于，在堆码台上设置有多个向下凹陷的嵌入槽且多个嵌入槽并排设置，在托板底部设置有齿槽，堆码台顶部同样设置有与托板底部齿槽向配合的齿，在堆码台边缘的顶部设置有多根伸缩杆，在伸缩杆上套有弹簧，在伸缩杆的顶部固定有滑动轮，滑动轮抵在托板的底部，在托板底部两侧设置有伸入到嵌入槽内的限位块，在堆码台上设置有对托板边缘进行限位的挡块。
3.根据权利要求2所述的一种膨润土装袋完毕后的堆码卸料机构，其特征在于，升降机构包括千斤顶且千斤顶设置在堆码台的下方，在千斤顶与堆码台之间设置有旋转机构；旋转机构包括旋转板、齿圈与步进电机，在千斤顶顶部固定有承压板，其中旋转板通过轴承设置在承压板上，这样旋转板相对于承压板可以转动，旋转板与堆码台的底部固定，在旋转板的边缘上设置有齿圈，在旋转板外的承压板上设置有步进电机且在步进电机的输出轴上通过焊接的方式固定有与齿圈相互啮合的齿轮，通过步进电机带动堆码台进行旋转，步进电机、千斤顶同步驱动。
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