CN209853246U - 物料运输装置及物料运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输装置及物料运输设备，该物料运输装置物料运输装置包括升降机构、上料机构以及放料平台；放料平台固定于升降机构上；升降机构配置成能够控制放料平台升降；上料机构配置成能够在放料平台到达设定高度处的工况下将物料在水平方向上推离放料平台。该物料运输设备包括自动导引运输车和设置于自动导引运输车上的前述物料运送机构。本实用新型能够大幅度缩短物料运输时间，从而，提高生产效率。

Description

物料运输装置及物料运输设备

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，尤其是涉及一种物料运输装置及物料运输设备。

背景技术

在现代化工业生产过程中，经常需要对物料进行运输，以确保生产工作正常进行。例如，在对零部件进行组装形成组装成品的工作过程中，需要及时上料，即向零部件组装设备中投料，此时投入的物料指待组装的零部件；当零部件组装设备中的机械手等组装器械对投入的零部件组装完成后，需要及时下料，即将组装成品取出，此时的物料指零部件组装完成的组装成品。

但是，现有技术中，对物料进行运输以完成上下料的工作完全依靠人工完成，存在速度慢从而生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种物料运输装置及物料运输设备，其能够大幅度缩短物料运输时间，从而，提高生产效率。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种物料运输装置，所述物料运输装置包括升降机构、上料机构以及放料平台；所述放料平台固定于所述升降机构上；所述升降机构配置成能够控制所述放料平台升降；所述上料机构配置成能够在所述放料平台到达设定高度处的工况下将物料在水平方向上推离所述放料平台。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述物料运输装置还包括机架，所述上料机构包括上料推杆、上料推杆驱动器以及竖直推板；所述上料推杆驱动器固定于所述机架的顶部；所述上料推杆水平设置，且所述上料推杆的一端与所述上料推杆驱动器连接，所述上料推杆的另一端与所述竖直推板连接，所述上料推杆驱动器能够驱动所述上料推杆在水平方向上伸缩从而在所述上料推杆伸出的工况下将料盘推离所述放料平台。

结合第一方面及其第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述竖直推板包括第一推板和第二推板，在所述第一推板和所述第二推板之间连接有弹性缓冲件；所述第一推板与所述上料推杆的远离所述上料推杆驱动器的一端连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述升降机构包括底部平台、升降平台、升降推杆和升降推杆驱动器；所述升降平台位于所述底部平台的上方；所述放料平台设置于所述升降平台上；所述升降推杆驱动器固定于所述底部平台的上表面，所述升降推杆竖直设置，且所述升降推杆的一端与所述升降推杆驱动器连接，所述升降推杆的另一端与所述升降平台的下表面连接，所述升降推杆驱动器能够驱动所述升降推杆升降。

结合第一方面及其第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，在所述底部平台和所述升降平台之间还设置有支撑平台；所述支撑平台通过支撑柱与所述底部平台固定连接，且在所述支撑平台和所述升降平台之间安装有直线轴承组件；所述直线轴承组件包括直线轴承和导向轴，所述导向轴沿竖直方向延伸，且所述导向轴的上端与所述升降平台的下表面固定连接，所述导向轴的下端通过所述直线轴承安装于所述支撑平台上。

结合第一方面及其第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，在所述支撑平台和所述升降平台之间还设置有高度传感装置；所述高度传感装置包括高度传感器和传感器支座；所述高度传感器固定于所述升降平台的下表面；所述传感器支座固定于所述支撑平台的上表面；且所述高度传感器以能够相对所述传感器支座上下滑动的方式设置于所述传感器支座上。

结合第一方面及其第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述物料运输装置还包括下料机构；所述下料机构设置于所述升降平台上，用于将物料接放于所述放料平台上。

结合第一方面及其第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述下料机构包括下料推杆、下料推杆驱动器以及下料托板；所述下料推杆和所述下料托板分别沿水平方向延伸设置，所述下料推杆驱动器安装于所述升降机构上，且所述下料推杆的一端与所述下料推杆驱动器连接，所述下料推杆的另一端与所述下料托板连接，所述下料推杆驱动器能够驱动所述下料推杆伸缩。

结合第一方面及其第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述放料平台包括左侧平台和右侧平台，所述下料托板位于所述左侧平台和所述右侧平台之间。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种物料运输设备，所述物料运输设备包括自动导引运输车和设置于所述自动导引运输车上的上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的物料运输装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有如下有益效果：

