CN220130449U - 用于棒料的供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于棒料的供料装置，包括可移动料车、托料输送组件和取放料驱动组件，可移动料车设有多个用于放置装有棒料的料盘的承载机构，取放料驱动组件与托料输送组件相连并能驱动托料输送组件运动以托起取出任意承载机构上的料盘和将托起的料盘放置到任意承载机构上。该用于棒料的供料装置具有可提高生产效率、降低人工成本等优点。

Description

用于棒料的供料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种用于棒料的供料装置。

背景技术

目前，随着木工行业的崛起以及现代家具制造的不断快速升级换代，市场对专用的木工刀类等高脆性硬质合金棒料产品的生产需求以及品质需求也越来越高。现有高脆性硬质合金棒料产品尤其是木工刀类产品的检查和包装方式相对初级，仍采用人工的方式，然而高脆性硬质合金棒料尤其是木工刀类的棒料很容易产生碰缺，因此在人工检查、包装及运输过程中容易对产品造成二次损伤，造成质量成本过高。且随着市场对高脆性硬质合金棒料的需求量增加，市场竞争日益剧增，尤其是满足市场及时高质量的交付成为目前生产瓶颈，人工包装效率远远满足不了该需求，同时人工包装成本过高，且容易造成差错，引起客户不满和投诉。目前还没有用于高脆性硬质合金棒料自动化上料、检查和包装的生产设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可提高生产效率、降低人工成本的用于棒料的供料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于棒料的供料装置，包括可移动料车、托料输送组件和取放料驱动组件，所述可移动料车设有多个用于放置装有棒料的料盘的承载机构，所述取放料驱动组件与所述托料输送组件相连并能驱动托料输送组件运动以托起取出任意承载机构上的料盘和将托起的料盘放置到任意承载机构上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述可移动料车包括可移动小车，所述可移动小车上设有两个支架，两个所述支架水平间隔布置形成容纳所述料盘的容纳空间，多个所述承载机构由下至上依次间隔布置，各承载机构为分设于两个所述支架上且位于所述容纳空间中的两个托持件。

所述取放料驱动组件包括升降座和驱动所述升降座升降运动的升降驱动机构，所述托料输送组件以水平运动方式安装在升降座上，在可移动小车位于托料输送组件一端的预设位置时托料输送组件能通过水平运动伸入和退出所述容纳空间，所述取放料驱动组件还包括用于驱动托料输送组件水平运动的平移驱动机构。

所述升降驱动机构包括升降机架、安装在所述升降机架上的多个升降带轮、绕设安装在多个升降带轮上的升降同步带和驱动升降带轮转动的旋转驱动件，所述升降同步带具有一段竖直延伸的竖直段，所述升降座与所述竖直段相连。

所述升降机架上安装有竖向滑轨，所述升降座通过滑块沿竖直方向滑设安装在竖向滑轨上。

所述平移驱动机构包括安装在升降座上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与托料输送组件相连。

所述升降座上安装有平移滑轨，所述托料输送组件沿水平方向滑设安装在平移滑轨上。

所述托料输送组件具有双向输送功能的输送设备。

所述托料输送组件为双向输送皮带机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型用于棒料的供料装置使用时，可一次将多个装有棒料的料盘分别对应放置在可移动料车的多个承载机构上，然后移动可移动料车运动至托料输送组件处，利用取放料驱动组件驱动托料输送组件运动能托起取出任意承载机构上的料盘和将托起的料盘放置到任意承载机构上，从而能够将可移动料车上的料盘逐个取出并通过托料输送组件输送至棒料处理设备，托料输送组件还可接收其他设备输送过来的料盘，利用取放料驱动组件驱动托料输送组件运动能将料盘放置到任意承载机构上，因此能够实现对可移动料车上的料盘的自动装卸。采用该用于棒料的供料装置可对棒料生产处理设备进行自动供给装有棒料的料盘和将棒料生产处理设备送过来的料盘进行自动装车，可提高生产效率、降低人工成本。本实用新型用于棒料的供料装置尤其适用于高脆性硬质合金棒料。

