CN112407359A - 一种多种添加剂微量计量包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多种添加剂微量计量包装系统，包括输送机构、上料桶和沿输送机构的输送方向依次布置的多个计量装置；所述输送机构上具有多个适于放置上料桶的上料工位。所述计量装置向所述上料桶定量释放添加剂，每个所述计量装置的正下方各设置一升降机构，所述升降机构适于驱动所述上料桶向上靠近所述计量装置。本发明可将多种微量添加剂自动精准计量后包装处理，可满足生产系统中多条产线的统一快速处理，并保证产品品质的一致性，提高生产效率。适用于车间内多条产线且微量添加剂数量较多的情况。

Description

一种多种添加剂微量计量包装系统

技术领域

本发明涉及微量计量包装技术领域，尤其涉及一种多种添加剂微量计量包装系统，主要用于锂电正负极材料生产线中。

背景技术

锂电正负极材料产线中根据工艺要求均有添加剂的微量计量，而且添加剂的数量多则有几十种，在实际生产中往往是通过人工称量每一种添加剂后将其分多次投入到混合设备中，存在效率低下、人为操作失误等缺点，作为生产中核心的工艺环节步骤亟待改善。

发明内容

为了解决现有技术中多种添加剂微量称量工艺中往往通过称量每一种添加剂后将其分多次投入到混合设备中，存在效率低下、人为操作失误的技术问题，本发明提供了一种多种添加剂微量计量包装系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多种添加剂微量计量包装系统，包括输送机构、上料桶和沿输送机构的输送方向依次布置的多个计量装置；所述输送机构上具有多个适于放置上料桶的上料工位。

所述计量装置向所述上料桶定量释放添加剂，每个所述计量装置的正下方各设置一升降机构，所述升降机构适于驱动所述上料桶向上靠近所述计量装置。

进一步的，所述计量装置包括料仓、螺旋加料器和称重传感器，所述螺旋加料器的入口连接所述料仓的出口，所述称重传感器固定于所述料仓上，用于称量料仓内添加剂的变化量。

进一步的，每个所述上料工位上均设置有适于放置上料桶的托盘。

进一步的，所述升降机构固定于所述输送机构的下方；所述托盘包括底板和由底板向上延伸的侧板，所述底板上设有开口，所述升降机构通过所述开口顶升所述上料桶。

进一步的，所述输送机构包括机座、固定于所述机座上的传动组件、传动链和与所述传动链固定的多个滚筒，所述传动组件驱动所述传动链沿传动方向运动，位于每个所述计量装置正下方的机座上均固定有光电传感器，所述光电传感器与控制器电连接，当上料工位移动至所述计量装置时，所述光电传感器发出加料信号。

优选的，所述升降机构为顶升气缸。

进一步的，所述升降机构的伸出端还连接有计量称。

优选的，所述输送机构的前端和后端分别设置有加盖工位和上桶工位。

进一步的，所述输送机构上还固定有适于装夹所述托盘的装夹组件，所述装夹组件位于所述计量装置的下方，且与所述计量装置一一对应设置。

进一步的，所述装夹组件包括固定于所述输送机构两侧的夹紧气缸和与夹紧气缸的伸出端固定的夹板，两个所述夹板的运动方向与输送机构的输送方向垂直。

本发明的有益效果是：

本发明所述的多种添加剂微量计量包装系统，多种添加剂的微量计量自动化、精细化，可将多种微量添加剂自动精准计量后包装处理，可满足生产系统中多条产线的统一快速处理，并保证产品品质的一致性，提高生产效率。适用于车间内多条产线且微量添加剂数量较多的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的多种添加剂微量计量包装系统的结构示意图(所述输送机构局部省略，箭头所指方向为输送机构输送方向)；

图2是本发明中上料工位的放大示意图；

图3是本发明中所述托盘的具体实施方式的俯视图；

图4是本发明中所述托盘的具体实施方式的主视图；

图5是本发明所述的多种添加剂微量计量包装系统的俯视图(计量装置未显示)。

图中，1、输送机构，101、机座，102、传动组件，103、传动链，104、滚筒，2、上料桶，3、计量装置，301、料仓，302、螺旋加料器，303、称重传感器，4、上料工位，5、升降机构，6、光电传感器，7、托盘，701、底板，702、侧板，703、开口，8、计量称，9、加盖工位，10、上桶工位，11、装夹组件，1101、夹紧气缸，1102、夹板，12、控制器，13、机架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图5所示，一种多种添加剂微量计量包装系统，包括输送机构1、上料桶2和沿输送机构1的输送方向依次布置的多个计量装置3；输送机构1上具有多个适于放置上料桶2的上料工位4。计量装置3向上料桶2定量释放添加剂，每个计量装置3的正下方各设置一升降机构5，升降机构5适于驱动上料桶2向上靠近计量装置3。

