CN220148502U - 上料装置及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料装置及自动化设备，该上料装置包括机架、移料结构、以及取料结构，其中机架设有置料腔，所述置料腔沿上下方向依次排布有移料位和满料位，所述置料腔邻近所述移料位设有第一开口；移料结构包括第一托举结构以及第一直线驱动结构，所述第一直线驱动结构安装在所述机架上，所述第一托举结构与所述第一直线驱动结构驱动连接，以通过第一直线驱动结构驱动所述第一托举结构沿上下方向活动，所述第一托举结构可沿横向伸缩进入所述置料腔，取料结构包括第一升降结构、第二托举结构、以及纵向移动装置，所述第一升降结构安装在所述机架且可沿上下方向升降，所述纵向移动装置安装在所述第一升降结构上且可沿纵向移动。

Description

上料装置及自动化设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种上料装置及自动化设备。

背景技术

在3C自动化组装行业中，因为电子产品的不断创新和发展，多数的电子产品将越来越精密，对自动化组装设备的要求也越来越高(例如对产品组装的公差精度和组装质量要求更加严谨)，对设备的生产效率要求更高，同时必须节省劳动力，节约成本。特别是在量产时对产品组装时零部件如何快速准确上料是目前面临的一种重要问题。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种上料装置及自动化设备，旨在解决的是如何在量产时对产品组装时零部件快速准备上料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料装置，所述上料装置包括：

机架，设有置料腔，所述置料腔沿上下方向依次排布有移料位和满料位，所述置料腔邻近所述移料位设有第一开口；

移料结构，包括第一托举结构以及第一直线驱动结构，所述第一直线驱动结构安装在所述机架上，所述第一托举结构与所述第一直线驱动结构驱动连接，以通过第一直线驱动结构驱动所述第一托举结构沿上下方向活动，所述第一托举结构可沿横向伸缩进入所述置料腔；以及，

取料结构，包括第一升降结构、第二托举结构、以及纵向移动装置，所述第一升降结构安装在所述机架且可沿上下方向升降，所述纵向移动装置安装在所述第一升降结构上且可沿纵向移动，所述第二托举结构安装在所述纵向移动装置上且可沿纵向伸缩进入所述第一开口。

优选地，在所述上料装置中，所述第一直线驱动结构包括：

滚珠丝杠，安装在所述机架上，且与所述第一托举结构固定设置，所述滚珠丝杠沿上下方向延伸设置；

驱动电机，与所述滚珠丝杠驱动连接，用于驱动所述滚珠丝杠，以通过滚珠丝杠带动所述第一托举结构朝上下方向移动。

优选地，在所述上料装置中，所述移料结构还包括至少两个接料结构，所述接料结构包括第二直线驱动结构以及接料部，所述至少两个接料结构的接料部沿横向相向延伸，所述第二直线驱动结构与所述接料部驱动连接，用于驱动所述接料部沿上下方向活动。

优选地，在所述上料装置中，所述第一托举结构包括至少两个沿横向相对设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿横向延伸设置，且所述至少两个第一气缸的活塞杆沿横向相向伸缩设置。

优选地，在所述上料装置中，所述第二托举结构包括至少两个沿横向间隔排布且安装在所述纵向移动装置上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿纵向延伸设置，且所述至少两个第二气缸的活塞杆可自所述第一开口伸入所述移料位。

优选地，在所述上料装置中，所述第一升降结构包括：

安装板，安装在所述纵向移动装置的底部；

多个伸缩结构，均匀排布并安装在所述安装板的下部，且可沿上下方向伸缩设置；

第三直线驱动结构，安装在所述安装板的下部，用于驱动所述安装板沿上下移动。

优选地，在所述上料装置中，所述取料结构还包括承载板，所述承载板安装在纵向移动装置上，所述承载板的高度低于所述第二托举结构的高度。

优选地，在所述上料装置中，所述安装板还安装有夹持结构，所述夹持结构包括夹持部以及配合部，所述夹持部和所述配合部沿横向相对设置，且所述夹持部和所述配合部至少一个可沿横向朝相向的方向的移动，所述夹持部和所述配合部的高度高于所述承载板的高度。