本实用新型实施例的第一方面提供了一种物料运输装置，包括升降机构、上料机构以及放料平台；放料平台固定于升降机构上；升降机构配置成能够控制放料平台升降；上料机构配置成能够在放料平台到达设定高度处的工况下将物料在水平方向上推离放料平台。

该物料运输装置可应用于多种物料运输场景中，下面以对零部件进行组装形成组装成品的工作过程对该物料运输装置的使用方式进行说明：

使用时，可在放料平台上摆放托盘，将待组装的零部件放置于托盘上，通过驱动升降机构控制放料平台上升至高于零部件组装设备的物料接收台的位置；

然后控制零部件组装设备的物料接收台伸出，使放料平台位于物料接收台的正上方，或者向靠近物料接收台的方向移动物料运输装置，使放料平台位于物料接收台正上方；

之后驱动升降机构控制放料平台下降，当放料平台下降至与物料接收台平齐的位置时，即，放料平台到达设定高度处，托盘落于物料接收台的外边缘处；此时，驱动上料机构将托盘在水平方向上推离放料平台，使托盘被推到物料接收台上，完成上料过程。

利用该物料运输装置辅助上料，可缩短上料时间，提高生产效率。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种物料运输设备包括自动导引运输车和设置于自动导引运输车上的上述物料运输装置。

使用时，可通过自动导引运输车(AGV)对物料运输装置的位置进行调整，具有灵活便利的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本实用新型实施例提供的物料运输装置的整体结构示意图；

图2是表示本实用新型实施例提供的物料运输装置的内部结构示意图；

图3是表示本实用新型实施例提供的物料运输设备的整体结构示意图；

图4是表示图3中自动导引运输车的结构示意图；

图5是表示零部件组装设备的结构示意图；

图6是表示上料机构的凸轮摇杆机构的结构形式示意图。

附图标记：00-零部件组装设备；01-物料接收台；101-物料运输装置；102-自动导引运输车；1-放料平台；11-左侧平台；12-右侧平台；2-机架；31-上料推杆；32-上料推杆驱动器；33-竖直推板；331-第一推板；332-第二推板；333-弹性缓冲件；41-凸轮；42-摇杆；421-水平杆；422-三角传动杆；51-底部平台；52-升降平台；53-升降推杆；54-升降推杆驱动器；6-支撑平台；61-直线轴承；62-导向轴；71-高度传感器；72-传感器支座；81-下料推杆；82-下料推杆驱动器；83-下料托板；831-挡板；9-保护箱体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种物料运输装置101。该物料运输装置101包括升降机构、上料机构以及放料平台1。放料平台1固定于升降机构上；升降机构配置成能够控制放料平台1升降；上料机构配置成能够在放料平台1到达设定高度处的工况下将物料在水平方向上推离放料平台1。

该物料运输装置101可应用于多种物料运输场景中，下面以对零部件进行组装形成组装成品的工作过程对该物料运输装置101的使用方式进行说明：

结合图5所示的零部件组装设备的结构示意图，使用时，可在放料平台1上摆放托盘，将待组装的零部件放置于托盘上，通过驱动升降机构控制放料平台1上升至高于零部件组装设备00的物料接收台01的位置；

然后控制零部件组装设备00的物料接收台01伸出，使放料平台1位于物料接收台01的正上方，或者向靠近物料接收台01的方向移动物料运输装置101，使放料平台1位于物料接收台01正上方；

之后驱动升降机构控制放料平台1下降，当放料平台1下降至与物料接收台01平齐的位置时，即，放料平台1到达设定高度处，托盘落于物料接收台01的外边缘处；此时，驱动上料机构将托盘在水平方向上推离放料平台1，使托盘被推到物料接收台01上，完成上料过程。

利用该物料运输装置101辅助上料，可缩短上料时间，提高生产效率。

进一步地，本实施例中，该物料运输装置101还包括机架2，上料机构包括上料推杆31、上料推杆驱动器32以及竖直推板33；上料推杆驱动器32固定于机架2的顶部；上料推杆31水平设置，且上料推杆31的一端与上料推杆驱动器32连接，上料推杆31的另一端与竖直推板33连接，上料推杆驱动器32能够驱动上料推杆31在水平方向上伸缩从而在上料推杆31伸出的工况下将料盘推离放料平台1。