附图说明

图1为用于棒料的供料装置的立体结构示意图。

图例说明：

1、可移动料车；11、可移动小车；12、支架；13、托持件；2、托料输送组件；3、取放料驱动组件；31、升降座；32、升降机架；33、升降带轮；34、升降同步带；341、竖直段；35、旋转驱动件；36、竖向滑轨；37、伸缩驱动件；100、料盘。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的用于棒料的供料装置，包括可移动料车1、托料输送组件2和取放料驱动组件3，可移动料车1设有多个用于放置装有棒料的料盘100的承载机构，取放料驱动组件3与托料输送组件2相连并能驱动托料输送组件2运动以托起取出任意承载机构上的料盘100和将托起的料盘100放置到任意承载机构上。该用于棒料的供料装置使用时，可一次将多个装有棒料的料盘100分别对应放置在可移动料车1的多个承载机构上，然后移动可移动料车1运动至托料输送组件2处，利用取放料驱动组件3驱动托料输送组件2运动能托起取出任意承载机构上的料盘100和将托起的料盘100放置到任意承载机构上，从而能够将可移动料车1上的料盘100逐个取出并通过托料输送组件2输送至棒料处理设备（例如对棒料检测设备或者包装设备等），托料输送组件2具有输送功能，还可接收其他设备输送过来的料盘100，再利用取放料驱动组件3驱动托料输送组件2运动将料盘100放置到任意承载机构上，因此能够实现对可移动料车1上的料盘100的自动装卸。采用该用于棒料的供料装置可对棒料生产处理设备进行自动供给装有棒料的料盘100和将棒料生产处理设备送过来的料盘100进行自动装车，可提高生产效率、降低人工成本。优选的，该用于棒料的供料装置配备两个可移动料车1，在一个可移动料车1使用时，另一个可移动料车1可以进行备料（人工将装有棒料的料盘100分别对应放置在可移动料车1的多个承载机构上，或者将可移动料车1上的空料盘100卸下）。

本实施例中，可移动料车1包括可移动小车11，可移动小车11上设有两个支架12，两个支架12水平间隔布置形成容纳料盘100的容纳空间，多个承载机构由下至上依次间隔布置，各承载机构为分设于两个支架12上且位于容纳空间中的两个托持件13。该可移动料车1的结构简单紧凑、成本低、易于制作。优选的，托持件13采用托条。

本实施例中，取放料驱动组件3包括升降座31和驱动升降座31升降运动的升降驱动机构，托料输送组件2以水平运动方式安装在升降座31上，在可移动小车11位于托料输送组件2一端的预设位置时托料输送组件2能通过水平运动伸入和退出容纳空间，取放料驱动组件3还包括用于驱动托料输送组件2水平运动的平移驱动机构。在可移动小车11位于托料输送组件2一端的预设位置时，升降驱动机构驱动升降座31可运动至任意一个承载机构外侧且低于该承载机构的位置处，通过平移驱动机构可驱动托料输送组件2水平运动伸入容纳空间，使托料输送组件2处于该承载机构所托持的料盘100正下方，然后通过升降驱动机构驱动升降座31带着托料输送组件2上升，托料输送组件2会托起料盘100，再通过平移驱动机构驱动托料输送组件2水平运动退出容纳空间，即可带着料盘100移出容纳空间，完成取出料盘100的操作。在棒料生产处理设备将料盘100送到托料输送组件2上后，升降驱动机构驱动升降座31可运动至任意一个承载机构外侧且高于该承载机构的位置处，通过平移驱动机构可驱动托料输送组件2水平运动伸入容纳空间，使托料输送组件2托持的料盘100处于该承载机构的正上方，然后通过升降驱动机构驱动升降座31带着托料输送组件2下降，可将料盘100放置在承载机构上，再通过平移驱动机构驱动托料输送组件2水平运动退出容纳空间，即完成将料盘100放置在承载机构上的操作。该取放料驱动组件3采用一套升降运动结构和配合平移运动结构，对多个不同高度的承载机构上料盘100的装卸，具有结构简单紧凑、成本低、易于控制的优点。

本实施例中，升降驱动机构包括升降机架32、安装在升降机架32上的多个升降带轮33、绕设安装在多个升降带轮33上的升降同步带34和驱动升降带轮33转动的旋转驱动件35，升降同步带34具有一段竖直延伸的竖直段341，升降座31与竖直段341相连。旋转驱动件35驱动升降带轮33带着升降同步带34正反运行，使竖直段341相应的上下运行，从而可相应带着升降座31升降运动。该升降驱动机构的结构简单、成本低、工作稳定可靠、易于控制，上述旋转驱动件35采用伺服电机，便于精确控制升降高度。