每个计量装置3内各存储不同的添加剂，输送机构1用于定向输送上料桶2，使上料桶2沿直线运动，当上料桶2运动至计量装置3处时，利用升降机构5抬升上料桶2，使上料桶2的桶口与计量装置3的出口对接，计量装置3向上料桶2释放添加剂，计量装置3的数量依添加剂的种类而定，所述上料工位4是指用于放置上料桶2的工位，上料工位4在输送机构1上等距布置，可以人为划分上料工位4的位置，例如在输送机构1上每间隔一定距离画上标志，在标志位置放置上料桶2即可，本发明使包装过程更加精细化、自动化，与人工称量相比，工艺过程简单，加工效率高、称量精度也可以大大提高。

计量装置3可以采用但不仅限于如下结构：如图2所示，包括料仓301、螺旋加料器302和称重传感器303，螺旋加料器302的入口连接料仓301的出口，称重传感器303固定于料仓301上，用于称量料仓301内添加剂的变化量。如图1和图2所示，计量装置3设置有五个，五个料仓301共同固定在机架13上，料仓301可以采用减重式称量料仓301，即通过料仓301重量的减少量确定加料量的大小，关于高精度称量的料仓301，本公司已经申请过相关专利，此处可以直接应用，例如可以为专利号为CN201921437893.0，名称为“一种高精度称重加料机构”的专利中的称量料仓301组件。螺旋加料器302可以在高精度的料仓301基础上进一步地保证均匀加料，作为优选的，螺旋加料器302可以采用双螺旋加料器302，下料间隙稳定，可保证精度稳定的下料。

更进一步的设计中，料仓301的内壁喷涂特氟龙涂层，可有效防止物料的堵塞。另外，采用伺服或变频电机驱动螺旋加料器302，在设定加料量的最后降低螺旋转速，进一步保证下料精度。

输送机构1可以为链式输送，也可以为带式输送，在本发明的一个具体实施方式中，如图1和图5所示，输送机构1包括机座101、固定于机座101上的传动组件102、传动链103和与传动链103固定的多个滚筒104，传动组件102驱动传动链103沿传动方向运动，位于每个计量装置3正下方的机座101上均固定有光电传感器6，光电传感器6与控制器12电连接，当上料工位4移动至计量装置3时，光电传感器6发出加料信号。机座101用于支撑传动组件102和滚筒104，同时为上料桶2提供输送平台，传动组件102通常包括传动电机和齿轮组，传动链103与齿轮组啮合，由传动电机驱动运行，机座101的输送平台为中空结构，滚筒104横在机座101的输送平台上，用于支撑上料桶2。为实现循环输送，传动链103优选为封闭的环形传动。光电传感器6用于监测上料桶2的位置，光电传感器6的两个触头分别安装在机座101的两侧，当计量装置3的正下方没有上料桶2时，光电传感器6能够感应对面触头的信号，当上料桶2运动至计量装置3正下方时，上料桶2两个触头之间，此时光电传感器6向控制器12发出断开信号，控制器12控制计量装置3加料。

由于滚筒104为柱状结构，在传输过程中，上料桶2需要同时与至少两个滚筒104接触，而每个滚筒104在运行过程中会存在高度偏差或者会绕中心柱旋转，容易导致加料桶倾斜甚至脱离滚筒104，为此，在本发明的一个具体实施方式中，如图2和图5所示，每个上料工位4上均设置有适于放置上料桶2的托盘7。托盘7可以包覆上料桶2的底部，同时也可以使工作人员精准把握放置上料桶2的位置，托盘7可以架设在机座101上，当托盘7下方的滚筒104运动至最前端，并即将旋转至下方时，可以将托盘7取下，避免托盘7影响传动链103的环形传输，当上料工位4再次运行至上方时，根据机座101上的托盘7架设位置放置托盘7和上料桶2，继续循环上料。

升降机构5可以位于输送机构1的上方，此时需要从侧向夹住上料桶2后再顶起上料桶2，侧向夹紧和顶升的动作需要分别启动，当计量装置3数量较多时，会导致加工效率大大降低，作为优选的，如图3-图5所示，升降机构5固定于输送机构1的下方，托盘7包括底板701和由底板701向上延伸的侧板702，底板701上设有开口703，升降机构5通过开口703顶升上料桶2。此时只需要向上顶升上料桶2这一个动作即可。升降机构5也不会占用上料工位4的横向空间，相邻计量装置3之间的距离可以布置地更紧凑，减少添加剂与空气的接触时间。