其中，上料推杆驱动器32和上料推杆31可为包括电机和电机推杆的电动推杆结构；或者，为包括气缸和活塞杆的气动推杆结构；或者，为如图6所示的凸轮摇杆机构，包括凸轮41、摇杆42以及能够驱动凸轮41转动的电机(未图示)，其中的摇杆42包括水平杆421和三角传动杆422，三角传动杆422的第一端点a与机架2铰接，使三角传动杆422的第二端点b能够沿凸轮41的外轮廓滑动，三角传动杆422的第三端点c与水平杆421的一端固定连接，水平杆421的另一端与竖直推板33连接；凸轮41的外轮廓具有一凹陷处，从而，水平杆421可在凸轮41转动的过程中实现在水平方向上的前后摆动，以推动竖直推板33伸出或者缩回；或者为其他结构。

为简化物料运输装置101的结构，同时，便于操控，本实施例中，优选地，使上料推杆驱动器32和上料推杆31为在电机驱动下伸缩的电动推杆结构。电动推杆又名直线驱动器，主要由电机推杆和控制装置等机构组成，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，使用电动推杆，可实现远距离控制、集中控制或自动控制，进一步提高使用便利性，同时，使用电动推杆还具有精度高、噪音低等优点。

在以上结构中，机架2的设置，一方面避免上料机构直接设置于升降机构上加大升降机构的压力负担，另一方面，可通过机架2对上料机构的位置进行固定，进而使上料高度不变，即，始终与零部件组装设备00的物料接收台01高度相同，其可作为升降装置的升降高度对照，避免误操作使升降装置过高或者过低，提高上料位置的准确程度，避免反复对位。

更进一步地，为了避免竖直推板33直接与物料或托盘碰撞使物料或托盘损伤，在本实施例中，上述竖直推板33包括第一推板331和第二推板332，在第一推板331和第二推板332之间连接有弹性缓冲件333；第一推板331与上料推杆31的远离上料推杆驱动器32的一端连接。该弹性缓冲件333可以为但不限于为弹簧或尼龙弹性块等，弹性缓冲件333可通过焊接或螺丝连接或熔融连接等方式连接于第一推板331和第二推板332之间。

另外，在本实施例中，升降机构包括底部平台51、升降平台52、升降推杆53和升降推杆驱动器54。升降平台52位于底部平台51的上方；放料平台1设置于升降平台52上；具体地，放料平台1可通过支撑柱固定于升降平台52上；升降推杆驱动器54固定于底部平台51的上表面，升降推杆53竖直设置，且升降推杆53的一端与升降推杆驱动器54连接，升降推杆53的另一端与升降平台52的下表面连接，升降推杆驱动器54能够驱动升降推杆53升降。

其中，升降推杆驱动器54和升降推杆53可为包括电机和电机推杆的电动推杆结构；或者，为包括气缸和活塞杆的气动推杆结构等；为简化物料运输装置101的结构，同时，便于操控，本实施例中，优选地，使升降推杆驱动器54和升降推杆53为在电机驱动下伸缩的电动推杆结构。电动推杆又名直线驱动器，主要由电机推杆和控制装置等机构组成，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，使用电动推杆，可实现远距离控制、集中控制或自动控制，进一步提高使用便利性，同时，使用电动推杆还具有精度高、噪音低等优点。

进一步地，为了提高升降过程的平稳性，在本实施例中，在底部平台51和升降平台52之间还设置有支撑平台6；支撑平台6通过支撑柱与底部平台51固定连接，且在支撑平台6和升降平台52之间安装有直线轴承组件；直线轴承组件包括直线轴承61和导向轴62，导向轴62沿竖直方向延伸，且导向轴62的上端与升降平台52的下表面固定连接，导向轴62的下端通过直线轴承61安装于支撑平台6上。其中，支撑平台6和导向轴62的结构有利于进一步提高升降过程的平稳性。

另外，为了提高升降装置的升降位置精准度，在本实施例中，在支撑平台6和升降平台52之间还设置有高度传感装置；高度传感装置包括高度传感器71和传感器支座72；高度传感器71固定于升降平台52的下表面；传感器支座72固定于支撑平台6的上表面；且高度传感器71以能够相对传感器支座72上下滑动的方式设置于传感器支座72上。具体地，可在传感器支座72上设置竖直轨道槽，在高度传感器71的本体上设置能够在竖直轨道槽的内部滑动的滑动凸起；或者，在高度传感器71的本体上设置竖直轨道槽，在传感器支座72上设置能够在竖直轨道槽的内部滑动的滑动凸起等。