本实施例中，升降机架32上安装有竖向滑轨36，升降座31通过滑块沿竖直方向滑设安装在竖向滑轨36上，可提高升降座31升降运动的稳定性和承载能力。

本实施例中，平移驱动机构包括安装在升降座31上的伸缩驱动件37，伸缩驱动件37的驱动端与托料输送组件2相连。伸缩驱动件37的驱动端伸缩运动即可驱使托料输送组件2水平往复运动，该平移驱动机构结构简单、成本低、工作稳定可靠、易于控制，上述伸缩驱动件37采用无杆气缸。

本实施例中，升降座31上安装有平移滑轨，托料输送组件2沿水平方向滑设安装在平移滑轨上，可提高托料输送组件2运动的稳定性。

本实施例中，托料输送组件2具有双向输送功能的输送设备，一方面，托料输送组件2可以仅部分伸入容纳空间托起料盘100的局部，然后在托料输送组件2退出容纳空间托的过程中托料输送组件2同时将托起的料盘100往托料输送组件2的中部输送，这样在保证料盘100稳定的支承在托料输送组件2上的基础上，可以缩小取放料驱动组件3驱动托料输送组件2的运动范围，提高供料装置整体结构紧凑性，降低取放料驱动组件3的成本，提高效率。另一方面，托料输送组件2还能够接收其他设备输送过来的料盘100，并使料盘100稳定的位于托料输送组件2中部。优选的，托料输送组件2为双向输送皮带机。在其他实施例中，托料输送组件2也可采用辊式输送机等设备，只要能够实现托持料盘100并进行双向输送即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于棒料的供料装置，其特征在于：包括可移动料车（1）、托料输送组件（2）和取放料驱动组件（3），所述可移动料车（1）设有多个用于放置装有棒料的料盘（100）的承载机构，所述取放料驱动组件（3）与所述托料输送组件（2）相连并能驱动托料输送组件（2）运动以托起取出任意承载机构上的料盘（100）和将托起的料盘（100）放置到任意承载机构上。

2.根据权利要求1所述的用于棒料的供料装置，其特征在于：所述可移动料车（1）包括可移动小车（11），所述可移动小车（11）上设有两个支架（12），两个所述支架（12）水平间隔布置形成容纳所述料盘（100）的容纳空间，多个所述承载机构由下至上依次间隔布置，各承载机构为分设于两个所述支架（12）上且位于所述容纳空间中的两个托持件（13）。

3.根据权利要求2所述的用于棒料的供料装置，其特征在于：所述取放料驱动组件（3）包括升降座（31）和驱动所述升降座（31）升降运动的升降驱动机构，所述托料输送组件（2）以水平运动方式安装在升降座（31）上，在可移动小车（11）位于托料输送组件（2）一端的预设位置时托料输送组件（2）能通过水平运动伸入和退出所述容纳空间，所述取放料驱动组件（3）还包括用于驱动托料输送组件（2）水平运动的平移驱动机构。

4.根据权利要求3所述的用于棒料的供料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降机架（32）、安装在所述升降机架（32）上的多个升降带轮（33）、绕设安装在多个升降带轮（33）上的升降同步带（34）和驱动升降带轮（33）转动的旋转驱动件（35），所述升降同步带（34）具有一段竖直延伸的竖直段（341），所述升降座（31）与所述竖直段（341）相连。

5.根据权利要求4所述的用于棒料的供料装置，其特征在于：所述升降机架（32）上安装有竖向滑轨（36），所述升降座（31）通过滑块沿竖直方向滑设安装在竖向滑轨（36）上。

6.根据权利要求3所述的用于棒料的供料装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括安装在升降座（31）上的伸缩驱动件（37），所述伸缩驱动件（37）的驱动端与托料输送组件（2）相连。

7.根据权利要求3所述的用于棒料的供料装置，其特征在于：所述升降座（31）上安装有平移滑轨，所述托料输送组件（2）沿水平方向滑设安装在平移滑轨上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于棒料的供料装置，其特征在于：所述托料输送组件（2）具有双向输送功能的输送设备。

9.根据权利要求8所述的用于棒料的供料装置，其特征在于：所述托料输送组件（2）为双向输送皮带机。