优选地，在所述上料装置中，所述满料位和所述移料位分别设有第一检测传感器和所述第二检测传感器。

优选地，在所述上料装置中，所述机架在与所述取料结构相反的一侧安装有进料口和出料口，所述进料口和出料口连通所述置料腔，且分别邻近所述满料位和所述移料位设置。

本实用新型提供的技术方案，至少具有以下优点：

本实用新型提供的上料装置，在需要将零件运送到取料位时，先将载有零件的满载盘放置在置料腔的满料位，此时通过第一直线驱动结构驱动第一托举结构沿上下方向移动至邻近满料位，且第一托举结构低于满载盘，第一托举结构沿横向伸入置料腔且位于满载盘的下方，第一托举结构将满载盘托起，此时第一直线驱动结构驱动第一托举结构朝上移动并移动至移料位；第一升降结构驱动第二托举结构先向下移动至低于所述第一托举结构，所述纵向移动装置驱动第二托举结构沿纵向移动并靠近第一开口，待靠近第一开口，所述第二托举结构沿纵向伸出并穿过第一开口进入置料腔，第一托举结构缩回，此时满料盘落在第二托举结构上，此时可以通过纵向移动装置将满载盘朝远离移料结构的方向移动至取料位，方便机械手等取走，待满载盘上的物料取走后，满载盘变成空载盘，如此可以快速准确上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的上料装置一实施例的示意图；

图2为图1中上料装置在另一视角的示意图；

图3为图1中上料装置在又一视角的示意图；

图4为图1中取料结构一实施例的示意图；

图5为图4中取料结构另一视角的示意图；

图6为图1中移料结构一实施例的示意图；

图7为图6中A处的放大示意图。

附图标记说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种上料装置，请参阅图1至图6，该上料装置100包括机架1、移料结构2、以及取料结构3，其中机架1设有置料腔11，所述置料腔11沿上下方向依次排布有移料位111和满料位112，所述置料腔11邻近所述移料位111设有第一开口14；移料结构2包括第一托举结构21以及第一直线驱动结构22，所述第一直线驱动结构22安装在所述机架1上，所述第一托举结构21与所述第一直线驱动结构22驱动连接，以通过第一直线驱动结构22驱动所述第一托举结构21沿上下方向活动，所述第一托举结构21可沿横向伸缩进入所述置料腔11，取料结构3包括第一升降结构31、第二托举结构32、以及纵向移动装置33，所述第一升降结构31安装在所述机架1且可沿上下方向升降，所述纵向移动装置33安装在所述第一升降结构31上且可沿纵向移动，所述第二托举结构32安装在所述纵向移动装置33上且可沿纵向伸缩进入所述第一开口14。

具体作业时，在需要将零件运送到取料位时，先将载有零件的满载盘放置在置料腔11的满料位112，此时通过第一直线驱动结构22驱动第一托举结构21沿上下方向移动至邻近满料位112，且第一托举结构21低于满载盘，第一托举结构21沿横向伸入置料腔11且位于满载盘的下方，第一托举结构21将满载盘托起，此时第一直线驱动结构22驱动第一托举结构21朝上移动并移动至移料位111；第一升降结构31驱动第二托举结构32先向下移动至低于所述第一托举结构21，所述纵向移动装置33驱动第二托举结构32沿纵向移动并靠近第一开口14，待靠近第一开口14，所述第二托举结构32沿纵向伸出并穿过第一开口14进入置料腔11，第一托举结构21缩回，此时满料盘落在第二托举结构32上，此时可以通过纵向移动装置33将满载盘朝远离移料结构2的方向移动至取料位，方便机械手等取走，待满载盘上的物料取走后，满载盘变成空载盘，如此可以快速准确上料。