其中，在以上结构中，可相应设置控制器，使高度传感器71和升降推杆驱动器54分别与控制器电连接或信号连接，以使控制器根据高度传感器71感应到的升降高度控制升降推杆驱动器54推动升降推杆53升降，从而对放料平台1的高度进行精准控制。该控制过程是现阶段应用较为成熟的技术，在此不再赘述。

另外，在本实施例中，该物料运输装置101还包括下料机构；下料机构设置于升降平台52上，用于将物料接放于放料平台1上。

使用时，首先将该物料运输装置101移动至零部件组装设备00处，通过驱动升降机构控制放料平台1与零部件组装设备00的物料接收台01平齐；然后驱动下料机构将物料接放于放料平台1上，完成下料过程。

利用该物料运输装置101辅助下料，可缩短下料时间，提高生产效率。

具体地，在本实施例中，下料机构包括下料推杆81、下料推杆驱动器82以及下料托板83；下料推杆81和下料托板83分别沿水平方向延伸设置，下料推杆驱动器82安装于升降机构上，且下料推杆81的一端与下料推杆驱动器82连接，下料推杆81的另一端与下料托板83连接，下料推杆驱动器82能够驱动下料推杆81伸缩。

从而，下料过程中，调整放料平台1与零部件组装设备00的物料接收台01平齐后，使下料机构中的下料推杆81推出下料托板83，使物料接收台01上的托盘或物料落在下料托板83上，缩回下料推杆81，进而使托盘或物料沿水平方向朝向放料平台1方向运输最终被接放到放料平台1上。

进一步地，为了简化物料运输装置101的结构，控制该物料运输装置101的体积，避免其占用空间过大，在本实施例中，放料平台1包括左侧平台11和右侧平台12，下料托板83位于左侧平台11和右侧平台12之间。

为了避免下料托板83移动过程中托盘或物料脱离下料托板83，在本实施例中，更进一步地，在下料托板83的朝向物料接收台01的接料端设置有挡板831。此种情况下，在需要上料时，可在托盘落于物料接收台01的外边缘处后，通过升降机构调整下料托板83下降，以避免挡板831对上料造成干扰；例如，下料推杆驱动器82固定安装于升降平台52上，直接控制升降推杆53下降即可，或者，单独设置用于安装下料推杆驱动器82的安装台，安装台与升降推杆53连接。

另外，为了避免托盘或物料从放料平台1上散落，在本实施例中，放料平台1包括水平托板和竖直挡板，竖直挡板固定于水平托板的边部。从而，可通过竖直挡板对水平托板上的物料进行限位并导向，使托盘或物料可在水平托板上沿且仅沿上料或下料方向滑动，避免托盘或物料散落。

另外，为了对升降机构和上料机构进行保护，在本实施例中，该物料运输装置101还包括保护箱体9，升降机构和上料机构均设置于保护箱体9的内部，当然，也可以不设置该保护箱体9，只要能够实现物料运输功能即可。

实施例二

本实施例提供一种物料运输设备，如图4所示，该物料运输设备包括自动导引运输车102和设置于自动导引运输车102上的物料运输装置101。

该物料运输装置101包括升降机构、上料机构以及放料平台1。放料平台1固定于升降机构上；升降机构配置成能够控制放料平台1升降；上料机构配置成能够在放料平台1到达设定高度的工况下将物料在水平方向上推离放料平台1。

使用时，通过自动导引运输车102对物料运输装置101进行移动，从而对物料运输装置101的位置进行调整，具有灵活便利的有益效果。

另外，在上述的具体实施例中，对本实用新型的具体结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的具体实施例中，物料运输装置101还包括机架2，上料机构包括上料推杆31、上料推杆驱动器32以及竖直推板33；上料推杆驱动器32固定于机架2的顶部；上料推杆31水平设置，且上料推杆31的一端与上料推杆驱动器32连接，上料推杆31的另一端与竖直推板33连接；但是不限于此，也可以不单独设置机架2，而是在上料机构包括上料推杆31、上料推杆驱动器32以及竖直推板33的基础上，将上料推杆驱动器32固定于升降机构上，或者，将上料推杆驱动器32固定于固定在升降机构上的放料平台1上等，只要能够实现上料功能即可，但是，按照具体实施方式中的结构，使物料运输装置101还包括机架2，使上料推杆驱动器32固定于机架2的顶部；上料推杆31水平设置，且上料推杆31的一端与上料推杆驱动器32连接，上料推杆31的另一端与竖直推板33连接；一方面，可避免上料机构直接设置于升降机构上加大升降机构的压力负担，另一方面，可通过机架2对上料机构的位置进行固定，进而使上料高度不变，即，始终与零部件组装设备00的物料接收台01高度相同，其可作为升降装置的升降高度对照，避免误操作使升降装置过高或者过低，提高上料位置的准确程度，避免反复对位，因而，在上料机构的可选结构中，优选使用具体实施例中的结构进行设置。