作为优选的，升降机构5为顶升气缸。为保证加料精准，升降机构5的伸出端还连接有计量称8，计量称8用于对加料后的上料桶2复称，若复称数据不符合要求，则控制器12会发出报警信号。

通常情况下，输送机构1的前端和后端分别设置有加盖工位9和上桶工位10。即在输送机构1输送方向的前端与计量装置3之间、后端与计量装置3之间均留有至少一个上料工位4，分别用于对上料桶2加盖和放置上料桶2，这两个步骤可以通过人工完成，也可以通过机器完成。

根据上述托盘7的安装方式可以看出，托盘7与机架13之间为活动连接，当顶升上料桶2时可能会导致托盘7脱离上料工位4，上料桶2无法复位到托盘7内，为此，在进一步设计中，输送机构1上还固定有适于装夹托盘7的装夹组件11，装夹组件11位于计量装置3的下方，且与计量装置3一一对应设置。当上料桶2运动至计量装置3下方时，装夹组件11夹紧托盘7，同时升降机构5顶升上料桶2，夹紧和顶升动作可以同时进行，不会影响加工效率。

装夹组件11可以采用但不仅限于如下结构：如图5所示，包括固定于输送机构1两侧的夹紧气缸1101和与夹紧气缸1101的伸出端固定的夹板1102，两个夹板1102的运动方向与输送机构1的输送方向垂直。如图所示，托盘7位于机架13的对称中心上，夹板1102用于增大装夹组件11与托盘7的接触面积，两个夹紧气缸1101对称布置在机架13的横向两侧，装夹时两个夹紧气缸1101同步运动，使托盘7受力均匀，避免托盘7移位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：包括输送机构(1)、上料桶(2)和沿输送机构(1)的输送方向依次布置的多个计量装置(3)；所述输送机构(1)上具有多个适于放置上料桶(2)的上料工位(4)；

所述计量装置(3)向所述上料桶(2)定量释放添加剂，每个所述计量装置(3)的正下方各设置一升降机构(5)，所述升降机构(5)适于驱动所述上料桶(2)向上靠近所述计量装置(3)。

2.根据权利要求1所述的多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：所述计量装置(3)包括料仓(301)、螺旋加料器(302)和称重传感器(303)，所述螺旋加料器(302)的入口连接所述料仓(301)的出口，所述称重传感器(303)固定于所述料仓(301)上，用于称量料仓(301)内添加剂的变化量。

3.根据权利要求1所述的多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：每个所述上料工位(4)上均设置有适于放置上料桶(2)的托盘(7)。

4.根据权利要求3所述的多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：所述升降机构(5)固定于所述输送机构(1)的下方；

所述托盘(7)包括底板(701)和由底板(701)向上延伸的侧板(702)，所述底板(701)上设有开口(703)，所述升降机构(5)通过所述开口(703)顶升所述上料桶(2)。

5.根据权利要求1所述的多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：所述输送机构(1)包括机座(101)、固定于所述机座(101)上的传动组件(102)、传动链(103)和与所述传动链(103)固定的多个滚筒(104)，所述传动组件(102)驱动所述传动链(103)沿传动方向运动，位于每个所述计量装置(3)正下方的机座(101)上均固定有光电传感器(6)，所述光电传感器(6)与控制器(12)电连接，当上料工位(4)移动至所述计量装置(3)时，所述光电传感器(6)发出加料信号。

6.根据权利要求1所述的多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：所述升降机构(5)为顶升气缸。

7.根据权利要求6所述的多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：所述升降机构(5)的伸出端还连接有计量称(8)。

8.根据权利要求1所述的多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：所述输送机构(1)的前端和后端分别设置有加盖工位(9)和上桶工位(10)。

9.根据权利要求4所述的多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：所述输送机构(1)上还固定有适于装夹所述托盘(7)的装夹组件(11)，所述装夹组件(11)位于所述计量装置(3)的下方，且与所述计量装置(3)一一对应设置。

10.根据权利要求9所述的多种添加剂微量计量包装系统，其特征在于：所述装夹组件(11)包括固定于所述输送机构(1)两侧的夹紧气缸(1101)和与夹紧气缸(1101)的伸出端固定的夹板(1102)，两个所述夹板(1102)的运动方向与输送机构(1)的输送方向垂直。

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