本实用新型置料腔11沿上下方向依次排布有移料位111和满料位112，满载盘进入满料位112后通过移料结构2移动至移料位111

第一直线驱动结构22的设置形式有多种，例如可以通过气缸驱动，在本实施例中，所述第一直线驱动结构22包括滚珠丝杠221以及驱动电机222，滚珠丝杠221安装在所述机架1上，且与所述第一托举结构21固定设置，所述滚珠丝杠221沿上下方向延伸设置，驱动电机222与所述滚珠丝杠221驱动连接，用于驱动所述滚珠丝杠221，以通过滚珠丝杠221带动所述第一托举结构21朝上下方向移动。在满载盘在置料腔11的满料位112时，驱动电机222驱动滚珠丝杠221转动，滚珠丝杠221带动第一托举结构21上下活动，如此，第一托举结构21上下活动更精确，便于控制。在本实施例中，第一托举结构21包括第三气缸，在满载盘到达满料位112，第一直线驱动结构22驱动第一托举结构21到达满载盘下方时，第三气缸的气缸杆伸出并托举满载盘，在其他实施例汇总，第一托举结构21还可以为其他直线驱动结构。

另外，所述移料结构2还包括至少两个接料结构23，所述接料结构23包括第二直线驱动结构231以及接料部，所述至少两个接料结构23的接料部沿横向相向延伸，所述第二直线驱动结构231与所述接料部驱动连接，用于驱动所述接料部沿上下方向活动。如此在满载盘上完料成空载盘，纵向移动装置33驱动将空载盘朝向靠近移料位111移动，第二直线驱动结构231驱动接料部沿上下方向移动至移料位111，待第二托举结构32托举空载盘移动至移料位111时第二托举结构32缩回，接料部接住空载盘，第二直线驱动结构231驱动空载盘移动至空载位后便于操作人员取走。在本实施例中，第二直线驱动结构231为第四气缸，第四气缸的气缸杆沿上下方向延伸。

第一托举结构21的设置形式很多，只要可以沿横向相向延伸的结构即可。在本实施例中，所述第一托举结构21包括至少两个沿横向相对设置的第一气缸211，所述第一气缸211的活塞杆沿横向延伸设置，且所述至少两个第一气缸211的活塞杆沿横向相向伸缩设置，如此在对满载盘进行托举时便于控制以及托举。

第二托举结构32的设置形式很多，只要可以沿纵向相向延伸的结构即可。在本实施例中，所述第二托举结构32包括至少两个沿横向间隔排布且安装在所述纵向移动装置33上的第二气缸321，所述第二气缸321的活塞杆沿纵向延伸设置，且所述至少两个第二气缸321的活塞杆可自所述第一开口14伸入所述移料位111。

第一升降结构31用于驱动纵向移动装置33沿上下方向移动，如此便于控制第二托举结构32的高度，如此，第二托举结构32在托举满载盘时便于控制第二托举结构32的高度低于满载盘的高度方便第二托举结构32操作，在本实施例中，所述第一升降结构31包括安装板311、多个伸缩结构312以及第三直线驱动结构313，安装板311安装在所述纵向移动装置33的底部，多个伸缩结构312均匀排布并安装在所述安装板311的下部，且可沿上下方向伸缩设置，第三直线驱动结构313安装在所述安装板311的下部，用于驱动所述安装板311沿上下移动。如此第三直线驱动结构313驱动安装板311沿上下方向移动时，伸缩结构312可以跟随沿上下方向移动并保持安装板311平衡，以避免安装板311偏离。伸缩结构312的设置可以是仅能沿上下方向活动的结构，例如伸缩结构312包括第一杆3121以及套接在所述第一杆3121外围的第二杆3122，第二杆3122和第一杆3121可沿上下方向活动，如此限制安装板311仅能沿上下方向活动，避免第三直线驱动结构313驱动安装板311时安装板311翻倒或偏移上下方向活动。在本实施例中，第三直线驱动结构313为第五气缸。