另外，在上述的具体实施例中，竖直推板33包括第一推板331和第二推板332，在第一推板331和第二推板332之间连接有弹性缓冲件333；第一推板331与上料推杆31的远离上料推杆驱动器32的一端连接。但是不限于此，也可以不设置上述弹性缓冲件333，竖直推板33可以是双层推板粘合而成，也可以是单层推板，均可实现上料功能；但是，相比之下，按照具体实施方式中的结构对竖直推板33进行设置，可避免竖直推板33直接与物料或托盘碰撞使物料或托盘损伤，因而，在竖直推板33的可选结构中，优选使用具体实施例中的结构对竖直推板33进行设置。

另外，在上述的具体实施例中，升降机构包括底部平台51、升降平台52、升降推杆53和升降推杆驱动器54；但是不限于此，升降机构也可以是形成为其他结构，例如但不限于：升降机构不包括底部平台51和升降平台52，而是包括框架、升降推杆和升降推杆驱动器，升降推杆驱动器直接安装于框架上，更具体地，设置升降推杆为竖直设置的丝杠，升降推杆驱动器包括蜗轮蜗杆，电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，在丝杠上安装丝杠螺母，使丝杠螺母与放料平台1连接，只要能够达到升降功能即可。但是，为简化物料运输装置101的整体结构，优选使用具体实施例中的结构对升降机构进行设置。

另外，在上述的具体实施例中，在底部平台51和升降平台52之间还设置有支撑平台6；但是不限于此，也可以不设置上述支撑平台6，升降机构同样可实现升降功能，但是，与不设置支撑平台6相比，按照具体实施例中的结构，设置上述支撑平台6，从而，有利于加强升降过程中物料输送装置的整体平稳性。

另外，在上述的具体实施例中，在支撑平台6和升降平台52之间还设置有高度传感装置；但是不限于此，也可以不设置上述的高度传感装置，同样可实现通过升降装置驱动放料平台1升降从而实现物料运送功能，但是，按照具体实施方式中的结构，设置上述高度传感装置，可相应地，设置控制器，使高度传感器71和升降推杆驱动器54分别与控制器电连接或信号连接，以使控制器根据高度传感器71感应到的升降高度控制升降推杆驱动器54推动升降推杆53升降，从而对放料平台1的高度进行精准控制。

另外，在上述的具体实施例中，该物料运输装置101还包括下料机构；下料机构设置于升降平台52上，用于将物料接放于放料平台1上；但是不限于此，也可以不设置上述下料机构，而使该物料运输装置101仅仅用于辅助上料，同样可实现大幅度缩短物料运输时间，从而，提高生产效率的功能，但是，按照具体实施例中的结构，设置上述下料机构，可在缩短上料时间的基础上，缩短下料时间，进一步提高生产效率。

另外，在上述的具体实施例中，下料机构包括下料推杆81、下料推杆驱动器82以及下料托板83；下料推杆81和下料托板83分别沿水平方向延伸设置，下料推杆驱动器82安装于升降机构上，且下料推杆81的一端与下料推杆驱动器82连接，下料推杆81的另一端与下料托板83连接，下料推杆驱动器82能够驱动下料推杆81伸缩。但是不限于此，下料机构中的下料推杆驱动器82也可以是设置为仅能够驱动下料托板83升降的结构，使用时，操控下料托板83上升，使托盘或物料位于下料托板83上，然后移动物料运输装置101整体，以将托盘或物料从物料接收台01上移开，为确保下料稳定性，可相应对物料接收台01的形状进行适应性改变，例如，使物料接收台01形成为具有左侧接收台和右侧接收台的形状，左侧接收台与右侧接收台之间形成能够供放料平台1进入的间隙，以使托盘或物料在物料接收台01、放料平台1以及下料托板83上转换的过程中，托盘或物料始终处于平稳状态，避免托盘或物料与物料接收台01、放料平台1以及下料托板83分别接触的接触点位于托盘或物料侧部导致托盘或物料散落。