为了便于承载满载盘或空载盘，所述取料结构3还包括承载板35，所述承载板35安装在纵向移动装置33上，所述承载板35的高度低于所述第二托举结构32的高度，如此在第二托举结构32托起满载盘并缩回时，满载盘可以落在承载板35上，便于满载盘的放置平衡。

另外，所述安装板311还安装有夹持结构34，所述夹持结构34包括夹持部341以及配合部342，所述夹持部341和所述配合部342沿横向相对设置，且所述夹持部341和所述配合部342至少一个可沿横向朝相向的方向的移动，所述夹持部341和所述配合部342的高度高于所述承载板35的高度。如此，可以在第二托举结构32托举满载盘时，可以通过夹持部341和配合部342夹持满载盘，实现运输满载盘时更稳固。在本实施例中，夹持部341连接有第六气缸驱动，通过第六气缸驱动夹持部341朝向配合部342移动。

为了便于监测满载盘是否达到满料位112或所述移料位111，所述满料位112和所述移料位111分别设有第一检测传感器和所述第二检测传感器，另外还可以通过第二检测传感器检测空载盘是否达到移料位111。

所述机架1在与所述取料结构3相反的一侧安装有进料口12和出料口13，所述进料口12和出料口13连通所述置料腔11，且分别邻近所述满料位112和所述移料位111设置。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架，设有置料腔，所述置料腔沿上下方向依次排布有移料位和满料位，所述置料腔邻近所述移料位设有第一开口；

移料结构，包括第一托举结构以及第一直线驱动结构，所述第一直线驱动结构安装在所述机架上，所述第一托举结构与所述第一直线驱动结构驱动连接，以通过第一直线驱动结构驱动所述第一托举结构沿上下方向活动，所述第一托举结构可沿横向伸缩进入所述置料腔；以及，

取料结构，包括第一升降结构、第二托举结构、以及纵向移动装置，所述第一升降结构安装在所述机架且可沿上下方向升降，所述纵向移动装置安装在所述第一升降结构上且可沿纵向移动，所述第二托举结构安装在所述纵向移动装置上且可沿纵向伸缩进入所述第一开口。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一直线驱动结构包括：

滚珠丝杠，安装在所述机架上，且与所述第一托举结构固定设置，所述滚珠丝杠沿上下方向延伸设置；

驱动电机，与所述滚珠丝杠驱动连接，用于驱动所述滚珠丝杠，以通过滚珠丝杠带动所述第一托举结构朝上下方向移动。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述移料结构还包括至少两个接料结构，所述接料结构包括第二直线驱动结构以及接料部，所述至少两个接料结构的接料部沿横向相向延伸，所述第二直线驱动结构与所述接料部驱动连接，用于驱动所述接料部沿上下方向活动。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一托举结构包括至少两个沿横向相对设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿横向延伸设置，且所述至少两个第一气缸的活塞杆沿横向相向伸缩设置。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二托举结构包括至少两个沿横向间隔排布且安装在所述纵向移动装置上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿纵向延伸设置，且所述至少两个第二气缸的活塞杆可自所述第一开口伸入所述移料位。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一升降结构包括：

安装板，安装在所述纵向移动装置的底部；

多个伸缩结构，均匀排布并安装在所述安装板的下部，且可沿上下方向伸缩设置；

第三直线驱动结构，安装在所述安装板的下部，用于驱动所述安装板沿上下移动。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述取料结构还包括承载板，所述承载板安装在纵向移动装置上，所述承载板的高度低于所述第二托举结构的高度。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述安装板还安装有夹持结构，所述夹持结构包括夹持部以及配合部，所述夹持部和所述配合部沿横向相对设置，且所述夹持部和所述配合部至少一个可沿横向朝相向的方向的移动，所述夹持部和所述配合部的高度高于所述承载板的高度。

9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架在与所述取料结构相反的一侧安装有进料口和出料口，所述进料口和出料口连通所述置料腔，且分别邻近所述满料位和所述移料位设置。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的上料装置。