另外，在上述的具体实施例中，放料平台1包括左侧平台11和右侧平台12，下料托板83位于左侧平台11和右侧平台12之间。但是不限于此，上述放料平台1也可以是整块结构，下料托板83可包括位于放料平台1的两侧的第一下料托板和第二下料托板，只要能够实现下料功能即可。

另外，在上述的具体实施例中，放料平台1包括水平托板和竖直挡板，竖直挡板固定于水平托板的边部，但是不限于此，放料平台1也可以是仅仅由水平板制成而不设置上述的竖直挡板，同样可实现放料功能，但是，按照具体实施方式中的结构，使放料平台1包括水平托板和竖直挡板，竖直挡板固定于水平托板的边部，从而，可通过竖直挡板对水平托板上的托盘或物料进行限位并导向，使托盘或物料可在水平托板上沿且仅沿上料或下料方向滑动，避免托盘或物料偏离或掉落。

另外，本实用新型的物料运输装置及物料运输设备可由上述实施例的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物料运输装置，其特征在于：所述物料运输装置包括升降机构、上料机构以及放料平台；

所述放料平台固定于所述升降机构上；所述升降机构配置成能够控制所述放料平台升降；所述上料机构配置成能够在所述放料平台到达设定高度处的工况下将物料在水平方向上推离所述放料平台。

2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述物料运输装置还包括机架，所述上料机构包括上料推杆、上料推杆驱动器以及竖直推板；

所述上料推杆驱动器固定于所述机架的顶部；所述上料推杆水平设置，且所述上料推杆的一端与所述上料推杆驱动器连接，所述上料推杆的另一端与所述竖直推板连接，所述上料推杆驱动器能够驱动所述上料推杆在水平方向上伸缩从而在所述上料推杆伸出的工况下将料盘推离所述放料平台。

3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于：所述竖直推板包括第一推板和第二推板，在所述第一推板和所述第二推板之间连接有弹性缓冲件；所述第一推板与所述上料推杆的远离所述上料推杆驱动器的一端连接。

4.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述升降机构包括底部平台、升降平台、升降推杆和升降推杆驱动器；

所述升降平台位于所述底部平台的上方；所述放料平台设置于所述升降平台上；所述升降推杆驱动器固定于所述底部平台的上表面，所述升降推杆竖直设置，且所述升降推杆的一端与所述升降推杆驱动器连接，所述升降推杆的另一端与所述升降平台的下表面连接，所述升降推杆驱动器能够驱动所述升降推杆升降。

5.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于：在所述底部平台和所述升降平台之间还设置有支撑平台；

所述支撑平台通过支撑柱与所述底部平台固定连接，且在所述支撑平台和所述升降平台之间安装有直线轴承组件；

所述直线轴承组件包括直线轴承和导向轴，所述导向轴沿竖直方向延伸，且所述导向轴的上端与所述升降平台的下表面固定连接，所述导向轴的下端通过所述直线轴承安装于所述支撑平台上。

6.根据权利要求5所述的物料运输装置，其特征在于：在所述支撑平台和所述升降平台之间还设置有高度传感装置；

所述高度传感装置包括高度传感器和传感器支座；所述高度传感器固定于所述升降平台的下表面；所述传感器支座固定于所述支撑平台的上表面；且所述高度传感器以能够相对所述传感器支座上下滑动的方式设置于所述传感器支座上。

7.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于：所述物料运输装置还包括下料机构；所述下料机构设置于所述升降平台上，用于将物料接放于所述放料平台上。

8.根据权利要求7所述的物料运输装置，其特征在于：

所述下料机构包括下料推杆、下料推杆驱动器以及下料托板；

所述下料推杆和所述下料托板分别沿水平方向延伸设置，所述下料推杆驱动器安装于所述升降机构上，且所述下料推杆的一端与所述下料推杆驱动器连接，所述下料推杆的另一端与所述下料托板连接，所述下料推杆驱动器能够驱动所述下料推杆伸缩。

9.根据权利要求8所述的物料运输装置，其特征在于：所述放料平台包括左侧平台和右侧平台，所述下料托板位于所述左侧平台和所述右侧平台之间。

10.一种物料运输设备，其特征在于：所述物料运输设备包括自动导引运输车和设置于所述自动导引运输车上的权利要求1至9中任一项所述的物料运输装置。